門式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，尤其是公開了一種結(jié)構(gòu)簡單，使門式機(jī)械手移動(dòng)方便的門式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，它包括立柱和橫梁，在立柱底部設(shè)有安裝座，在機(jī)架的橫梁的正面設(shè)有平行的滑軌，在橫梁兩端設(shè)有定位箱，在定位箱上內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)軸，在兩根轉(zhuǎn)軸上設(shè)有傳動(dòng)皮帶，傳動(dòng)皮帶與轉(zhuǎn)軸之間張緊，在其中一個(gè)定位箱內(nèi)設(shè)有電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)與同側(cè)的轉(zhuǎn)軸之間傳動(dòng)連接，在傳動(dòng)皮帶上設(shè)有機(jī)械手連接位，該門式機(jī)械手，通過橫梁上的滑軌，實(shí)現(xiàn)對機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向，同時(shí)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)，而皮帶上的機(jī)械手連接位與機(jī)械手連接，實(shí)現(xiàn)對機(jī)械手的左右移動(dòng)，且可通過電機(jī)對機(jī)械手停留位置的確定，簡單方便，運(yùn)行平穩(wěn)。
【專利說明】門式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，尤其是一種門式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]PXE活塞加工企業(yè)內(nèi)，對門式機(jī)械手都運(yùn)用于對活塞料庫及周轉(zhuǎn)箱之間的活塞轉(zhuǎn)移，由于料庫中的料補(bǔ)滿后，門式機(jī)械手都處于待工狀態(tài)，影響了其利用率，所以，現(xiàn)都采用一個(gè)門式機(jī)械手對兩條加工機(jī)床進(jìn)行供料，這使得門式機(jī)械手必須左右移動(dòng)，而門式機(jī)械手的體積和重量相對較大，移動(dòng)過程相對比較麻煩。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的是為了解決上述技術(shù)的不足而提供一種結(jié)構(gòu)簡單，使門式機(jī)械手移動(dòng)方便的門式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0004]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型所設(shè)計(jì)的門式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，它包括立柱和橫梁，在立柱底部設(shè)有安裝座，在機(jī)架的橫梁的正面設(shè)有平行的滑軌，在橫梁兩端設(shè)有定位箱，在定位箱上內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)軸，在兩根轉(zhuǎn)軸上設(shè)有傳動(dòng)皮帶，傳動(dòng)皮帶與轉(zhuǎn)軸之間張緊，在其中一個(gè)定位箱內(nèi)設(shè)有電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)與同側(cè)的轉(zhuǎn)軸之間傳動(dòng)連接，在傳動(dòng)皮帶上設(shè)有機(jī)械手連接位。
[0005]作為優(yōu)化，方便對門式機(jī)械手與門式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)之間的線束的管理，在橫梁的一端連接有軟性塑料管，軟性塑料管的長度與橫梁的長度一致。
[0006]作為優(yōu)化，為了使橫梁更加牢固，在橫梁的中間位置再設(shè)置一根立柱，立柱的底部同樣設(shè)有安裝座。
[0007]本實(shí)用新型所得到的門式機(jī)械手，通過橫梁上的滑軌，實(shí)現(xiàn)對機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向，同時(shí)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)，而皮帶上的機(jī)械手連接位與機(jī)械手連接，實(shí)現(xiàn)對機(jī)械手的左右移動(dòng)，且可通過電機(jī)對機(jī)械手停留位置的確定，簡單方便，運(yùn)行平穩(wěn)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0009]圖2為本實(shí)用新型的局部放大示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0010]下面通過實(shí)施例結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述。
[0011]實(shí)施例1:
[0012]如圖1、圖2所示，本實(shí)施例描述的門式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，它包括立柱I和橫梁2，在立柱I底部設(shè)有安裝座4，在機(jī)架的橫梁的正面設(shè)有平行的滑軌3，在橫梁2兩端設(shè)有定位箱5，在定位箱5上內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)軸6，在兩根轉(zhuǎn)軸6上設(shè)有傳動(dòng)皮帶7，傳動(dòng)皮帶7與轉(zhuǎn)軸6之間張緊，在其中一個(gè)定位箱5內(nèi)設(shè)有電動(dòng)機(jī)8，電動(dòng)機(jī)8與同側(cè)的轉(zhuǎn)軸6之間傳動(dòng)連接，在傳動(dòng)皮帶7上設(shè)有機(jī)械手連接位，在橫梁2的一端連接有軟性塑料管9，軟性塑料管9的長度與橫梁2的長度一致，在橫梁2的中間位置再設(shè)置一根立柱1，立柱I的底部同樣設(shè)有安裝座4。
【權(quán)利要求】
1.一種門式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，它包括立柱和橫梁，其特征是:在立柱底部設(shè)有安裝座，在機(jī)架的橫梁的正面設(shè)有平行的滑軌，在橫梁兩端設(shè)有定位箱，在定位箱上內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)軸，在兩根轉(zhuǎn)軸上設(shè)有傳動(dòng)皮帶，傳動(dòng)皮帶與轉(zhuǎn)軸之間張緊，在其中一個(gè)定位箱內(nèi)設(shè)有電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)與同側(cè)的轉(zhuǎn)軸之間傳動(dòng)連接，在傳動(dòng)皮帶上設(shè)有機(jī)械手連接位。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種門式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征是:在橫梁的一端連接有軟性塑料管，軟性塑料管的長度與橫梁的長度一致。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種門式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征是:在橫梁的中間位置再設(shè)置一根立柱，立柱的底部同樣設(shè)有安裝座。
【文檔編號(hào)】B25J5/02GK203495944SQ201320521390
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年8月24日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月24日
【發(fā)明者】楊敏, 姚富強(qiáng), 姚國強(qiáng), 姚漢忠, 陸志強(qiáng) 申請人:桐鄉(xiāng)市易鋒機(jī)械廠