應(yīng)用于航天器精確定位總裝的氣墊系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種應(yīng)用于航天器精確定位安裝的氣墊系統(tǒng)，包括多個氣墊模塊、氣動控制箱/控制系統(tǒng)、氣管卷盤、氣囊式電驅(qū)動模塊，氣墊模塊對稱設(shè)置在兩軸轉(zhuǎn)臺底部，氣動控制箱/控制系統(tǒng)設(shè)置在兩軸轉(zhuǎn)臺側(cè)面，氣管卷盤獨(dú)立設(shè)置在移動車體上，氣管分別與氣墊模塊及氣囊式電驅(qū)動模塊單獨(dú)連接，氣囊式電驅(qū)動模塊下方設(shè)置有移動滾輪，氣動控制箱/控制系統(tǒng)通過與電驅(qū)動模塊電連接控制其下部移動滾輪的移動和轉(zhuǎn)向。本發(fā)明實現(xiàn)了兩軸轉(zhuǎn)臺零半徑轉(zhuǎn)向及平面內(nèi)多自由度平移功能，為復(fù)雜載荷裝星及專業(yè)測試提供了基礎(chǔ)支持。
【專利說明】應(yīng)用于航天器精確定位總裝的氣墊系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于航天器姿態(tài)調(diào)整類的工裝領(lǐng)域，具體涉及在傳統(tǒng)兩軸轉(zhuǎn)臺上集成設(shè)計氣墊系統(tǒng)，以實現(xiàn)航天器日益多元化的載荷精確定位總裝。
【背景技術(shù)】
[0002]某衛(wèi)星不僅干重較重(2950kg)，而且搭載有一副重量為1.4t的雙翼可展開天線。該天線不僅需要兩軸轉(zhuǎn)臺通過調(diào)節(jié)星體姿態(tài)實現(xiàn)其對接裝星，同時為滿足其特殊的測試狀態(tài)，需要兩軸轉(zhuǎn)臺搭載星體在內(nèi)部空間不大于5600mm的廠房內(nèi)實現(xiàn)轉(zhuǎn)向及平移。然而，目前國內(nèi)常見的兩軸轉(zhuǎn)臺主要通過輪系(2個萬向輪，2個定向輪)來實現(xiàn)行進(jìn)及轉(zhuǎn)向，輪系機(jī)構(gòu)難以實現(xiàn)兩軸轉(zhuǎn)臺的小范圍轉(zhuǎn)向，同時也無法實現(xiàn)兩軸轉(zhuǎn)臺平面內(nèi)的多自由度平移的要求，難以滿足某衛(wèi)星天線的專業(yè)測試需求，從而制約了后續(xù)新研航天器多元化載荷的精確總裝。
[0003]為此，提供能夠?qū)崿F(xiàn)兩軸轉(zhuǎn)臺小范圍內(nèi)、零半徑轉(zhuǎn)向及平面內(nèi)任意方向多自由度平移的精確總裝設(shè)備非常重要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種應(yīng)用于航天器精確定位總裝的氣墊系統(tǒng)，旨在通過氣墊系統(tǒng)實現(xiàn)兩軸轉(zhuǎn)臺小范圍內(nèi)、零半徑轉(zhuǎn)向及平面內(nèi)任意方向多自由度平移。
[0005]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下的技術(shù)方案:
[0006]本發(fā)明的一種應(yīng)用于航天器精確定位安裝的氣墊系統(tǒng)，包括多個氣墊模塊、氣動控制箱/控制系統(tǒng)(氣動控制箱和控制系統(tǒng))、氣管卷盤、一個以上的氣囊式電驅(qū)動模塊，多個氣墊模塊對稱設(shè)置在兩軸轉(zhuǎn)臺底部，氣動控制箱/控制系統(tǒng)設(shè)置在兩軸轉(zhuǎn)臺側(cè)面，卷繞氣管的氣管卷盤獨(dú)立設(shè)置在移動車體上，氣管分別與多個氣墊模塊及氣囊式電驅(qū)動模塊單獨(dú)連接，氣動控制箱/控制系統(tǒng)分別調(diào)節(jié)并控制氣墊模塊及氣囊式電驅(qū)動模塊中氣囊的氣壓，氣囊式電驅(qū)動模塊下方設(shè)置有移動滾輪，氣動控制箱/控制系統(tǒng)通過與電驅(qū)動模塊電連接控制其下部移動滾輪的移動和轉(zhuǎn)向。
[0007]其中，氣動控制箱/控制系統(tǒng)具有面板控制和/或手柄控制兩種控制方式。
[0008]其中，氣墊模塊通過滑插形式設(shè)置在兩軸轉(zhuǎn)臺底部。
[0009]其中，氣墊模塊通過氣動控制箱/控制系統(tǒng)與氣源連通。
[0010]其中，氣墊模塊在氣源供氣后利用壓縮空氣與支承地面表面之間形成一層空氣薄膜，依此托起兩軸轉(zhuǎn)臺。
[0011]其中，氣動控制箱/控制系統(tǒng)具有管路壓力實施監(jiān)控功能，對每個氣管路具有單體控制調(diào)壓能力。
[0012]本發(fā)明突破了傳統(tǒng)的兩軸轉(zhuǎn)臺只能采用輪系機(jī)構(gòu)行走及轉(zhuǎn)向的模式，首次在兩軸轉(zhuǎn)臺上應(yīng)用氣墊系統(tǒng)，實現(xiàn)了兩軸轉(zhuǎn)臺零半徑轉(zhuǎn)向及平面內(nèi)多自由度平移功能，為復(fù)雜載荷裝星及專業(yè)測試提供了基礎(chǔ)支持，攻克了某天線地面試驗及測試過程總裝操作關(guān)鍵技術(shù)難點(diǎn)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1是本發(fā)明的應(yīng)用于航天器精確定位安裝的氣墊系統(tǒng)示意圖:
[0014]其中，1 一氣墊模塊(多個)、2 —?dú)夤芫肀P、3 —?dú)鈩涌刂葡?控制系統(tǒng)、4 一氣囊式電驅(qū)動模塊。
【具體實施方式】
[0015]以下介紹的是作為本發(fā)明所述內(nèi)容的【具體實施方式】，下面通過【具體實施方式】對本發(fā)明的所述內(nèi)容作進(jìn)一步的闡明。當(dāng)然，描述下列【具體實施方式】只為示例本發(fā)明的不同方面的內(nèi)容，而不應(yīng)理解為限制本發(fā)明范圍。
[0016]如圖1所示，本發(fā)明的應(yīng)用于航天器精確定位安裝的氣墊系統(tǒng)包括多個氣墊模塊
1、氣動控制箱/控制系統(tǒng)3、氣管卷盤2、一個以上的氣囊式電驅(qū)動模塊4及控制系統(tǒng)。多個氣墊模塊1對稱設(shè)置在兩軸轉(zhuǎn)臺底部，氣動控制箱/控制系統(tǒng)3設(shè)置在兩軸轉(zhuǎn)臺側(cè)面，卷繞氣管的氣管卷盤2獨(dú)立設(shè)置在移動車體上，氣管分別與多個氣墊模塊1及氣囊式電驅(qū)動模塊4單獨(dú)連接，氣動控制箱/控制系統(tǒng)3分別調(diào)節(jié)并控制氣墊模塊1及兩個氣囊式電驅(qū)動模塊4中氣囊的氣壓，電驅(qū)動模塊4用于實現(xiàn)兩軸轉(zhuǎn)臺氣浮狀態(tài)的行進(jìn)、轉(zhuǎn)向等功能，其點(diǎn)動精度可達(dá)到1_ ;氣囊式電驅(qū)動模塊4下方設(shè)置有移動滾輪，氣動控制箱/控制系統(tǒng)通過與電驅(qū)動模塊4電連接控制其下部移動滾輪的移動和轉(zhuǎn)向。
[0017]在一實施方式中，氣動控制箱/控制系統(tǒng)具有管路壓力實施監(jiān)控功能，對每個氣管路具有單體控制調(diào)壓能力且具有面板控制和/或手柄控制兩種控制方式。
[0018]在一實施方式中，氣墊模塊通過氣動控制箱與氣源連通，通過滑插形式安裝于兩軸轉(zhuǎn)臺底部，氣源供氣后利用壓縮空氣與支承地面表面之間形成一層空氣薄膜，依此托起兩軸轉(zhuǎn)臺。
[0019]具體來說，本發(fā)明的氣墊系統(tǒng)中的4個氣墊模塊通過滑插形式安裝于兩軸轉(zhuǎn)臺底部，分體式的設(shè)計便于氣墊模塊的拆裝及維護(hù)；電驅(qū)動模塊安裝于兩軸轉(zhuǎn)臺底架上，其氣管路與氣墊模塊氣管路集成設(shè)計與兩軸轉(zhuǎn)臺底部，避免對兩軸轉(zhuǎn)臺行進(jìn)、轉(zhuǎn)向造成影響；氣動控制箱與電控面板分布于兩軸轉(zhuǎn)臺側(cè)面，便于操作與設(shè)置；同時為便于實時控制兩軸轉(zhuǎn)臺，氣墊系統(tǒng)電控系統(tǒng)還配備了控制手柄。
[0020]氣墊系統(tǒng)結(jié)合產(chǎn)品總裝、測試特點(diǎn)，氣墊模塊分布時兼顧了兩軸轉(zhuǎn)臺空載及滿載狀態(tài)的質(zhì)心偏心設(shè)計，避免充氣過程出現(xiàn)失穩(wěn)現(xiàn)象；為了實現(xiàn)兩軸轉(zhuǎn)臺平面內(nèi)多自由度平移需求，電驅(qū)動模塊設(shè)計有快慢速行走及點(diǎn)動功能，兼顧轉(zhuǎn)運(yùn)與精確對接功能；同時，氣動控制箱、分支管路、電控面板分體式集成設(shè)計于兩軸轉(zhuǎn)臺上，既避免了兩軸轉(zhuǎn)臺使用過程干涉，又便于維護(hù)、更換。
[0021]通過集成設(shè)計于兩軸轉(zhuǎn)臺底部的氣墊系統(tǒng)，可有效解決兩軸轉(zhuǎn)臺狹小空間內(nèi)小范圍轉(zhuǎn)向及平面多自由度平移及精確定位的難點(diǎn)，解決了總裝操作的難題，從而可以順利完成航天器日益多元化載荷艙復(fù)雜總裝及測試工作。
[0022]盡管上文對本發(fā)明的【具體實施方式】進(jìn)行了詳細(xì)的描述和說明，但應(yīng)該指明的是，我們可以對上述實施方式進(jìn)行各種改變和修改，但這些都不脫離本發(fā)明的精神和所附的權(quán)利要求所記載的范圍。
【權(quán)利要求】
1.應(yīng)用于航天器精確定位安裝的氣墊系統(tǒng)，包括多個氣墊模塊、氣動控制箱/控制系統(tǒng)(氣動控制箱和控制系統(tǒng))、氣管卷盤、一個以上的氣囊式電驅(qū)動模塊，多個氣墊模塊對稱設(shè)置在兩軸轉(zhuǎn)臺底部，氣動控制箱/控制系統(tǒng)設(shè)置在兩軸轉(zhuǎn)臺側(cè)面，卷繞氣管的氣管卷盤獨(dú)立設(shè)置在移動車體上，氣管分別與多個氣墊模塊及氣囊式電驅(qū)動模塊單獨(dú)連接，氣動控制箱/控制系統(tǒng)分別調(diào)節(jié)并控制氣墊模塊及氣囊式電驅(qū)動模塊中氣囊的氣壓，氣囊式電驅(qū)動模塊下方設(shè)置有移動滾輪，氣動控制箱/控制系統(tǒng)通過與電驅(qū)動模塊電連接控制其下部移動滾輪的移動和轉(zhuǎn)向。
2.如權(quán)利要求1所述的氣墊系統(tǒng)，其中，氣動控制箱/控制系統(tǒng)具有面板控制和/或手柄控制兩種控制方式。
3.如權(quán)利要求1所述的氣墊系統(tǒng)，其中，氣墊模塊通過滑插形式設(shè)置在兩軸轉(zhuǎn)臺底部。
4.如權(quán)利要求3所述的氣墊系統(tǒng)，其中，氣墊模塊通過氣動控制箱/控制系統(tǒng)與氣源連通。
5.如權(quán)利要求1-4任一項所述的氣墊系統(tǒng)，其中，氣墊模塊在氣源供氣后利用壓縮空氣與支承地面表面之間形成一層空氣薄膜，依此托起兩軸轉(zhuǎn)臺。
6.如權(quán)利要求1所述的氣墊系統(tǒng)其中，氣動控制箱/控制系統(tǒng)具有管路壓力實施監(jiān)控功能，對每個氣管路具有單體控制調(diào)壓能力。
【文檔編號】B25B11/00GK103659757SQ201310547831
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年11月7日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月7日
【發(fā)明者】鄭鵬, 傅浩, 劉廣通, 趙培容, 張立建, 鮑曉萍, 趙書萍, 高峰, 李 浩, 徐奕柳, 張偉, 邱鐵成, 王強(qiáng), 張?zhí)齑? 郭濤, 許凱, 李少華 申請人:北京衛(wèi)星環(huán)境工程研究所