一種夾爪的同步機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種夾爪的同步機(jī)構(gòu)。目的是提供的同步機(jī)構(gòu)應(yīng)具有結(jié)構(gòu)簡單、使用壽命長、同步精度高的特點，從而能準(zhǔn)確、可靠、高效地保證夾爪正常工作。技術(shù)方案是：一種夾爪的同步機(jī)構(gòu)，包括可轉(zhuǎn)動地定位在夾爪本體內(nèi)的同步器、若干從同步器中心往四周放射狀布置的滑槽以及若干左端與滑塊固定且右端可滑動地定位在滑槽內(nèi)的同步銷；所述滑槽和同步槽的數(shù)量相同；其特征在于：所述同步銷的右端連接一減磨塊，所述減磨塊可滑動地定位在滑槽內(nèi)。
【專利說明】一種夾爪的同步機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實用新型涉及一種夾爪，具體是一種夾爪的同步機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步和發(fā)展，機(jī)器人已不斷應(yīng)用于各個生產(chǎn)領(lǐng)域中。末端夾爪是機(jī)器人的關(guān)鍵部件，目前末端夾爪正朝著體積小、重量輕、加持力大以及行程長的方向發(fā)展。常見夾爪包括:夾爪本體1、活塞2、氣缸蓋3、密封圈4、傳力桿5(連接活塞和滑塊)、滑塊6、同步機(jī)構(gòu)以及夾爪指(固定在滑塊上，圖中省略);所述同步機(jī)構(gòu)包括同步銷7 (連接滑塊和同步器)和同步器8。
[0003]如圖2所示，當(dāng)活塞受力向下運(yùn)動時(圖中F1)，活塞通過傳力桿和滑塊來驅(qū)動夾爪指同時向夾爪中心運(yùn)動，并且通過同步器上和同步銷的配合來實現(xiàn)夾爪指的同步運(yùn)動，從而夾持住物體；當(dāng)活塞受力向上運(yùn)動時(圖中F2)，活塞通過傳力桿和滑塊驅(qū)動夾爪指同時背離夾爪中心運(yùn)動，從而松開物體。
[0004]在現(xiàn)有的同步機(jī)構(gòu)中，同步銷滑動定位在同步器的滑槽8-1中，同步銷與同步器之間形成線接觸，因此接觸面較小，極易造成同步銷磨損過快，不僅影響了夾爪的重復(fù)定位精度，而且還降低了夾爪使用壽命。
實用新型內(nèi)容
[0005]本實用新型的目的是克服上述【背景技術(shù)】中的不足，提供一種夾爪的同步機(jī)構(gòu)，該同步機(jī)構(gòu)應(yīng)具有結(jié)構(gòu)簡單、使用壽命長、同步精度高的特點，從而能準(zhǔn)確、可靠、高效地保證夾爪正常工作。
[0006]本實用新型的技術(shù)方案是:一種夾爪的同步機(jī)構(gòu)，包括可轉(zhuǎn)動地定位在夾爪本體內(nèi)的同步器、若干從同步器中心往四周放射狀布置的滑槽以及若干左端與滑塊固定且右端可滑動地定位在滑槽內(nèi)的同步銷；所述滑槽和同步槽的數(shù)量相同；其特征在于:所述同步銷的右端連接一減磨塊，所述減磨塊可滑動地定位在滑槽內(nèi)。
[0007]所述減磨塊上制有用于與同步銷固定的定位孔(9-1)。
[0008]本實用新型的有益效果是:
[0009]本實用新型通過在同步銷上連接一減磨塊，該減磨塊滑動定位在同步器的滑槽中，解決了同步銷和同步器之間因接觸面積過小而引起磨損過快問題，從而有效保證了夾爪的重復(fù)定位精度并大大延長夾爪的使用壽命。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1是本實用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2是圖1的左視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖3是本實用新型改進(jìn)前的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖4是圖3的左視結(jié)構(gòu)示意圖。【具體實施方式】
[0014]以下結(jié)合說明書附圖，對本實用新型作進(jìn)一步說明，但本實用新型并不局限于以下實施例。
[0015]如圖3和圖4所示,一種夾爪的同步機(jī)構(gòu),包括同步器8和同步銷7 ;所述同步器可轉(zhuǎn)動地定位在夾爪本體I內(nèi)，并且同步器上制有若干條從中心往四周放射狀布置的滑槽8-1 ;所述同步銷的左端(圖4的左側(cè)方向)與滑塊2固定，所述同步銷的右端(圖4的右側(cè)方向)可滑動地定位在滑槽內(nèi)；所述滑槽和同步槽的數(shù)量相同；滑槽的數(shù)量可以是2條、3條、4條或6條；由圖3可知，同步銷與滑槽的滑動面8-2之間形成線摩擦。
[0016]本實用新型的改進(jìn)之處在于:
[0017]所述同步銷的右端連接一減磨塊9，所述減磨塊可滑動地定位在滑槽內(nèi)；所述減磨塊上制有用于連接同步銷的定位孔9-1 ;所述減磨塊采用具有摩擦系數(shù)較低的材料制成，同時所述減磨塊的滑動面9-2與滑槽的滑動面8-2之間形成面摩擦，避免了同步銷與同步器之間磨損過快的問題，不僅有效保證了夾爪的重復(fù)定位精度，而且大大延長夾爪的使用壽命。
【權(quán)利要求】
1.一種夾爪的同步機(jī)構(gòu)，包括可轉(zhuǎn)動地定位在夾爪本體(I)內(nèi)的同步器(8)、若干從同步器中心往四周放射狀布置的滑槽(8-1)以及若干左端與滑塊(2)固定且右端可滑動地定位在滑槽內(nèi)的同步銷(7);所述滑槽和同步槽的數(shù)量相同；其特征在于:所述同步銷的右端連接一減磨塊(9 )，所述減磨塊可滑動地定位在滑槽內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種夾爪的同步機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述減磨塊上制有用于與同步銷固定的定位孔(9-1)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種夾爪的同步機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述滑槽的數(shù)量為2條、3條、4條、或6條。
【文檔編號】B25J15/02GK203697015SQ201320830035
【公開日】2014年7月9日 申請日期:2013年12月13日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月13日
【發(fā)明者】廖進(jìn)堃 申請人:浙江瑞宏機(jī)器人有限公司