一種機(jī)器人剪帶開箱夾具的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種機(jī)器人剪帶開箱夾具，包括法蘭盤、浮動框架、切刀機(jī)構(gòu)以及刀座，所述浮動框架固定在所述法蘭盤的底部；所述浮動框架上設(shè)有與所述法蘭盤底面垂直的導(dǎo)軌，以及可在與所述法蘭盤底面垂直的方向上進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動的氣缸，所述導(dǎo)軌上設(shè)有滑塊；所述切刀機(jī)構(gòu)包括一塊L形板、第一傳感器和切刀，所述L形板分為垂直部和水平部，所述垂直部與所述滑塊固定；所述第一傳感器固定在所述水平部的頂面上，所述切刀固定在所述水平部的底面且與所述水平部的底面垂直；所述刀座固定在所述L形板的水平部的底面上，所述刀座包括第二傳感器，以及與所述第二傳感器連接的水平杠桿結(jié)構(gòu)。其技術(shù)效果是：其能夠?qū)崿F(xiàn)對包裝箱上捆綁的固定帶進(jìn)行連續(xù)的剪帶操作。
【專利說明】 一種機(jī)器人剪帶開箱夾具
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實(shí)用新型涉及一種機(jī)器人剪帶開箱夾具。
【背景技術(shù)】
[0002]在煙草工業(yè)等領(lǐng)域，經(jīng)常需要對包裝箱進(jìn)行剪帶開箱的操作。目前的剪帶開箱夾具，存在下列問題，即剪帶開箱操作無法連續(xù)進(jìn)行，每次對包裝箱上的捆綁的固定帶進(jìn)行剪帶操作前，都需要在豎直方向重新進(jìn)行位置的調(diào)整，降低了剪帶操作的效率。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種機(jī)器人剪帶開箱夾具，其能夠?qū)崿F(xiàn)對包裝箱上捆綁的固定帶進(jìn)行連續(xù)的剪帶操作。
[0004]實(shí)現(xiàn)上述目的的一種技術(shù)方案是:一種機(jī)器人剪帶開箱夾具，包括法蘭盤、浮動框架、切刀機(jī)構(gòu)以及刀座，所述浮動框架固定在所述法蘭盤的底部；
[0005]所述浮動框架上設(shè)有與所述法蘭盤底面垂直的導(dǎo)軌，以及可在與所述法蘭盤底面垂直的方向進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動的氣缸，所述導(dǎo)軌上設(shè)有滑塊；
[0006]所述切刀機(jī)構(gòu)包括一塊L形板、第一傳感器和切刀，所述L形板分為垂直部和水平部，所述垂直部與所述滑塊固定；所述第一傳感器固定在所述水平部的頂面上，所述切刀固定在所述水平部的底面且與所述水平部的底面垂直；
[0007]所述刀座固定在所述L形板的水平部的底面上，所述刀座包括第二傳感器，以及與所述第二傳感器連接的水平杠桿結(jié)構(gòu)。
[0008]進(jìn)一步的，所述L形板的水平部的頂面與所述法蘭盤的底面之間設(shè)有拉簧。
[0009]進(jìn)一步的，所述水平杠桿結(jié)構(gòu)包括與所述L形板的水平部底面固定的杠桿支架，以及樞軸連接在所述杠桿支架底部的水平桿桿，所述水平桿桿連接所述第二傳感器。
[0010]再進(jìn)一步的，所述杠桿支架的底部設(shè)有位于所述水平杠桿下方的底部限位機(jī)構(gòu)。
[0011]再進(jìn)一步的，所述切刀和所述水平杠桿在水平面上的投影不重合。
[0012]再進(jìn)一步的，所述杠桿支架上還設(shè)有與所述水平杠桿處于同一水平面上的中部限位機(jī)構(gòu)。
[0013]進(jìn)一步的，所述切刀是通過樞軸連接固定在所述L形板的水平部的底面上的。
[0014]進(jìn)一步的，所述浮動框架上設(shè)有與所述導(dǎo)軌平行的導(dǎo)軌架。
[0015]采用了本實(shí)用新型的一種機(jī)器人剪帶開箱夾具的技術(shù)方案，即在剪帶開箱夾具的刀座上設(shè)置與水平杠桿結(jié)構(gòu)連接的第二傳感器，在水平杠桿結(jié)構(gòu)挑起固定帶后，通過第二傳感器去驅(qū)動第一傳感器，再由第一傳感器去驅(qū)動浮動框架上的氣缸，再由氣缸驅(qū)動切刀機(jī)構(gòu)上的切刀完成剪帶操作的機(jī)器人剪帶開箱夾具的技術(shù)方案。其技術(shù)效果是:使剪帶開箱操作的連續(xù)進(jìn)行成為了可能，每次對包裝箱上的捆綁的固定帶進(jìn)行剪帶操作前，都無須在豎直方向重新進(jìn)行位置的調(diào)整，提高了剪帶操作的效率?！緦＠綀D】

【附圖說明】
[0016]圖1為本實(shí)用新型的一種機(jī)器人剪帶開箱夾具的主視圖。
[0017]圖2為本實(shí)用新型的一種機(jī)器人剪帶開箱夾具的仰視圖。
[0018]圖3為本實(shí)用新型的一種機(jī)器人剪帶開箱夾具的側(cè)視圖。
[0019]圖4為本實(shí)用新型的一種機(jī)器人剪帶開箱夾具的立體分解示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]請參閱圖1至圖4，本實(shí)用新型的發(fā)明人為了能更好地對本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行理解，下面通過具體地實(shí)施例，并結(jié)合附圖進(jìn)行詳細(xì)地說明:
[0021]請參閱圖1至圖4，本實(shí)用新型的一種機(jī)器人剪帶開箱夾具，包括法蘭盤1、浮動框架2、切刀機(jī)構(gòu)3以及刀座4。
[0022]法蘭盤I是機(jī)器人剪帶開箱夾具與機(jī)械臂連接的部件。
[0023]浮動框架2包括導(dǎo)軌架24、導(dǎo)軌21和氣缸22。其中導(dǎo)軌架24固定法蘭盤I的底面上，用于將導(dǎo)軌21和氣缸22固定。導(dǎo)軌21與法蘭盤I底面垂直,導(dǎo)軌21上設(shè)有滑塊23，滑塊23可在導(dǎo)軌21進(jìn)行滑移。氣缸22可在與法蘭盤I底面垂直的方向上進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動。
[0024]切刀機(jī)構(gòu)3包括一塊L形板31、第一傳感器32、切刀33和切刀架34，L形板31分為垂直部311和水平部312，垂直部311與滑塊23固定；第一傳感器32固定在水平部312的頂面上。切刀架34固定在水平部312的底面上，并與水平部312的底面垂直。切刀33通過樞軸連接切刀架34上，使切刀33通過樞軸連接固定在水平部312的底面上，且與水平部312的底面垂直。
[0025]刀座4固定在L形板31的水平部312的底面上，刀座4包括第二傳感器41，以及與第二傳感器41連接的水平杠桿結(jié)構(gòu)42。其中，水平杠桿機(jī)構(gòu)42包括與L形板31的水平部312底面固定的杠桿支架421，以及樞軸連接在杠桿支架421中部的水平桿桿422，水平桿桿422連接第二傳感器41。
[0026]機(jī)器人剪帶開箱夾具在機(jī)械臂的操作下沿著包裝箱的頂面前進(jìn)，水平杠桿422挑起固定帶后，傳遞信號給第二傳感器41，通過第二傳感器41去驅(qū)動第一傳感器32，再由第一傳感器32去驅(qū)動浮動框架2上的氣缸22，再由氣缸22驅(qū)動切刀機(jī)構(gòu)3上的切刀33完成剪帶操作。
[0027]這樣的設(shè)計使剪帶開箱操作的連續(xù)進(jìn)行成為了可能，每次對包裝箱上的捆綁的固定帶進(jìn)行剪帶操作前，都無須在豎直方向重新進(jìn)行位置的調(diào)整，提高了剪帶操作的效率。
[0028]為了在機(jī)器人剪帶開箱夾具工作的過程中，保證浮動框架2的受力平衡，L形板31的水平部312的頂面與法蘭盤I的底面之間設(shè)有拉簧(圖中未顯示)。
[0029]同時，切刀33和水平杠桿422在水平面上的投影不重合，以保護(hù)切刀33和水平杠桿 422。
[0030]杠桿支架421的底部設(shè)有位于水平杠桿422下方的底部限位機(jī)構(gòu)4211，切刀33觸及底部限位機(jī)構(gòu)4211，第一傳感器32即接受信號，驅(qū)動氣缸22回收，即切刀33回收，以防止切刀33傷及包裝箱以及包裝箱內(nèi)的產(chǎn)品。
[0031]杠桿支架421上還設(shè)有與水平杠桿422處于同一水平面上的中部限位機(jī)構(gòu)4212，中部限位機(jī)構(gòu)4212與水平杠桿422之間形成限位槽43，切刀33下落過程中進(jìn)入限位槽43，以防止切刀33在下落過程中發(fā)生偏移。
[0032]本【技術(shù)領(lǐng)域】中的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)認(rèn)識到，以上的實(shí)施例僅是用來說明本實(shí)用新型，而并非用作為對本實(shí)用新型的限定，只要在本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)精神范圍內(nèi)，對以上所述實(shí)施例的變化、變型都將落在本實(shí)用新型的權(quán)利要求書范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種機(jī)器人剪帶開箱夾具，包括法蘭盤(I)、浮動框架(2)、切刀機(jī)構(gòu)(3)以及刀座(4)，所述浮動框架(2)固定在所述法蘭盤(I)的底部，其特征在于: 所述浮動框架(2)上設(shè)有與所述法蘭盤(I)底面垂直的導(dǎo)軌(21)，以及可在與所述法蘭盤(I)底面垂直的方向上進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動的氣缸(22)，所述導(dǎo)軌(21)上設(shè)有滑塊(23)； 所述切刀機(jī)構(gòu)(3 )包括一塊L形板(31)、第一傳感器(32 )和切刀(33 )，所述L形板(31)分為垂直部(311)和水平部(312)，所述垂直部(311)與所述滑塊(23)固定；所述第一傳感器(32)固定在所述水平部(312)的頂面上，所述切刀(33)固定在所述水平部(312)的底面且與所述水平部(31)的底面垂直； 所述刀座(4)固定在所述L形板(31)的水平部(312)的底面上，所述刀座(4)包括第二傳感器(41)，以及與所述第二傳感器(41)連接的水平杠桿結(jié)構(gòu)(42)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人剪帶開箱夾具，其特征在于:所述L形板(31)的水平部(312)的頂面與所述法蘭盤(I)的底面之間設(shè)有拉簧。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種機(jī)器人剪帶開箱夾具，其特征在于:所述水平杠桿結(jié)構(gòu)(42)包括與所述L形板(31)的水平部(312)底面固定的杠桿支架(421)，以及樞軸連接在所述杠桿支架(421)中部的水平桿桿(422 )，所述水平桿桿(422 )連接所述第二傳感器(41)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種機(jī)器人剪帶開箱夾具，其特征在于:所述杠桿支架(421)的底部設(shè)有位于所述水平杠桿(422)下方的底部限位機(jī)構(gòu)(4211)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種機(jī)器人剪帶開箱夾具，其特征在于:所述切刀(33)和所述水平杠桿(422)在水平面上的投影不重合。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種機(jī)器人剪帶開箱夾具，其特征在于:所述杠桿支架(421)上還設(shè)有與所述水平杠桿(422)處于同一水平面上的中部限位機(jī)構(gòu)(4212)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種機(jī)器人剪帶開箱夾具，其特征在于:所述切刀(33)是通過樞軸連接固定在所述L形板(31)的水平部(312)的底面上的。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種機(jī)器人剪帶開箱夾具，其特征在于:所述浮動框架(2)上設(shè)有與所述導(dǎo)軌(21)平行的導(dǎo)軌架(24)。
【文檔編號】B25J19/00GK203636839SQ201320850486
【公開日】2014年6月11日 申請日期:2013年12月20日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月20日
【發(fā)明者】劉小軍 申請人:劉小軍