手工工具機裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種手工工具機裝置，其具有至少一個補償單元（10），所述補償單元被設(shè)置用于至少部分地補償特別是由沖擊機構(gòu)單元（12）產(chǎn)生的振動。本發(fā)明建議，所述手工工具機裝置具有至少一個傳感器單元（14），所述傳感器單元至少部分地被設(shè)置用于檢測所述補償單元（10）的至少一部分的至少一個特征參量。
【專利說明】手工工具機裝置【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]已經(jīng)建議了一種根據(jù)權(quán)利要求1前序部分所述的手工工具機裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0002]本發(fā)明涉及一種手工工具機裝置，其具有至少一個補償單元，所述補償單元被設(shè)置用于至少部分地補償特別是由沖擊機構(gòu)單元產(chǎn)生的振動。
[0003]建議，所述手工工具機裝置具有至少一個傳感器單元，所述傳感器單元至少部分地被設(shè)置用于檢測所述補償單元的至少一部分的至少一個特征參量。在該上下文中，“振動”特別是應(yīng)理解為手工工具機裝置的不期望的運動，其特別是通過慣性矩和/或不平衡引起，所述慣性矩和/或不平衡由振蕩式、特別是平移式運動引起?！霸O(shè)置”尤其是應(yīng)當(dāng)理解為專門構(gòu)造、設(shè)計和/或配備。在該上下文中，“特征參量”特別是應(yīng)理解為這樣一種值，其直接或間接表征對于補償單元表征的參數(shù)，例如速度、頻率、振幅或本領(lǐng)域技術(shù)人員認為有意義的其他參數(shù)。在一個特別優(yōu)選的實施例中，特征參量可包含關(guān)于沖擊機構(gòu)單元、特別是關(guān)于沖擊機構(gòu)單元的運行狀態(tài)的信息。
[0004]通過本發(fā)明的構(gòu)型能夠以有利地簡單的方式特別是推斷手工工具機裝置的至少一個運行參數(shù)。[0005]此外建議,所述補償單元包括至少一個減振質(zhì)量元件,所述減振質(zhì)量元件至少部分地可運動地被支承。在該上下文中，“減振質(zhì)量元件”特別是應(yīng)理解為這樣一種元件，其被設(shè)置用于特別是在彈簧阻尼的情況下實施運動，所述運動相對于產(chǎn)生振動的運動具有相移、也就是延遲。所述相移特別是在10°與350°之間、優(yōu)選在45°與315°之間、優(yōu)選在90°與270°之間并且特別優(yōu)選在135°與225°之間。在一個優(yōu)選的實施例中，所述相移為至少近似180°。還可考慮的是，補償單元替代或附加地包括可彈性變形的彈簧-和/或彈性體元件和/或其他本領(lǐng)域技術(shù)人員認為有意義的彈簧-和/或阻尼元件。在該上下文中，“至少部分地可運動地被支承”特別是應(yīng)理解為:減振質(zhì)量元件在至少一個運行狀態(tài)中優(yōu)選相對于沖擊機構(gòu)單元實施運動、優(yōu)選實施特別是均勻的振動，優(yōu)選具有特別是Imm與50mm之間、優(yōu)選1.5mm與40mm之間、優(yōu)選2mm與30mm之間并且特別優(yōu)選2.5mm與20mm之間的振幅。但是也可以考慮的是，傳感器單元包括減振質(zhì)量元件，由此使得所述手工工具機裝置也可以事后加裝在沒有設(shè)置特別是用于降低振動的減振質(zhì)量元件的手工工具機中。由此可以有利地降低特別是在手工工具機的沖擊機構(gòu)單元的一個運行狀態(tài)中產(chǎn)生的振動。
[0006]此外建議，所述手工工具機裝置包括沖擊機構(gòu)單元，所述沖擊機構(gòu)單元的沖擊頻率在至少一個運行狀態(tài)中至少基本上相應(yīng)于所述至少一個減振質(zhì)量元件的固有頻率。在該上下文中，“至少基本上”特別是應(yīng)理解為:減振質(zhì)量元件的固有頻率的值與沖擊機構(gòu)單元的沖擊頻率的偏差特別是小于25%、優(yōu)選小于20%、優(yōu)選小于10%并且特別優(yōu)選小于5%。由此可有利地大大降低振動并且實現(xiàn)補償單元的特征參量的優(yōu)選有說服力的檢測。
[0007]此外建議，所述傳感器單元包括至少一個感應(yīng)傳感器元件。但是也可以考慮的是，所述傳感器單元替代或附加地包括電容、光學(xué)、磁性和/或聲學(xué)的傳感器元件、霍爾傳感器元件和/或本領(lǐng)域技術(shù)人員認為有意義的其他傳感器元件。感應(yīng)傳感器元件包括優(yōu)選一個具有至少一個繞組的線圈。由此可實現(xiàn)傳感器單元的結(jié)構(gòu)簡單、緊湊并且成本低廉的構(gòu)型并且實現(xiàn)所述至少一個特征參量的優(yōu)選精確的檢測。
[0008]此外建議，所述手工工具機裝置具有至少一個分析處理單元，所述分析處理單元至少部分地被設(shè)置用于分析處理所述傳感器單元的至少一個信號。所述分析處理單元優(yōu)選具有至少一個計算元件、存儲元件和/或至少一個本領(lǐng)域技術(shù)人員認為有意義的其他元件并且特別優(yōu)選包括至少一個運行程序和/或分析處理算法。分析處理單元與傳感器單元之間的連接能夠機械地、電地、光學(xué)地、通過無線電波、通過射束(特別是紅外范圍內(nèi))和/或以本領(lǐng)域技術(shù)人員認為有意義的其他方式構(gòu)成。由此可實現(xiàn)由傳感器單元檢測到的特征參量及包含在該特征參量中的信息的有利使用和/或利用。
[0009]此外建議，所述手工工具機裝置包括至少一個控制單元，所述控制單元至少部分地與所述傳感器單元連接。所述控制單元被設(shè)置用于特別是在一個運行狀態(tài)中控制和/或調(diào)節(jié)所述手工工具機、特別是該手工工具機的驅(qū)動單元。由此能夠以結(jié)構(gòu)簡單的方式實現(xiàn)信息、數(shù)據(jù)和/或信號從傳感器單元向控制單元的有利地簡單的傳送和/或利用。
[0010]此外建議，所述傳感器單元的信號包括至少一個關(guān)于所述沖擊機構(gòu)單元的運行狀態(tài)的信息。在這個特別優(yōu)選的實施例中，傳感器單元的信號包括關(guān)于沖擊機構(gòu)單元是否產(chǎn)生沖擊脈沖的信息。由此能夠以有利的方式實現(xiàn)關(guān)于沖擊機構(gòu)單元的運行狀態(tài)的信息。
[0011]此外建議，所述傳感器單元至少部分地被設(shè)置用于檢測所述減振質(zhì)量元件的振幅。由此能夠?qū)崿F(xiàn)傳感器單元的有利地簡單并且成本低廉的構(gòu)型。
[0012]本發(fā)明的手工工具機裝置在此不應(yīng)局限于上述應(yīng)用和實施方式。特別是，本發(fā)明的傳動裝置單元為了滿足這里描述的功能方式可以具有不同于這里所述的各個元件、構(gòu)件和單元的數(shù)量的數(shù)量。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]其它優(yōu)點由下面的【專利附圖】

【附圖說明】給出。在附圖中示出本發(fā)明的實施例。附圖、說明書和權(quán)利要求書含有大量組合特征。本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠適宜地單獨考慮這些特征并且組成有意義的其它組合。其示出:
[0014]圖1以側(cè)視圖并且以部分剖割的視圖示出具有本發(fā)明的手工工具機裝置的手工工具機，
[0015]圖2以俯視圖示出具有本發(fā)明的手工工具機裝置的手工工具機。
【具體實施方式】
[0016]在圖1中以剖視圖示出一種手工工具機24。所述手工工具機24由錘鉆和/或沖擊錘構(gòu)成。所述手工工具機24包括主把手26，所述主把手設(shè)置在所述手工工具機的沿軸向方向28觀察背離工具接收裝置30的一側(cè)。所述主把手26通過振動解耦單元32與所述手工工具機24固定連接。在所述手工工具機24的軸向方向28上，在工具接收裝置30與主把手26之間設(shè)置一個附加把手34。所述附加把手34與所述手工工具機24可松脫地連接。所述工具接收裝置30被設(shè)置用于接收未示出的插接工具、例如鑿釬。在所述手工工具機24的一個運行狀態(tài)中，保持在工具接收裝置30中的插接工具由所述手工工具機24的驅(qū)動單元36驅(qū)動。所述驅(qū)動單元36包括電動機并且設(shè)置在所述手工工具機24的殼體38的徑向內(nèi)部。所述驅(qū)動單元36與沖擊機構(gòu)單元12連接，所述沖擊機構(gòu)單元被設(shè)置用于在所述手工工具機24的一個運行狀態(tài)中沖擊式或鑿釬式驅(qū)動所述插接工具。
[0017]所述手工工具機24具有手工工具機裝置。所述手工工具機裝置設(shè)置在所述手工工具機24的殼體38內(nèi)部。所述手工工具機裝置具有沖擊機構(gòu)單元12。所述手工工具機裝置包括補償單元10，所述補償單元被設(shè)置用于在一個運行狀態(tài)中補償由所述沖擊機構(gòu)單元12產(chǎn)生的振動。所述補償單元10具有減振質(zhì)量元件16,所述減振質(zhì)量元件可運動地被支承。所述減振質(zhì)量元件16由金屬構(gòu)成。所述減振質(zhì)量元件16可平行于所述軸向方向28移動地支承在所述手工工具機24的殼體38內(nèi)部。所述減振質(zhì)量元件16通過彈簧單元40支承。所述減振質(zhì)量元件16沿軸向方向28觀察在兩側(cè)通過所述彈簧單元40的分別一個彈簧元件42支撐。所述彈簧元件42由螺旋壓力彈簧構(gòu)成。但是也可以考慮彈簧單元40的彈簧元件42的本領(lǐng)域技術(shù)人員認為有意義的其他構(gòu)型。
[0018]垂直于軸向方向28觀察，所述補償單元10設(shè)置在所述手工工具機24的背離所述附加把手34的一側(cè)。所述補償單元10設(shè)置在所述沖擊機構(gòu)單元12附近。所述減振質(zhì)量元件16在所述補償單元10的一個運行狀態(tài)中具有一固有頻率,所述固有頻率相應(yīng)于所述沖擊機構(gòu)單元12在一運行狀態(tài)中的沖擊頻率。在一個運行狀態(tài)中，所述減振質(zhì)量元件16平行于軸向方向28平移地振動。所述減振質(zhì)量元件16在所述補償單元10的一個運行狀態(tài)中以與所述沖擊機構(gòu)單元12的沖擊頻率相同的頻率振動。所述減振質(zhì)量元件16在一個運行狀態(tài)中振動的頻率相對于沖擊機構(gòu)單元12的沖擊頻率具有180°的相移。所述減振質(zhì)量元件16的頻率和所述沖擊機構(gòu)單元12的沖擊頻率在一個運行狀態(tài)中彼此相反。通過所述減振質(zhì)量元件16的頻率和所述沖擊機構(gòu)單元12的沖擊頻率的協(xié)調(diào),所述減振質(zhì)量元件16在一個運行狀態(tài)中用作機械濾波元件。
[0019]此外，所述手工工具機裝置還包括傳感器單元14，所述傳感器單元被設(shè)置用于檢測所述補償單元10的特征參量。由于在高于和低于所述沖擊機構(gòu)單元12的沖擊頻率的干擾頻率的情況下不會引起所述減振質(zhì)量元件16的激勵并且不會引起其振動，因此將所述干擾頻率濾除，由此可放棄所述傳感器單元14的信號的電濾波。所述特征參量包括關(guān)于所述減振質(zhì)量元件16的運動的信息。所述傳感器單元14具有傳感器元件18。所述傳感器單元14具有感應(yīng)傳感器元件18。所述傳感器元件18包括線圈。為了改善特征參量的檢測，所述減振質(zhì)量元件16具有未詳細示出的磁性元件。所述磁性元件與所述減振質(zhì)量元件16固定連接。但是也可以考慮的是，所述減振質(zhì)量元件16磁性地構(gòu)成。通過所述減振質(zhì)量元件16的運動，在構(gòu)成所述傳感器單元14的傳感器元件18的線圈中感生出電壓。在傳感器單元14中感生出的電壓產(chǎn)生信號。傳感器單元14的信號包括關(guān)于所述沖擊機構(gòu)單元12的運行狀態(tài)的信息。沿軸向方向28觀察，所述傳感器元件18設(shè)置在所述補償單元10的減振質(zhì)量元件16旁邊。沿軸向方向28觀察,所述傳感器元件18在所述補償單元10的減振質(zhì)量元件16的靜止?fàn)顟B(tài)中設(shè)置在所述補償單元10的減振質(zhì)量元件16的中點的高度上(圖2)。在圖2中以虛線示出其他可能的位置，所述傳感器元件18可替代或附加地設(shè)置在所述位置上。
[0020]所述手工工具機裝置具有分析處理單元20，所述分析處理單元與所述傳感器單元14連接。所述傳感器單元14的信號在一個運行狀態(tài)中被傳送給所述分析處理單元20。所述分析處理單元20被設(shè)置用于分析處理所述傳感器單元14的信號。所述分析處理單元20被設(shè)置用于根據(jù)所述傳感器單元14的信號推斷所述減振質(zhì)量元件16的振幅并且從而推斷所述沖擊機構(gòu)單元12的運行狀態(tài)。所述手工工具機裝置包括控制單元22，所述控制單元被設(shè)置用于控制所述手工工具機24和所述手工工具機24的驅(qū)動單元36。所述傳感器單元14與所述控制單元22連接。所述傳感器單元14間接地通過所述分析處理單元20與所述控制單元22連接。所述分析處理單元20與所述控制單元22連接。所述分析處理單元20設(shè)置在所述傳感器單元14與所述控制單元22之間。所述分析處理單元20分析處理所述傳感器單元14的信號并且將關(guān)于該運行狀態(tài)的信息(也就是沖擊機構(gòu)單元12是否產(chǎn)生沖擊脈沖)傳送給所述控制單元22。該信息可被用于所述控制單元22的不同的控制-或調(diào)節(jié)過程。
【權(quán)利要求】
1.一種手工工具機裝置，其具有至少一個補償單元(10)，所述補償單元至少部分地被設(shè)置用于補償特別是由沖擊機構(gòu)單元(12)產(chǎn)生的振動，其特征在于至少一個傳感器單元(14)，所述傳感器單元至少部分地被設(shè)置用于檢測所述補償單元(10)的至少一部分的至少一個特征參量。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的手工工具機裝置，其特征在于，所述補償單元(10)包括至少一個減振質(zhì)量元件(16),所述減振質(zhì)量元件至少部分地可運動地被支承。
3.根據(jù)權(quán)利要求2的手工工具機裝置，其特征在于沖擊機構(gòu)單元(12)，所述沖擊機構(gòu)單元的沖擊頻率在至少一個運行狀態(tài)中至少基本上相應(yīng)于所述至少一個減振質(zhì)量元件(16)的固有頻率。
4.根據(jù)以上權(quán)利要求之一的手工工具機裝置，其特征在于，所述傳感器單元(14)包括至少一個感應(yīng)傳感器元件(18)。
5.根據(jù)以上權(quán)利要求之一的手工工具機裝置，其特征在于至少一個分析處理單元(20)，所述分析處理單元至少部分地被設(shè)置用于分析處理所述傳感器單元(14)的至少一個信號。
6.根據(jù)以上權(quán)利要求之一的手工工具機裝置，其特征在于至少一個控制單元(22)，所述控制單元至少部分地與所述傳感器單元(14)連接。
7.至少根據(jù)權(quán)利要求3的手工工具機裝置，其特征在于，所述傳感器單元(14)的信號包括至少一個關(guān)于所述沖擊機構(gòu)單元(12)的運行狀態(tài)的信息。
8.至少根據(jù)權(quán)利要求2的手工工具機裝置，其特征在于，所述傳感器單元(14)至少部分地被設(shè)置用于檢測所述減振質(zhì)量元件(16)的振幅。
9.一種手工工具機(24)，特別是錘鉆和/或沖擊錘，其具有至少一個根據(jù)以上權(quán)利要求之一的手工工具機裝置。
10.一種根據(jù)以上權(quán)利要求1至8之一的手工工具機裝置的方法，其具有至少一個方法步驟，在該方法步驟中，由傳感器單元(14)檢測補償單元(10)的至少一部分的特征參量。
【文檔編號】B25D17/24GK103831800SQ201310606978
【公開日】2014年6月4日 申請日期:2013年11月25日 優(yōu)先權(quán)日:2012年11月26日
【發(fā)明者】C·迪姆 申請人:羅伯特·博世有限公司