一種機器手的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供一種機器手，包括底座、設在底座上的支撐圓盤、設在支撐圓盤上的固定座、設在固定座內通過螺釘進行固定的手臂、設在手臂頂部的轉接塊、設在轉接塊上的翻轉塊以及設在翻轉塊內的爪子，所述翻轉塊可以進行90°的翻轉，設計合理，結構牢固，工作可靠，工作效率高，操作方便，降低安全隱患，使用安全。
【專利說明】一種機器手
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及機械設備，尤其是一種可以有效的增加工作效率的機器手。。
【背景技術】
[0002]在現今的生活上，科技日新月益的進展之下，機械人手臂與有人類的手臂最大區(qū)別就在于靈活度與耐力度。也就是機器手的最大優(yōu)勢可以重復的做同一動作在機械正常情況下永遠也不會覺得累！機器手臂的應用也將會越來越廣泛，機器手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動生產設備，作業(yè)的準確性和環(huán)境中完成作業(yè)的能力。機器手的靈活性越大，通用性越廣，其結構也越復雜。一般專用機器手有2?3個自由度?？刂葡到y(tǒng)是通過對機器手每個自由度的電機的控制，來完成特定動作。同時接收傳感器反饋的信息，形成穩(wěn)定的閉環(huán)控制?？刂葡到y(tǒng)的核心通常是由單片機或dsp等微控制芯片構成，通過對其編程實現所要功能，現在的機器手結構都比較單一，缺乏新意，運動起來會顯得有點笨重，使用不方便。

【發(fā)明內容】

[0003]本實用新型所要解決的技術問題在于提供一種設計新穎、結構簡單、使用方便的機器手。
[0004]為解決上述現有的技術問題，本實用新型采用如下方案:一種機器手，包括底座、設在底座上的支撐圓盤、設在支撐圓盤上的固定座、設在固定座內通過螺釘進行固定的手臂、設在手臂頂部的轉接塊、設在轉接塊上的翻轉塊以及設在翻轉塊內的爪子，所述翻轉塊可以進行90°的翻轉。
[0005]作為優(yōu)選，所述底座一側設有放料臺，在底座的另一側，與放料臺相互對應設有用來方便輸送材料的輸送平臺，通過機器手將放料臺上的零件夾到輸送平臺上，方便進行輸送。
[0006]作為優(yōu)選，所述爪子根據需要可以調整收縮的幅度，可以根據不同大小的零件進行調整爪子之間的幅度。
[0007]有益效果:
[0008]本實用新型采用了上述技術方案提供一種機器手，彌補了現有技術的不足，設計合理，結構牢固，工作可靠，工作效率高，操作方便，降低安全隱患，使用安全。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0010]如圖1所不,一種機器手,包括底座1、設在底座I上的支撐圓盤2、設在支撐圓盤2上的固定座3、設在固定座3內通過螺釘4進行固定的手臂5、設在手臂5頂部的轉接塊6、設在轉接塊6上的翻轉塊7以及設在翻轉塊7內的爪子8，所述翻轉塊7可以進行90°的翻轉，所述底座I 一側設有放料臺9，在底座I的另一側，與放料臺9相互對應設有用來方便輸送材料的輸送平臺10，所述爪子8根據需要可以調整收縮的幅度。
[0011]實際工作時，通過爪子8夾緊放料臺9上的零件，固定座3轉動，帶動機器手做相應的轉動，等機器手轉動到輸送平臺10上方時停止，此時，翻轉塊7做90°的旋轉，使得零件能夠沿著輸送平臺10進行輸送，依次循環(huán)，減少了額外的勞動力，增加生產效率，使用方便。
[0012]本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型精神作舉例說明。本實用新型所屬【技術領域】的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權利要求書所定義的范圍。
【權利要求】
1.一種機器手，包括底座(I)、設在底座(I)上的支撐圓盤(2)、設在支撐圓盤(2)上的固定座(3)、設在固定座(3)內通過螺釘(4)進行固定的手臂(5)、設在手臂(5)頂部的轉接塊(6)、設在轉接塊(6)上的翻轉塊(7)以及設在翻轉塊(7)內的爪子(8)，其特征在于:所述翻轉塊(7)可以進行90°的翻轉。
2.根據權利要求1所述的一種機器手，其特征在于:所述底座(I)一側設有放料臺(9),在底座(I)的另一側，與放料臺(9)相互對應設有用來方便輸送材料的輸送平臺(10)。
3.根據權利要求1所述的一種機器手，其特征在于:所述爪子(8)根據需要可以調整收縮的幅度。
【文檔編號】B25J15/08GK203622446SQ201320699534
【公開日】2014年6月4日 申請日期:2013年11月6日 優(yōu)先權日:2013年11月6日
【發(fā)明者】儲海霞 申請人:嘉興杰順工業(yè)設計有限公司