專利名稱：涂層擺料機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及刀具加工領域，更具體的說，涉及一種涂層擺料機。
背景技術：
在微型鉆頭以及銑刀的加工過程中，需要對鉆頭及銑刀進行涂層處理。對微型鉆頭或銑刀進行涂層處理前需要將微鉆或銑刀從普通料盤擺放到涂層設備特制的圓形料盤(以下簡稱為涂層料盤)中去，進行涂層處理之后還需將已經涂層后的微鉆或銑刀從涂層料盤中擺放回普通料盤中。涂層料盤和普通料盤上分別設置有多個孔用于放置料棒(即所述鉆頭或銑刀)，而涂層料盤上的孔密度大于普通料盤，以具有1500個孔的涂層料盤為例，需要將三個具有500個孔的普通料盤上的料棒放入具有1500個孔的涂層料盤上去，在涂層處理過后還需將涂層料盤上的1500個料棒放回普通料盤，而這整個過程使用人工進行操作，其工作量比較大，效率比較低。

實用新型內容本實用新型所要解決的技術問題是提供一種效率高、人工成本低的涂層擺料機。本實用新型的目的是通過以下技術方案來實現的:一種涂層擺料機，包括:用于放置涂層料盤的第 一擺料平臺，用于放置普通料盤的第二擺料平臺，以及設置在第一擺料平臺以及第二擺料平臺之間的用于將普通料盤上的料棒取出并放置到涂層料盤或將涂層料盤上的料棒取出并放置到普通料盤上的機械手。優(yōu)選的，所述第一擺料平臺底部設置有頂料裝置，所述頂料裝置包括頂針及驅動該頂針的驅動裝置，所述頂針將所述涂層料盤上的需要取出的料棒頂起。涂層料盤的孔密度一般大于普通料盤的密度，為了在從涂層料盤中取料時不碰到其它料棒，設置頂料機構將即將要取的料棒頂起而避免損傷到其它料棒。優(yōu)選的，所述第一擺料平臺設置用于驅動該平臺水平運動的X軸絲桿傳動裝置。通過絲桿裝置將處于平臺上的涂層料盤上的孔定位到機械手抓取的位置，進而使得機械手的結構設計更為簡單，不需要對機械手設計復雜的工作路徑和相應的結構。優(yōu)選的，所述頂針的驅動裝置包括與所述X軸絲桿傳動裝置垂直設置的Y軸絲桿傳動裝置以及用于直接驅動所述頂針向上頂料的Z軸頂料汽缸。用以定位頂針相對于涂層料盤上的孔位置，而絲桿傳動的精度高，結構簡單。優(yōu)選的，所述頂針的驅動裝置設置有用于控制所述Z軸頂料汽缸的驅動感應片。利用驅動感應片控制頂針的頂料，實現自動頂料。優(yōu)選的，所述機械手包括機械臂以及設置在機械臂上的機械夾爪，所述機械臂上設置有驅動所述機械夾爪的驅動裝置。機械夾爪對于抓取圓形而細小的料棒可靠度比較聞。優(yōu)選的，所述機械臂包括一橫向設置的夾爪安裝板，所述夾爪安裝板包括一夾爪運行導軌，所述夾爪運行導軌的兩端延伸至所述第一擺料平臺以及第二擺料平臺的上方，所述機械夾爪在所述夾爪運行導軌上運行。使用導軌的運行方式使得機械夾爪運行相對比較穩(wěn)定，控制也比較簡單，定位也準確。優(yōu)選的，所述機械夾爪包括第一機械夾爪以及第二機械夾爪，所述第一擺料平臺以及第二擺料平臺之間設置有一中間盤，所述第一機械夾爪以及第二機械夾爪之間取放料棒通過所述中間盤進行過渡交接。利用中間盤可降低機械夾爪的空運行距離和時間，進而提高效率。優(yōu)選的，所述機械夾爪的驅動裝置包括設置在所述夾爪安裝板的用于驅動所述第一機械夾爪沿所述夾爪運行導軌運行的第一同步帶驅動裝置，以及用于驅動所述第二機械夾爪的沿所述夾爪運行導軌運行的第二同步帶驅動裝置；所述第一同步帶驅動裝置與所述第二同步帶驅動裝置的同步帶平行設置。通過同步帶控制機械夾爪的運行，控制簡單，精度較聞。優(yōu)選的，所述機械夾爪的驅動裝置還包括設置在夾爪上端用于驅動夾爪抓取所述涂層料盤或所述中間盤或所述普通料盤上的料棒的夾爪驅動汽缸。汽缸驅動機械夾爪的方式結構比較簡單，容易控制。本實用新型由于通過設置第一擺料平臺以及第二擺料平臺用于擺放涂層料盤和普通料盤，并在第一擺料平臺以及第二擺料平臺之間設置機械手將普通料盤上的料棒取出并放置到涂層料盤或將涂 層料盤上的料棒取出并放置到普通料盤上；從而實現機械化的取放作業(yè)，降低了工人的工作強度，同時機械化的取放作業(yè)取放位置的控制更加準確，解決了人工取放時手工控制位置的難度，從而速度更快，效率更高。

圖1是本實用新型實施例涂層擺料機的結構簡圖，圖2是本實用新型實施例涂層擺料機的前視圖，圖3是本實用新型實施例涂層擺料機的第一擺料平臺及其組件結構圖，圖4是本實用新型實施例涂層擺料機的頂針及其驅動裝置結構簡圖。其中:001、料棒，100、第一擺料平臺，110、涂層料盤，120、X軸絲桿傳動裝置，121、X軸絲桿，122、X軸導軌，130，頂料裝置，131、Y軸絲桿傳動裝置，132、Y軸絲桿，133、Y軸導軌，134、電機，135、頂針，136,Z軸頂料汽缸，137、驅動感應片，200、第二擺料平臺，210、普通料盤，220、驅動裝置，250、中間盤，300、機械手，310、機械臂，315、夾爪安裝板，316、夾爪運行導軌，320、第一機械夾爪，321、第一夾爪驅動汽缸，322、第一同步帶驅動裝置，330、第二機械夾爪，331、第二夾爪驅動汽缸，332、第二同步帶驅動裝置。
具體實施方式
以下結合附圖和較佳的實施例對本實用新型作進一步說明。如圖1及圖2所示，涂層擺料機包括:用于放置涂層料盤110的第一擺料平臺100，用于放置普通料盤210的第二擺料平臺200，以及設置在第一擺料平臺100以及第二擺料平臺200之間的用于將普通料盤200上的料棒001取出并放置到涂層料盤100或將涂層料盤100上的料棒001取出并放置到普通料盤200上的機械手300。在本實施例中，涂層料盤110上設置有1500個孔(圖中未顯示)，每個普通料盤210上設置有500個孔(圖中未顯示)，本實施例的涂層擺料機的擺料過程是通過機械手將三個普通料盤210上的待涂層處理的料棒001放入涂層料盤110的1500個孔內，當涂層料盤110內的料棒001完成涂層處理后，機械手再將涂層料盤Iio內的料棒001擺放到三個普通料盤210中。當然，涂層料盤110和普通料盤210的孔數量并不限于本實施例中所示的數量。為了提高涂層處理的效率，涂層料盤的孔密度一般大于普通料盤的密度，本實施例的涂層料盤110亦是如此。但涂層料盤110的密度過大會影響機械手抓取涂層料盤110上的料棒001。如圖3及圖4所示，本實施例通過在在第一擺料平臺100的底部設置頂料裝置130以定期涂層料盤110內需要抓取的料棒001進而避免機械手抓取料棒001時碰撞到其它料棒造成損傷，頂料裝置130包括頂針135及作為該頂針135的驅動裝置的Z軸頂料汽缸136，所述頂針135將所述涂層料盤110上的需要取出的料棒頂起，以便機械手對抓取該被頂起的料棒。第一擺料平臺100設置有用于驅動該平臺沿水平方向來回運動的X軸絲桿傳動裝置120，該絲桿傳動裝置包括:X軸絲桿121、X軸導軌122以及用于驅動X軸絲桿121的電極123。頂料裝置130的驅動裝置還包括一與所述X軸絲桿傳動裝置120垂直設置的Y軸絲桿傳動裝置131，該Y軸絲桿傳動裝置131用于控制頂針135相對于所述第一擺料平臺100的運動方向相垂直的運動，Y軸絲桿傳動裝置131包括:Y軸絲桿132，Y軸導軌133以及電極134。本實施例中，所述Z軸與所述X軸以及Y軸所成的平面相垂直的方向。這樣，本實施例通過X軸絲桿傳動裝置120控制第一擺料平臺100的運動配合所述Y軸絲桿傳動裝置131以及Z軸頂料汽缸135的運動進而可以定位到涂層料盤110下方的任一位置，從而可以將所需抓取的料棒頂起。頂料裝置130還設置有一控制Z軸頂料汽缸136的驅動感應片137，當Z軸頂料汽缸136定位到頂料位置時，驅動感應片137收到驅動信號對其進行驅動控制?！と鐖D1及圖2所示，機械手300包括機械臂310以及設置在機械臂上的第一機械夾爪320以及第二機械夾爪330及用于驅動所述機械夾爪的驅動裝置，機械臂310上設置有夾爪安裝板315，所述機械夾爪320通過設置在所述夾爪安裝板315上與所述機械臂310連接。夾爪安裝板315上同時還設置有夾爪運行導軌316，所述夾爪運行導軌316的兩端延伸至所述第一擺料平臺100以及第二擺料平臺200的上方，而機械夾爪在所述夾爪運行導軌316上運行。在第一擺料平臺100以及第二擺料平臺200之間設置有一中間盤250，所述第一機械夾爪320以及第二機械夾爪330之間取放料棒通過所述中間盤250進行過渡交接。機械夾爪取放料棒的過程是第二機械夾爪330從普通料盤210上取出料棒，在夾爪運行導軌316上運行至中間盤250上方，將料棒放入中間盤250內然后回到普通料盤210上方繼續(xù)取料，第一機械夾爪320運行至中間盤250上方，并取出中間盤250上的料棒，然后運行至涂層料盤110上方將料棒放入涂層料盤110內，整個過程中中間盤250起到擺渡料棒的作用，設置中間料盤250可以節(jié)約判斷是否有料的時間，縮短機械夾爪不必要的空運行，進而提高擺料速度；可以理解，若設置更多的中間盤則可以減少機械夾爪空運行的路程，進而可以使擺料速度進一步提高。機械夾爪的驅動裝置包括設置在所述夾爪安裝板315上的用于驅動所述第一機械夾爪320沿所述夾爪運行導軌316運行的第一同步帶驅動裝置322，以及用于驅動所述第二機械夾爪330的沿所述夾爪運行導軌316運行的第二同步帶驅動裝置332 ;所述第一同步帶驅動裝置322與所述第二同步帶驅動裝置332的同步帶平行設置，第一同步帶驅動裝置322驅動所述第一機械夾爪320在中間盤250與涂層料盤110之間運行，而第二同步帶驅動裝置332驅動所述第二機械夾爪330在中間盤250與普通料盤210之間運行。兩個同步帶驅動裝置分別設置在夾爪運行導軌316的上下方，進而互不干涉。機械夾爪的驅動裝置還包括設置在第一機械夾爪320以及第二機械夾爪330上端用于驅動夾爪抓取所述涂層料盤110或所述中間盤250或所述普通料盤210上的料棒的第一夾爪驅動汽缸321以及第二夾爪驅動汽缸331。取料時，當機械夾爪在同步帶的驅動下運行至涂層料盤110或所述中間盤250或所述普通料盤210的上方時，在夾爪驅動汽缸的驅動下機械夾爪向下運動并抓取料棒，然后在夾爪驅動汽缸的驅動下向上提起料棒。而放料時，特別是涂層料盤110的放料，上面我們提到，涂層料盤110的孔密度較高，因此，第一機械夾爪320在涂層料盤110上方放料時機械夾爪將料棒夾住并放到指定料盤孔的上方，在機械手下落到指定的高度后，松開機械手夾爪，料棒依靠自重下落，落入涂層料盤110，實現往涂層料盤110中的擺料。在本實施例中，第二擺料平臺200同樣也設置有相應的驅動其移動的驅動裝置220，該驅動裝置220也是采用絲桿傳動，第二擺料平臺200的運行方向與第二機械夾爪330的運行路徑是垂直的，第二機械夾爪330在第二擺料平臺200上取料或者時，驅動裝置220驅動該平臺平移一列孔的位移，使該列孔上處于第二機械夾爪330的運行軌跡下方，機械夾爪逐列在普通料盤上取料或放料，所述第一擺料平臺100的取料以及放料也是如此，而所述頂針135的設置位置則是處于第一機械夾爪320的運動軌跡下方，以方便對涂層料盤110上的料棒進行定位。本實施例從普通料盤向涂層料盤擺料的過程如下:驅動裝置220將普通料盤210的一列孔推至第二機械夾爪330的運行軌跡下方，第二機械夾爪330運行至普通料盤210的上方，在夾爪驅動汽缸的驅動下向下移動并從普通料盤210上取料，然后運行至中間盤250放下料棒。此時，涂層料盤110上的一列孔也已經對位到第一機械夾爪320運行軌跡下方，第一機械夾爪320從中間盤250上取出料棒，運行至涂層料盤110的一列對位好的孔上方，向下移動一定高度然后放下料棒，就此完成從普通料盤210向涂層料盤110擺料的過程。從涂層料盤向普通料盤擺料的過程如下:X軸絲桿傳動裝置120驅動第一擺料平臺100移動使涂層料盤110上的一列孔處于第一機械夾爪320的運行軌跡下方，頂料裝置130的Y軸絲桿傳動裝置131將頂針135定位至所述處于第一機械夾爪320運動軌跡下方的一列孔中待取料的孔下方，Z軸頂料汽缸136驅動頂針135將該孔內的料棒頂起，第一機械夾爪320運行至該孔上方將料棒取走，放入中間盤250，第二機械夾爪330從中間盤250上取走料棒并放入普通料盤中。以上內容是結合具體的優(yōu)選實施方式對本實用新型所作的進一步詳細說明，不能認定本實用新型的具體實施只局限于這些說明。對于本實用新型所屬技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應當視為屬于本實用新型的保 護范圍。
權利要求1.一種涂層擺料機，其特征在于，包括:用于放置涂層料盤的第一擺料平臺，用于放置普通料盤的第二擺料平臺，以及設置在第一擺料平臺以及第二擺料平臺之間的用于將普通料盤上的料棒取出并放置到涂層料盤或將涂層料盤上的料棒取出并放置到普通料盤上的機械手。
2.如權利要求1所述的涂層擺料機，其特征在于，所述第一擺料平臺底部設置有頂料裝置，所述頂料裝置包括頂針及驅動該頂針的驅動裝置，所述頂針將所述涂層料盤上的需要取出的料棒頂起。
3.如權利要求2所述的涂層擺料機，其特征在于，所述第一擺料平臺設置用于驅動該平臺水平運動的X軸絲桿傳動裝置。
4.如權利要求3所述的涂層擺料機，其特征在于，所述頂針的驅動裝置包括與所述X軸絲桿傳動裝置垂直設置的Y軸絲桿傳動裝置以及用于直接驅動所述頂針向上頂料的Z軸頂料汽缸。
5.如權利要求2所述的涂層擺料機，其特征在于，所述頂針的驅動裝置設置有用于控制所述Z軸頂料汽缸的驅動感應片。
6.如權利要求1所述的涂層擺料機，其特征在于，所述機械手包括機械臂以及設置在機械臂上的機械夾爪，所述機械臂上設置有驅動所述機械夾爪的驅動裝置。
7.如權利要求6所述的涂層擺料機，其特征在于，所述機械臂包括一橫向設置的夾爪安裝板，所述夾爪安裝 板包括一夾爪運行導軌，所述夾爪運行導軌的兩端延伸至所述第一擺料平臺以及第二擺料平臺的上方，所述機械夾爪在所述夾爪運行導軌上運行。
8.如權利要求7所述的涂層擺料機，其特征在于，所述機械夾爪包括第一機械夾爪以及第二機械夾爪，所述第一擺料平臺以及第二擺料平臺之間設置有一中間盤，所述第一機械夾爪以及第二機械夾爪之間取放料棒通過所述中間盤進行過渡交接。
9.如權利要求8所述的涂層擺料機，其特征在于，所述機械夾爪的驅動裝置包括設置在所述夾爪安裝板的用于驅動所述第一機械夾爪沿所述夾爪運行導軌運行的第一同步帶驅動裝置，以及用于驅動所述第二機械夾爪的沿所述夾爪運行導軌運行的第二同步帶驅動裝置；所述第一同步帶驅動裝置與所述第二同步帶驅動裝置的同步帶平行設置。
10.如權利要求9所述的涂層擺料機，其特征在于，所述機械夾爪的驅動裝置還包括設置在夾爪上端用于驅動夾爪抓取所述涂層料盤或所述中間盤或所述普通料盤上的料棒的夾爪驅動汽缸。
專利摘要本實用新型公開一種涂層擺料機，包括用于放置涂層料盤的第一擺料平臺，用于放置普通料盤的第二擺料平臺，以及設置在第一擺料平臺以及第二擺料平臺之間的用于將普通料盤上的料棒取出并放置到涂層料盤或將涂層料盤上的料棒取出并放置到普通料盤上的機械手。本實用新型由于通過設置第一擺料平臺以及第二擺料平臺用于擺放涂層料盤和普通料盤，并在第一擺料平臺以及第二擺料平臺之間設置機械手將普通料盤上的料棒取出并放置到涂層料盤或將涂層料盤上的料棒取出并放置到普通料盤上；從而實現機械化的取放作業(yè)，降低了工人的工作強度，同時機械化的取放作業(yè)取放位置的控制更加準確，解決了人工取放時手工控制位置的難度，從而速度更快，效率更高。
文檔編號B25J9/10GK203095172SQ20122072992
公開日2013年7月31日 申請日期2012年12月26日 優(yōu)先權日2012年12月26日
發(fā)明者曾建成, 朱建, 韓慶紅 申請人:深圳市金洲精工科技股份有限公司