專利名稱：雙軌式機(jī)械取料手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及的是一種抓取物料的設(shè)備，具體的說(shuō)，是一種雙軌式機(jī)械取料手。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中，工業(yè)用途的機(jī)械取料設(shè)備分為三大類抓取式、吸盤式、磁力吸盤式，這三種取料設(shè)備常用于生產(chǎn)、加工作業(yè)中的物料取送，其用途十分廣泛，而且為了操作效率，通常是由電機(jī)帶動(dòng)，其主要存在以下缺點(diǎn)電機(jī)帶動(dòng)的機(jī)械取料設(shè)備只能大范圍的調(diào)整取料，無(wú)法在細(xì)微距離的取料上占據(jù)優(yōu)勢(shì)，而傳統(tǒng)的人力機(jī)械取料設(shè)備雖能做到取料距離微調(diào)，但是操作又十分麻煩、耗時(shí)、耗力。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服上述缺陷，提供一種整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、實(shí)現(xiàn)方便的取料設(shè)備。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的方案如下雙軌式機(jī)械取料手，包括導(dǎo)軌，設(shè)置在該導(dǎo)軌上的滑座，兩個(gè)沿垂直方向并列設(shè)置在滑座上的機(jī)械手臂，通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)設(shè)置在該機(jī)械手臂端部的托架，以及用以控制機(jī)械手臂的操作機(jī)構(gòu)，所述機(jī)械手臂包括具有空腔的臂體，設(shè)置在該臂體內(nèi)通過(guò)連接鋼繩與連桿機(jī)構(gòu)連接的滑動(dòng)軸，而所述操作機(jī)構(gòu)則包括與滑動(dòng)軸連接的絲桿，與絲桿相配合的絲母，以及與該絲桿連接并用以控制是絲桿的轉(zhuǎn)輪。進(jìn)一步的，在所述滑座還設(shè)有絲桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。再進(jìn)一步的,所述連接鋼繩通過(guò)彈簧與連桿機(jī)構(gòu)連接。同時(shí)，在所述滑動(dòng)軸外還套接有密封組件。更進(jìn)一步的，所述連桿機(jī)構(gòu)為四連桿機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)及有益效果(I)本實(shí)用新型不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，而且成本低廉、實(shí)現(xiàn)方便；(2)本實(shí)用新型中機(jī)械手臂包括具有空腔的臂體，設(shè)置在該臂體內(nèi)通過(guò)連接鋼繩與連桿機(jī)構(gòu)連接的滑動(dòng)軸，而所述操作機(jī)構(gòu)則包括與滑動(dòng)軸連接的絲桿，與絲桿相配合的絲母，以及與該絲桿連接并用以控制是絲桿的轉(zhuǎn)輪，人力通過(guò)旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)輪即可帶動(dòng)機(jī)械手臂以及托架進(jìn)行取料、送料操作，其操作十分方便、省力，又能實(shí)現(xiàn)取料距離的微調(diào)，有效地將電動(dòng)、人力取料設(shè)備的優(yōu)點(diǎn)相結(jié)合，克服了二者的缺陷；(3)本實(shí)用新型中連桿機(jī)構(gòu)為四連桿機(jī)構(gòu)，使得托架的移動(dòng)更加靈活，且避免了連桿的運(yùn)動(dòng)死角；(4)本實(shí)用新型在滑動(dòng)軸外還套接有密封組件，用以避免滑動(dòng)軸附著雜質(zhì)，影響滑動(dòng)軸的移動(dòng)。

[0015]圖I為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。其中，附圖標(biāo)記對(duì)應(yīng)的零部件名稱為1-導(dǎo)軌，2-連桿機(jī)構(gòu)，3-托架，4-臂體，5-連接鋼繩，6-滑動(dòng)軸，7-絲桿，8-絲母，9-滑座，10-轉(zhuǎn)輪，11-密封組件。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合實(shí)施例及其附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步地詳細(xì)說(shuō)明，但本實(shí)用新型的實(shí)施方式不限于此。
實(shí)施例如圖I所示，雙軌式機(jī)械取料手，包括導(dǎo)軌1，設(shè)置在該導(dǎo)軌I上的滑座9，兩個(gè)沿垂直方向并列設(shè)置在滑座9上的機(jī)械手臂，通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)2設(shè)置在該機(jī)械手臂端部的托架3，以及用以控制機(jī)械手臂的操作機(jī)構(gòu)，所述機(jī)械手臂包括具有空腔的臂體4，設(shè)置在該臂體4內(nèi)通過(guò)連接鋼繩5與連桿機(jī)構(gòu)2連接的滑動(dòng)軸6，而所述操作機(jī)構(gòu)則包括與滑動(dòng)軸6連接的絲桿7，與絲桿7相配合的絲母8，以及與該絲桿7連接并用以控制是絲桿7的轉(zhuǎn)輪
10。人力通過(guò)旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)輪即可帶動(dòng)機(jī)械手臂以及托架進(jìn)行取料、送料操作，其操作十分方便、省力，又能實(shí)現(xiàn)取料距離的微調(diào)，有效地將電動(dòng)、人力取料設(shè)備的優(yōu)點(diǎn)相結(jié)合，克服了二者的缺陷。本實(shí)施例中，在所述滑座9還設(shè)有輔助絲桿7作業(yè)的絲桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。本實(shí)施例中，為了更好的實(shí)現(xiàn)連桿機(jī)構(gòu)2的工作，所述連接鋼繩5通過(guò)彈簧與連桿機(jī)構(gòu)2連接。本實(shí)施例中，為了避免雜質(zhì)附著在滑動(dòng)軸6表面，影響滑動(dòng)軸6的移動(dòng)，在所述滑動(dòng)軸6外還套接有密封組件11。本實(shí)施例中，為了使得托架的移動(dòng)更加靈活，避免連桿運(yùn)動(dòng)出現(xiàn)死角，所述連桿機(jī)構(gòu)2為四連桿機(jī)構(gòu)。按照上述實(shí)施例，即可很好的實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。
權(quán)利要求1.雙軌式機(jī)械取料手，包括導(dǎo)軌(1)，設(shè)置在該導(dǎo)軌(I)上的滑座(9)，兩個(gè)沿垂直方向并列設(shè)置在滑座(9)上的機(jī)械手臂，通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)(2)設(shè)置在該機(jī)械手臂端部的托架(3)，以及用以控制機(jī)械手臂的操作機(jī)構(gòu)，其特征在于所述機(jī)械手臂包括具有空腔的臂體(4)，設(shè)置在該臂體(4)內(nèi)通過(guò)連接鋼繩(5)與連桿機(jī)構(gòu)(2)連接的滑動(dòng)軸(6)，而所述操作機(jī)構(gòu)則包括與滑動(dòng)軸(6)連接的絲桿(7)，與絲桿(7)相配合的絲母(8)，以及與該絲桿(7)連接并用以控制是絲桿(7)的轉(zhuǎn)輪(10)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的雙軌式機(jī)械取料手，其特征在于在所述滑座(9)還設(shè)有絲桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙軌式機(jī)械取料手，其特征在于所述連接鋼繩(5)通過(guò)彈簧與連桿機(jī)構(gòu)(2)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的雙軌式機(jī)械取料手，其特征在于在所述滑動(dòng)軸(6)外還套接有密封組件(11)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的雙軌式機(jī)械取料手，其特征在于所述連桿機(jī)構(gòu)(2)為四連桿機(jī)構(gòu)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了雙軌式機(jī)械取料手，解決了現(xiàn)有技術(shù)中電動(dòng)取料機(jī)不能微調(diào)，而手動(dòng)取料設(shè)備又耗時(shí)、耗力的問(wèn)題。其包括導(dǎo)軌(1)，設(shè)置在該導(dǎo)軌(1)上的滑座(9)，兩個(gè)沿垂直方向并列設(shè)置在滑座(9)上的機(jī)械手臂，通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)(2)設(shè)置在該機(jī)械手臂端部的托架(3)，以及用以控制機(jī)械手臂的操作機(jī)構(gòu)，其特征在于所述機(jī)械手臂包括具有空腔的臂體(4)，設(shè)置在該臂體(4)內(nèi)通過(guò)連接鋼繩(5)與連桿機(jī)構(gòu)(2)連接的滑動(dòng)軸(6)，而所述操作機(jī)構(gòu)則包括與滑動(dòng)軸(6)連接的絲桿(7)，與絲桿(7)相配合的絲母(8)，以及與該絲桿(7)連接并用以控制是絲桿(7)的轉(zhuǎn)輪(10)。
文檔編號(hào)B25J5/02GK202781144SQ20122041162
公開日2013年3月13日 申請(qǐng)日期2012年8月20日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月20日
發(fā)明者漆浩, 宋娟, 楊志勇, 王仕敏 申請(qǐng)人:四川頂點(diǎn)建筑工程有限公司