一種物體抓取裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種物體抓取裝置，包括支架、彈性抓取片和連桿機(jī)構(gòu)，所述連桿機(jī)構(gòu)和驅(qū)動電機(jī)相連，其中，所述支架上設(shè)置有直線滑軌機(jī)構(gòu)，所述彈性抓取片和直線滑軌機(jī)構(gòu)滑動相連，所述彈性抓取片的數(shù)目為兩個，所述兩個彈性抓取片上下對稱安裝在所述支架的上端部和下端部并和連桿機(jī)構(gòu)固定相連。本實(shí)用新型提供的物體抓取裝置，將彈性抓取片和直線滑軌機(jī)構(gòu)滑動相連，并和連桿機(jī)構(gòu)固定相連，連桿機(jī)構(gòu)帶動彈性抓取片沿著直線滑軌機(jī)構(gòu)上下滑動抓取物體，從而解決外形尺寸在一定范圍變化的方形物體的有效抓取問題，同時解決了已有抓取裝置抓取易損方形物體帶來的損壞問題。
【專利說明】一種物體抓取裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種物體抓取裝置，尤其涉及一種用于尺寸可變的物體抓取裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中的物體抓取裝置，只能適用于固定尺寸的物體抓取，對于尺寸在一定范圍內(nèi)變化的物體，需要調(diào)整物體抓取裝置的結(jié)構(gòu)才能適用。使用范圍狹窄，不便于操作使用。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種物體抓取裝置，解決外形尺寸在一定范圍變化的方形物體的有效抓取問題，亦解決了已有抓取裝置抓取易損方形物體帶來的損壞問題。
[0004]本實(shí)用新型為解決上述技術(shù)問題而采用的技術(shù)方案是提供一種物體抓取裝置，包括支架、彈性抓取片和連桿機(jī)構(gòu)，所述連桿機(jī)構(gòu)和驅(qū)動電機(jī)相連，其中，所述支架上設(shè)置有直線滑軌機(jī)構(gòu)，所述彈性抓取片和直線滑軌機(jī)構(gòu)滑動相連，所述彈性抓取片的數(shù)目為兩個，所述兩個彈性抓取片上下對稱安裝在所述支架的上端部和下端部并和連桿機(jī)構(gòu)固定相連。
[0005]上述的物體抓取裝置， 其中，所述直線滑軌機(jī)構(gòu)包括第一直線滑軌和第二直線滑軌，所述第一直線滑軌和第二直線滑軌左右對稱安裝于所述連桿機(jī)構(gòu)的兩側(cè)。
[0006]上述的物體抓取裝置，其中，所述物體抓取裝置還設(shè)置有用于控制驅(qū)動電機(jī)的控制單元，所述控制單元和所述驅(qū)動電機(jī)相連。
[0007]本實(shí)用新型對比現(xiàn)有技術(shù)有如下的有益效果:本實(shí)用新型提供的物體抓取裝置，將彈性抓取片和直線滑軌機(jī)構(gòu)滑動相連，并和連桿機(jī)構(gòu)固定相連，連桿機(jī)構(gòu)帶動彈性抓取片沿著直線滑軌機(jī)構(gòu)上下滑動抓取物體，從而解決外形尺寸在一定范圍變化的方形物體的有效抓取問題，同時解決了已有抓取裝置抓取易損方形物體帶來的損壞問題。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1為本實(shí)用新型的物體抓取裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0009]圖2為本實(shí)用新型的物體抓取裝置的正面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖3為本實(shí)用新型的物體抓取裝置的側(cè)面剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖中:
[0012]11支架12彈性抓取片 13連桿機(jī)構(gòu)
[0013]14直線滑動機(jī)構(gòu)15驅(qū)動電機(jī)
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述。[0015]圖1為本實(shí)用新型的物體抓取裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型的物體抓取裝置的正面結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實(shí)用新型的物體抓取裝置的側(cè)面剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]請參見圖1至圖3，本實(shí)用新型提供的物體抓取裝置，包括支架11、彈性抓取片12和連桿機(jī)構(gòu)13，所述連桿機(jī)構(gòu)13和驅(qū)動電機(jī)15相連，其中，所述支架11上設(shè)置有直線滑軌機(jī)構(gòu)14，所述彈性抓取片12和直線滑軌機(jī)構(gòu)14滑動相連，所述彈性抓取片12的數(shù)目為兩個，所述兩個彈性抓取片12上下對稱安裝在所述支架的上端部和下端部并和連桿機(jī)構(gòu)13固定相連。
[0017]本實(shí)用新型提供的物體抓取裝置，其中，所述直線滑軌機(jī)構(gòu)14優(yōu)選包括第一直線滑軌和第二直線滑軌，所述第一直線滑軌和第二直線滑軌左右對稱安裝于所述連桿機(jī)構(gòu)13的兩側(cè)，所述彈性抓取片12可以沿著第一直線滑軌和第二直線滑軌上下滑動。所述物體抓取裝置還設(shè)置有控制單元(圖未示)，所述控制單元和所述驅(qū)動電機(jī)15電性連接，用于控制驅(qū)動電機(jī)15。上述控制單元可以通過控制驅(qū)動電機(jī)15，驅(qū)動彈性抓取片12沿著直線滑軌機(jī)構(gòu)14上下滑動，保證所抓取的物體的尺寸可以在彈性抓取片上下滑動范圍內(nèi)。
[0018]綜上所述，本實(shí)用新型提供的物體抓取裝置，將彈性抓取片和直線滑軌機(jī)構(gòu)滑動相連，并和連桿機(jī)構(gòu)固定相連，連桿機(jī)構(gòu)帶動彈性抓取片沿著直線滑軌機(jī)構(gòu)上下滑動抓取物體，從而解決外形尺寸在一定范圍變化的方形物體的有效抓取問題，同時解決了已有抓取裝置抓取易損方形物體帶來的損壞問題。
[0019]雖然本實(shí)用新型已以較佳實(shí)施例揭示如上，然其并非用以限定本實(shí)用新型，任何本領(lǐng)域技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍內(nèi)，當(dāng)可作些許的修改和完善，因此本實(shí)用新型的保護(hù)范圍當(dāng)以權(quán)利要求書所界定的為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種物體抓取裝置，包括支架(11 )、彈性抓取片(12)和連桿機(jī)構(gòu)(13)，所述連桿機(jī)構(gòu)(13)和驅(qū)動電機(jī)(15)相連，其特征在于，所述支架(11)上設(shè)置有直線滑軌機(jī)構(gòu)(14)，所述彈性抓取片(12)和直線滑軌機(jī)構(gòu)(14)滑動相連，所述彈性抓取片(12)的數(shù)目為兩個，所述兩個彈性抓取片(12)上下對稱安裝在所述支架的上端部和下端部并和連桿機(jī)構(gòu)(13)固定相連。
2.如權(quán)利要求1所述的物體抓取裝置，其特征在于，所述直線滑軌機(jī)構(gòu)(14)包括第一直線滑軌和第二直線滑軌，所述第一直線滑軌和第二直線滑軌左右對稱安裝于所述連桿機(jī)構(gòu)(13)的兩側(cè)。
3.如權(quán)利要求1所述的物體抓取裝置，其特征在于，所述物體抓取裝置還設(shè)置有用于控制驅(qū)動電機(jī)的控制單元，所述控制單元和所述驅(qū)動電機(jī)(15)相連。
【文檔編號】B25J15/00GK203680302SQ201320737014
【公開日】2014年7月2日 申請日期:2014年3月6日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月6日
【發(fā)明者】張建新 申請人:南京菲恩醫(yī)療科技有限公司