專利名稱：薄煤層用摟煤機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及采煤設(shè)備，尤其涉及薄煤層用采煤設(shè)備。
背景技術(shù)：
目前，在煤層開采中，I米厚左右的煤層稱為薄煤層，薄煤層不便于使用機(jī)械，通常都是采用爆破方式，再由人工將爆破下來的攉到刮板運(yùn)輸機(jī)上，再由刮板運(yùn)輸機(jī)將煤炭運(yùn)走。由于作業(yè)空間矮，工人只能半蹲著勞動(dòng)，勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作效率低，不利于生產(chǎn)，很需要一種機(jī)械化的采煤設(shè)備。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是為薄煤層開采，提出一種薄煤層用摟煤機(jī)械手。 為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采取以下技術(shù)方案一種摟煤機(jī)械手，主要由車架和安裝在車架上的行走部分、俯仰裝置、伸縮手臂裝置和摟鏟翻轉(zhuǎn)裝置組成；其中所述的行走部分由驅(qū)動(dòng)裝置和由驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的四個(gè)行走齒輪組成，四個(gè)行走齒輪沿著刮板運(yùn)輸機(jī)兩側(cè)的齒條導(dǎo)軌運(yùn)行；所述的俯仰裝置包括俯仰油缸和俯仰座，俯仰油缸的缸體通過鉸鏈鉸接安裝在車體上，俯仰油缸的活塞桿通過鉸鏈與俯仰座鉸接連接，俯仰座通過鉸鏈再與車體鉸接連接，當(dāng)俯仰油缸的活塞桿伸縮時(shí)帶動(dòng)俯仰座做俯仰運(yùn)動(dòng)；所述的摟鏟翻轉(zhuǎn)裝置由翻轉(zhuǎn)油缸、摟鏟架和箕狀摟鏟組成；翻轉(zhuǎn)油缸的缸體鉸接在箕狀摟鏟的背面，翻轉(zhuǎn)油缸的活塞桿鉸鏈與摟鏟架鉸連接，箕狀摟鏟的上端與摟鏟架鉸連接；當(dāng)翻轉(zhuǎn)油缸的活塞桿伸縮時(shí)帶動(dòng)箕狀摟鏟上下翻轉(zhuǎn)；所述的伸縮手臂裝置由伸縮油缸、伸縮連桿、驅(qū)動(dòng)頭、導(dǎo)向軌和導(dǎo)向銷組成；伸縮連桿的一端通過銷軸與俯仰座鉸接，伸縮連桿的另一端與摟鏟架鉸接；在伸縮連桿和導(dǎo)向軌上設(shè)有滑槽，伸縮油缸的缸體固接在俯仰座上，伸縮油缸的活塞桿上固接有驅(qū)動(dòng)頭，驅(qū)動(dòng)頭的拐頭伸在伸縮連桿的滑槽里；導(dǎo)向銷貫穿在導(dǎo)向軌和伸縮連桿的滑槽內(nèi)，導(dǎo)向軌的滑槽可以約束導(dǎo)向銷向前、向后的運(yùn)動(dòng)方向，保證箕狀摟鏟端正向前、向后的運(yùn)動(dòng)方向。當(dāng)伸縮油缸的活塞桿伸縮時(shí)，驅(qū)動(dòng)頭驅(qū)動(dòng)伸縮連桿進(jìn)行伸縮，進(jìn)而帶動(dòng)整個(gè)伸縮手臂裝置做定向伸縮運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于，在摟煤機(jī)械手的工作范圍內(nèi)，不論煤堆相對(duì)機(jī)械手遠(yuǎn)近高低，操作者都可以用任意舒適的姿態(tài)，操作三個(gè)液壓油缸按動(dòng)作順序要求進(jìn)行工作，由摟煤機(jī)械手將散煤摟到刮板運(yùn)輸機(jī)上，大大減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率。

圖I是本實(shí)用新型實(shí)施例的立體示意圖；圖2是俯仰裝置結(jié)構(gòu)圖；[0013]圖3是伸縮手臂結(jié)構(gòu)圖；圖4是摟鏟翻轉(zhuǎn)裝置結(jié)構(gòu)圖。圖例說明1_行走輪，2-車體，3-俯仰座，4-齒輪，5-俯仰油缸，6-伸縮油缸，7-驅(qū)動(dòng)頭，8-第一滑槽，9-第二滑槽，IOa-第一伸縮連桿，IOb-第二伸縮連桿，Ila-第三伸縮連桿，IIb-第四伸縮連桿，12-摟鏟架，13-翻轉(zhuǎn)油缸，14-箕狀摟鏟，15-第一鉸鏈，16-第二鉸鏈，17-驅(qū)動(dòng)銷，18-第三鉸鏈，19a-第一銷軸，19b-第二銷軸，19c-第三銷軸，19d_第四銷軸，19e-第五銷軸，19f-第六銷軸,20-第四鉸鏈，21-第五鉸鏈,22-第六鉸鏈,23-導(dǎo)向軌，24-導(dǎo)向銷。具體的實(shí)施方式下面根據(jù)附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例進(jìn)一步說明。 如圖I所示，一種摟煤機(jī)械手，主要由車架和安裝在車架上的行走部分、俯仰裝置、伸縮手臂裝置、摟鏟翻轉(zhuǎn)裝置組成；所述的行走部分由行走輪1，驅(qū)動(dòng)裝置和由驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的齒輪4組成，齒輪4與刮板運(yùn)輸機(jī)一側(cè)的齒條嚙合實(shí)現(xiàn)摟煤機(jī)械手在導(dǎo)軌上運(yùn)行；所述的俯仰裝置如圖2所示，它包括俯仰油缸5和俯仰座3，俯仰油缸5的缸體通過第一鉸鏈15鉸接安裝在車體2上，油缸5的活塞桿通過第二鉸鏈16與俯仰座3鉸接連接，俯仰座3通過第三鉸鏈18再與車體2鉸接連接，當(dāng)活塞桿伸縮時(shí)帶動(dòng)俯仰座3做俯仰運(yùn)動(dòng)；所述的摟鏟翻轉(zhuǎn)裝置如圖4所示，它由翻轉(zhuǎn)油缸13、摟鏟架12和箕狀摟鏟14組成；缸體通過第六鉸鏈22鉸接在箕狀摟鏟14的背面，翻轉(zhuǎn)油缸13的活塞桿通過第四鉸鏈20鉸鏈與摟鏟架12鉸連接，箕狀摟鏟14的上端通過第五鉸鏈21與摟鏟架12鉸連接；當(dāng)翻轉(zhuǎn)油缸13的活塞桿伸縮時(shí)帶動(dòng)箕狀摟鏟14上下翻轉(zhuǎn)；所述的伸縮手臂裝置如圖3所示，它由伸縮油缸6、第一伸縮連桿10a、第二伸縮連桿10b、第三伸縮連桿11a、第四伸縮連桿Ilb和驅(qū)動(dòng)頭7、導(dǎo)向軌23和導(dǎo)向銷24組成；第一伸縮連桿10a、第二伸縮連桿10b、第三伸縮連桿Ila和第四伸縮連桿Ilb通過銷軸19c和19d鉸接成平行四連桿機(jī)構(gòu)，第一伸縮連桿IOa的右端分別通過第一銷軸19a與俯仰座3鉸接，第二伸縮連桿IOb的右端通過第二銷軸19b與俯仰座3鉸接，第三伸縮連桿Ila的左端通過第五銷軸19e與摟鏟架12鉸接，第四伸縮連桿Ilb的左端通過第六銷軸19f與摟鏟架12鉸接；在第一伸縮連桿IOa上設(shè)有滑槽8，在第二伸縮連桿IOb上設(shè)有滑槽9，在第三伸縮連桿I la、第四伸縮連桿I Ib和導(dǎo)向軌23上也都設(shè)有滑槽，伸縮油缸6的缸體固接在俯仰座3上，伸縮油缸6的活塞桿上固接有驅(qū)動(dòng)頭7，驅(qū)動(dòng)頭7的拐頭伸在第一滑槽8和第二滑槽9中，導(dǎo)向銷24貫穿在導(dǎo)向軌23和第三伸縮連桿I la、第四伸縮連桿Ilb的滑槽內(nèi)，導(dǎo)向軌23的滑槽可以約束導(dǎo)向銷24向前、向后的運(yùn)動(dòng)方向，保證箕狀摟鏟14端正向前、向后的運(yùn)動(dòng)方向。當(dāng)伸縮油缸6的活塞桿伸縮時(shí)，驅(qū)動(dòng)頭7驅(qū)動(dòng)伸縮連桿進(jìn)行伸縮，進(jìn)而帶動(dòng)整個(gè)伸縮手臂裝置做定向伸縮運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型的實(shí)施例工作方法如下第一步摟煤機(jī)械手的箕狀摟鏟14呈垂直姿勢(shì)緊緊收攏在車體2旁處于初始狀態(tài)；第二步工作時(shí)，通過行走部分在軌道上運(yùn)行到煤堆旁，首先通過摟鏟翻轉(zhuǎn)裝置將箕狀摟鏟14向上翻轉(zhuǎn)90°左右，呈水平姿勢(shì)；第三步操作使得伸縮手臂裝置向前伸出，將箕狀摟鏟14置于煤堆上方；第四步通過摟鏟翻轉(zhuǎn)裝置將箕狀摟鏟14向下翻轉(zhuǎn)90°左右，呈垂直姿勢(shì)；第五步通過俯仰裝置的下俯運(yùn)動(dòng)，將箕狀摟鏟14插入煤堆內(nèi)；第六步將伸縮手臂裝 置向后縮回，帶動(dòng)箕狀摟鏟14將兜住的煤向車體2方向摟動(dòng)，將煤摟到車體2騎跨的刮板運(yùn)輸機(jī)上，直到箕狀摟鏟14碰到刮板運(yùn)輸機(jī)的側(cè)沿為止；第七步通過俯仰裝置的上仰運(yùn)動(dòng)，用箕狀摟鏟14將刮板運(yùn)輸機(jī)側(cè)沿下低于工作臺(tái)面的散煤提到刮板運(yùn)輸機(jī)上來，并恢復(fù)摟煤機(jī)械手的工作初始狀態(tài)；第八步重復(fù)上述過程。
權(quán)利要求1.一種薄煤層用摟煤機(jī)械手，其特征在于，主要由車架和安裝在車架上的行走部分、俯仰裝置、伸縮手臂裝置和摟鏟翻轉(zhuǎn)裝置組成；其中所述的行走部分由驅(qū)動(dòng)裝置和由驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的四個(gè)行走齒輪組成，四個(gè)行走齒輪沿著刮板運(yùn)輸機(jī)兩側(cè)的齒條導(dǎo)軌運(yùn)行；所述的俯仰裝置包括俯仰油缸和俯仰座，俯仰油缸的缸體通過鉸鏈鉸接安裝在車體上，俯仰油缸的活塞桿通過鉸鏈與俯仰座鉸接連接，俯仰座通過鉸鏈再與車體鉸接連接，當(dāng)俯仰油缸的活塞桿伸縮時(shí)帶動(dòng)俯仰座做俯仰運(yùn)動(dòng)；所述的摟鏟翻轉(zhuǎn)裝置由翻轉(zhuǎn)油缸、摟鏟架和箕狀摟鏟組成；翻轉(zhuǎn)油缸的缸體鉸接在箕狀摟鏟的背面，翻轉(zhuǎn)油缸的活塞桿鉸鏈與摟鏟架鉸連接，箕狀摟鏟的上端與摟鏟架鉸連接；當(dāng)翻轉(zhuǎn)油缸的活塞桿伸縮時(shí)帶動(dòng)箕狀摟鏟上下翻轉(zhuǎn)；所述的伸縮手臂裝置由伸縮油缸、伸縮連桿、驅(qū)動(dòng)頭、導(dǎo)向軌和導(dǎo)向銷組成；伸縮連桿的一端通過銷軸與俯仰座鉸接，伸縮連桿的另一端與摟鏟架鉸接；在伸縮連桿和導(dǎo)向軌上設(shè)有滑槽，伸縮油缸的缸體固接在俯仰座上，伸縮油缸的活塞桿上固接有驅(qū)動(dòng)頭，驅(qū)動(dòng)頭的拐頭伸在伸縮連桿的滑槽里；導(dǎo)向銷貫穿在導(dǎo)向軌和伸縮連桿的滑槽內(nèi)，導(dǎo)向軌的滑槽可以約束導(dǎo)向銷向前、向后的運(yùn)動(dòng)方向，保證箕狀摟鏟端正向前和向后的運(yùn)動(dòng)方向；當(dāng)伸縮油缸的活塞桿伸縮時(shí)，驅(qū)動(dòng)頭驅(qū)動(dòng)伸縮連桿進(jìn)行伸縮，進(jìn)而帶動(dòng)整個(gè)伸縮手臂裝置做定向伸縮運(yùn)動(dòng)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種薄煤層用摟煤機(jī)械手，主要由車架和安裝在車架上的行走部分、俯仰裝置、伸縮手臂裝置和摟鏟翻轉(zhuǎn)裝置組成；所述的行走部分由驅(qū)動(dòng)裝置和由驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的四個(gè)行走齒輪組成，四個(gè)行走齒輪沿著刮板運(yùn)輸機(jī)兩側(cè)的齒條導(dǎo)軌運(yùn)行；所述的俯仰裝置包括俯仰油缸和俯仰座，俯仰油缸的缸體通過鉸鏈鉸接安裝在車體上，俯仰油缸的活塞桿通過鉸鏈與俯仰座鉸接連接，俯仰座通過鉸鏈再與車體鉸接連接，當(dāng)俯仰油缸的活塞桿伸縮時(shí)帶動(dòng)俯仰座做俯仰運(yùn)動(dòng)。通過上述各部件實(shí)現(xiàn)在摟煤機(jī)械手的工作范圍內(nèi)，不論煤堆相對(duì)機(jī)械手遠(yuǎn)近高低，操作者都可以用任意舒適的姿態(tài)，操作三個(gè)液壓油缸按動(dòng)作順序要求進(jìn)行工作，由摟煤機(jī)械手將散煤摟到刮板運(yùn)輸機(jī)上，大大減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率。
文檔編號(hào)B25J5/02GK202628097SQ20122027099
公開日2012年12月26日 申請(qǐng)日期2012年6月2日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月2日
發(fā)明者樊炳輝, 曹慶倫, 郭廷, 江浩, 王榮錚, 焦浩 申請(qǐng)人:山東科技大學(xué)