電動工具的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種抑制緊固扭矩的降低的電動工具。電動工具(1)具備：電源部(120)；電動機(30)；工具輸出軸(50)，其被電動機(30)驅(qū)動；升壓條件設(shè)定用操作部(63)，其被設(shè)置為人機接口；變壓部(100)，其能夠執(zhí)行升壓動作以將從電源部(120)提供的電壓升高而將升壓電壓提供給電動機(30)，并且能夠與升壓條件設(shè)定用操作部(63)的操作相應(yīng)地變更升壓動作中的升壓度；驅(qū)動狀態(tài)檢測部(80)，其生成與電動工具(1)的驅(qū)動狀態(tài)相應(yīng)的驅(qū)動狀態(tài)信號；以及控制部(110)，其基于驅(qū)動狀態(tài)信號來控制電動機(30)的停止時間。
【專利說明】電動工具

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種電動工具。

【背景技術(shù)】
[0002]專利文獻I記載了以往的電動工具的一例。該電動工具包括:電源部，其包含一次電池或者二次電池；電動機；以及控制部，其控制從電源部向電動機的電壓供給。
[0003]電動工具與使用相應(yīng)地電源部的電壓降低。當(dāng)電源部的電壓降低時，螺絲或者螺栓等作業(yè)對象部件的緊固扭矩降低。
[0004]專利文獻1:日本專利第3188507號


【發(fā)明內(nèi)容】

_5] 發(fā)明要解決的問題
[0006]本發(fā)明的目的在于提供一種用于抑制緊固扭矩的降低的電動工具。
_7] 用于解決問題的方案
[0008]本發(fā)明的一個方式是一種電動工具。電動工具包括:電源部；電動機，其包含驅(qū)動軸；工具輸出軸，其基于上述電動機的驅(qū)動軸的扭矩而被驅(qū)動；升壓條件設(shè)定用操作部，其被設(shè)置為人機接口 ；變壓部，其能夠執(zhí)行升壓動作以將從上述電源部提供的電壓升高而將升壓電壓提供給上述電動機，并且能夠與上述升壓條件設(shè)定用操作部的操作相應(yīng)地變更上述升壓動作中的升壓度；驅(qū)動狀態(tài)檢測部，其生成與上述電動工具的驅(qū)動狀態(tài)相應(yīng)的驅(qū)動狀態(tài)信號；以及控制部，其基于上述驅(qū)動狀態(tài)信號來控制上述電動機的停止時間。
_9] 發(fā)明的效果
[0010]本發(fā)明的電動工具有助于抑制緊固扭矩的降低。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1是第一實施方式的電動工具的框圖。
[0012]圖2A是第一實施方式的電動工具的概要結(jié)構(gòu)圖。
[0013]圖2B是第一實施方式的動力變換部的概要結(jié)構(gòu)圖。
[0014]圖3是第一實施方式的電動工具的電路圖。
[0015]圖4是與第一實施方式的電動工具的控制有關(guān)的流程圖。
[0016]圖5是表不第一實施方式的驅(qū)動時間與電動機轉(zhuǎn)速的關(guān)系的一例的曲線圖。
[0017]附圖標記說明
[0018]1:電動工具；30:電動機；32:驅(qū)動軸；40:動力變換部；50:工具輸出軸；61:觸發(fā)開關(guān)；63:升壓條件設(shè)定用操作部；80:驅(qū)動狀態(tài)檢測部；100:變壓部；110:控制部；120:電源部。

【具體實施方式】
[0019](第一實施方式)
[0020]圖1示出電動工具I的一個實施方式。作為電動工具I的一例，為沖擊式螺絲改錐或者沖擊式扳手等打擊類工具。電動工具I包括能夠相互結(jié)合和分離的電動工具主體10和電源部120。電動工具I經(jīng)由與電動工具主體10相結(jié)合的鉆頭2對作業(yè)對象部件傳遞扭矩。作為作業(yè)對象部件的一例，為螺絲或者螺栓。
[0021]電動工具主體10包括外殼20、電動機30、動力變換部40、工具輸出軸50、操作部60、操作狀態(tài)檢測部70、驅(qū)動狀態(tài)檢測部80、驅(qū)動部90、變壓部100以及控制部110。通過從電源部120提供的電力來驅(qū)動電動工具主體10的電力塊。電動工具主體10的電力塊包括電動機30、操作狀態(tài)檢測部70、驅(qū)動狀態(tài)檢測部80、驅(qū)動部90、變壓部100以及控制部110。
[0022]外殼20具有使用者能夠把持的形狀。外殼20收容了電動工具主體10的各結(jié)構(gòu)要素。外殼20的下方的部分具有與電源部120結(jié)合的結(jié)合部分。
[0023]電動機30配置于外殼20內(nèi)部。電動機30包含電動機主體31和作為電動機30的輸出軸的驅(qū)動軸32。通過從驅(qū)動部90提供的電力來驅(qū)動電動機30。電動機30能夠以正轉(zhuǎn)模式和反轉(zhuǎn)模式旋轉(zhuǎn)。在正轉(zhuǎn)模式下，驅(qū)動軸32向正轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)。在反轉(zhuǎn)模式下，驅(qū)動軸32向反轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)。
[0024]動力變換部40配置于外殼20內(nèi)部。動力變換部40對驅(qū)動軸32的旋轉(zhuǎn)進行減速而傳遞到工具輸出軸50。動力變換部40將驅(qū)動軸32的扭矩變換為沖擊負荷，基于該沖擊負荷來打擊工具輸出軸50。
[0025]工具輸出軸50具有位于外殼20內(nèi)部的基端側(cè)部分以及在外殼20外部露出的前端側(cè)部分。工具輸出軸50構(gòu)成為能夠與鉆頭2結(jié)合以及能夠從鉆頭2分離。工具輸出軸50通過從動力變換部40傳遞的扭矩來使鉆頭2旋轉(zhuǎn)。工具輸出軸50使作用于作業(yè)對象部件的緊固扭矩TC變化。
[0026]操作部60包含觸發(fā)開關(guān)61、驅(qū)動條件設(shè)定用操作部62以及升壓條件設(shè)定用操作部63。操作部60設(shè)置于外殼20。操作部60用于使用者變更電動工具I的驅(qū)動狀態(tài)，由使用者來操作。
[0027]觸發(fā)開關(guān)61被設(shè)置為人機接口，用于調(diào)整電動機30的輸出。使用者能夠在從輸出停止位置至最大輸出位置為止的范圍內(nèi)連續(xù)地操作觸發(fā)開關(guān)61。觸發(fā)開關(guān)61相對于外殼20的壓入量在輸出停止位置最小，在最大輸出位置最大。
[0028]驅(qū)動條件設(shè)定用操作部62被設(shè)置為人機接口，用于設(shè)定使電動機30的旋轉(zhuǎn)停止的規(guī)定扭矩TX。使用者能夠在從最小值設(shè)定位置至最大值設(shè)定位置為止的范圍內(nèi)階段性地操作驅(qū)動條件設(shè)定用操作部62。
[0029]升壓條件設(shè)定用操作部63被設(shè)置為人機接口，用于設(shè)定變壓部100的升壓動作。使用者能夠?qū)⑸龎簵l件設(shè)定用操作部63選擇性地操作到升壓停止位置、低升壓水平位置或者高升壓水平位置。
[0030]當(dāng)升壓條件設(shè)定用操作部63被操作到升壓停止位置時，變壓部100不執(zhí)行升壓動作。當(dāng)升壓條件設(shè)定用操作部63被操作到低升壓水平位置時，變壓部100基于相對低的升壓度來執(zhí)行升壓動作。當(dāng)升壓條件設(shè)定用操作部63被操作到高升壓水平位置時，變壓部100基于相對高的升壓度、S卩比低升壓水平位置時高的升壓度來執(zhí)行升壓動作。
[0031]操作狀態(tài)檢測部70包含觸發(fā)操作檢測部71、驅(qū)動條件設(shè)定用檢測部72以及升壓條件設(shè)定用檢測部73。操作狀態(tài)檢測部70將與觸發(fā)開關(guān)61、驅(qū)動條件設(shè)定用操作部62以及升壓條件設(shè)定用操作部63各自的操作對應(yīng)的檢測信號提供給控制部110。
[0032]觸發(fā)操作檢測部71檢測觸發(fā)開關(guān)61的操作位置，將與觸發(fā)開關(guān)61的操作位置相應(yīng)的觸發(fā)操作信號SS提供給控制部110。在觸發(fā)開關(guān)61位于輸出停止位置以外的操作位置時，觸發(fā)操作檢測部71生成與觸發(fā)開關(guān)61的操作量對應(yīng)的觸發(fā)操作信號SS。在觸發(fā)開關(guān)61位于輸出停止位置時，觸發(fā)操作檢測部71不輸出觸發(fā)操作信號SS。
[0033]驅(qū)動條件設(shè)定用檢測部72檢測驅(qū)動條件設(shè)定用操作部62的操作位置，將與驅(qū)動條件設(shè)定用操作部62的操作位置相應(yīng)的設(shè)定扭矩信號ST提供給控制部110。
[0034]升壓條件設(shè)定用檢測部73檢測升壓條件設(shè)定用操作部63的操作位置，將與升壓條件設(shè)定用操作部63的操作位置相應(yīng)的檢測信號提供給控制部110。在升壓條件設(shè)定用操作部63位于升壓停止位置時，升壓條件設(shè)定用檢測部73將升壓停止信號SUO提供給控制部110。在升壓條件設(shè)定用操作部63位于低升壓水平位置或者高升壓水平位置時，升壓條件設(shè)定用檢測部73將升壓驅(qū)動信號SUI提供給控制部110。
[0035]驅(qū)動狀態(tài)檢測部80包含輸出電壓檢測部81、輸出電流檢測部82、旋轉(zhuǎn)角度檢測部83以及沖擊負荷檢測部84。驅(qū)動狀態(tài)檢測部80基于表示電動工具I的驅(qū)動狀態(tài)的一個或者多個參數(shù)來生成驅(qū)動狀態(tài)信號，將該驅(qū)動狀態(tài)信號提供給控制部110。
[0036]輸出電壓檢測部81將由變壓部100生成的電壓檢測為輸出電壓V0。輸出電壓檢測部81包含電壓檢測電路。輸出電壓檢測部81將與輸出電壓VO相應(yīng)的輸出電壓信號SVO提供給控制部110。輸出電壓信號SVO相當(dāng)于驅(qū)動狀態(tài)信號中的一個。
[0037]輸出電流檢測部82將從變壓部100提供給電動機30的電流檢測為輸出電流10。輸出電流檢測部82包含電流檢測電路。輸出電流檢測部82將與輸出電流IO相應(yīng)的輸出電流信號SIO提供給控制部110。輸出電流信號SIO為驅(qū)動狀態(tài)信號中的一個。
[0038]旋轉(zhuǎn)角度檢測部83檢測工具輸出軸50的旋轉(zhuǎn)角度。旋轉(zhuǎn)角度檢測部83例如包含旋轉(zhuǎn)編碼器。旋轉(zhuǎn)角度檢測部83將與工具輸出軸50的旋轉(zhuǎn)相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)角度信號SA提供給控制部110。旋轉(zhuǎn)角度信號SA為驅(qū)動狀態(tài)信號中的一個。
[0039]沖擊負荷檢測部84檢測作用于動力變換部40的錘43的沖擊負荷。沖擊負荷檢測部84包含例如加速度傳感器。沖擊負荷檢測部84將與作用于錘43的沖擊負荷相應(yīng)的沖擊負荷信號SQ提供給控制部110。沖擊負荷信號SQ為驅(qū)動狀態(tài)信號中的一個。
[0040]驅(qū)動部90基于從控制部110提供的信號來進行動作。當(dāng)從控制部110接收到旋轉(zhuǎn)驅(qū)動信號ED時，驅(qū)動部90將電流提供給電動機30。驅(qū)動部90通過開關(guān)動作將大小與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動信號ED內(nèi)包含的指令電流相應(yīng)的電流提供給電動機30。驅(qū)動部90當(dāng)從控制部110接收到正轉(zhuǎn)驅(qū)動信號EF時，通過正轉(zhuǎn)模式來驅(qū)動電動機30。驅(qū)動部90當(dāng)從控制部110接收到反轉(zhuǎn)驅(qū)動信號ER時，通過反轉(zhuǎn)模式來驅(qū)動電動機30。驅(qū)動部90當(dāng)從控制部110接收到旋轉(zhuǎn)停止信號ES時，停止向電動機30提供電流。
[0041]變壓部100基于從控制部110提供的信號來進行動作。變壓部100能夠執(zhí)行升壓動作、降壓動作以及變壓停止動作。在升壓動作中，變壓部100將從電源部120提供的電壓升高，將升壓電壓提供給電動機30。在降壓動作中，變壓部100將從電源部120提供的電壓降低，將降壓電壓提供給電動機30。在變壓停止動作中，變壓部100不對從電源部120提供的電壓進行變壓(升壓/降壓)而直接提供給電動機30。
[0042]作為升壓動作，變壓部100選擇性地執(zhí)行低升壓動作或者高升壓動作。在低升壓動作中，變壓部100基于相對低的升壓度將從電源部120提供的電壓升高。在高升壓動作中，變壓部100基于相對高的升壓度將從電源部120提供的電壓升高。
[0043]控制部110基于從操作狀態(tài)檢測部70和驅(qū)動狀態(tài)檢測部80提供的各種信號，將用于控制電動機30的信號提供給驅(qū)動部90。另外，控制部110基于從操作狀態(tài)檢測部70和驅(qū)動狀態(tài)檢測部80提供的各種信號，將用于控制變壓部100的信號提供給變壓部100。
[0044]控制部110基于觸發(fā)操作信號SS和來自驅(qū)動狀態(tài)檢測部80的信號，將旋轉(zhuǎn)驅(qū)動信號ED或者旋轉(zhuǎn)停止信號ES提供給驅(qū)動部90。另外，控制部110基于來自未圖示的旋轉(zhuǎn)方向設(shè)定開關(guān)的正轉(zhuǎn)設(shè)定信號來將正轉(zhuǎn)驅(qū)動信號EF提供給驅(qū)動部90，基于來自旋轉(zhuǎn)方向設(shè)定開關(guān)的反轉(zhuǎn)設(shè)定信號來將反轉(zhuǎn)驅(qū)動信號ER提供給驅(qū)動部90。另外，控制部110基于旋轉(zhuǎn)角度信號SA對工具輸出軸50的旋轉(zhuǎn)量進行運算。
[0045]控制部110在接收到觸發(fā)操作信號SS并且作用于工具輸出軸50的負荷扭矩TL小于規(guī)定扭矩TX時，將旋轉(zhuǎn)驅(qū)動信號ED提供給驅(qū)動部90?？刂撇?10在接收到觸發(fā)操作信號SS并且負荷扭矩TL為規(guī)定扭矩TX以上時，將旋轉(zhuǎn)停止信號ES提供給驅(qū)動部90。工具輸出軸50的負荷扭矩TL與作用于電動機30的驅(qū)動軸32的負荷扭矩具有相關(guān)性。因而，控制部110根據(jù)驅(qū)動軸32的負荷扭矩來判斷工具輸出軸50的負荷扭矩TL。
[0046]圖2A示出電動工具I的結(jié)構(gòu)的一例。
[0047]外殼20包含把持部21和主體部22。把持部21和主體部22 —體地形成。把持部21收容了變壓部100和控制部110。主體部22收容了電動機30、動力變換部40、工具輸出軸50的一部分以及驅(qū)動部90。
[0048]動力變換部40將電動機30的扭矩變換為沖擊負荷，基于該沖擊負荷來打擊工具輸出軸50。動力變換部40包含減速機構(gòu)41、動力傳遞軸42、錘43、砧座44以及負荷施加部件45。
[0049]減速機構(gòu)41例如包含行星齒輪機構(gòu)。減速機構(gòu)41與驅(qū)動軸32結(jié)合。減速機構(gòu)41對驅(qū)動軸32的旋轉(zhuǎn)進行減速而傳遞給動力傳遞軸42。
[0050]動力傳遞軸42具有與減速機構(gòu)41的輸出軸相結(jié)合的基端部分以及經(jīng)由未圖示的凸輪結(jié)構(gòu)與錘43相結(jié)合的前端部分。動力傳遞軸42與減速機構(gòu)41的輸出軸一體地旋轉(zhuǎn)。
[0051]在負荷扭矩TL沒有作用于工具輸出軸50時或者負荷扭矩TL小時，錘43與動力傳遞軸42 —體地進行旋轉(zhuǎn)。在作用于工具輸出軸50的負荷扭矩TL大時，錘43相對于動力傳遞軸42進行相對旋轉(zhuǎn)。在錘43相對于動力傳遞軸42進行相對旋轉(zhuǎn)時，通過凸輪結(jié)構(gòu)，錘43在動力傳遞軸42的軸方向上相對于動力傳遞軸42進行相對移動。
[0052]如圖2B所示，錘43包含形成于與砧座44相對置的錘43的端面的兩個輸入側(cè)凸部43A。錘43呈圓環(huán)狀，兩個輸入側(cè)凸部43A在錘43的端面沿周方向等間隔配置。
[0053]砧座44被主體部22的一部分支承，相對于主體部22和錘43能夠旋轉(zhuǎn)。砧座44與工具輸出軸50相結(jié)合。
[0054]站'座44包含與錘43相對置的兩個輸出側(cè)凸部44A。站'座44呈圓環(huán)狀,兩個輸出側(cè)凸部44A沿砧座44的周緣等間隔形成。
[0055]在減速機構(gòu)41與錘43之間在動力傳遞軸42周圍配置有負荷施加部件45。負荷施加部件45例如為螺旋彈簧。負荷施加部件45在動力傳遞軸42的軸方向上對錘43施加負荷。由于該負荷而將錘43按壓到砧座44。因而，通過負荷施加部件45施加到錘43的負荷作用于砧座44。沿周方向交替地配置輸入側(cè)凸部43A和輸出側(cè)凸部44A。
[0056]工具輸出軸50具有與砧座44相結(jié)合的基端部分以及能夠與鉆頭2相結(jié)合的前端部分。工具輸出軸50與砧座44和鉆頭2 —體地旋轉(zhuǎn)。
[0057]沖擊負荷檢測部84固定于主體部22。沖擊負荷檢測部84配置在錘43附近。沖擊負荷檢測部84將與錘43的沖擊負荷相應(yīng)的沖擊負荷信號SQ提供給控制部110。
[0058]接著，詳細說明動力變換部40的動作。
[0059]控制部110基于觸發(fā)開關(guān)61的操作來將旋轉(zhuǎn)驅(qū)動信號ED提供給驅(qū)動部90。驅(qū)動部90基于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動信號ED將電流提供給電動機30。電動機30通過來自驅(qū)動部90的電流使驅(qū)動軸32旋轉(zhuǎn)。減速機構(gòu)41基于驅(qū)動軸32的旋轉(zhuǎn)使動力傳遞軸42旋轉(zhuǎn)?；谠搫恿鬟f軸42的旋轉(zhuǎn)，錘43相對于砧座44進行相對旋轉(zhuǎn)。于是，錘43的輸入側(cè)凸部43A與砧座44的輸出側(cè)凸部44A相接觸。
[0060]在作用于工具輸出軸50的負荷扭矩TL小時，錘43和砧座44由于輸入側(cè)凸部43A和輸出側(cè)凸部44A的接觸而一體地旋轉(zhuǎn)。其結(jié)果，砧座44使工具輸出軸50和鉆頭2旋轉(zhuǎn)。
[0061]在負荷扭矩TL大時，錘43相對于動力傳遞軸42和砧座44進行相對旋轉(zhuǎn)，輸入側(cè)凸部43A與輸出側(cè)凸部44A脫離。當(dāng)錘43相對于動力傳遞軸42進行相對旋轉(zhuǎn)時,錘43在動力傳遞軸42的軸方向上向遠離砧座44的方向移動。其結(jié)果，負荷施加部件45的壓縮變形量由于錘43的按壓而增加。
[0062]錘43在軸方向上移動規(guī)定量之后，由于從負荷施加部件45施加的負荷,一邊相對于動力傳遞軸42和站座44進行相對旋轉(zhuǎn)一邊向接近站座44的方向移動。然后，輸入側(cè)凸部43A —邊旋轉(zhuǎn)一邊與輸出側(cè)凸部44A碰撞。其結(jié)果，輸入側(cè)凸部43A沿旋轉(zhuǎn)方向打擊輸出側(cè)凸部44A。因此，砧座44由于從錘43施加的沖擊負荷而相對于錘43進行旋轉(zhuǎn)。而且，工具輸出軸50和鉆頭2與砧座44 一體地旋轉(zhuǎn)。
[0063]錘43按每個固定的旋轉(zhuǎn)量來反復(fù)打擊砧座44。因此，在負荷扭矩TL大時，砧座44通過間歇地施加的沖擊負荷使工具輸出軸50和鉆頭2旋轉(zhuǎn)。錘43打擊砧座44相當(dāng)于動力變換部40打擊工具輸出軸50。
[0064]控制部110執(zhí)行電動機控制。例如通過硬件來實現(xiàn)電動機控制?？刂撇?10通過對控制部Iio內(nèi)的各功能塊的動作進行控制來執(zhí)行以下的電動機控制。
[0065]控制部110判斷電動工具I的打擊行程是前期階段還是后期階段?？刂撇?10將由錘43的一次打擊而產(chǎn)生的工具輸出軸50的旋轉(zhuǎn)量運算為單位打擊旋轉(zhuǎn)量RB，基于該單位打擊旋轉(zhuǎn)量RB來判斷打擊行程的階段?？刂撇?10基于旋轉(zhuǎn)角度信號SA來運算單位打擊旋轉(zhuǎn)量RB。
[0066]打擊行程相當(dāng)于從開始向作業(yè)對象部件輸入沖擊負荷起直到作業(yè)對象部件的緊固扭矩達到規(guī)定緊固扭矩為止的期間。打擊行程的前期階段相當(dāng)于單位打擊旋轉(zhuǎn)量RB為基準旋轉(zhuǎn)量RBX以上的期間。打擊行程的后期階段相當(dāng)于單位打擊旋轉(zhuǎn)量RB小于基準旋轉(zhuǎn)量RBX的期間。
[0067]基準旋轉(zhuǎn)量RBX被規(guī)定為用于判斷單位打擊旋轉(zhuǎn)量RB與緊固扭矩之間是否確保某一水平的相關(guān)性的基準值。在單位打擊旋轉(zhuǎn)量RB的運算值為基準旋轉(zhuǎn)量RBX以上時，控制部110判斷為單位打擊旋轉(zhuǎn)量RB和緊固扭矩維持良好的相關(guān)性(某一水平的相關(guān)性)。在單位打擊旋轉(zhuǎn)量RB的運算值小于基準旋轉(zhuǎn)量RBX時，控制部110判斷為單位打擊旋轉(zhuǎn)量RB和緊固扭矩沒有維持良好的相關(guān)性。
[0068]單位打擊旋轉(zhuǎn)量RB隨著緊固扭矩增加而減小。在緊固扭矩充分大時，單位打擊旋轉(zhuǎn)量RB成為小于基準旋轉(zhuǎn)量RBX的微小值。在單位打擊旋轉(zhuǎn)量RB為微小值時，控制部110的單位打擊旋轉(zhuǎn)量RB的運算值與實際值之間有可能產(chǎn)生誤差。因而，單位打擊旋轉(zhuǎn)量RB和緊固扭矩有可能沒有維持良好的相關(guān)性。
[0069]控制部110基于沖擊負荷信號SQ對由錘43打擊砧座44的打擊定時進行檢測。例如，控制部Iio基于沖擊負荷信號SQ的峰值來檢測打擊定時?？刂撇?10將連續(xù)的兩個打擊定時之間的期間的工具輸出軸50的旋轉(zhuǎn)量運算為單位打擊旋轉(zhuǎn)量RB。
[0070]控制部110將單位打擊旋轉(zhuǎn)量RB的運算值與表示基準旋轉(zhuǎn)量RBX的基準旋轉(zhuǎn)量信號SBX進行比較，基于其比較結(jié)果來判斷打擊行程的階段。在單位打擊旋轉(zhuǎn)量RB為基準旋轉(zhuǎn)量RBX以上時，控制部110判斷為打擊行程屬于前期階段。在打擊行程屬于前期階段時，控制部110繼續(xù)進行單位打擊旋轉(zhuǎn)量RB的運算值與基準旋轉(zhuǎn)量信號SBX的比較。
[0071]在單位打擊旋轉(zhuǎn)量RB小于基準旋轉(zhuǎn)量RBX時，控制部110判斷為打擊行程屬于后期階段。在打擊行程屬于后期階段時，控制部110對由錘43打擊了砧座44的打擊次數(shù)BN進行運算。例如，控制部110獲取打擊定時的檢測次數(shù)作為打擊次數(shù)BN。
[0072]緊固扭矩與打擊次數(shù)BN具有相關(guān)性。緊固扭矩隨著打擊次數(shù)BN增加而增加?？刂撇縄io基于打擊次數(shù)BN是否為基準打擊次數(shù)BNX以上，來判斷負荷扭矩TL是否為規(guī)定扭矩TX以上。
[0073]在打擊次數(shù)BN小于基準打擊次數(shù)BNX時，控制部110判斷為負荷扭矩TL小于規(guī)定扭矩TX。在打擊次數(shù)BN為基準打擊次數(shù)BNX以上時，控制部110判斷為負荷扭矩TL為規(guī)定扭矩TX以上。在打擊次數(shù)BN為基準打擊次數(shù)BNX以上時，控制部110使電動機30的旋轉(zhuǎn)停止。
[0074]圖3示出電動工具I的電路結(jié)構(gòu)的一例。
[0075]電動工具主體10包含正輸入端子11和負輸入端子12。例如以電池組來提供電源部120。電源部120包含一次電池和二次電池中的至少一方。電源部120包含正輸入端子121和負輸入端子122。當(dāng)電源部120與電動工具主體10結(jié)合時，正輸入端子11與正輸入端子121相連接，負輸入端子12與負輸入端子122相連接。在該狀態(tài)下，電源部120將一次電池和二次電池中的至少一方的電壓提供給電動工具主體10。
[0076]變壓部100例如包含升壓斬波電路。升壓斬波電路包含電感器101、開關(guān)元件102、二極管103以及平滑電容器104。驅(qū)動部90包含開關(guān)元件91。開關(guān)元件102和開關(guān)元件91基于從控制部110提供的信號來進行驅(qū)動。
[0077]輸出電壓檢測部81例如將平滑電容器104的兩個端子之間的電位差檢測為輸出電壓W。輸出電流檢測部82例如將流過二極管103的電流檢測為輸出電流10。
[0078]變壓部100在進行升壓動作時，通過開關(guān)元件102的動作來將從電源部120提供的電壓升高，將升壓電壓提供給電動機30。變壓部100在進行降壓動作時，通過開關(guān)元件102的動作來將從電源部120提供的電壓降低，將降壓電壓提供給電動機30。
[0079]控制部110能夠執(zhí)行啟動時升壓控制。例如通過硬件來實現(xiàn)啟動時升壓控制。控制部Iio通過對控制部110內(nèi)的各功能塊的動作進行控制來執(zhí)行啟動時升壓控制。
[0080]當(dāng)開始觸發(fā)開關(guān)61的操作時，控制部110對變壓部100指示升壓動作的開始?？刂撇?10在升壓動作時隨著時間的經(jīng)過而增加升壓度。例如，控制部110能夠通過調(diào)整開關(guān)元件102的占空比來變更變壓部100的升壓度。
[0081]在變壓部100執(zhí)行低升壓動作的情況下，在隨著時間經(jīng)過而增加的升壓度達到在低升壓動作中預(yù)先設(shè)定的低升壓規(guī)定度時，控制部110停止升壓度的增加。例如，將低升壓規(guī)定度設(shè)定為低升壓動作中的升壓度的最大值。
[0082]在變壓部100執(zhí)行高升壓動作的情況下，在隨著時間經(jīng)過而增加的升壓度達到在高升壓動作中預(yù)先設(shè)定的高升壓規(guī)定度時，控制部110停止升壓度的增加。例如，將高升壓規(guī)定度設(shè)定為高升壓動作中的升壓度的最大值。
[0083]在啟動時升壓控制結(jié)束之后，控制部110執(zhí)彳丁電壓反饋控制。在該電壓反饋控制中，控制部110控制變壓部100使得由變壓部100生成的輸出電壓VO收斂在基準輸出電壓VX。此外，在不執(zhí)行啟動時升壓控制時，控制部110也執(zhí)行該電壓反饋控制。
[0084]圖4是表示啟動時升壓控制的流程圖。
[0085]在步驟Sll中，控制部110判斷是否開始了觸發(fā)開關(guān)61的操作。當(dāng)從觸發(fā)操作檢測部71接收到觸發(fā)操作信號SS時，控制部110判斷為開始了觸發(fā)開關(guān)61的操作。直到開始觸發(fā)開關(guān)61的操作為止，控制部110反復(fù)進行步驟S11。當(dāng)開始了觸發(fā)開關(guān)61的操作時，控制部110轉(zhuǎn)移到步驟S12。
[0086]控制部110在步驟S12中將升壓執(zhí)行信號EVU提供給變壓部100?？刂撇?10基于觸發(fā)操作信號SS在預(yù)先規(guī)定的定時提供升壓執(zhí)行信號EVU。預(yù)先規(guī)定的定時表示接收到觸發(fā)操作信號SS的定時、或者接收到觸發(fā)操作信號SS的定時之后的定時。
[0087]控制部110與升壓條件設(shè)定用操作部63的操作位置相應(yīng)地控制升壓動作?？刂撇?10在接收到升壓驅(qū)動信號Sn時，執(zhí)行啟動時升壓控制。在該情況下，控制部110基于升壓驅(qū)動信號Sn所包含的信息，指示變壓部100開始進行低升壓動作或者高升壓動作?？刂撇?10在接收到升壓停止信號SUO時，不執(zhí)行升壓控制。但是，也可以是，控制部110在接收到升壓停止信號SUO時，不執(zhí)行啟動時升壓控制而進行通常的升壓控制。在這種情況下，控制部110基于觸發(fā)操作信號SS的操作量指示變壓部100開始通常的升壓動作。即，即使在將升壓停止信號SUO提供給控制部110的情況下，變壓部100也進行通常的升壓動作。在該通常的升壓動作中，控制部110不會隨著時間的經(jīng)過而變更升壓度。
[0088]在步驟S13中，在開始驅(qū)動電動機30之后，控制部110隨著時間經(jīng)過而增加變壓部100的升壓度。例如，升壓執(zhí)行信號EVU包含與升壓度有關(guān)的信息，控制部110通過按升壓執(zhí)行信號EVU的每個輸出周期變更其信息來增加升壓度。例如，控制部110通過固定速度來增加變壓部100的升壓度。
[0089]在步驟S14中，控制部110判斷輸出電壓VO是否為基準輸出電壓VX以上?？刂撇?10通過將輸出電壓信號SVO與基準輸出電壓信號SVX進行比較，來判斷輸出電壓VO是否為基準輸出電壓VX以上。表示基準輸出電壓VX的基準輸出電壓信號SVX被提供給控制部110?；鶞瘦敵鲭妷盒盘朣VX包含與升壓動作對應(yīng)的信息。也就是說，在變壓部100執(zhí)行低升壓動作時，基準輸出電壓信號SVX表示與低升壓動作對應(yīng)的基準輸出電壓VX。在變壓部100執(zhí)行高升壓動作時，基準輸出電壓信號SVX表示與高升壓動作對應(yīng)的基準輸出電壓VX。在變壓部100不執(zhí)行啟動時升壓控制而執(zhí)行通常的升壓動作時，基準輸出電壓信號SVX表示與通常的升壓動作對應(yīng)的基準輸出電壓TL.
[0090]在輸出電壓VO小于基準輸出電壓VX時，控制部110反復(fù)進行步驟S14。在輸出電壓VO為基準輸出電壓VX以上時，控制部110轉(zhuǎn)移到步驟S15。
[0091]在步驟S15中，控制部110開始進行電壓反饋控制。此時，在進行了啟動時升壓控制的情況下，控制部Iio停止升壓度的增加(在尚未停止的情況下)。控制部110在電壓反饋控制中基于輸出電壓信號SVO和基準輸出電壓信號SVX來控制變壓部100，將輸出電壓VO收斂在基準輸出電壓VX。
[0092]圖5示出與變壓部100的動作模式相應(yīng)的電動機30的轉(zhuǎn)速的變化。在以下說明中，將每單位時間的電動機30的轉(zhuǎn)速稱為電動機轉(zhuǎn)速匪。
[0093]變壓部100能夠在多個動作模式下進行動作。例如，在第一動作模式下，變壓部100 一邊基于啟動時升壓控制改變升壓度一邊執(zhí)行高升壓動作。在第二動作模式下，變壓部100不基于啟動時升壓控制而以固定的升壓度來執(zhí)行高升壓動作。在第三動作模式下，變壓部100不執(zhí)行升壓動作和降壓動作。并且，變壓部100也能夠以其它動作模式、例如一邊基于啟動時升壓控制改變升壓度一邊執(zhí)行低升壓動作的模式或者不基于啟動時升壓控制而以固定的升壓度來執(zhí)行低升壓動作的模式等進行動作。在圖5中，實線表示第一動作模式下的電動機轉(zhuǎn)速匪的變化。兩點劃線表示第二動作模式下的電動機轉(zhuǎn)速匪的變化。一點劃線表示第三動作模式下的電動機轉(zhuǎn)速匪的變化。
[0094]在時刻t0開始觸發(fā)開關(guān)61的操作。
[0095]在第一動作模式和第二動作模式的情況下，變壓部100在時刻t0開始進行高升壓動作。在第三動作模式的情況下，變壓部100不開始升壓動作。在第一?第三動作模式中的任一個的情況下，在時刻to以后，電動機轉(zhuǎn)速匪均以固定的速度增加。第一動作模式下的電動機轉(zhuǎn)速匪的增加速度小于第二動作模式下的電動機轉(zhuǎn)速匪的增加速度，大于第三動作模式下的電動機轉(zhuǎn)速NM的增加速度。
[0096]第二動作模式的電動機轉(zhuǎn)速匪在時刻tl達到轉(zhuǎn)速NMH，在時刻tl以后維持在轉(zhuǎn)速NMH。第一動作模式的電動機轉(zhuǎn)速匪在比時刻tl之后的時刻t2達到轉(zhuǎn)速NMH，在時刻t2以后維持在轉(zhuǎn)速NMH。第三動作模式的電動機轉(zhuǎn)速匪在比時刻t2之后的時刻t3達到轉(zhuǎn)速NML，在時刻t3以后維持在轉(zhuǎn)速NML。
[0097]第一實施方式的電動工具I具有以下優(yōu)點。
[0098](I)電動工具I包含變壓部100，該變壓部100執(zhí)行升壓動作以將從電源部120提供的電壓升高而將升壓電壓提供給電動機30。在該結(jié)構(gòu)中，即使在電源部120的電壓降低的情況下，也抑制電動機30的輸出降低。因此，抑制作業(yè)對象部件的緊固扭矩降低。
[0099](2)電動工具I包含控制部110，該控制部110基于與電動工具I的驅(qū)動狀態(tài)相應(yīng)的驅(qū)動狀態(tài)信號來控制電動機30的停止時間。因此，電動工具I能夠抑制作業(yè)對象部件的緊固扭矩的偏差。
[0100](3)電動工具I包含使用者能夠進行操作的升壓條件設(shè)定用操作部63。變壓部100能夠與升壓條件設(shè)定用操作部63的操作相應(yīng)地變更升壓動作中的升壓度。由此，能夠與使用了電動工具I的作業(yè)的種類相應(yīng)地設(shè)定適當(dāng)?shù)纳龎憾取?br> [0101](4)控制部110執(zhí)行電壓反饋控制。因此，即使在電源部120的電壓降低的情況下，電動機30也基于固定的電壓來進行驅(qū)動。其結(jié)果,抑制電動機30的輸出降低。
[0102](5)例如，在螺絲的緊固作業(yè)中，鉆頭被嵌入到螺絲的頭部。鉆頭2基于電動機30的旋轉(zhuǎn)將螺絲擰入到被緊固物。在該情況下，如果鉆頭2沒有適當(dāng)?shù)厍度氲铰萁z的頭部，則在電動機30進行旋轉(zhuǎn)時有時鉆頭2從螺絲的頭部脫離。電動機30的轉(zhuǎn)速越高越容易發(fā)生這樣的狀況。
[0103]以往，在具有升壓功能的電動工具中，當(dāng)在升壓功能有效的狀態(tài)下開始電動機的驅(qū)動時，以固定的升壓水平開始進行升壓動作。在該情況下，緊接著電動機開始的驅(qū)動之后，高升壓電壓被提供給電動機。
[0104]因此，在以往的電動工具中，在作業(yè)開始時(電動機的驅(qū)動開始時)鉆頭從螺絲的頭部脫離的可能性高。在鉆頭從螺絲的頭部脫離的情況下，作業(yè)人員需要進行將鉆頭再次嵌入到螺絲的頭部的作業(yè)。因此，緊固螺絲所需的時間變長。
[0105]考慮上述情況，變壓部100基于啟動時升壓控制來執(zhí)行升壓動作。在啟動時升壓控制中，在開始觸發(fā)開關(guān)61的操作之后，變壓部100隨著時間經(jīng)過而增加升壓度。由此，與不進行啟動時升壓控制的情況相比較，電動機轉(zhuǎn)速匪的增加速度變小。因此，在將作業(yè)對象部件緊固到被緊固物的作業(yè)的初期階段，鉆頭2不容易從作業(yè)對象部件的頭部脫離。其結(jié)果，能夠?qū)崿F(xiàn)作業(yè)時間的縮短。
[0106](第二實施方式)
[0107]以下，說明第二實施方式的電動工具I。
[0108]第二實施方式的電動工具I基本上包含與第一實施方式的電動工具I相同的結(jié)構(gòu)要素。以下，對相同的結(jié)構(gòu)要素附加相同的附圖標記，省略其說明的一部分或者全部。
[0109]第二實施方式的電動工具I與第一實施方式的電動工具I主要在以下方面不同。在第一實施方式的電動機控制中，控制部110在基于單位打擊旋轉(zhuǎn)量RB判斷出打擊行程從前期階段轉(zhuǎn)移到后期階段之后，基于打擊次數(shù)BN來判斷負荷扭矩TL是否達到規(guī)定扭矩TX。在第二實施方式的電動機控制中，在整個打擊行程(前期階段和后期階段)中，控制部110基于工具輸出軸50的旋轉(zhuǎn)量的累計值(以下稱為“累計旋轉(zhuǎn)量RP”)，來判斷負荷扭矩TL是否達到規(guī)定扭矩TX。
[0110]控制部110伴隨打擊行程的開始而運算累計旋轉(zhuǎn)量RP。例如，控制部110通過對單位打擊旋轉(zhuǎn)量RB進行累計來運算累計旋轉(zhuǎn)量RP?？刂撇?10將累計旋轉(zhuǎn)量RP與表示基準累計旋轉(zhuǎn)量RPX的基準累計旋轉(zhuǎn)量信號SPX進行比較，基于其比較結(jié)果來判斷負荷扭矩TL是否達到規(guī)定扭矩TX。
[0111]負荷扭矩TL與累計旋轉(zhuǎn)量RP具有相關(guān)性。在累計旋轉(zhuǎn)量RP為基準累計旋轉(zhuǎn)量RPX以上時，負荷扭矩TL為規(guī)定扭矩TX以上。因此，控制部110通過判斷累計旋轉(zhuǎn)量RP是否為基準累計旋轉(zhuǎn)量RPX以上，來判斷負荷扭矩TL是否為規(guī)定扭矩TX以上。
[0112]在累計旋轉(zhuǎn)量RP小于基準累計旋轉(zhuǎn)量RPX時，控制部110判斷為負荷扭矩TL小于規(guī)定扭矩TX。
[0113]在累計旋轉(zhuǎn)量RP為基準累計旋轉(zhuǎn)量RPX以上時，控制部110判斷為負荷扭矩TL為規(guī)定扭矩TX以上。在負荷扭矩TL為規(guī)定扭矩TX以上時，控制部110使電動機30的旋轉(zhuǎn)停止。
[0114]第二實施方式的電動工具I具有以第一實施方式的電動工具I得到的上述(I)?(5)的優(yōu)點。
[0115](第三實施方式)
[0116]以下，說明第三實施方式的電動工具I。
[0117]第三實施方式的電動工具I基本上包含與第一實施方式的電動工具I相同的結(jié)構(gòu)要素。以下，對相同的結(jié)構(gòu)要素附加相同的附圖標記，省略其說明的一部分或者全部。
[0118]第三實施方式的電動工具I與第一實施方式的電動工具I主要在以下方面不同。在第一實施方式的電動機控制中，控制部110在基于單位打擊旋轉(zhuǎn)量RB判斷出打擊行程從前期階段轉(zhuǎn)移到后期階段之后，基于打擊次數(shù)BN來判斷負荷扭矩TL是否達到規(guī)定扭矩TX。在第三實施方式的電動機控制中，在整個打擊行程(前期階段和后期階段)中，控制部110基于打擊次數(shù)BN來判斷負荷扭矩TL是否達到規(guī)定扭矩TX。
[0119]控制部110伴隨打擊行程的開始而運算打擊次數(shù)BN?？刂撇?10將打擊次數(shù)BN與表示基準打擊次數(shù)BNX的基準打擊次數(shù)信號SNX進行比較，基于其比較結(jié)果來判斷負荷扭矩TL是否達到規(guī)定扭矩TX。
[0120]負荷扭矩TL與打擊次數(shù)BN具有相關(guān)性。在打擊次數(shù)BN為基準打擊次數(shù)BNX以上時，負荷扭矩TL為規(guī)定扭矩TX以上。因此，控制部110通過判斷打擊次數(shù)BN是否為基準打擊次數(shù)BNX以上，來判斷負荷扭矩TL是否為規(guī)定扭矩TX以上。
[0121]在打擊次數(shù)BN小于基準打擊次數(shù)BNX時，控制部110判斷為負荷扭矩TL小于規(guī)定扭矩TX。
[0122]在打擊次數(shù)BN為基準打擊次數(shù)BNX以上時，控制部110判斷為負荷扭矩TL為規(guī)定扭矩TX以上。在負荷扭矩TL為規(guī)定扭矩TX以上時，控制部110使電動機30的旋轉(zhuǎn)停止。
[0123]第三實施方式的電動工具I具有以第一實施方式的電動工具I得到的上述(I)?(5)的優(yōu)點。
[0124](第四實施方式)
[0125]以下，說明第四實施方式的電動工具I。
[0126]第四實施方式的電動工具I基本上包含與第一實施方式的電動工具I相同的結(jié)構(gòu)要素。以下，對相同的結(jié)構(gòu)要素附加相同的附圖標記，省略其說明的一部分或者全部。
[0127]第四實施方式的電動工具I與第一實施方式的電動工具I主要在以下方面不同。以打擊類工具提供第一實施方式的電動工具I。以鉆頭驅(qū)動器提供第四實施方式的電動工具I。在該情況下，能夠從第四實施方式的電動工具I中省略圖1的沖擊負荷檢測部84。
[0128]控制部110在電動工具I的緊固行程中執(zhí)行電動機控制。例如通過硬件來實現(xiàn)電動機控制?？刂撇縄io通過對控制部110內(nèi)的各功能塊的動作進行控制來執(zhí)行以下電動機控制。
[0129]控制部110判斷電動工具I的緊固行程是前期階段還是后期階段。例如，控制部110基于輸出電流信號SIO和落位判斷電流信號SIZ來判斷緊固行程的階段。
[0130]緊固行程相當(dāng)于從開始對作業(yè)對象部件輸入扭矩起直到緊固扭矩達到規(guī)定緊固扭矩為止的期間。緊固行程的前期階段相當(dāng)于直到作業(yè)對象部件落位于被緊固物為止的期間。緊固行程的后期階段相當(dāng)于在作業(yè)對象部件落位之后緊固扭矩達到規(guī)定緊固扭矩為止的期間。
[0131]當(dāng)作業(yè)對象部件落位于被緊固物時，負荷扭矩TL大幅增加。其結(jié)果，輸出電流IO也大幅增加。因而，控制部110基于輸出電流信號SIO與落位判斷電流信號SIZ的比較，來判斷作業(yè)對象部件是否落位于被緊固物，即判斷緊固行程處于前期階段還是后期階段。
[0132]控制部110在判斷為緊固行程屬于前期階段時，繼續(xù)進行輸出電流信號SIO與落位判斷電流信號SIZ的比較。
[0133]控制部110在判斷為緊固行程屬于后期階段時、即檢測出作業(yè)對象部件的落位時，使變壓部100開始進行高升壓動作或者低升壓動作。
[0134]在對控制部110提供升壓驅(qū)動信號Sn的情況下，控制部110在檢測出作業(yè)對象部件的落位時，對變壓部100提供升壓執(zhí)行信號EVU而開始進行高升壓動作或者低升壓動作。在該情況下，變壓部100隨著時間經(jīng)過而增加升壓度。另一方面，在對控制部110提供升壓停止信號SUO的情況下，控制部110指示變壓部100不執(zhí)行升壓動作。或者，也可以是，控制部110在接收到升壓停止信號SUO的情況下，在檢測出作業(yè)對象部件的落位時，指示變壓部100進行通常的升壓動作。在該情況下，變壓部100不變更升壓度。
[0135]控制部110在檢測出作業(yè)對象部件的落位時運算累計旋轉(zhuǎn)量RP。例如，控制部110按每個固定的周期來運算工具輸出軸50的旋轉(zhuǎn)量，獲取該工具輸出軸50的旋轉(zhuǎn)量的累計值、即累計旋轉(zhuǎn)量RP?？刂撇?10通過將累計旋轉(zhuǎn)量RP與基準累計旋轉(zhuǎn)量RPX進行比較，來判斷負荷扭矩TL是否達到規(guī)定扭矩TX。
[0136]負荷扭矩TL與緊固扭矩具有相關(guān)性。另外，緊固扭矩與累計旋轉(zhuǎn)量RP具有相關(guān)性，隨著累計旋轉(zhuǎn)量RP增加而增加。如上所述，在累計旋轉(zhuǎn)量RP為基準累計旋轉(zhuǎn)量RPX以上時，負荷扭矩TL為規(guī)定扭矩TX以上。因此，控制部110通過判斷累計旋轉(zhuǎn)量RP是否為基準累計旋轉(zhuǎn)量RPX以上，來判斷負荷扭矩TL是否為規(guī)定扭矩TX以上。
[0137]在累計旋轉(zhuǎn)量RP小于基準累計旋轉(zhuǎn)量RPX時，控制部110判斷為負荷扭矩TL小于規(guī)定扭矩TX。在累計旋轉(zhuǎn)量RP為基準累計旋轉(zhuǎn)量RPX以上時，控制部110判斷為負荷扭矩TL為規(guī)定扭矩TX以上。在負荷扭矩TL為規(guī)定扭矩TX以上時，控制部110使電動機30的旋轉(zhuǎn)停止。
[0138]第四實施方式的電動工具I具有以第一實施方式的電動工具I得到的上述⑴?(5)的優(yōu)點。第四實施方式的電動工具I還具有以下優(yōu)點。
[0139](6)當(dāng)檢測出作業(yè)對象部件落位于被緊固物時，變壓部100開始進行低升壓動作或者高升壓動作。因而，電動工具I能夠?qū)β湮缓蟮淖鳂I(yè)對象部件施加大扭矩。因此，能夠?qū)崿F(xiàn)作業(yè)時間的縮短。
[0140](第五實施方式)
[0141]以下，說明第五實施方式的電動工具I。
[0142]第五實施方式的電動工具I基本上包含與第一實施方式的電動工具I相同的結(jié)構(gòu)要素。以下，對相同的結(jié)構(gòu)要素附加相同的附圖標記，省略其說明的一部分或者全部。
[0143]第五實施方式的電動工具I與第一實施方式的電動工具I主要在以下方面不同。以打擊類工具提供第一實施方式的電動工具I。以鉆頭驅(qū)動器提供第五實施方式的電動工具I。在該情況下，能夠從第五實施方式的電動工具I中省略圖1的沖擊負荷檢測部84。
[0144]控制部110通過將輸出電流信號SIO與表示基準輸出電流IX的基準輸出電流信號SIX進行比較，來判斷負荷扭矩TL是否達到規(guī)定扭矩TX。
[0145]輸出電流IO與負荷扭矩TL具有相關(guān)性。在輸出電流IO為基準輸出電流IX以上時，負荷扭矩TL為規(guī)定扭矩TX以上，因此，控制部110通過判斷輸出電流IO是否為基準輸出電流IX以上，來判斷負荷扭矩TL是否為規(guī)定扭矩TX以上。
[0146]在輸出電流IO小于基準輸出電流IX時，控制部110判斷為負荷扭矩TL小于規(guī)定扭矩TX。
[0147]在輸出電流IO為基準輸出電流IX以上時，控制部110判斷為負荷扭矩TL為規(guī)定扭矩TX以上。在負荷扭矩TL為規(guī)定扭矩TX以上時，控制部110使電動機30的旋轉(zhuǎn)停止。
[0148]第五實施方式的電動工具I具有以第一實施方式的電動工具I得到的上述(I)?
(5)的優(yōu)點。
[0149](其它實施方式)
[0150]上述各實施方式也可以進行以下變更。此外，以下兩個以上的變形例還能夠在技術(shù)上不矛盾的范圍內(nèi)相互進行組合。
[0151]在第一實施方式中，驅(qū)動條件設(shè)定用操作部62設(shè)置于電動工具主體10。作為代替，在變形例中，驅(qū)動條件設(shè)定用操作部62也可以設(shè)置在作為與電動工具主體10不同的裝置而提供的便攜式控制器。在該情況下，在便攜式控制器與電動工具主體10之間進行無線通信。此外，在第二?第五實施方式的驅(qū)動條件設(shè)定用操作部62中，同樣的變形也成立。
[0152]在第一實施方式中，沖擊負荷檢測部84具有加速度傳感器。作為代替，在變形例中，沖擊負荷檢測部84也可以具有麥克風(fēng)。麥克風(fēng)將與由錘43進行打擊而產(chǎn)生的聲音相應(yīng)的信號提供給控制部110。此外，在第二和第三實施方式的沖擊負荷檢測部84中，同樣的變形也成立。
[0153]在第一實施方式中，變壓部100將從電源部120提供的電壓升高。作為代替，在變形例中，變壓部100也可以將從電源部120輸入的電壓降低。在該情況下，變壓部100例如包含降壓斬波電路。此外，在第二?第五實施方式的變壓部100中，同樣的變形也成立。
[0154]在第一實施方式中，通過硬件實現(xiàn)啟動時升壓控制。作為代替，在變形例中，通過軟件(程序)來實現(xiàn)啟動時升壓控制，或者通過軟件和硬件的組合來實現(xiàn)啟動時升壓控制。此外，在第二?第五實施方式的啟動時升壓控制中，同樣的變形也成立。
[0155]在第一實施方式中，控制部110運算由錘43的一次打擊產(chǎn)生的工具輸出軸50的旋轉(zhuǎn)量作為單位打擊旋轉(zhuǎn)量RB。作為代替，在變形例中，控制部110也可以計算由錘43的一次打擊產(chǎn)生的驅(qū)動軸32或者動力變換部40的旋轉(zhuǎn)量作為單位打擊旋轉(zhuǎn)量RB。在該情況下，動力變換部40的旋轉(zhuǎn)量例如為動力傳遞軸42、錘43或者站座44的旋轉(zhuǎn)量。此外,在第二實施方式和第三實施方式的控制部110中，同樣的變形也成立。
[0156]在第一實施方式中，控制部110在接收到升壓停止信號SUO的情況下，指示變壓部100不執(zhí)行升壓動作。在該情況下，變壓部100將來自電源部120的電壓直接提供給驅(qū)動部90。作為代替，在變形例中，也可以是，控制部110即使在接收到升壓停止信號SUO的情況下也指示變壓部100執(zhí)行基于觸發(fā)操作信號SS的操作的通常的升壓動作。此外，在第二?第五實施方式的控制部Iio中，同樣的變形也成立。
[0157]在第一實施方式中，電動工具主體10也可以具備顯示部，該顯示部對驅(qū)動條件設(shè)定用操作部62的操作位置進行顯示。此外，在第二?第五實施方式的電動工具主體10中，同樣的變形也成立。
[0158]在第一實施方式中，控制部110執(zhí)行啟動時升壓控制。作為代替，在變形例中，控制部110也可以不執(zhí)行啟動時升壓控制。在該情況下，控制部110也可以基于使用者對操作部的操作來決定是否執(zhí)行啟動時升壓控制。
[0159]在第一實施方式中，電動工具主體10也可以具備顯示部，該顯示部對升壓條件設(shè)定用操作部63的操作位置進行顯示。此外，在第二?第五實施方式的電動工具主體10中，同樣的變形也成立。
[0160]在第一實施方式中，控制部110基于打擊次數(shù)BN是否為基準打擊次數(shù)BNX以上，來判斷負荷扭矩TL是否為規(guī)定扭矩TX以上。作為代替，在變形例中，電動工具I也可以具有檢測負荷扭矩TL的扭矩檢測部。
[0161]扭矩檢測部直接檢測作用于工具輸出軸50的負荷扭矩TL。扭矩檢測部例如為扭矩傳感器。扭矩檢測部將與負荷扭矩TL相應(yīng)的負荷扭矩信號提供給控制部110。在該結(jié)構(gòu)中，控制部110直接判斷負荷扭矩TL是否為規(guī)定扭矩TX以上。
[0162]在第五實施方式中，控制部110基于輸出電流IO是否為基準輸出電流IX以上，來判斷負荷扭矩TL是否為規(guī)定扭矩TX以上。作為代替，在變形例中，電動工具I也可以具有對電動機30的驅(qū)動時間進行測量的驅(qū)動時間測量部。
[0163]驅(qū)動時間測量部對電動機30進行驅(qū)動的驅(qū)動時間進行測量而生成驅(qū)動時間信號。例如，驅(qū)動時間測量部響應(yīng)于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動信號ED的輸出而開始測量驅(qū)動時間?？刂撇?10通過將驅(qū)動時間與基準驅(qū)動時間進行比較來判斷負荷扭矩TL是否達到規(guī)定扭矩TX。而且，當(dāng)負荷扭矩TL為規(guī)定扭矩TX以上時，控制部110使電動機30的旋轉(zhuǎn)停止。在該變形例中，驅(qū)動時間測量部為驅(qū)動狀態(tài)檢測部的一例，驅(qū)動時間信號為驅(qū)動狀態(tài)信號的一例。
[0164]基準驅(qū)動時間與規(guī)定扭矩TX具有相關(guān)性。負荷扭矩TL與驅(qū)動時間具有相關(guān)性，隨著驅(qū)動時間增加而增加。因此，控制部110通過判斷驅(qū)動時間是否為基準驅(qū)動時間以上來判斷負荷扭矩TL是否為規(guī)定扭矩TX以上。
[0165]在第一實施方式中，電動工具主體10與電源部120能夠相互結(jié)合以及能夠相互分離。作為代替，在變形例中，電動工具主體10與電源部120也可以一體化。
【權(quán)利要求】
1.一種電動工具,具備: 電源部； 電動機，其包含驅(qū)動軸； 工具輸出軸，其基于上述電動機的驅(qū)動軸的扭矩而被驅(qū)動； 升壓條件設(shè)定用操作部，其被設(shè)置為人機接口 ； 變壓部，其能夠執(zhí)行升壓動作以將從上述電源部提供的電壓升高而將升壓電壓提供給上述電動機，并且能夠與上述升壓條件設(shè)定用操作部的操作相應(yīng)地變更上述升壓動作中的升壓度； 驅(qū)動狀態(tài)檢測部，其生成與上述電動工具的驅(qū)動狀態(tài)相應(yīng)的驅(qū)動狀態(tài)信號；以及 控制部，其基于上述驅(qū)動狀態(tài)信號來控制上述電動機的停止時間。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動工具，其特征在于， 還具備觸發(fā)開關(guān)，該觸發(fā)開關(guān)用于調(diào)整上述電動機的輸出， 上述變壓部構(gòu)成為在上述觸發(fā)開關(guān)被操作之后與時間經(jīng)過相應(yīng)地增加上述升壓度。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或者2所述的電動工具，其特征在于， 還具備動力變換部，該動力變換部對要傳遞到上述工具輸出軸的上述驅(qū)動軸的扭矩的大小進行變換， 上述控制部構(gòu)成為基于上述驅(qū)動狀態(tài)信號對上述驅(qū)動軸、上述工具輸出軸或者上述動力變換部的旋轉(zhuǎn)量進行運算。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或者2所述的電動工具，其特征在于， 還具備動力變換部，該動力變換部將上述驅(qū)動軸的扭矩變換為沖擊負荷，基于上述沖擊負荷來打擊上述工具輸出軸， 上述控制部構(gòu)成為基于上述驅(qū)動狀態(tài)信號來對上述動力變換部打擊了上述工具輸出軸的次數(shù)進行運算。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或者2所述的電動工具，其特征在于， 還具備動力變換部，該動力變換部將上述驅(qū)動軸的扭矩變換為沖擊負荷，基于上述沖擊負荷打擊上述工具輸出軸， 上述控制部構(gòu)成為基于上述驅(qū)動狀態(tài)信號來對上述動力變換部每一次打擊的上述驅(qū)動軸、上述工具輸出軸或者上述動力變換部的旋轉(zhuǎn)量進行運算。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電動工具，其特征在于， 上述控制部構(gòu)成為在上述動力變換部每一次打擊的上述驅(qū)動軸、上述工具輸出軸或者上述動力變換部的旋轉(zhuǎn)量小于基準旋轉(zhuǎn)量時，基于上述驅(qū)動狀態(tài)信號對上述動力變換部打擊了上述工具輸出軸的次數(shù)進行運算。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或者2所述的電動工具，其特征在于， 上述驅(qū)動狀態(tài)檢測部生成表示上述電動機的驅(qū)動時間的驅(qū)動時間信號作為上述驅(qū)動狀態(tài)信號。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或者2所述的電動工具，其特征在于， 上述驅(qū)動狀態(tài)檢測部生成表示流過上述電動機的電流的輸出電流信號作為上述驅(qū)動狀態(tài)信號。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或者2所述的電動工具，其特征在于，上述變壓部還能夠執(zhí)行降壓動作以將從上述電源部提供的電壓降低而將降壓電壓提供給上述電動機。
10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動工具，其特征在于， 上述變壓部構(gòu)成為在上述觸發(fā)開關(guān)被操作之后直到上述升壓電壓達到基準輸出電壓為止持續(xù)增加上述升壓度。
11.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動工具，其特征在于， 上述變壓 部在上述觸發(fā)開關(guān)被操作之后階段性地增加上述升壓度直到達到預(yù)先設(shè)定的最大升壓度為止。
【文檔編號】B25B23/157GK104044107SQ201410088369
【公開日】2014年9月17日 申請日期:2014年3月11日 優(yōu)先權(quán)日:2013年3月13日
【發(fā)明者】有村直, 大橋敏治, 海藏博之, 關(guān)野文昭, 稻垣賢一郎 申請人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社