一種機(jī)器人肘關(guān)節(jié)體前端轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種機(jī)器人肘關(guān)節(jié)體前端轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括肘關(guān)節(jié)體（1）以及設(shè)置在所述肘關(guān)節(jié)體（1）內(nèi)部的驅(qū)動(dòng)組件，所述驅(qū)動(dòng)組件包括伺服電機(jī)（2），所述伺服電機(jī)（2）的輸出端連接有一減速機(jī)（3），所述減速機(jī)（3）連接有一過(guò)渡法蘭（4），所述過(guò)渡法蘭（4）固定在所述肘關(guān)節(jié)體（1）底部的內(nèi)壁上，所述過(guò)渡法蘭（4）與前端法蘭（6）連接。通過(guò)上述方式，本發(fā)明通過(guò)專(zhuān)用的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)肘關(guān)節(jié)體前端轉(zhuǎn)動(dòng)，具有靈活性強(qiáng)、精度高的優(yōu)點(diǎn)，大大提高了生產(chǎn)效率。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種機(jī)器人肘關(guān)節(jié)體前端轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)器人領(lǐng)域，特別是涉及一種機(jī)器人肘關(guān)節(jié)體前端轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會(huì)和經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，工業(yè)越來(lái)越成為經(jīng)濟(jì)的支柱，在現(xiàn)代工業(yè)化的生產(chǎn)當(dāng)中，機(jī)器人的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。機(jī)器人的肘關(guān)節(jié)體是完成多方位、高精度加工的重要部件，因此，急需一種精確靈活的機(jī)器人肘關(guān)節(jié)體前端轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種機(jī)器人肘關(guān)節(jié)體前端轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過(guò)專(zhuān)用的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)肘關(guān)節(jié)體前端轉(zhuǎn)動(dòng)，具有靈活性強(qiáng)、精度高的優(yōu)點(diǎn)，大大提高了生產(chǎn)效率。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是:提供一種機(jī)器人肘關(guān)節(jié)體前端轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括肘關(guān)節(jié)體以及設(shè)置在所述肘關(guān)節(jié)體內(nèi)部的驅(qū)動(dòng)組件，所述驅(qū)動(dòng)組件包括伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)的輸出端連接有一減速機(jī)，所述減速機(jī)連接有一過(guò)渡法蘭，所述過(guò)渡法蘭固定在所述肘關(guān)節(jié)體底部的內(nèi)壁上，所述過(guò)渡法蘭與前端法蘭連接。
[0005]在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述前端法蘭位于肘關(guān)節(jié)體的外部。
[0006]在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述過(guò)渡法蘭與前端法蘭之間設(shè)有滾動(dòng)軸承。
[0007]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明機(jī)器人肘關(guān)節(jié)體前端轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)專(zhuān)用的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)肘關(guān)節(jié)體前端轉(zhuǎn)動(dòng)，具有靈活性強(qiáng)、精度高的優(yōu)點(diǎn)，大大提高了生產(chǎn)效率。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0008]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖，其中:
圖1是本發(fā)明一種機(jī)器人肘關(guān)節(jié)體前端轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)一較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]附圖中各部件的標(biāo)記如下:1、肘關(guān)節(jié)體，2、伺服電機(jī)，3、減速機(jī)，4、過(guò)渡法蘭，5、滾動(dòng)軸承，6、前端法蘭。
【具體實(shí)施方式】
[0010]下面將對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0011 ] 請(qǐng)參閱圖1,本發(fā)明實(shí)施例包括:
一種機(jī)器人肘關(guān)節(jié)體前端轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括肘關(guān)節(jié)體I以及設(shè)置在所述肘關(guān)節(jié)體I內(nèi)部的驅(qū)動(dòng)組件，所述驅(qū)動(dòng)組件包括伺服電機(jī)2，所述伺服電機(jī)2的輸出端連接有一減速機(jī)3，所述減速機(jī)3連接有一過(guò)渡法蘭4，所述過(guò)渡法蘭4固定在所述肘關(guān)節(jié)體I底部的內(nèi)壁上，所述過(guò)渡法蘭4與前端法蘭6連接，前端法蘭繞其軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0012]所述前端法蘭6位于肘關(guān)節(jié)體I的外部。
[0013]所述過(guò)渡法蘭4與前端法蘭6之間設(shè)有滾動(dòng)軸承。
[0014]本發(fā)明機(jī)器人肘關(guān)節(jié)體前端轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的有益效果是:
通過(guò)專(zhuān)用的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)肘關(guān)節(jié)體前端轉(zhuǎn)動(dòng)，具有靈活性強(qiáng)、精度高的優(yōu)點(diǎn)，大大提高了生產(chǎn)效率。
[0015]以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專(zhuān)利范圍，凡是利用本發(fā)明說(shuō)明書(shū)內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其它相關(guān)的【技術(shù)領(lǐng)域】，均同理包括在本發(fā)明的專(zhuān)利保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種機(jī)器人肘關(guān)節(jié)體前端轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括肘關(guān)節(jié)體(I)以及設(shè)置在所述肘關(guān)節(jié)體(I)內(nèi)部的驅(qū)動(dòng)組件，所述驅(qū)動(dòng)組件包括伺服電機(jī)(2)，所述伺服電機(jī)(2)的輸出端連接有一減速機(jī)(3 )，所述減速機(jī)(3 )連接有一過(guò)渡法蘭(4 )，所述過(guò)渡法蘭(4 )固定在所述肘關(guān)節(jié)體(I)底部的內(nèi)壁上，所述過(guò)渡法蘭(4 )與前端法蘭(6 )連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人肘關(guān)節(jié)體前端轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述前端法蘭(6)位于肘關(guān)節(jié)體(I)的外部。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人肘關(guān)節(jié)體前端轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述過(guò)渡法蘭(4)與前端法蘭(6)之間設(shè)有滾動(dòng)軸承。
【文檔編號(hào)】B25J17/02GK103612265SQ201310604576
【公開(kāi)日】2014年3月5日 申請(qǐng)日期:2013年11月26日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月26日
【發(fā)明者】高東曉, 郭炎 申請(qǐng)人:蘇州曉炎自動(dòng)化設(shè)備有限公司