一種精密單軸機(jī)械手的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種精密單軸機(jī)械手，主要由伺服電機(jī)（3）、外殼（7）、線性滑軌、滾珠絲杠（8）、絲杠螺母、絲桿座（9）、軸承及軸承座（11）組成，所述滾珠絲杠（8）由伺服電機(jī)（3）通過同步帶輪（4）驅(qū)動，所述同步帶輪（4）外側(cè)設(shè)有同步帶防護(hù)罩（6）；所述外殼（7）上設(shè)有開關(guān)固定座（1），開關(guān)固定座（1）上固定有感應(yīng)開關(guān)（2），所述滾珠絲杠兩端設(shè)有防撞墊（10）。本實(shí)用新型的有益效果在于：采用模塊化設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)簡單，組裝方便，可根據(jù)客戶的定位精度要求選擇相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)件，伺服電機(jī)帶有剎車功能，可滿足特定重載場合下，特別是垂直安裝的場合，絲杠兩端設(shè)置有防撞墊和光電感應(yīng)開關(guān)，可有效避免“撞車”事故，保護(hù)精密工件不受損傷。
【專利說明】一種精密單軸機(jī)械手
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及自動化應(yīng)用領(lǐng)域，尤其涉及一種單軸精密機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]單軸機(jī)械手在國內(nèi)也被稱之為電動滑臺，線性模組，單軸驅(qū)動器，單軸機(jī)器人等。單軸機(jī)械手通過不同的組合樣式可以實(shí)現(xiàn)多軸組合，實(shí)現(xiàn)直角坐標(biāo)機(jī)械手，XYZ多軸機(jī)械手
臂等應(yīng)用。
[0003]單軸機(jī)械手一般通過滾珠絲杠或者同步齒形帶傳動，以精密直線導(dǎo)軌作為導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，用以實(shí)現(xiàn)單一方向的搬運(yùn)、定位、移載、取放、檢測等功能，在自動化領(lǐng)域應(yīng)用廣泛。單軸機(jī)械手配合伺服電機(jī)或者步進(jìn)電機(jī)，可以實(shí)現(xiàn)不同應(yīng)用場合下的精確定位。作為現(xiàn)代工業(yè)模塊化和集成化理念的不斷應(yīng)用，單軸機(jī)械手的出現(xiàn)無疑減輕了自動化生產(chǎn)線和自動化設(shè)備開發(fā)的時間和效率。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)中由于單軸機(jī)械手采用伺服電機(jī)或者步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動，滾珠絲杠傳動，重復(fù)定位精度較高，所以普遍都不帶防撞功能。然而在一些負(fù)載較大，使用頻繁的場合，電機(jī)出現(xiàn)故障后，輕則損壞機(jī)械手，重則引起精密工件的報廢，造成較大的經(jīng)濟(jì)損失。因此，迫切需要對這一現(xiàn)狀作出改進(jìn)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]本實(shí)用新型的目的在于提供一種定位精度高、帶剎車功能與防撞功能的單軸機(jī)械手。
[0006]本實(shí)用新型的目的通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0007]一種精密單軸機(jī)械手，主要由伺服電機(jī)、外殼、線性滑軌、滾珠絲杠、絲杠螺母、絲桿座、軸承及軸承座組成。其中，所述滾珠絲杠由伺服電機(jī)通過同步帶輪驅(qū)動，所述同步帶輪外側(cè)設(shè)有同步帶防護(hù)罩；所述外殼上設(shè)有開關(guān)固定座，開關(guān)固定座上固定有感應(yīng)開關(guān)；所述滾珠絲杠兩端設(shè)有防撞墊。
[0008]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選，所述感應(yīng)開關(guān)為微型光電感應(yīng)器。
[0009]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選，所述電機(jī)為帶剎車功能的伺服電機(jī)。
[0010]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選，所述外殼和同步帶防護(hù)罩材料為高強(qiáng)度鋁擠材。
[0011]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:
[0012]1.采用模塊化設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)簡單，組裝方便，可根據(jù)客戶的定位精度要求選擇相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)件。
[0013]2.伺服電機(jī)帶有剎車功能，可滿足特定重載場合下，特別是垂直安裝的場合。
[0014]3.設(shè)置有防撞墊和光電感應(yīng)開關(guān)，可有效避免“撞車”事故，保護(hù)精密工件不受損傷。
【專利附圖】

【附圖說明】[0015]圖1是本實(shí)用新型單軸機(jī)械手結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖中不出零部件名稱及標(biāo)記:1一開關(guān)固定座、2—感應(yīng)開關(guān)、3—伺服電機(jī)、4一同步帶輪、5—同步帶、6—同步帶防護(hù)罩、7—外殼、8—滾珠絲杠、9一絲桿座、10—防撞墊、11一軸承座。
【具體實(shí)施方式】
[0017]一種精密單軸機(jī)械手，主要由伺服電機(jī)(3)、外殼(7)、線性滑軌、滾珠絲杠(8)、絲杠螺母、絲桿座(9)、軸承及軸承座(11)組成。其中，所述滾珠絲杠(8)由帶“剎車”功能的伺服電機(jī)(3)通過同步帶輪(4)驅(qū)動，所述同步帶輪(4)外側(cè)設(shè)有同步帶防護(hù)罩(6);所述外殼(7)上設(shè)有“正、負(fù)”限位的兩個開關(guān)固定座(I),每個開關(guān)固定座(I)上固定有一感應(yīng)開關(guān)(2 );所述滾珠絲杠(8 )兩端設(shè)有防撞墊(10 )。
[0018]本實(shí)用新型所述的感應(yīng)開關(guān)(2)為微型光電感應(yīng)開關(guān)，體積小，靈敏度高，可根據(jù)客戶的定位精度要求選擇不同型號的開關(guān)類型。
[0019]本實(shí)用新型所述的外殼(7)和同步帶防護(hù)罩(6)材料為高強(qiáng)度鋁擠材，質(zhì)量輕，強(qiáng)度高。
[0020]伺服電機(jī)(3)上設(shè)置有光電編碼器，光電編碼器與感應(yīng)開關(guān)(2)相連，伺服電機(jī)
(3)帶動同步帶輪(4)旋轉(zhuǎn),通過同步帶,從而帶動滾珠絲杠(8)旋轉(zhuǎn),滾珠絲杠(8)連接有絲桿座(9)，當(dāng)絲桿座(9)運(yùn)動到左右最大限位時，感應(yīng)開關(guān)(2)反饋信號予光電編碼器，光電編碼器控制伺服電機(jī)(3) “停車”。
[0021]外殼(7)和同步帶防護(hù)罩(6)為高強(qiáng)度鋁擠材，可滿足在重載垂直場合下使用，同時，滾珠絲杠(8)兩端設(shè)置有防撞墊(10)，可保護(hù)滾珠絲杠(8)等精密部件不受損壞。
【權(quán)利要求】
1.一種精密單軸機(jī)械手,主要由伺服電機(jī)(3)、外殼(7)、線性滑軌、滾珠絲杠(8)、絲杠螺母、絲桿座(9)、軸承及軸承座(11)組成，其特征在于:所述滾珠絲杠(8)由伺服電機(jī)(3)通過同步帶輪(4)驅(qū)動，所述同步帶輪(4)外側(cè)設(shè)有同步帶防護(hù)罩(6);所述外殼(7)上設(shè)有開關(guān)固定座(I)，開關(guān)固定座(I)上固定有感應(yīng)開關(guān)(2 );所述滾珠絲杠(8 )兩端設(shè)有防撞墊(10)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的精密單軸機(jī)械手，其特征在于:所述感應(yīng)開關(guān)為微型光電感應(yīng)器，數(shù)量為2個。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的精密單軸機(jī)械手，其特征在于:所述電機(jī)為帶剎車功能的伺服電機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的精密單軸機(jī)械手，其特征在于:所述外殼和同步帶防護(hù)罩材料為高強(qiáng)度鋁擠材。
【文檔編號】B25J19/00GK203622435SQ201320806246
【公開日】2014年6月4日 申請日期:2013年12月10日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月10日
【發(fā)明者】周野, 孫華, 朱彬 申請人:成都市嘉熠科技有限公司