便攜式穿孔裝置用的夾緊裝置及帶便攜式夾緊裝置的氣動(dòng)鉆頭裝置制造方法【專利摘要】本發(fā)明提供能夠謀求裝置小型化，提高操作性能的便攜式穿孔裝置的夾緊裝置。夾緊裝置（1）是裝在穿孔裝置的主干（2）的前部夾緊在工件（W）上的裝置。夾緊裝置（1）具備固定于主干（2）前部的固定活塞（81）、可在穿孔裝置的主軸的軸方向上移動(dòng)自如地裝在主干（2）前部的移動(dòng)缸（82）、第1壓力室（82a）及第2壓力室（82b）、對(duì)第1壓力室（82a）及第2壓力室（82b）提供加壓流體使移動(dòng)缸（82）在軸方向上移動(dòng)的流體供給裝置（A）、一端連結(jié)于移動(dòng)缸（82）的連結(jié)機(jī)構(gòu)（7）、以及連結(jié)于連結(jié)機(jī)構(gòu)（7）的另一端，固定于工件（W）的規(guī)定位置的夾緊機(jī)構(gòu)（10）?！緦＠f(shuō)明】便攜式穿孔裝置用的夾緊裝置及帶便攜式夾緊裝置的氣動(dòng)鉆頭裝置【
技術(shù)領(lǐng)域：
】[0001]本發(fā)明涉及將在工件上打孔的穿孔裝置夾緊固定于工件的便攜式穿孔裝置的夾緊裝置、以及?！?br>背景技術(shù)：
】[0002]已知有在對(duì)工件進(jìn)行打孔的便攜式穿孔裝置中，將穿孔裝置定位于工件并夾緊使加工位置和加工姿勢(shì)穩(wěn)定的狀態(tài)下進(jìn)行加工的技術(shù)(參照例如專利文獻(xiàn)1、專利文獻(xiàn)2)。在專利文獻(xiàn)I公開了借助于回位彈簧及氣缸對(duì)凸輪進(jìn)行操作，使頭和開口夾(夾頭)擴(kuò)徑或縮徑，將整個(gè)裝置固定于工件的穿孔裝置。[0003]專利文獻(xiàn)2公開了以連結(jié)于鉆頭單元的作為夾緊手段的夾緊機(jī)構(gòu)為軸，利用馬達(dá)驅(qū)動(dòng)在垂直方向上按壓以實(shí)現(xiàn)夾緊機(jī)構(gòu)的開口夾的擴(kuò)徑或縮徑，將整個(gè)裝置固定于工件上的裝置。[0004]在先技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)1:美國(guó)專利第3663115號(hào)說(shuō)明書(圖3)專利文獻(xiàn)2:美國(guó)專利第5062746號(hào)說(shuō)明書(圖1)?！?br/>發(fā)明內(nèi)容】·[0005]發(fā)明要解決的問(wèn)題但是，專利文獻(xiàn)I記載的穿孔裝置，因?yàn)榻柚谂c回位彈簧及測(cè)頭管殼(Nosepiece)平行設(shè)置的氣缸對(duì)凸輪進(jìn)行操作，由于氣缸的關(guān)系，前端周邊的構(gòu)造復(fù)雜化，裝置大型化，因此有操作不便，容易發(fā)生車屑堵塞的問(wèn)題。[0006]而且由于工件與夾緊裝置的位置被固定著，芯軸的固定位置不能夠調(diào)整。[0007]專利文獻(xiàn)2記載的穿孔裝置，由于利用與測(cè)頭管殼平行設(shè)置的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)，由于電動(dòng)機(jī)的關(guān)系，控制復(fù)雜化，同時(shí)必須對(duì)粉塵和霧沫進(jìn)行防塵處理。因此有前端周邊的構(gòu)造復(fù)雜化，裝置大型化的問(wèn)題。[0008]又，在對(duì)夾緊機(jī)構(gòu)進(jìn)行電氣控制的情況下，如果穿孔裝置的驅(qū)動(dòng)裝置采用氣動(dòng)馬達(dá)，則控制系統(tǒng)復(fù)雜化，操作不便，存在動(dòng)作定時(shí)不容易對(duì)準(zhǔn)的問(wèn)題。[0009]本發(fā)明是鑒于這樣的背景而作出的，以提供能夠謀求裝置小型化，提高操作性能的便攜式穿孔裝置的夾緊裝置及帶便攜式夾緊裝置的氣動(dòng)鉆頭裝置為課題。[0010]【解決存在問(wèn)題用的手段】為了解決上述課題，本發(fā)明涉及的便攜式穿孔裝置的夾緊裝置的發(fā)明，是裝在便攜式穿孔裝置的主干的前部，將該穿孔裝置夾緊于工件的穿孔裝置的夾緊裝置，其特征在于，具備固定于所述主干前部的外周部的固定活塞、覆蓋著該固定活塞，可在所述穿孔裝置的主軸的軸方向上移動(dòng)自如地設(shè)置的移動(dòng)缸、在該移動(dòng)缸內(nèi)部以所述固定活塞為分隔墻，在該分隔墻前后兩側(cè)形成的第I壓力室及第2壓力室、對(duì)該第I壓力室及第2壓力室提供加壓流體，使所述移動(dòng)缸向所述軸方向移動(dòng)的流體供給裝置、一端連結(jié)于所述移動(dòng)缸的連結(jié)機(jī)構(gòu)、以及能夠連結(jié)于該連結(jié)機(jī)構(gòu)的另一端部，固定于所述工件的規(guī)定位置的夾緊機(jī)構(gòu)，所述連結(jié)機(jī)構(gòu)將所述夾緊機(jī)構(gòu)與該移動(dòng)缸加以連結(jié)，以與所述移動(dòng)缸成一整體地在所述軸方向上移動(dòng)，所述夾緊裝置使用所述流體供給裝置，通過(guò)所述移動(dòng)缸及所述連結(jié)機(jī)構(gòu)使所述夾緊機(jī)構(gòu)向一個(gè)方向移動(dòng)，將其夾緊，使其在逆方向上移動(dòng)，將其松開。[0011]如果采用這樣的結(jié)構(gòu)，穿孔裝置的夾緊裝置在移動(dòng)缸驅(qū)動(dòng)時(shí)，與移動(dòng)缸成一整體移動(dòng)的夾緊機(jī)構(gòu)使主干的前部的外周部沿著穿孔裝置的主軸進(jìn)退。固定活塞被固定于主干前部的外周部，移動(dòng)缸覆蓋著固定活塞移動(dòng)自如地安裝于主干前部，將移動(dòng)缸可移動(dòng)自如地配置于與主干前部同心的軸上，因此能夠?qū)⒁苿?dòng)缸及夾緊機(jī)構(gòu)配置于主干前部的軸心附近的位置上，以主干的前部平衡地支持工件，同時(shí)使整個(gè)裝置簡(jiǎn)單化緊湊化。因此，夾緊裝置能夠?qū)⒅匦奈恢门渲糜谥鞲汕安康妮S心附件的位置，所以在操作者進(jìn)行夾緊操作和穿孔操作時(shí)，裝置不搖晃，能夠在穩(wěn)定的狀態(tài)下進(jìn)行操作，因此能夠提高操作性能和工作效率。[0012]夾緊裝置在使移動(dòng)缸后退，將夾緊機(jī)構(gòu)固定于工件的預(yù)先設(shè)定的規(guī)定位置上的夾緊狀態(tài)下，或使移動(dòng)缸前進(jìn)，以使夾緊機(jī)構(gòu)脫離工件的規(guī)定位置形成松開狀態(tài)，這樣容易將穿孔裝置夾緊在工件的規(guī)定位置上，而且容易松開。[0013]因此，如果采用本發(fā)明的夾緊裝置，由于具有連結(jié)機(jī)構(gòu)，可以一邊維持將夾緊機(jī)構(gòu)定位于規(guī)定的位置上的狀態(tài)，一邊使穿孔裝置在穩(wěn)定的狀態(tài)下移動(dòng)，而且能夠在正確的位置上進(jìn)行其他孔的穿孔工作。[0014]又，通過(guò)使夾緊裝置與穿孔裝置形成一體，可以使夾緊裝置的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與穿孔裝置的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)連動(dòng)，進(jìn)行綜合控制。因此能夠謀求簡(jiǎn)化驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)使其小型化，提高操作性能，以可靠的動(dòng)作時(shí)序夾緊。[0015]而且還具備使上述夾緊機(jī)構(gòu)能夠在與上述軸方向正交的方向上移動(dòng)自如地對(duì)其加以支持的導(dǎo)向構(gòu)件，上述連結(jié)機(jī)構(gòu)最好是由連桿機(jī)構(gòu)構(gòu)成，能夠相對(duì)于上述移動(dòng)缸圍繞沿著上述軸方向的方向上的轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)自如。[0016]如果采用這樣的結(jié)構(gòu)，穿孔裝置的夾緊裝置能夠利用導(dǎo)向構(gòu)件，在與軸方向正交的方向上移動(dòng)自如地支持夾緊機(jī)構(gòu)，因此如果將夾緊機(jī)構(gòu)定位于工件的規(guī)定位置上并加以固定，則能夠使穿孔裝置以該規(guī)定位置為基準(zhǔn)在正交方向上適當(dāng)移動(dòng)。其結(jié)果是，使用穿孔裝置在正交方向的位置上打多個(gè)孔的情況下，能夠容易地在正確的位置上打孔。[0017]又，最好是上述夾緊機(jī)構(gòu)具備插入利用所述穿孔裝置在所述工件上加工的加工孔，定位支持于所述工件的夾緊夾頭、滑動(dòng)自如地內(nèi)插于該夾緊夾頭，固定于所述連結(jié)機(jī)構(gòu)的所述另一端部的芯軸(Mandrel)、相對(duì)于該芯軸將所述夾緊夾頭向前進(jìn)方向賦能的彈簧、以及在所述軸方向上不可移動(dòng)地配設(shè)，一邊引導(dǎo)所述夾緊夾頭在所述軸方向上滑動(dòng)自如，一邊在規(guī)定的位置上限制該夾緊夾頭在所述軸方向上的移動(dòng)的夾頭導(dǎo)向器。[0018]如果采用這樣的結(jié)構(gòu)，則夾緊機(jī)構(gòu)將夾緊夾頭插入工件上形成的加工孔，使芯軸滑動(dòng)，使夾緊夾頭擴(kuò)徑或縮徑，以將其夾緊于工件或松開。[0019]又，最好是穿孔裝置的夾緊裝置利用所述導(dǎo)向構(gòu)件，可在上述正交方向移動(dòng)自如地支持所述夾頭導(dǎo)向器。[0020]如果采用這樣的結(jié)構(gòu)，則穿孔裝置的夾緊裝置在夾頭導(dǎo)向器利用導(dǎo)向構(gòu)件可在正交方向上移動(dòng)自如地支持著，以利用穿孔裝置在工件上打多個(gè)孔時(shí)，能夠進(jìn)行導(dǎo)向，使穿孔裝置沿著工件的加工面移動(dòng)。因此，能夠容易地在工件的規(guī)定位置上打孔，可謀求提高打孔工作的效率。[0021]又，本發(fā)明提供的一種帶便攜式夾緊裝置的氣動(dòng)鉆頭裝置，具備上述夾緊裝置與上述穿孔裝置，上述穿孔裝置是由壓縮空氣驅(qū)動(dòng)的，上述加壓流體是壓縮空氣，分別設(shè)置使上述夾緊裝置動(dòng)作以實(shí)現(xiàn)夾緊的夾緊按鈕和使上述氣動(dòng)鉆頭裝置動(dòng)作進(jìn)行穿孔加工的開始按鈕。[0022]如果采用這樣的結(jié)構(gòu)，則夾緊裝置與氣動(dòng)鉆頭裝置都利用壓縮空氣驅(qū)動(dòng)，因此能夠?qū)A緊裝置與穿孔裝置(氣動(dòng)鉆頭裝置)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)統(tǒng)一于壓縮空氣，謀求裝置總體結(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)單化和小型化。而且氣動(dòng)鉆頭裝置分別獨(dú)立設(shè)置使夾緊裝置動(dòng)作的夾緊按鈕、以及使氣動(dòng)鉆頭裝置動(dòng)作進(jìn)行穿孔加工的開始按鈕。由于能夠調(diào)整夾緊裝置與氣動(dòng)鉆頭裝置的驅(qū)動(dòng)時(shí)間，能夠以不發(fā)生夾緊操作錯(cuò)誤的狀態(tài)進(jìn)行穿孔加工。[0023]發(fā)明效果本發(fā)明的便攜式穿孔裝置的夾緊裝置及帶便攜式夾緊裝的氣動(dòng)鉆頭裝置能夠謀求裝置的小型化，提高操作性能?！緦＠綀D】【附圖說(shuō)明】圖1是表示具備本發(fā)明的實(shí)施形態(tài)的穿孔裝置的夾緊裝置的氣動(dòng)鉆頭裝置的使用狀態(tài)的立體圖。[0024]圖2是表示具備本發(fā)明的實(shí)施形態(tài)的穿孔裝置的夾緊裝置的氣動(dòng)鉆頭裝置的右側(cè)面圖。[0025]圖3是表示具備本發(fā)明的實(shí)施形態(tài)的穿孔裝置的夾緊裝置的氣動(dòng)鉆頭裝置的縱剖面圖。[0026]圖4是表示具備本發(fā)明的實(shí)施形態(tài)的穿孔裝置的夾緊裝置的氣動(dòng)鉆頭裝置的蓋構(gòu)件取下時(shí)的狀態(tài)的要部放大側(cè)面圖。[0027]圖5是表不自動(dòng)返回按鈕之一例的放大剖面圖。[0028]圖6是表示本發(fā)明的實(shí)施形態(tài)的穿孔裝置的支持于支持機(jī)構(gòu)的鉆頭的組裝狀態(tài)的要部概略剖面圖。[0029]圖7是表示本發(fā)明的實(shí)施形態(tài)的穿孔裝置的夾緊裝置松開時(shí)的狀態(tài)，鉆頭的圖示省略的要部概略剖面圖。[0030]圖8是表示本發(fā)明的實(shí)施形態(tài)的穿孔裝置的夾緊裝置夾緊時(shí)的狀態(tài)的要部概略剖面圖。[0031]圖9(a)?(C)是表示連結(jié)機(jī)構(gòu)的移動(dòng)的說(shuō)明圖。[0032]圖10是從前側(cè)觀察到的具備本發(fā)明的實(shí)施形態(tài)的穿孔裝置的夾緊裝置的氣動(dòng)鉆頭裝置的立體圖。[0033]圖11是具備本發(fā)明的實(shí)施形態(tài)的穿孔裝置的夾緊裝置的氣動(dòng)鉆頭裝置的正面圖。[0034]圖12是表示本發(fā)明的實(shí)施形態(tài)的穿孔裝置的夾緊裝置的組裝狀態(tài)的要部概略剖面圖。[0035]符號(hào)說(shuō)明I夾緊裝置2主干6滑動(dòng)支持機(jī)構(gòu)7連結(jié)機(jī)構(gòu)8活塞缸機(jī)構(gòu)10夾緊機(jī)構(gòu)11夾頭導(dǎo)向器12夾緊夾頭13芯軸14彈簧22測(cè)頭管殼(主干前部)26調(diào)整推力螺母61夾緊板(導(dǎo)向構(gòu)件)81固定活塞82移動(dòng)缸82a前壓力室(第I壓力室)82b后壓力室(第2壓力室)91松開按鈕92夾緊按鈕100氣動(dòng)鉆頭裝置(穿孔裝置)ST開始按鈕T鉆頭(穿孔工具)W工件Wa加工孔。【具體實(shí)施方式】[0036]以下參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施形態(tài)的便攜式穿孔裝置(氣動(dòng)鉆頭裝置100)用夾緊裝置I及氣動(dòng)鉆頭裝置100進(jìn)行說(shuō)明。這種夾緊裝置I與氣動(dòng)鉆頭裝置100—起，被稱為帶便攜式夾緊裝置的氣動(dòng)鉆頭裝置。[0037]還有，夾緊裝置I是將例如穿孔裝置本身以及利用該穿孔裝置加工的工件W夾緊的裝置。作為本發(fā)明的夾緊裝置I的實(shí)施形態(tài)之一例，下面舉出穿孔裝置使用氣動(dòng)鉆頭裝置100的情況的例子進(jìn)行說(shuō)明。[0038]《氣動(dòng)鉆頭裝置的構(gòu)成:》如圖1所示，氣動(dòng)鉆頭裝置100(穿孔裝置)只要是能夠使工具旋轉(zhuǎn)對(duì)工件W進(jìn)行加工的加工裝置即可，下面舉出具有鉆頭T等穿孔工具的鉆頭裝置為例進(jìn)行說(shuō)明。包含氣動(dòng)鉆頭裝置100的鉆頭裝置，是利用油壓、空氣壓、電動(dòng)機(jī)等的驅(qū)動(dòng)力使鉆頭T旋轉(zhuǎn)和進(jìn)退(往復(fù)運(yùn)動(dòng))以對(duì)工件W進(jìn)行加工的裝置。但是，在這里，下面舉出以作為加壓流體的壓縮空氣為動(dòng)力源使氣動(dòng)鉆頭T旋轉(zhuǎn)和往復(fù)運(yùn)動(dòng)的氣動(dòng)鉆頭裝置為例進(jìn)行說(shuō)明。[0039]還有,為了方便，以操作者握住把手IOOa的狀態(tài)為基準(zhǔn),將安裝鉆頭T的一側(cè)作為前側(cè)(前端側(cè))、其相反側(cè)作為后側(cè)，固定把手IOOa的一側(cè)作為下側(cè)，其相反側(cè)作為上側(cè)，以操作者的右側(cè)作為右側(cè)，其相反側(cè)作為左側(cè)進(jìn)行說(shuō)明。[0040]如圖1所示,氣動(dòng)鉆頭裝置100是由未圖示的操作者握住把手100a,向例如模板200上形成的導(dǎo)向孔210插入氣動(dòng)鉆頭裝置100的前端部110(參照?qǐng)D2等)，利用夾緊裝置I在工件W上固定氣動(dòng)鉆頭裝置100進(jìn)行穿孔工作的手工工具。[0041]在圖1中，鉆頭T是使其旋轉(zhuǎn)、送進(jìn)，在工件W上進(jìn)行打孔加工的加工工具。而夾緊裝置I使下述夾緊夾頭12縮徑，將其插入已經(jīng)加工好的定位用的加工孔Wa。其后，通過(guò)使芯軸13后退，使夾緊夾頭12擴(kuò)徑，將氣動(dòng)鉆頭裝置100夾緊于工件W。[0042]如圖2所示，氣動(dòng)鉆頭裝置100具備從鉆頭T(參照?qǐng)D1、圖3等)的刃部向被加工部提供含霧空氣的含霧空氣供給管120、以及調(diào)整鉆頭進(jìn)行切削加工時(shí)的送進(jìn)速度的調(diào)節(jié)器R，一邊將含霧空氣提供給被加工部一邊利用鉆頭進(jìn)行穿孔加工，一邊利用集塵管(未圖示)回收穿孔加工產(chǎn)生的車屑一邊將其排出。[0043]如圖3所示，氣動(dòng)鉆頭裝置100具備處于主干2的主要部位，大致形成缸狀的殼體21、安裝于主干2(或殼體21)內(nèi)，能夠進(jìn)退自如、即前后移動(dòng)自如的柱塞(ram)3、延伸設(shè)置于柱塞3的后部的中心桿30、在中心桿30內(nèi)形成的氣動(dòng)馬達(dá)的空氣流路30a、形成于中心桿30后部的中心桿后部空氣室30b、調(diào)整柱塞3及鉆頭T的前進(jìn)的柱塞前進(jìn)推力調(diào)整機(jī)構(gòu)4、使處于柱塞3內(nèi)的鉆頭T旋轉(zhuǎn)的主軸氣動(dòng)馬達(dá)5、使柱塞3前進(jìn)的前進(jìn)用加壓流體(壓縮空氣)流通的前進(jìn)用流路L1、使主軸氣動(dòng)馬達(dá)5旋轉(zhuǎn)用的馬達(dá)用流路L2及排氣用流路L3、使柱塞3后退的后退用加壓流體(壓縮空氣)流通的后退用流路L4、對(duì)各流路LI?L4提供壓縮空氣的主空氣供給口100b、握持鉆頭T與柱塞3成一整體進(jìn)退的握持機(jī)構(gòu)50、配設(shè)于主干2前部，覆蓋鉆頭T的調(diào)整推力螺母26、配設(shè)于主干2前部，支持活塞缸機(jī)構(gòu)8(參照?qǐng)D3、7、8、12)的測(cè)頭管殼22、為使鉆頭工作而使氣動(dòng)鉆頭裝置100動(dòng)作進(jìn)行穿孔加工的開始按鈕ST、以及啟動(dòng)鎖定按鈕STL。[0044]圖3表示與鉆頭T等成一整體前后移動(dòng)的柱塞3最大后退的位置。[0045]《主干的結(jié)構(gòu):》主干2的殼體21，如圖3所示，形成缸狀，是內(nèi)裝柱塞3、主軸氣動(dòng)馬達(dá)5、中心桿30等的筐體。主干2具備擰入以封閉該殼體21后部的后蓋25和測(cè)頭管殼22。[0046]主干2的內(nèi)周部形成構(gòu)成后退用流路L4的一部分的圓周狀凹部21a，覆蓋著該凹部21a地內(nèi)嵌著馬達(dá)殼部21b。而且在馬達(dá)殼部21b的后端部形成與凹部21a連通的流通孔21c，在馬達(dá)殼部21b的前端部形成與凹部21a連通的流通孔21d。[0047]殼體21上形成連通主空氣供給口IOOb與形成于主干2上部的缸室42的后退用流路L4。[0048]主干2，其上方安裝調(diào)節(jié)器R，其下部固定著具有與形成于柱塞3的外周部的空氣壓力室(圖示省略)連通的主空氣供給口IOOb的把手100a。[0049]如圖3所示，柱塞3形成為圓筒狀，往復(fù)移動(dòng)自如地內(nèi)裝于主干2的內(nèi)周部。中心桿30擰入柱塞3的后端部，與其連結(jié)形成一體。柱塞3是通過(guò)握持機(jī)構(gòu)50利用壓縮空氣使鉆頭T往復(fù)移動(dòng)用的大致為圓筒狀的構(gòu)件，可進(jìn)退自如地內(nèi)裝于主干2。[0050]調(diào)節(jié)器R將例如調(diào)整柱塞3的前進(jìn)后退速度的阻尼器設(shè)置于主干2上部，使其在前后方向上延伸地將其與主干2并設(shè)。[0051]如圖3所不，中心桿30由抒入柱塞3后端部，將柱塞3的后端部封閉，在軸方向上延伸設(shè)置的構(gòu)件構(gòu)成。中心桿30上，在其內(nèi)部形成氣動(dòng)馬達(dá)空氣流路30a，其后方形成與前進(jìn)用流路LI連通的中心桿后部空氣室30b。[0052]活塞41是與柱塞3的進(jìn)退連動(dòng)前進(jìn)和后退的構(gòu)件。該活塞41成一整體地形成于在前后方向上延伸設(shè)置的活塞桿44，活塞桿44設(shè)置為能夠與在缸室42及通大氣的空間43的各端部壁上形成的軸孔滑動(dòng)接觸，在前后方向上進(jìn)退。該活塞41能夠利用流入缸室42的加壓流體(壓縮空氣)的力向后方移動(dòng)。從而，中心桿后部空氣室30b的橫斷面面積減去缸室42的橫斷面面積的差值上施加加壓流體的壓力發(fā)生使柱塞3等前進(jìn)的推進(jìn)力使其移動(dòng)。[0053]缸室42是使柱塞3后退用的壓力室，形成于活塞41的前側(cè)。對(duì)缸室42，經(jīng)常從形成于主干2的后退用流路L4提供壓縮空氣。[0054]通大氣的空間43形成于柱塞3的外周部的主干2上部?jī)?nèi)，同時(shí)形成于活塞41背后，通大氣。[0055]如圖3所示，活塞桿44具有配置于中央部的活塞41、設(shè)置于前端部的導(dǎo)桿座45及導(dǎo)桿環(huán)46、設(shè)置于后端部的調(diào)節(jié)器塞47及螺絲支持器(Screwsupp0rters)48(圖4參照)，成一整體地在前后方向上移動(dòng)。[0056]調(diào)節(jié)器塞47在活塞桿44前進(jìn)到預(yù)先設(shè)定的位置時(shí)，能夠按壓調(diào)節(jié)器R調(diào)整送進(jìn)速度。[0057]圖4是將設(shè)置于主干2后部的蓋23(參照?qǐng)D1)取下時(shí)的氣動(dòng)鉆頭裝置100的后部的要部放大平面圖。如圖4所示，在活塞桿44后部，設(shè)置著具備檢測(cè)活塞桿44的前進(jìn)移動(dòng)的前進(jìn)端用的微型可調(diào)螺桿(Micro-adjustablescrew)49的上述螺絲支持器48。微型可調(diào)螺桿49是限制活塞桿44的前進(jìn)方向的移動(dòng)的，前后方向的長(zhǎng)度可調(diào)節(jié)的調(diào)整部。設(shè)置為活塞桿44與螺絲支持器48—起前進(jìn)，移動(dòng)到預(yù)先設(shè)定的位置時(shí)，能夠按壓自動(dòng)返回按鈕AR。[0058]如圖5所示，自動(dòng)返回按鈕AR是柱塞前進(jìn)推力調(diào)整機(jī)構(gòu)4(圖3)的一部分的閥門，抑制活塞桿44的前進(jìn)移動(dòng)，切換主氣MA與回風(fēng)RA的氣流，使回風(fēng)RA進(jìn)入滑閥(Spoolvalve)V2，以使通過(guò)前進(jìn)用流路LI向中心桿后部空氣室30b輸送的壓縮空氣的供給停止。[0059]《主軸氣動(dòng)馬達(dá)的結(jié)構(gòu):》如圖3所示，主軸氣動(dòng)馬達(dá)5是通過(guò)握持機(jī)構(gòu)50使鉆頭T旋轉(zhuǎn)的馬達(dá)，由例如利用從壓縮空氣供給源(圖3未圖示)提供給氣動(dòng)馬達(dá)室(圖示省略)的壓縮空氣驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的氣動(dòng)馬達(dá)構(gòu)成。主軸氣動(dòng)馬達(dá)5的主軸5a的前端部利用握持鉆頭T的握持機(jī)構(gòu)50與鉆頭T連結(jié)。主軸氣動(dòng)馬達(dá)5配設(shè)于柱塞3內(nèi)部中央部稍后的地方。利用從馬達(dá)用的流路L2提供的壓縮空氣，通過(guò)馬達(dá)軸5b使主軸5a旋轉(zhuǎn)，利用主軸5a上安裝的鉆頭T進(jìn)行穿孔加工。[0060]還有，主軸氣動(dòng)馬達(dá)5只要能夠驅(qū)動(dòng)鉆頭T旋轉(zhuǎn)即可，也可以是電動(dòng)機(jī)、油壓驅(qū)動(dòng)的油壓馬達(dá)。[0061]《空氣流路的結(jié)構(gòu):》空氣流路L是通過(guò)主空氣供給口100b、開始按鈕ST、啟動(dòng)鎖定按鈕STL、滑閥V2、主軸氣動(dòng)馬達(dá)5、柱塞前進(jìn)推力調(diào)整機(jī)構(gòu)4等，將壓縮空氣供給源提供的壓縮空氣提供給活塞缸機(jī)構(gòu)8(參照?qǐng)D7)用的流路，由與各流路LI?L4連通的空氣軟管構(gòu)成。主軸氣動(dòng)馬達(dá)5及活塞缸機(jī)構(gòu)8由從該空氣流路L來(lái)的壓縮空氣進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)或直線驅(qū)動(dòng)。[0062]如圖1所示，通過(guò)操作開始按鈕ST(參照?qǐng)D2、3)及啟動(dòng)鎖定按鈕STL，將從噴霧罐130通過(guò)含霧空氣供給管120向霧氣供給口120a提供的含霧空氣向鉆頭T噴射。[0063]含霧空氣從含霧空氣供給管120通過(guò)霧氣供給口120a，通過(guò)達(dá)到鉆頭T刃部的貫通孔(未圖示)提供給加工部。[0064]如圖3所示，握持機(jī)構(gòu)50是可裝卸自如地夾持鉆頭T，同時(shí)將主軸氣動(dòng)馬達(dá)5的旋轉(zhuǎn)傳遞給鉆頭T用的連結(jié)構(gòu)件。如圖6所示，握持機(jī)構(gòu)50具備夾持鉆頭T的鉆頭用夾頭51、內(nèi)嵌該鉆頭用夾頭51，形成于主軸5a的前端部的夾頭支架52、將鉆頭用夾頭51固定于夾頭支架52用的夾頭螺母53、配置于鉆頭T的后端的突出尺寸調(diào)整插頭54、以及通過(guò)該突出尺寸調(diào)整插頭54按壓鉆頭T的后端面，對(duì)鉆頭T的突出尺寸(突出長(zhǎng)度)進(jìn)行調(diào)整的固定螺釘(Setscrew)55。[0065]如圖6所示，鉆頭用夾頭51是安裝鉆頭T的后端面?zhèn)鹊拇笾聻閳A筒狀的構(gòu)件，夾頭支架52上具有內(nèi)嵌于向前方擴(kuò)展開形成的擴(kuò)開部52a的錐狀的擴(kuò)徑部51a。鉆頭用夾頭51上形成上述擴(kuò)徑部51a、插入鉆頭T用的鉆頭保持孔51b、使鉆頭用夾頭51容易在徑方向上彈性變形用的多個(gè)開槽(圖示省略)、以及環(huán)形槽構(gòu)成的卡合槽51d。[0066]夾頭螺母53是將鉆頭用夾頭51固定于夾頭支架52用的固定構(gòu)件，具有在內(nèi)嵌鉆頭用夾頭51的頭部的狀態(tài)下與夾頭支架52的陽(yáng)螺絲部52b擰合的陰螺絲部53a、以及與形成于鉆頭用夾頭51的外周部的卡合槽51d卡合的卡合凸部53b。[0067]夾頭支架52是形成于主軸5a的前端部的大致為筒狀的構(gòu)件，具備在將夾頭螺母53擰在陽(yáng)螺絲部52b上時(shí)，將鉆頭用夾頭51的擴(kuò)徑部51a向軸心方向按壓使其縮徑，將鉆頭T固定于鉆頭用夾頭51用的擴(kuò)開部52a、以及通過(guò)與陰螺絲部53a擰合，將夾頭螺母53、鉆頭用夾頭51及鉆頭T成一整體地固定于主軸5a用的上述陽(yáng)螺絲部52b。[0068]如圖6所示，調(diào)整推力螺母26是配設(shè)于主干2(參照?qǐng)D3)的殼體21前部，位于握持機(jī)構(gòu)50的后端部側(cè)，覆蓋主軸5a的蓋構(gòu)件。[0069]如圖7所示，在測(cè)頭管殼22是前端部?jī)?nèi)的陰螺絲部22d中擰入氣動(dòng)鉆頭裝置100的前端部110。又在測(cè)頭管殼22的前端部外周的陽(yáng)螺絲部22c上擰合連結(jié)用的螺母24。在測(cè)頭管殼22，在其外周部設(shè)置活塞缸機(jī)構(gòu)8，在左側(cè)設(shè)置連桿機(jī)構(gòu)構(gòu)成的連結(jié)機(jī)構(gòu)7。[0070]《夾緊裝置的結(jié)構(gòu):》如圖7等所示，夾緊裝置I是在安裝于氣動(dòng)鉆頭裝置100的測(cè)頭管殼22，使用模板200的情況下，與此同時(shí)將氣動(dòng)鉆頭裝置100支持于工件W的裝置，配置于氣動(dòng)鉆頭裝置100的前端部。夾緊裝置I在夾緊的情況下首先將壓縮空氣提供給活塞缸機(jī)構(gòu)8以進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，通過(guò)連結(jié)機(jī)構(gòu)7使夾緊機(jī)構(gòu)10的芯軸13前進(jìn)。將夾緊夾頭12插入工件W的加工好的加工孔Wa與模板200的導(dǎo)向孔210，形成松開狀態(tài)。其后，如圖8所示，使壓縮空氣的供給形成夾緊狀態(tài)，使芯軸13后退，將其拉入，使夾緊夾頭12擴(kuò)徑，與工件W的定位用(固定用)的加工孔Wa卡合，將工件W與模板200夾住并夾緊。[0071]如圖7所示，該夾緊裝置I具備設(shè)置于主干2前端部側(cè)的活塞缸機(jī)構(gòu)8、向該活塞缸機(jī)構(gòu)8提供壓縮空氣進(jìn)行驅(qū)動(dòng)用的流體供給裝置(壓縮空氣供給源)A、一端連結(jié)于活塞缸機(jī)構(gòu)8的移動(dòng)缸82的連結(jié)機(jī)構(gòu)7、以及與該連結(jié)機(jī)構(gòu)7的另一端連結(jié)，在工件W上加工好的加工孔Wa中使用于固定的孔中固定的夾緊機(jī)構(gòu)10。此外也具備使夾緊裝置I動(dòng)作，以使其夾緊用的夾緊按鈕92(參照?qǐng)D1)、以及使夾緊按鈕92維持于松開狀態(tài)用的松開按鈕91(參照?qǐng)D1)。[0072]《活塞缸機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu):》如圖7所示，活塞缸機(jī)構(gòu)8由安裝于氣動(dòng)鉆頭裝置100，能夠使夾緊機(jī)構(gòu)10進(jìn)退，以?shī)A緊工件W或?qū)⑵渌砷_的空氣活塞缸機(jī)構(gòu)構(gòu)成，設(shè)置于測(cè)頭管殼22的前端側(cè)外周部。該活塞缸機(jī)構(gòu)8具備固定于測(cè)頭管殼22外周部的固定活塞81、覆蓋著該固定活塞81，可在氣動(dòng)鉆頭裝置100(穿孔裝置)的軸方向上移動(dòng)自如地安裝于測(cè)頭管殼22的移動(dòng)缸82、在該移動(dòng)缸82內(nèi)部，以固定活塞81的活塞部81a分隔在其兩側(cè)形成的前壓力室82a及后壓力室82b、以及對(duì)該前壓力室82a及后壓力室82b提供加壓流體，使移動(dòng)缸82在軸方向上移動(dòng)的上述流體供給裝置A。[0073]固定活塞81由圓環(huán)狀活塞部81a、以及該活塞部81a成一整體形成于外周部的筒部81b構(gòu)成。該固定活塞81外嵌于在測(cè)頭管殼22的前端形成的有階梯的筒狀的中直徑部22a。而且在前端的小直徑部22b的外周面上形成的陽(yáng)螺絲部22c上擰上連結(jié)用螺母24加以固定。[0074]移動(dòng)缸82是可在氣動(dòng)鉆頭裝置100的軸方向上進(jìn)退自如地外嵌于固定活塞81的外周側(cè)的構(gòu)件，通過(guò)連結(jié)機(jī)構(gòu)7連結(jié)芯軸13。移動(dòng)缸82以固定活塞81為分隔構(gòu)件的一部分，具有由形成于活塞部81a的前端側(cè)的前壓力室82a(第I壓力室)和形成于其后端側(cè)的后壓力室82b(第2壓力室)構(gòu)成的缸室。移動(dòng)缸82具備可進(jìn)退自如地配置于活塞部81a的外周部的圓筒部82e、進(jìn)退自如地配置于筒部81b的外周部后側(cè)，封閉圓筒部的后端部側(cè)，形成后壓力室82b的后端側(cè)蓋構(gòu)件82c、以及進(jìn)退自如地配置于筒部81b的外周部前側(cè)，封閉圓筒部的前端部側(cè)，形成前壓力室82a的前端側(cè)蓋構(gòu)件82d。[0075]如圖7所示，活塞缸機(jī)構(gòu)8在對(duì)前壓力室82a提供壓縮空氣時(shí)，芯軸13—邊前進(jìn)一邊在夾緊夾頭12內(nèi)向前進(jìn)方向移動(dòng)，夾緊夾頭12縮徑，松開氣動(dòng)鉆頭裝置100與工件W。[0076]如圖8所示，一旦從流體供給裝置A向后壓力室82b提供壓縮空氣，芯軸13就在夾緊夾頭12內(nèi)向后退方向移動(dòng)，夾緊夾頭12在工件W的加工孔Wa內(nèi)擴(kuò)徑，將氣動(dòng)鉆頭裝置100緊固于工件W。在流體供給裝置A與后壓力室82b之間的壓縮空氣供給流路中，設(shè)置防止送入后壓力室82b內(nèi)的壓縮空氣回流，維持夾緊狀態(tài)用的止回閥VI。止回閥VI在該夾緊狀態(tài)時(shí)，即使是對(duì)前壓力室82a提供壓縮空氣，也對(duì)后壓力室82b內(nèi)的壓縮空氣的逆向流動(dòng)加以阻止。因此能夠抑制移動(dòng)缸82使其不變成松開狀態(tài)。[0077]如圖7所示，前壓力室82a與后壓力室82b通過(guò)配管連接于切換閥9。切換閥9切換夾緊狀態(tài)與松開狀態(tài)。圖7中，來(lái)自后壓力室82b的壓縮空氣從大氣排氣口9a排出，同時(shí)進(jìn)行切換，以將由流體供給裝置A提供的壓縮空氣提供給前壓力室82a，形成松開狀態(tài)。[0078]還有，在本實(shí)施形態(tài)中，通過(guò)設(shè)置對(duì)提供的壓縮空氣的壓力進(jìn)行調(diào)整的減壓閥(圖示省略)，能夠調(diào)整夾緊力。按照工件W的材質(zhì)等情況調(diào)整夾緊力，能夠防止拉拔力過(guò)大損傷工件W或在工件W薄的情況下使工件W變形。[0079]《連結(jié)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu):》連結(jié)機(jī)構(gòu)7是在進(jìn)退自如地設(shè)置于測(cè)頭管殼22的移動(dòng)缸82上，可在與軸正交的方向上移動(dòng)自如地連結(jié)在工件W上裝卸的夾緊機(jī)構(gòu)10用的連結(jié)構(gòu)件，由連桿機(jī)構(gòu)構(gòu)成。連結(jié)機(jī)構(gòu)7具備基端部側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)自如地連結(jié)于移動(dòng)缸82的第3夾緊臂73、基端部側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)自如地連結(jié)于該第3夾緊臂73的前端部的第2夾緊臂72、基端部側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)自如地連結(jié)于該第2夾緊臂72的前端部，前端部側(cè)與夾頭調(diào)節(jié)器15連結(jié)的第I夾緊臂71、以及分別連結(jié)第I夾緊臂71、第2夾緊臂72及第3夾緊臂73的多個(gè)夾緊螺栓74，使在垂直于第I夾緊臂71的方向上延伸配置的夾緊機(jī)構(gòu)10在與軸正交的方向上移動(dòng)。[0080]如圖9(a)?(C)所示，第3夾緊臂73用螺栓74a將基端部側(cè)連結(jié)于與移動(dòng)缸82成一整體的后端側(cè)蓋構(gòu)件82c與前端側(cè)蓋構(gòu)件82d的上側(cè)左端部。[0081]第3夾緊臂73與第2夾緊臂72用螺栓74b連結(jié)，第2夾緊臂72以螺栓74b作為中心可搖動(dòng)地以軸支承著。[0082]第2夾緊臂72與第I夾緊臂71利用螺栓74c連結(jié)，第I夾緊臂71以螺栓74c作為中心可搖動(dòng)地以軸支承著。[0083]如圖8和圖10所示，第I夾緊臂71在其前端側(cè)，形成通過(guò)夾頭調(diào)節(jié)器15和夾頭導(dǎo)向器11與滑動(dòng)支持機(jī)構(gòu)6的導(dǎo)向部61a滑動(dòng)自如地卡合的芯軸13的基端側(cè)上形成的陽(yáng)螺絲部13a上擰合的陰螺絲部71a，進(jìn)退自如地內(nèi)嵌于夾頭導(dǎo)向器11的夾頭調(diào)節(jié)器15通過(guò)將芯軸13擰入設(shè)置于該第I夾緊臂71。[0084]如圖10所示，如果通過(guò)在第I夾緊臂71設(shè)置夾頭導(dǎo)向器11及芯軸13，將夾頭導(dǎo)向器11引向滑動(dòng)支持機(jī)構(gòu)6的導(dǎo)向部61a,向與軸正交的方向(箭頭a的方向)移動(dòng),貝Ij連結(jié)機(jī)構(gòu)7的連桿機(jī)構(gòu)發(fā)生位移。而且，連結(jié)機(jī)構(gòu)7相對(duì)于移動(dòng)缸82可圍繞沿軸方向的方向的轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)自如地支持著夾緊機(jī)構(gòu)10。[0085]《夾緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)》如圖8所示，夾緊機(jī)構(gòu)10是在工件W規(guī)定位置裝卸氣動(dòng)鉆頭裝置100的前端部位的裝置。由例如，通過(guò)連結(jié)機(jī)構(gòu)7，利用移動(dòng)缸82的移動(dòng)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)芯軸13，使夾緊夾頭12后退移動(dòng)并擴(kuò)徑，借助于此，在工件W上加工形成的加工孔Wa將其固定，通過(guò)使夾緊夾頭12前進(jìn)移動(dòng)，將其松開的固定裝置構(gòu)成。[0086]夾緊機(jī)構(gòu)10具備插入工件W的加工孔Wa固定于工件W的夾緊夾頭12、滑動(dòng)自如地內(nèi)插于該夾緊夾頭12，固定于連結(jié)機(jī)構(gòu)7的前端部(另一端)的芯軸13、相對(duì)該芯軸13將夾緊夾頭12向前進(jìn)方向賦能的彈簧14、支持該彈簧14，固定于第I夾緊臂71的夾頭調(diào)節(jié)器15、以及配設(shè)為在軸方向上不能移動(dòng)，滑動(dòng)自如地為夾緊夾頭12導(dǎo)向，同時(shí)在規(guī)定的位置限制軸方向的移動(dòng)的夾頭導(dǎo)向器11。[0087]還有，夾緊機(jī)構(gòu)10只要是至少能夠?qū)鈩?dòng)鉆頭裝置100的前端部位可裝卸地固定于工件W的規(guī)定位置上的裝置即可。例如也可以是磁體式等其他方式的裝置。[0088]如圖8所不,夾頭導(dǎo)向器11由具有大直徑部IIa和小直徑部Ilb的各孔部的圓筒狀構(gòu)件構(gòu)成，其外周面與下述夾緊板61的導(dǎo)向部61a卡合，可在導(dǎo)向部61a內(nèi)在沿著工件W的表面的與軸正交的方向移動(dòng)自如地支持著。夾頭導(dǎo)向器11，在其大直徑部Ila內(nèi)可在前后方向上滑動(dòng)自如地插入夾頭調(diào)節(jié)器15及作為夾緊夾頭12的基部的卡合部12a，在小直徑部Ilb內(nèi)，滑動(dòng)自如地插入夾緊夾頭12的外周面。而且，夾緊夾頭12前進(jìn)時(shí)將卡合部12a卡合。[0089]夾緊夾頭12由形成在后端外周部圓環(huán)狀突出地形成的卡合部12a、以及沿著軸方向在圓周方向上排列多條的直線狀狹縫12b的圓筒狀構(gòu)件構(gòu)成。夾緊夾頭12在內(nèi)揷的芯軸13向后退方向移動(dòng)時(shí)擴(kuò)徑，將氣動(dòng)鉆頭裝置100夾緊于工件W，向前進(jìn)方向移動(dòng)時(shí)縮徑，松開氣動(dòng)鉆頭裝置100和工件W。夾緊夾頭12將壁厚和狹縫12b的形狀設(shè)定得能夠順利、穩(wěn)定地實(shí)現(xiàn)擴(kuò)徑和縮徑。[0090]如圖8所示，芯軸13是滑動(dòng)自如地內(nèi)插于夾緊夾頭12的大致為圓柱狀的構(gòu)件，有在后端部形成的陽(yáng)螺絲部13a以及在前端部形成的前面擴(kuò)展的錐狀部13b。陽(yáng)螺絲部13a伙同夾緊夾頭12、彈簧14及夾頭調(diào)節(jié)器15擰合于第I夾緊臂71的前端部。錐狀部13b是在移動(dòng)缸82后退夾緊時(shí)將存在狹縫12b的夾緊夾頭12向外側(cè)推壓使其擴(kuò)徑的部位。[0091]彈簧14由通常使夾緊夾頭12向前方賦能的壓縮螺旋彈簧構(gòu)成，設(shè)置于夾頭調(diào)節(jié)器15內(nèi)。[0092]夾頭調(diào)節(jié)器15是利用作為軸裝入的芯軸13的陽(yáng)螺絲部13a在第I夾緊臂71上固定的有臺(tái)階的圓筒狀構(gòu)件，其階梯部也有支承彈簧14的彈簧座的功能。在夾頭調(diào)節(jié)器15，插入芯軸13的后端部及彈簧14，夾頭導(dǎo)向器11進(jìn)退自如地外嵌于其上。[0093]?滑動(dòng)支持機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)>如圖10所示，所謂滑動(dòng)支持機(jī)構(gòu)6是將夾頭導(dǎo)向器11移動(dòng)自如地支持于與軸正交的方向的裝置?；瑒?dòng)支持機(jī)構(gòu)6具備移動(dòng)自如地引導(dǎo)夾頭導(dǎo)向器11的夾緊板61、與夾緊板61連結(jié)，工件W的表面、或工件表面存在模板200的情況下，調(diào)整從該表面到后方的距離(高度)的高度調(diào)整板62、以及高度調(diào)整用的高度調(diào)整螺栓63。夾緊板61以固定的狀態(tài)安裝于氣動(dòng)鉆頭裝置100的前端部分。[0094]夾緊板61形成將插入的夾頭導(dǎo)向器11移動(dòng)自如地支持于安裝在氣動(dòng)鉆頭裝置100上的鉆頭T的中心軸線的正交方向、例如水平方向的導(dǎo)向部61a、插入高度調(diào)整螺栓63的凹槽61b。夾緊板61在水平方向上延伸設(shè)置，右端部連結(jié)于氣動(dòng)鉆頭裝置100的測(cè)頭管殼22的前端部，在左端部連結(jié)與工件W的表面抵接、支持于其上的高度調(diào)整板62。夾緊板61由于夾頭導(dǎo)向器11滑動(dòng)自如地插通橫向較長(zhǎng)的長(zhǎng)孔構(gòu)成的導(dǎo)向部61a,在將芯軸13插入加工孔Wa時(shí)，能夠使夾頭導(dǎo)向器11沿著工件W表面移動(dòng)，進(jìn)行定位微調(diào)。[0095]因此，利用滑動(dòng)支持機(jī)構(gòu)6沿著工件W表面移動(dòng)自如地支持夾頭導(dǎo)向器11，能夠自如地調(diào)整氣動(dòng)鉆頭裝置100上安裝的鉆頭T與夾緊裝置I的夾緊夾頭12間的距離。[0096]如圖11和圖12所示，高度調(diào)整板62是與模板200或工件W(參照?qǐng)D1)抵接支持于其上的調(diào)整板，由上下方向較長(zhǎng)，橫斷面為半圓形的構(gòu)件構(gòu)成。該高度調(diào)整板62由調(diào)整螺栓63固定于凹槽61b的適當(dāng)位置上。高度調(diào)整螺栓63對(duì)工件W到夾緊板61的高度進(jìn)行調(diào)整，使夾頭導(dǎo)向器11沿著工件W的表面平行移動(dòng)。又松動(dòng)高度調(diào)整螺栓63對(duì)夾緊板61的高度進(jìn)行調(diào)整。[0097][作用]下面參照各附圖對(duì)如上所述構(gòu)成的本實(shí)施形態(tài)的夾緊裝置I的動(dòng)作，按照氣動(dòng)鉆頭裝置100的穿孔工作順序進(jìn)行說(shuō)明。首先，對(duì)利用夾緊裝置I的夾緊機(jī)構(gòu)10的夾緊夾頭12支持伴隨模板200的工件W的夾緊時(shí)的情況進(jìn)行說(shuō)明。[0098]如圖1所示，用氣動(dòng)鉆頭裝置100在工件W上開孔的情況下，作為準(zhǔn)備工序，形成作為工件W的基準(zhǔn)孔的加工孔Wa。根據(jù)工件W的已加工好的加工孔Wa，將模板200定位于工件W，然后用螺絲構(gòu)件(未圖示)將模板200固定于工件W。[0099]接著如圖7所示，實(shí)施通過(guò)與該加工孔Wa—致的模板200的導(dǎo)向孔210，在工件W的已加工好的加工孔Wa插入夾緊夾頭12及芯軸13的插入工序。操作者將氣動(dòng)鉆頭裝置100的前端部110插入模板200的預(yù)定的導(dǎo)向孔210。這時(shí)，操作者按照工件W上加工的孔的間距，利用滑動(dòng)支持機(jī)構(gòu)6使夾頭導(dǎo)向器11移動(dòng)，調(diào)整鉆頭T與夾緊夾頭12之間的距離。[0100]其后，對(duì)圖1所示的把手IOOa的上部配置的夾緊按鈕92進(jìn)行按壓，以從圖8所示的流體供給裝置A向前壓力室82a(第I壓力室)內(nèi)提供壓縮空氣，實(shí)施驅(qū)動(dòng)活塞缸機(jī)構(gòu)8的活塞缸驅(qū)動(dòng)工序。[0101]接著，一旦對(duì)后壓力室82b提供壓縮空氣，移動(dòng)缸82被向后側(cè)方向推壓、移動(dòng)，通過(guò)連結(jié)機(jī)構(gòu)7將芯軸13拉入。該芯軸13的錐狀部13b使夾緊夾頭12擴(kuò)徑。夾緊夾頭12與工件W的加工孔Wa抵接，夾入工件W與模板200。因此，實(shí)施將夾緊夾頭12固定于工件W的夾緊工序。[0102]接著，對(duì)圖3所示的啟動(dòng)鎖定按鈕STL進(jìn)行按壓。于是，通過(guò)該啟動(dòng)鎖定按鈕STL，對(duì)開始按鈕ST提供壓縮空氣，對(duì)開始按鈕ST的操作成為可能。一旦對(duì)開始按鈕ST進(jìn)行按壓操作，氣動(dòng)鉆頭裝置100的柱塞3、鉆頭T等從圖3所示的退避位置前進(jìn)。于是，在柱塞3移動(dòng)預(yù)先設(shè)定的一定量的階段，從鉆頭T的刃部噴射含霧空氣。而且主軸氣動(dòng)馬達(dá)5進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，主軸5a、鉆頭T開始旋轉(zhuǎn)。于是，穿孔加工開始，實(shí)施在工件W上用鉆頭T加工多個(gè)孔的穿孔加工工序。[0103]氣動(dòng)鉆頭裝置100使柱塞3前進(jìn)，圖4所示的微型可調(diào)螺桿49按壓自動(dòng)返回按鈕AR，使得上述回風(fēng)RA進(jìn)入滑閥V2(參照?qǐng)D3)，切斷前進(jìn)用流路LI。借助于此，柱塞3停止前進(jìn)移動(dòng)，而且柱塞3后退到退避位置上。主軸5a的旋轉(zhuǎn)在柱塞3移動(dòng)一定量的階段停止。[0104]借助于移動(dòng)缸82的前進(jìn)移動(dòng)，通過(guò)連結(jié)機(jī)構(gòu)7，使芯軸13及夾頭調(diào)節(jié)器15前進(jìn)。而且，夾頭調(diào)節(jié)器15通過(guò)彈簧14使夾緊夾頭12前進(jìn)，該夾緊夾頭12的卡合部12a與夾頭導(dǎo)向器11接觸。這樣一來(lái)，夾緊夾頭12形成縮徑狀態(tài)，夾緊夾頭12相對(duì)于工件W的加工孔Wa形成松開狀態(tài)。[0105]然后，將夾緊裝置I向后側(cè)拉，將夾緊夾頭12和芯軸13等從作為也用于模板200的定位的基準(zhǔn)孔的工件W的加工孔Wa取下，打孔工作結(jié)束。[0106]這樣，本發(fā)明的夾緊裝置1，如圖7所示，在測(cè)頭管殼22的中直徑部(前部外周部)配置活塞缸機(jī)構(gòu)8，以使移動(dòng)缸82能夠與測(cè)頭管殼22在同一軸心上進(jìn)退。因此，能夠?qū)⒒钊讬C(jī)構(gòu)8配置于測(cè)頭管殼22的軸心近旁，使整個(gè)裝置簡(jiǎn)單化、緊湊化。[0107]又，便攜式的帶夾緊裝置的氣動(dòng)鉆頭裝置，與夾緊板61的導(dǎo)向部61a卡合，將進(jìn)退自如地支持夾緊夾頭12的夾頭導(dǎo)向器11，通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)構(gòu)成的連結(jié)機(jī)構(gòu)7與活塞缸機(jī)構(gòu)8的移動(dòng)缸82連結(jié)，因此能夠在與軸正交的方向上移動(dòng)。因此，便攜式的帶夾緊裝置的氣動(dòng)鉆頭裝置或氣動(dòng)鉆頭裝置100，在工件W上要打了多個(gè)孔的情況下，能夠正確、迅速地打出孔來(lái)，能夠提高穿孔工作的可操作性和工作效率。[0108]在工件W上形成I個(gè)孔后使用模板200的情況下，為了從該導(dǎo)向孔210拔去穿孔裝置(氣動(dòng)鉆頭裝置100)的前端部110，將穿孔裝置與夾緊裝置I一起向后方拔出，將夾緊機(jī)構(gòu)10的夾緊夾頭12等插入加工好的合適的加工孔、例如剛形成的上述孔，又可以將穿孔裝置的前端部110插入模板200的另一導(dǎo)向孔210，在該位置加工新的孔。[0109]另一方面，在不使用模板200的情況下，在工件W加工一個(gè)孔后，使穿孔工具(鉆頭T)后退到退避位置，保持將夾緊夾頭12插入固定于工件W的加工孔Wa的夾緊狀態(tài)不變，通過(guò)使夾頭導(dǎo)向器11與導(dǎo)向部61a相對(duì)滑動(dòng)，可以使帶夾緊板61的穿孔裝置移動(dòng)到工件W的所希望的位置，在該規(guī)定位置加工新孔。[0110]還有，本發(fā)明不限于上述實(shí)施形態(tài)，在其技術(shù)思想的范圍內(nèi)可以有各種改造和變更，本發(fā)明當(dāng)然也涉及這些改造和變更的發(fā)明。[0111]例如在本實(shí)施形態(tài)中，穿孔裝置采用利用主軸氣動(dòng)馬達(dá)5驅(qū)動(dòng)的氣動(dòng)鉆頭裝置100，但是不限于此。也可以使用油壓式馬達(dá)、電動(dòng)機(jī)等驅(qū)動(dòng)的穿孔裝置。[0112]又，關(guān)于夾緊裝置的發(fā)明，活塞缸機(jī)構(gòu)8不限于利用壓縮空氣驅(qū)動(dòng)的。也可以是利用油壓的油壓缸機(jī)構(gòu)。柱塞前進(jìn)推力調(diào)整機(jī)構(gòu)4也可以采用馬達(dá)齒輪機(jī)構(gòu)等其他機(jī)構(gòu)。[0113]上述實(shí)施形態(tài)中，作為工具之一例，舉出鉆頭T為例進(jìn)行說(shuō)明，但只要是使絲錐、鉸刀、立銑刀等旋轉(zhuǎn)工具旋轉(zhuǎn)和往復(fù)運(yùn)動(dòng)對(duì)工件W進(jìn)行加工的工具即可使用?！緳?quán)利要求】1.一種便攜式穿孔裝置用的夾緊裝置，裝在便攜式穿孔裝置的主干前部，將該穿孔裝置夾緊在工件上，其特征在于，具備固定于所述主干前部的外周部的固定活塞、覆蓋著該固定活塞，可在所述穿孔裝置的主軸的軸方向上移動(dòng)自如地設(shè)置的移動(dòng)缸、在該移動(dòng)缸內(nèi)部以所述固定活塞為分隔墻，在該分隔墻前后兩側(cè)形成的第I壓力室及第2壓力室、對(duì)該第I壓力室及第2壓力室提供加壓流體，使所述移動(dòng)缸向所述軸方向移動(dòng)的流體供給裝置、一端連結(jié)于所述移動(dòng)缸的連結(jié)機(jī)構(gòu)、以及能夠連結(jié)于該連結(jié)機(jī)構(gòu)的另一端部，固定于所述工件的規(guī)定位置的夾緊機(jī)構(gòu)，所述連結(jié)機(jī)構(gòu)將所述夾緊機(jī)構(gòu)與該移動(dòng)缸加以連結(jié)，以與所述移動(dòng)缸成一整體地在所述軸方向上移動(dòng)，所述夾緊裝置使用所述流體供給裝置，通過(guò)所述移動(dòng)缸及所述連結(jié)機(jī)構(gòu)使所述夾緊機(jī)構(gòu)向一方向移動(dòng)，將其夾緊，使其在逆方向上移動(dòng)，將其松開。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便攜式穿孔裝置用的夾緊裝置，其特征在于，還具備將所述夾緊機(jī)構(gòu)可在與所述軸方向正交的正交方向上移動(dòng)自如地加以支持的導(dǎo)向構(gòu)件，所述連結(jié)機(jī)構(gòu)由連桿機(jī)構(gòu)構(gòu)成，相對(duì)于所述移動(dòng)缸，圍繞沿著所述軸方向的方向上的旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)自如。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的便攜式穿孔裝置用的夾緊裝置，其特征在于，所述夾緊裝置具備插入利用所述穿孔裝置在所述工件上加工的加工孔，定位支持于所述工件的夾緊夾頭、滑動(dòng)自如地內(nèi)插于該夾緊夾頭，固定于所述連結(jié)機(jī)構(gòu)的所述另一端部的芯軸(Mandrel)、相對(duì)于該芯軸將所述夾緊夾頭向前進(jìn)方向賦能的彈簧、以及在所述軸方向上不可移動(dòng)地配設(shè)，一邊進(jìn)行導(dǎo)向使所述夾緊夾頭在所述軸方向上滑動(dòng)自如，一邊在規(guī)定的位置上限制該夾緊夾頭在所述軸方向上的移動(dòng)的夾頭導(dǎo)向器。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的便攜式穿孔裝置用的夾緊裝置，其特征在于，利用所述導(dǎo)向構(gòu)件可在所述正交方向移動(dòng)自如地支持所述夾頭導(dǎo)向器。5.一種帶便攜式夾緊裝置的氣動(dòng)鉆頭裝置，其特征在于，具備權(quán)利要求1?4中的任一項(xiàng)所述的夾緊裝置與所述穿孔裝置，所述穿孔裝置是鉆頭由壓縮空氣驅(qū)動(dòng)的氣動(dòng)鉆頭裝置，所述加壓流體是壓縮空氣，分別設(shè)置使所述夾緊裝置動(dòng)作以實(shí)現(xiàn)夾緊的夾緊按鈕和使所述氣動(dòng)鉆頭裝置動(dòng)作以進(jìn)行穿孔加工的開始按鈕。【文檔編號(hào)】B25F5/00GK103846471SQ201310614693【公開日】2014年6月11日申請(qǐng)日期:2013年11月28日優(yōu)先權(quán)日:2012年12月5日【發(fā)明者】伊原稔,內(nèi)生藏秀樹申請(qǐng)人:杉野機(jī)械股份有限公司