一種通用型擰螺母機械手的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種通用型擰螺母機械手，特點是包括導(dǎo)軌架、齒輪、上齒條、下齒條、摩擦片和轉(zhuǎn)動驅(qū)動動力源，導(dǎo)軌架的上下兩側(cè)分別設(shè)置有導(dǎo)軌槽，上齒條和下齒條分別安裝在導(dǎo)軌槽中且與導(dǎo)軌槽滑動配合，的齒輪同時與上齒條和下齒條相嚙合，上齒條與所述的下齒條的外端部分別固定設(shè)置有“＜”形的卡爪，轉(zhuǎn)動驅(qū)動動力源的輸出軸伸入導(dǎo)軌架且與齒輪同軸固定連接，摩擦片套在轉(zhuǎn)動驅(qū)動動力源的輸出軸上且緊貼導(dǎo)軌架的后端面與轉(zhuǎn)動驅(qū)動動力源的前端面；優(yōu)點是該機械手通過齒輪齒條帶動卡爪動作，可用于擰各種規(guī)格的螺母，使用方便，工作效率高，且與傳統(tǒng)的一整套用于擰螺母的套筒相比，成本低，通用性強。
【專利說明】一種通用型擰螺母機械手
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實用新型涉及一種擰螺母機構(gòu)，尤其涉及一種通用型擰螺母機械手。
【背景技術(shù)】
[0002]目前市面上的擰螺母機構(gòu)都是套筒型的，每一個套筒只能擰一種規(guī)格的螺母，因此往往需要準(zhǔn)備一整套套筒用于擰不同規(guī)格的螺母，且需要用專用的盒子來放置套筒，成本較高，而且在擰不同規(guī)格的螺母時就需要更換與其匹配的套筒，使用不方便，工作效率低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、使用方便且工作效率高的通用型擰螺母機械手。
[0004]本實用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為:一種通用型擰螺母機械手，包括導(dǎo)軌架、齒輪、上齒條、下齒條、摩擦片和轉(zhuǎn)動驅(qū)動動力源，所述的導(dǎo)軌架的上下兩側(cè)分別設(shè)置有導(dǎo)軌槽，所述的上齒條和所述的下齒條分別安裝在所述的導(dǎo)軌槽中且與所述的導(dǎo)軌槽滑動配合，所述的齒輪同時與所述的上齒條和下齒條相嚙合，所述的上齒條與所述的下齒條的外端部分別固定設(shè)置有“ < ”形的卡爪，兩個所述的卡爪相對設(shè)置，所述的轉(zhuǎn)動驅(qū)動動力源的輸出軸伸入所述的導(dǎo)軌架且與所述的齒輪同軸固定連接，所述的摩擦片套在所述的轉(zhuǎn)動驅(qū)動動力源的輸出軸上且緊貼所述的導(dǎo)軌架的后端面與所述的轉(zhuǎn)動驅(qū)動動力源的前端面，所述的摩擦片與所述的轉(zhuǎn)動驅(qū)動動力源的前端面、導(dǎo)軌架的后端面之間的摩擦力之和大于所述的導(dǎo)軌架與所述的上、下齒條之間的摩擦力之和。
[0005]所述的轉(zhuǎn)動驅(qū)動動力源為電機，所述的電機的驅(qū)動軸與所述的齒輪同軸固定連接，所述的摩擦片套在所述的電機的驅(qū)動軸上且緊貼所述的導(dǎo)軌架的后端面與所述的電機的前端面，所述的摩擦片與所述的電機的前端面、導(dǎo)軌架的后端面之間的摩擦力之和大于所述的導(dǎo)軌架與所述的上、下齒條之間的摩擦力之和。
[0006]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點是該機械手通過齒輪齒條帶動卡爪動作，可用于擰各種規(guī)格的螺母，使用方便，工作效率高，且與傳統(tǒng)的一整套用于擰螺母的套筒相t匕，成本低，通用性強。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]圖1為本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0008]圖2為本實用新型的分解示意圖。
【具體實施方式】
[0009]以下結(jié)合附圖實施例對本實用新型作進一步詳細(xì)描述。
[0010]如圖所示，一種通用型擰螺母機械手，包括導(dǎo)軌架1、齒輪2、上齒條3、下齒條4、摩擦片5和電機6，導(dǎo)軌架I的上下兩側(cè)分別設(shè)置有導(dǎo)軌槽(圖中未顯示)，上齒條3和下齒條4分別安裝在導(dǎo)軌槽中且與導(dǎo)軌槽滑動配合，齒輪2同時與上齒條3和下齒條4相嚙合，上齒條3與下齒條4的外端部分別固定設(shè)置有“<”形的卡爪7，兩個卡爪7相對設(shè)置，電機6的驅(qū)動軸伸入導(dǎo)軌架I且與齒輪2同軸固定連接，摩擦片5套在電機6的驅(qū)動軸上且緊貼導(dǎo)軌架I的后端面與電機6的前端面，摩擦片5與電機6的前端面、導(dǎo)軌架I的后端面之間的摩擦力之和大于導(dǎo)軌架I與上齒條3、下齒條4之間的摩擦力之和。
[0011]上述實施例中，本機械手實現(xiàn)擰螺母的過程為:電機6正轉(zhuǎn)，兩個卡爪7在上齒條3和下齒條4的帶動下相互靠近，由于摩擦片5與電機6的前端面、導(dǎo)軌架I的后端面之間的摩擦力之和大于導(dǎo)軌架I與上齒條3、下齒條4之間的摩擦力之和，使得導(dǎo)軌架I與電機6之間相對靜止，當(dāng)兩個卡爪7卡緊螺母后，齒輪2與上、下齒條3、4之間卡死，而由于電機6的驅(qū)動力矩大于摩擦片5的摩擦力矩，使得導(dǎo)軌架I在電機6的帶動下和螺母一起旋轉(zhuǎn)，把螺母擰緊；當(dāng)電機6反轉(zhuǎn)時，卡爪7松開。
【權(quán)利要求】
1.一種通用型擰螺母機械手，其特征在于包括導(dǎo)軌架、齒輪、上齒條、下齒條、摩擦片和轉(zhuǎn)動驅(qū)動動力源，所述的導(dǎo)軌架的上下兩側(cè)分別設(shè)置有導(dǎo)軌槽，所述的上齒條和所述的下齒條分別安裝在所述的導(dǎo)軌槽中且與所述的導(dǎo)軌槽滑動配合，所述的齒輪同時與所述的上齒條和下齒條相嚙合，所述的上齒條與所述的下齒條的外端部分別固定設(shè)置有“ <”形的卡爪，兩個所述的卡爪相對設(shè)置，所述的轉(zhuǎn)動驅(qū)動動力源的輸出軸伸入所述的導(dǎo)軌架且與所述的齒輪同軸固定連接，所述的摩擦片套在所述的轉(zhuǎn)動驅(qū)動動力源的輸出軸上且緊貼所述的導(dǎo)軌架的后端面與所述的轉(zhuǎn)動驅(qū)動動力源的前端面，所述的摩擦片與所述的轉(zhuǎn)動驅(qū)動動力源的前端面、導(dǎo)軌架的后端面之間的摩擦力之和大于所述的導(dǎo)軌架與所述的上、下齒條之間的摩擦力之和。
2.如權(quán)利要求1所述的一種通用型擰螺母機械手，其特征在于所述的轉(zhuǎn)動驅(qū)動動力源為電機，所述的電機的驅(qū)動軸與所述的齒輪同軸固定連接，所述的摩擦片套在所述的電機的驅(qū)動軸上且緊貼所述的導(dǎo)軌架的后端面與所述的電機的前端面，所述的摩擦片與所述的電機的前端面、導(dǎo)軌架的后端面之間的摩擦力之和大于所述的導(dǎo)軌架與所述的上、下齒條之間的摩擦力之和。
【文檔編號】B25J15/08GK203649881SQ201320766392
【公開日】2014年6月18日 申請日期:2013年11月27日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月27日
【發(fā)明者】申靖宇, 應(yīng)小剛, 高廣品, 歐忠菊 申請人:寧波大學(xué)