一種隨動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種隨動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)，是由護(hù)板、夾板、電磁閥及連接件、液壓緩沖器、夾爪、伸縮氣缸、伸縮氣缸安裝基板、輔助調(diào)整基板、集電環(huán)、集電環(huán)安裝基板、帶座軸承、帶座軸承安裝基板、空心旋轉(zhuǎn)軸、進(jìn)氣口旋轉(zhuǎn)接頭、同步帶輪和同步帶、減速機(jī)安裝基板、伺服電機(jī)和減速機(jī)、底板組成。本新型的結(jié)構(gòu)與現(xiàn)有技術(shù)相比，結(jié)構(gòu)緊湊，具有自動(dòng)化程度高、占用人工少、各操作單元按照移送流程進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，減少了勞動(dòng)強(qiáng)度，保證了效率。
【專(zhuān)利說(shuō)明】 一種隨動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)
[0001]【技術(shù)領(lǐng)域】:
本發(fā)明屬于手套生產(chǎn)線機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，涉及的是一種生產(chǎn)線移送設(shè)備的抓取機(jī)構(gòu)，具體地說(shuō)是一種隨動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)。
[0002]【背景技術(shù)】:
當(dāng)前國(guó)內(nèi)外塑膠手套生產(chǎn)線，從手套的抓取到裝盒包裝均不能實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化過(guò)程，大多數(shù)企業(yè)在塑膠手套脫模后，便陷入手工操作，即將生產(chǎn)出來(lái)的手套通過(guò)手工抓取的方式與手膜脫離，然后將手套裝進(jìn)包裝盒內(nèi)，這種生產(chǎn)模式耗費(fèi)了大量人力資源，勞動(dòng)效率低，不便于大規(guī)模生產(chǎn)。而且該工作段位的工作環(huán)境很惡劣，噪音大(3 60dB，相當(dāng)于飛機(jī)起飛時(shí)的噪音)、溫度高(蘭400C )，工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度很大，頻繁抓取(蘭120只/分)極易使人煩躁、疲勞，稍有疏忽還會(huì)出現(xiàn)差錯(cuò)，影響工作質(zhì)量和效率。而且摘下的手套無(wú)序的雜亂堆積，會(huì)為以后的包裝工序帶來(lái)不便。人工取拿的另一個(gè)缺點(diǎn)是不能實(shí)現(xiàn)高度清潔的勞動(dòng)環(huán)境，容易攜帶細(xì)菌造成手套不衛(wèi)生的情況。
[0003]隨著一次性手套需求量的增加，手套生產(chǎn)線的生產(chǎn)規(guī)模不斷擴(kuò)大。如果還是采取以往的人工取拿方式已經(jīng)不能滿足生產(chǎn)需要，并且人工成本很高。
[0004]
【發(fā)明內(nèi)容】
:
一種生產(chǎn)線移送設(shè)備，其特征在于，結(jié)構(gòu)包括:計(jì)數(shù)機(jī)，運(yùn)輸機(jī)械手A，稱(chēng)重機(jī)構(gòu)，運(yùn)輸機(jī)械手B依次設(shè)置；計(jì)數(shù)機(jī)包括隨動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)和輸送機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)通過(guò)蹄腳上設(shè)置的旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)支撐基體，橫跨輸送機(jī)構(gòu)一端設(shè)置在輸送機(jī)構(gòu)的上方。
[0005]為了克服【背景技術(shù)】中的不足，本發(fā)明提供一種隨動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)，是由護(hù)板、夾板、電磁閥及連接件、液壓緩沖器、夾爪、伸縮氣缸、伸縮氣缸安裝基板、輔助調(diào)整基板、集電環(huán)、集電環(huán)安裝基板、帶座軸承、帶座軸承安裝基板、空心旋轉(zhuǎn)軸、進(jìn)氣口旋轉(zhuǎn)接頭、同步帶輪和同步帶、減速機(jī)安裝基板、伺服電機(jī)和減速機(jī)、底板組成。
[0006]伺服電機(jī)和減速機(jī)安裝到減速機(jī)安裝基板上，減速機(jī)安裝基板固定連接于底板上。伺服電機(jī)和減速機(jī)與同步帶輪和同步帶連接，驅(qū)動(dòng)空心旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。
[0007]空心旋轉(zhuǎn)軸前端裝有集電環(huán)，為電磁閥及連接件提供電源?？招男D(zhuǎn)軸后端通過(guò)進(jìn)氣口旋轉(zhuǎn)接頭接氣源，為夾爪和伸縮氣缸提供氣源?？招男D(zhuǎn)軸固定在帶座軸承上。
[0008]集電環(huán)安裝于集電環(huán)安裝基板上，集電環(huán)安裝基板固定在帶座軸承上，帶座軸承安裝在帶座軸承安裝基板上，帶座軸承安裝基板固定于底板上。
[0009]輔助調(diào)整基板固定于底板的邊緣上，輔助調(diào)整基板的作用是通過(guò)其自帶的螺栓調(diào)整帶座軸承安裝基板的位置。
[0010]伸縮氣缸安裝基板固定于空心旋轉(zhuǎn)軸的前端，垂直于水平面安裝，可跟隨空心旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。伸縮氣缸安裝在伸縮氣缸安裝基板上，共有三個(gè)，安裝角度互為120度。
[0011]夾板為嚙合齒式結(jié)構(gòu)，便于抓取。夾板固定于夾爪上，跟隨夾爪作開(kāi)合動(dòng)作。夾爪和電磁閥及連接件固定于伸縮氣缸上。
[0012]液壓緩沖器安裝在伸縮氣缸安裝基板上，其作用是減小夾爪在打開(kāi)過(guò)程中產(chǎn)生的沖擊力，延長(zhǎng)夾爪的使用壽命。[0013]護(hù)板設(shè)置在旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)兩側(cè)，成U字型，可起到限定手套運(yùn)動(dòng)軌跡的作用，便于后續(xù)手套的運(yùn)輸。
[0014]有益效果:
新型的結(jié)構(gòu)與現(xiàn)有技術(shù)相比，結(jié)構(gòu)緊湊，具有自動(dòng)化程度高、占用人工少、各操作單元按照移送流程進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，減少了勞動(dòng)強(qiáng)度，保證了效率。
[0015]【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】:
圖1是本發(fā)明的一種隨動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)軸測(cè)圖。
[0016]圖2是本發(fā)明一種隨動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)俯視圖。
[0017]圖3是本發(fā)明計(jì)數(shù)機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]附圖標(biāo)記:
1、護(hù)板；2、夾板；3、電磁閥及連接件；4、液壓緩沖器；5、夾爪；6、伸縮氣缸；7、伸縮氣缸安裝基板；8、輔助調(diào)整基板；9、集電環(huán)；10、集電環(huán)安裝基板；11、帶座軸承；12、帶座軸承安裝基板；13、空心旋轉(zhuǎn)軸；14、進(jìn)氣口旋轉(zhuǎn)接頭；15、同步帶輪和同步帶；16、減速機(jī)安裝基板；17、伺服電機(jī)和減速機(jī)；18、底板。
[0019]【具體實(shí)施方式】:
參照各圖，一種生產(chǎn)線移送設(shè)備，其特征在于，結(jié)構(gòu)包括:計(jì)數(shù)機(jī)，運(yùn)輸機(jī)械手A，稱(chēng)重機(jī)構(gòu)，運(yùn)輸機(jī)械手B依次設(shè)置；計(jì)數(shù)機(jī)包括隨動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)(a)和輸送機(jī)構(gòu)(b)，隨動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)通過(guò)蹄腳上設(shè)置的隨動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)支撐基體，橫跨輸送機(jī)構(gòu)一端設(shè)置在輸送機(jī)構(gòu)的上方。
[0020]該一種隨動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)，由護(hù)板1、夾板2、電磁閥及連接件3、液壓緩沖器4、夾爪5、伸縮氣缸6、伸縮氣缸安裝基板7、輔助調(diào)整基板8、集電環(huán)9、集電環(huán)安裝基板10、帶座軸承
11、帶座軸承安裝基板12、空心旋轉(zhuǎn)軸13、進(jìn)氣口旋轉(zhuǎn)接頭14、同步帶輪和同步帶15、減速機(jī)安裝基板16、伺服電機(jī)和減速機(jī)17、底板18組成。
[0021]伺服電機(jī)和減速機(jī)17安裝到減速機(jī)安裝基板16上，減速機(jī)安裝基板16固定連接于底板18上。伺服電機(jī)和減速機(jī)17與同步帶輪和同步帶15連接，驅(qū)動(dòng)空心旋轉(zhuǎn)軸13旋轉(zhuǎn)。
[0022]空心旋轉(zhuǎn)軸13前端裝有集電環(huán)9，為電磁閥及連接件提供電源。空心旋轉(zhuǎn)軸13后端通過(guò)進(jìn)氣口旋轉(zhuǎn)接頭14接氣源，為夾爪5和伸縮氣缸6提供氣源?？招男D(zhuǎn)軸13固定在帶座軸承11上。
[0023]集電環(huán)9安裝于集電環(huán)安裝基板10上，集電環(huán)安裝基板10固定在帶座軸承11上，帶座軸承11安裝在帶座軸承安裝基板12上，帶座軸承安裝基板12固定于底板18上。
[0024]輔助調(diào)整基板8固定于底板18的邊緣上，輔助調(diào)整基板8的作用是通過(guò)其自帶的螺栓調(diào)整帶座軸承安裝基板12的位置。
[0025]伸縮氣缸安裝基板7固定于空心旋轉(zhuǎn)軸13的前端，垂直于水平面安裝，可跟隨空心旋轉(zhuǎn)軸13轉(zhuǎn)動(dòng)。伸縮氣缸6安裝在伸縮氣缸安裝基板7上，共有三個(gè)，安裝角度互為120度。
[0026]夾板2為嚙合齒式結(jié)構(gòu)，便于抓取。夾板2固定于夾爪5上，跟隨夾爪5作開(kāi)合動(dòng)作。夾爪5和電磁閥及連接件3固定于伸縮氣缸6上。
[0027]液壓緩沖器4安裝在伸縮氣缸安裝基板7上，其作用是減小夾爪5在打開(kāi)過(guò)程中產(chǎn)生的沖擊力，延長(zhǎng)夾爪5的使用壽命。[0028]護(hù)板I設(shè)置在旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)兩側(cè)，成U字型，可起到限定手套運(yùn)動(dòng)軌跡的作用，便于后續(xù)手套的運(yùn)輸。
[0029]一種隨動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)的I個(gè)夾爪和I個(gè)伸縮氣缸組成I組伸縮夾取裝置，總共3組；定義豎直方向?yàn)镺度位置，逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)為正，O度位置的夾爪和氣缸定義為I號(hào)，240度位置的夾爪和氣缸定義為2號(hào)，120度位置的夾爪和氣缸定義為3號(hào)。在非工作狀態(tài)時(shí)夾爪處于張開(kāi)，伸縮氣缸處于縮回狀態(tài)。在進(jìn)行自動(dòng)抓取時(shí)，首先使I號(hào)夾爪處于豎直向上等待抓取的位置，當(dāng)檢模光電傳感器檢測(cè)到手套時(shí)，I號(hào)夾爪先閉合(將手套夾住)，I號(hào)伸縮氣缸縮回(將手套從手模上取下)，旋轉(zhuǎn)頭逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)120度，此時(shí)I號(hào)夾爪旋轉(zhuǎn)到120度位置(I號(hào)夾爪中有手套)，2號(hào)夾爪旋轉(zhuǎn)到O度位置，2號(hào)伸縮氣缸伸出，等待抓取信號(hào)；當(dāng)再次接收到抓取信號(hào)時(shí)，2號(hào)夾爪先閉合(將手套夾住)，2號(hào)伸縮氣缸縮回(將手套從手模上取下)，旋轉(zhuǎn)頭逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)120度，此過(guò)程中I號(hào)夾爪將手套釋放，同時(shí)計(jì)數(shù)光電傳感器檢測(cè)是否有手套放置在輸送皮帶上，若檢測(cè)到，計(jì)數(shù)器加1，2號(hào)夾爪在120度位置，3號(hào)夾爪在O度位置等待抓取。這樣一個(gè)抓取釋放過(guò)程完成，其它依此循環(huán)往復(fù)。
[0030]由于釋放在輸送皮帶上的手套高度不斷增加，為保證摞齊的效果，通過(guò)程序控制手套釋放位置，保證好的摞齊整齊度。
[0031]本發(fā)明未經(jīng)描述的技術(shù)特征可以通過(guò)現(xiàn)有技術(shù)實(shí)現(xiàn)，在此不再贅述。當(dāng)然，上述說(shuō)明并非是對(duì)本發(fā)明的限制，本發(fā)明也并不僅限于上述舉例。本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的實(shí)質(zhì)范圍內(nèi)所做出的變化、改型、添加或替換，也應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種隨動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)，是由護(hù)板、夾板、電磁閥及連接件、液壓緩沖器、夾爪、伸縮氣缸、伸縮氣缸安裝基板、輔助調(diào)整基板、集電環(huán)、集電環(huán)安裝基板、帶座軸承、帶座軸承安裝基板、空心旋轉(zhuǎn)軸、進(jìn)氣口旋轉(zhuǎn)接頭、同步帶輪和同步帶、減速機(jī)安裝基板、伺服電機(jī)和減速機(jī)、底板組成； 伺服電機(jī)和減速機(jī)安裝到減速機(jī)安裝基板上，減速機(jī)安裝基板固定連接于底板上；伺服電機(jī)和減速機(jī)與同步帶輪和同步帶連接，驅(qū)動(dòng)空心旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)； 空心旋轉(zhuǎn)軸前端裝有集電環(huán)，為電磁閥及連接件提供電源；空心旋轉(zhuǎn)軸后端通過(guò)進(jìn)氣口旋轉(zhuǎn)接頭接氣源，為夾爪和伸縮氣缸提供氣源；空心旋轉(zhuǎn)軸固定在帶座軸承上； 集電環(huán)安裝于集電環(huán)安裝基板上，集電環(huán)安裝基板固定在帶座軸承上，帶座軸承安裝在帶座軸承安裝基板上，帶座軸承安裝基板固定于底板上； 輔助調(diào)整基板固定于底板的邊緣上，輔助調(diào)整基板的作用是通過(guò)其自帶的螺栓調(diào)整帶座軸承安裝基板的位置； 伸縮氣缸安裝基板固定于空心旋轉(zhuǎn)軸的前端，垂直于水平面安裝，可跟隨空心旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；伸縮氣缸安裝在伸縮氣缸安裝基板上，共有三個(gè)，安裝角度互為120度； 夾板為嚙合齒式結(jié)構(gòu)，便于抓取。
2.夾板固定于夾爪上，跟隨夾爪作開(kāi)合動(dòng)作；夾爪和電磁閥及連接件固定于伸縮氣缸上； 液壓緩沖器安裝在伸縮氣缸安裝基板上，其作用是減小夾爪在打開(kāi)過(guò)程中產(chǎn)生的沖擊力，延長(zhǎng)夾爪的使用壽命； 護(hù)板設(shè)置在旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)兩側(cè)，成U字型，可起到限定手套運(yùn)動(dòng)軌跡的作用，便于后續(xù)手套的運(yùn)輸。
【文檔編號(hào)】B25J15/02GK103862478SQ201410107480
【公開(kāi)日】2014年6月18日 申請(qǐng)日期:2014年3月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月22日
【發(fā)明者】許永麗 申請(qǐng)人:許永麗