防止螺桿運(yùn)輸過(guò)程中滾動(dòng)的機(jī)械手的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種防止螺桿運(yùn)輸過(guò)程中滾動(dòng)的機(jī)械手，包括：支撐架，還包括：固定于支撐架上的豎直移動(dòng)件，滑動(dòng)于豎直移動(dòng)件上的橫向移動(dòng)件，連接于橫向移動(dòng)件上的吸取件，置于吸取件下端的包裹螺桿的限位件。設(shè)計(jì)有螺紋凹槽的半圓柱形限位板，將螺桿在360度的位置上限制其活動(dòng)，保證運(yùn)輸過(guò)程中的穩(wěn)定性。
【專利說(shuō)明】 防止螺桿運(yùn)輸過(guò)程中滾動(dòng)的機(jī)械手
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]一種機(jī)械手，特別是一種防止螺桿運(yùn)輸過(guò)程中滾動(dòng)的機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中的機(jī)械手大多采用吸盤來(lái)吸取螺桿，真空吸盤是一種通過(guò)真空度來(lái)維持兩物體附著不分離的技術(shù)。有工業(yè)應(yīng)用和民間應(yīng)用之分，在工業(yè)上通過(guò)改變吸盤的真空度來(lái)實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)、遷移過(guò)程中的“拿”與“放”，配合實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化機(jī)械化，在生產(chǎn)生活中的應(yīng)用也越來(lái)越廣泛，但是對(duì)螺桿這樣的圓柱形物體，由于容易滾動(dòng)，且與吸盤的接觸面積小，所以容易滑落，現(xiàn)有技術(shù)還未解決這樣的問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種防止螺桿運(yùn)輸過(guò)程中滾動(dòng)的機(jī)械手。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目標(biāo)，本發(fā)明采用如下的技術(shù)方案:
防止螺桿運(yùn)輸過(guò)程中滾動(dòng)的機(jī)械手，包括:支撐架，還包括:固定于支撐架上的豎直移動(dòng)件，滑動(dòng)于豎直移動(dòng)件上的橫向移動(dòng)件，連接于橫向移動(dòng)件上的吸取件，置于吸取件下端的包裹螺桿的限位件。
[0005]前述的防止螺桿運(yùn)輸過(guò)程中滾動(dòng)的機(jī)械手，限位件上設(shè)有對(duì)應(yīng)于螺桿上螺紋的螺紋凹槽。
[0006]前述的防止螺桿運(yùn)輸過(guò)程中滾動(dòng)的機(jī)械手，限位件為半圓柱形限位板。
[0007]前述的防止螺桿運(yùn)輸過(guò)程中滾動(dòng)的機(jī)械手，吸取件為吸盤。
[0008]前述的防止螺桿運(yùn)輸過(guò)程中滾動(dòng)的機(jī)械手，豎直移動(dòng)件為豎直導(dǎo)軌，橫向移動(dòng)件為橫向?qū)к墶?br> [0009]前述的防止螺桿運(yùn)輸過(guò)程中滾動(dòng)的機(jī)械手，還包括:連接于吸取件、移動(dòng)件的電機(jī)，連接于電機(jī)的控制器。
[0010]本發(fā)明的有益之處在于:設(shè)計(jì)有螺紋凹槽的半圓柱形限位板，將螺桿在360度的位置上限制其活動(dòng)，保證運(yùn)輸過(guò)程中的穩(wěn)定性。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1是本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施例的主視圖；
圖2是本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施例的側(cè)視圖；
圖3是本發(fā)明吸盤的一種優(yōu)選實(shí)施例的主視圖；
圖4是本發(fā)明限位板的一種優(yōu)選實(shí)施例的主視圖；
圖5是本發(fā)明螺桿的一種優(yōu)選實(shí)施例的主視圖；
圖中附圖標(biāo)記的含義:
I支撐架，2豎直導(dǎo)軌，3橫向?qū)к墸?吸盤，401吸嘴，5半圓柱形限位板，6螺紋凹槽，7螺桿，701螺紋。
【具體實(shí)施方式】
[0012]以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作具體的介紹。
[0013]防止螺桿7運(yùn)輸過(guò)程中滾動(dòng)的機(jī)械手，包括:支撐架1，還包括:固定于支撐架I上的豎直移動(dòng)件，滑動(dòng)于豎直移動(dòng)件上的橫向移動(dòng)件，連接于橫向移動(dòng)件上的吸取件，作為一種優(yōu)選，豎直移動(dòng)件為豎直導(dǎo)軌2,橫向移動(dòng)件為橫向?qū)к?,吸取件為吸盤4,置于吸盤4下端的包裹螺桿7的限位件，作為一種優(yōu)選，限位件為半圓柱形限位板5 ;限位件上設(shè)有對(duì)應(yīng)于螺桿7上螺紋701的螺紋701凹槽6。這樣的設(shè)計(jì)使得螺桿7被吸取時(shí)，螺桿7上的螺紋701卡接在螺紋701凹槽6內(nèi)，不僅限制了螺桿7上下方向的活動(dòng)范圍，也限制了螺桿7在360度的活動(dòng)范圍；且這樣的設(shè)計(jì)方便簡(jiǎn)潔，在適用于不同尺寸的螺桿7時(shí)，只需要將半圓柱形限位板5換掉就可以了，既方便又節(jié)省開(kāi)支。
[0014]防止螺桿7運(yùn)輸過(guò)程中滾動(dòng)的機(jī)械手，還包括:連接于吸取件、移動(dòng)件的電機(jī)，連接于電機(jī)的控制器。由控制器控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)橫向?qū)к?和豎直導(dǎo)軌2移動(dòng)的步位,準(zhǔn)確定位吸盤4的位置，以準(zhǔn)確的吸取螺桿7 ;再由控制器控制電機(jī)，驅(qū)動(dòng)吸盤4吸取螺桿7，螺桿7的螺紋701順著螺紋701凹槽6卡接在半圓柱形限位板5下。
[0015]設(shè)計(jì)有螺紋701凹槽6的半圓柱形限位板5，將螺桿7在360度的位置上限制其活動(dòng)，保證運(yùn)輸過(guò)程中的穩(wěn)定性。
[0016]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，上述實(shí)施例不以任何形式限制本發(fā)明，凡采用等同替換或等效變換的方式所獲得的技術(shù)方案，均落在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.防止螺桿運(yùn)輸過(guò)程中滾動(dòng)的機(jī)械手，包括:支撐架，其特征在于，還包括:固定于上述支撐架上的豎直移動(dòng)件，滑動(dòng)于上述豎直移動(dòng)件上的橫向移動(dòng)件，連接于上述橫向移動(dòng)件上的吸取件，置于上述吸取件下端的包裹上述螺桿的限位件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防止螺桿運(yùn)輸過(guò)程中滾動(dòng)的機(jī)械手，其特征在于，上述限位件上設(shè)有對(duì)應(yīng)于螺桿上螺紋的螺紋凹槽。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的防止螺桿運(yùn)輸過(guò)程中滾動(dòng)的機(jī)械手，其特征在于，上述限位件為半圓柱形限位板。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防止螺桿運(yùn)輸過(guò)程中滾動(dòng)的機(jī)械手，其特征在于，上述吸取件為吸盤。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防止螺桿運(yùn)輸過(guò)程中滾動(dòng)的機(jī)械手，其特征在于，上述豎直移動(dòng)件為豎直導(dǎo)軌，上述橫向移動(dòng)件為橫向?qū)к墶?br> 6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防止螺桿運(yùn)輸過(guò)程中滾動(dòng)的機(jī)械手，其特征在于，還包括:連接于上述吸取件、移動(dòng)件的電機(jī)，連接于上述電機(jī)的控制器。
【文檔編號(hào)】B25J9/12GK103538074SQ201310495568
【公開(kāi)日】2014年1月29日 申請(qǐng)日期:2013年10月22日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月22日
【發(fā)明者】閆士良, 姚葉 申請(qǐng)人:昆山中士設(shè)備工業(yè)有限公司