專利名稱：輔助生產(chǎn)鋼結(jié)構(gòu)件的機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及機(jī)械設(shè)備，尤其是一種在H型鋼加工生產(chǎn)過程中輔助生產(chǎn)的機(jī)械手。
背景技術(shù)：
現(xiàn)今鋼結(jié)構(gòu)件翼板和腹板組立焊接時(shí)，均使用行車起吊翼板和腹板，翻轉(zhuǎn)組立時(shí)也是使用行車進(jìn)行協(xié)助，因而生產(chǎn)的過程中的輔助工時(shí)較長，生產(chǎn)效率低，其次工作強(qiáng)度大，用工量大。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的發(fā)明目的是提供一種，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提供生產(chǎn)效率的輔助生產(chǎn)鋼結(jié)構(gòu)件的機(jī)械手。本實(shí)用新型的發(fā)明目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:輔助生產(chǎn)鋼結(jié)構(gòu)件的機(jī)械手，包括:底座，所述底座用于固定大搖臂；大搖臂，所述大搖臂一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接與所述底座上，所述大搖臂相對(duì)于所述底座可轉(zhuǎn)動(dòng)；小搖臂，所述小搖臂一端與所述大搖臂另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述小搖臂相對(duì)于所述大搖臂可轉(zhuǎn)動(dòng)；抓臂，所述抓臂一端與所述小搖臂另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述抓臂相對(duì)于所述小搖臂可轉(zhuǎn)動(dòng)；兩個(gè)相面對(duì)設(shè)置的棘爪甲和棘爪乙，所述棘爪甲一端與所述抓臂的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述棘爪乙一端與所述抓臂的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接；兩個(gè)連桿，所述兩連桿為連桿甲和連桿乙，所述連桿甲和所述連桿乙的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接后再與液壓桿的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述連桿甲的另一端、所述連桿乙的另一端分別與所述兩個(gè)棘爪的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述液壓桿的另一端固連于所述抓臂上。進(jìn)一步地，為了更好的控制和調(diào)節(jié)棘爪的角度和方向，本實(shí)用新型還包括調(diào)節(jié)桿甲；所述調(diào)節(jié)桿甲一端固接于所述抓臂上，所述調(diào)節(jié)桿甲另一端固接于所述小搖臂上，通過所述調(diào)節(jié)桿甲調(diào)整所述小搖臂和所述抓臂之間的相互轉(zhuǎn)動(dòng)角度。還包括調(diào)節(jié)桿乙，所述調(diào)節(jié)桿乙一端固連與大搖臂上，所述調(diào)節(jié)桿乙的另一端固連于小搖臂上，通過所述調(diào)節(jié)桿乙調(diào)整所述小搖臂和所述大搖臂之間的相互轉(zhuǎn)動(dòng)角度。還包括調(diào)節(jié)桿丙，所述調(diào)節(jié)桿丙一端固連與底座上，所述調(diào)節(jié)桿丙的另一端固連于大搖臂上。進(jìn)一步地，還包括調(diào)節(jié)桿乙，所述調(diào)節(jié)桿乙一端固連與大搖臂上，所述調(diào)節(jié)桿乙的另一端固連于小搖臂上，通過所述調(diào)節(jié)桿乙調(diào)整所述小搖臂和所述大搖臂之間的相互轉(zhuǎn)動(dòng)角度。進(jìn)一步地，還包括調(diào)節(jié)桿丙，所述調(diào)節(jié)桿丙一端固連與底座上，所述調(diào)節(jié)桿丙的另一端固連于大搖臂上。進(jìn)一步地，所述棘爪甲上設(shè)有鉗口 A和鉗口 B，棘爪乙上設(shè)有鉗口 A'和鉗口 B'，其中鉗口 A和鉗口 V相對(duì)設(shè)置，鉗口 B和鉗口 K相對(duì)設(shè)置。其中所述調(diào)節(jié)桿甲、調(diào)節(jié)桿乙和調(diào)節(jié)桿丙均為液壓調(diào)節(jié)桿。[0011]本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡單、易操作，并能有效地降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率的優(yōu)點(diǎn)。

圖1為發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為發(fā)明結(jié)構(gòu)局部示意圖。I 底座，2大搖臂，3小搖臂，4 抓臂，51調(diào)節(jié)桿甲，52調(diào)節(jié)桿乙，53調(diào)節(jié)桿丙，54液壓桿，61連桿甲，62連桿乙，71棘爪甲，72棘爪乙，A 鉗口，鉗口，B 鉗口，B'鉗口。
具體實(shí)施方式
本案將可由以下的實(shí)施例說明而得到充分了解，使得熟習(xí)本技藝之人士可以據(jù)以完成之，然本案之實(shí)施并非可由下列實(shí)施案例而被限制其實(shí)施型態(tài)。針對(duì)H型鋼的輔助生產(chǎn)鋼結(jié)構(gòu)件的機(jī)械手:底座I通過螺栓固定在地基上。長1300mm的大搖臂2，其一端通過銷軸可轉(zhuǎn)動(dòng)固定于底座I上；大搖臂2相對(duì)底座I可轉(zhuǎn)動(dòng)；大搖臂2和底座I之間通過連接桿丙53連接，連接桿丙53 —端固連于底座I上，連接桿丙53的另一端固連于大搖臂2上，其中連接桿丙53為液壓桿，通過調(diào)節(jié)連接桿丙53可改變大搖臂2和底座I之間的角度。大搖臂2另一端通過銷軸與小搖臂3的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接；大搖臂2與小搖臂3之間可轉(zhuǎn)動(dòng)。大搖臂2和小搖臂3之間通過連接桿乙52連接，連接桿乙52 —端固連于大搖臂2上，連接桿乙52另一端固連于小搖臂3上，其中連接桿乙52為液壓桿，通過調(diào)節(jié)連接桿乙52可改變大搖臂2和小搖臂3之間的角度。其中小搖臂3長1650mm。抓臂4 一端與小搖臂3另一端通過銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，抓臂4與小搖臂3之間通過連接桿甲51連接，連接桿甲51 —端固連于抓臂4上，連接桿甲51另一端固連于小搖臂3上，其中連接桿甲51為液壓桿，通過調(diào)節(jié)連接桿甲51可改變抓臂4和小搖臂3之間的角度。抓臂4與小搖臂3可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)；其中抓臂4長250_。棘爪甲71和棘爪乙72相面對(duì)設(shè)置，棘爪甲71的一端通過銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接于抓臂4的一端，棘爪乙72的一端通過銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接于抓臂4的一端，抓臂4運(yùn)動(dòng)可帶動(dòng)棘爪甲71和棘爪乙72同時(shí)運(yùn)動(dòng)。棘爪甲71長400mm，棘爪乙72長400mm。連桿61和連桿62 —端通過銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接后再與液壓桿54 —端可轉(zhuǎn)動(dòng)連接；連桿61的另一端可轉(zhuǎn)動(dòng)連接與棘爪甲71上，連桿62的另一端可轉(zhuǎn)動(dòng)連接與棘爪乙72上；液壓桿54的另一端連接于抓臂4上。其中鉗口 A和鉗口相對(duì)設(shè)置，A Ai形成的鉗口用于抓取翼板，A Ai形成的鉗口最小抓取160mm，最大可抓取550mm。而鉗口 B和鉗口 K相對(duì)設(shè)置，B B'形成的鉗口用于抓取腹板。B B'形成的鉗口可抓取l-25mm厚度的腹板。使用時(shí)，給液壓桿54、調(diào)節(jié)桿51、調(diào)節(jié)桿52、調(diào)節(jié)桿53接上外置的換向閥、溢流閥和液壓油泵，通過調(diào)節(jié)液壓桿54、調(diào)節(jié)桿51、調(diào)節(jié)桿52、調(diào)節(jié)桿53實(shí)現(xiàn)棘爪甲71和棘爪乙72的張開和閉合。其中，液壓桿54的承載壓力為9噸，調(diào)節(jié)桿51的承載壓力為15噸，調(diào)節(jié)桿52的承載壓力為15噸，調(diào)節(jié)桿51的承載壓力為10噸。本實(shí)用新型雖以較佳實(shí)施例揭露如上，然其并非用以限定本實(shí)用新型的范圍，任何熟習(xí)此項(xiàng)技藝者，在不脫離本實(shí)用新型之精神和范圍內(nèi)，當(dāng)可做些許的更動(dòng)與潤飾。
權(quán)利要求1.輔助生產(chǎn)鋼結(jié)構(gòu)件的機(jī)械手，其特征在于:包括: 底座，所述底座用于固定大搖臂； 大搖臂，所述大搖臂一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述底座上，所述大搖臂相對(duì)于所述底座可轉(zhuǎn)動(dòng)； 小搖臂，所述小搖臂一端與所述大搖臂另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述小搖臂相對(duì)于所述大搖臂可轉(zhuǎn)動(dòng)； 抓臂，所述抓臂一端與所述小搖臂另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述抓臂相對(duì)于所述小搖臂可轉(zhuǎn)動(dòng)； 兩個(gè)相面對(duì)設(shè)置的棘爪甲和棘爪乙，所述棘爪甲一端與所述抓臂的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述棘爪乙一端與所述抓臂的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接； 兩個(gè)連桿，所述兩連桿為連桿甲和連桿乙，所述連桿甲和所述連桿乙的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接后再與液壓桿的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述連桿甲的另一端、所述連桿乙的另一端分別與所述兩個(gè)棘爪的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接； 所述液壓桿的另一端固連于所述抓臂上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述輔助生產(chǎn)鋼結(jié)構(gòu)件的機(jī)械手，其特征在于:還包括調(diào)節(jié)桿甲；所述調(diào)節(jié)桿甲一端固接于所述抓臂上，所述調(diào)節(jié)桿甲另一端固接于所述小搖臂上，通過所述調(diào)節(jié)桿甲調(diào)整所述小搖臂和所述抓臂之間的相互轉(zhuǎn)動(dòng)角度。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述輔助生產(chǎn)鋼結(jié)構(gòu)件的機(jī)械手，其特征在于:還包括調(diào)節(jié)桿乙，所述調(diào)節(jié)桿乙一端固連與大搖臂上，所述調(diào)節(jié)桿乙的另一端固連于小搖臂上，通過所述調(diào)節(jié)桿乙調(diào)整所述小搖臂和所述大搖臂之間的相互轉(zhuǎn)動(dòng)角度。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述輔助生產(chǎn)鋼結(jié)構(gòu)件的機(jī)械手，其特征在于:還包括調(diào)節(jié)桿丙，所述調(diào)節(jié)桿丙一端固連與底座上，所述調(diào)節(jié)桿丙的另一端固連于大搖臂上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述輔助生產(chǎn)鋼結(jié)構(gòu)件的機(jī)械手，其特征在于:還包括調(diào)節(jié)桿乙，所述調(diào)節(jié)桿乙一端固連與大搖臂上，所述調(diào)節(jié)桿乙的另一端固連于小搖臂上，通過所述調(diào)節(jié)桿乙調(diào)整所述小搖臂和所述大搖臂之間的相互轉(zhuǎn)動(dòng)角度。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述輔助生產(chǎn)鋼結(jié)構(gòu)件的機(jī)械手，其特征在于:還包括調(diào)節(jié)桿丙，所述調(diào)節(jié)桿丙一端固連與底座上，所述調(diào)節(jié)桿丙的另一端固連于大搖臂上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述輔助生產(chǎn)鋼結(jié)構(gòu)件的機(jī)械手，其特征在于:所述棘爪甲上設(shè)有鉗口 A和鉗口 B，棘爪乙上設(shè)有鉗口 V和鉗口 K，其中鉗口 A和鉗口 V相對(duì)設(shè)置，鉗口 B和鉗口 B,相對(duì)設(shè)置。
專利摘要本實(shí)用新型涉及機(jī)械設(shè)備，尤其是一種H型鋼加工生產(chǎn)過程中輔助生產(chǎn)的機(jī)械手。本實(shí)用新型底座用于固定大搖臂；大搖臂一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接與所述底座上，小搖臂一端與所述大搖臂另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，抓臂一端與所述小搖臂另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，兩個(gè)相面對(duì)設(shè)置的棘爪甲和棘爪乙，所述棘爪甲一端與所述抓臂的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述棘爪乙一端與所述抓臂的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接；兩連桿為連桿甲和連桿乙，所述連桿甲和所述連桿乙的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接后再與液壓桿的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述連桿甲的和所述連桿乙的另一端分別與所述兩個(gè)棘爪的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述液壓桿的另一端固連于所述抓臂上。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡單、易操作，并能有效地降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B25J15/00GK203031161SQ20132003956
公開日2013年7月3日 申請(qǐng)日期2013年1月24日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月24日
發(fā)明者陸森 申請(qǐng)人:無錫市陸生機(jī)械設(shè)備有限公司