專利名稱：批量不規(guī)則周邊板材傳送機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及生產(chǎn)線中傳送原料或成品半成品的機(jī)械手。
背景技術(shù)：
隨著汽車行業(yè)技術(shù)的發(fā)展，越來越多的部件采用熱成型的工藝制造。其中又以熱壓板材制造的部件居多，由于熱板料的高溫，不宜人工取料上料，在熱壓生產(chǎn)線上，使用機(jī)械手取料、上料是必須的。以往的使用在不同行業(yè)的機(jī)械手，抓取對象為常溫物體，所以端拾器上的抓手都是吸盤結(jié)構(gòu)。吸盤式抓手，顯然不適于與抓取高溫、大體積、復(fù)雜形狀的物體。又由于以加熱壓板材生產(chǎn)汽車部件的生產(chǎn)線不多見，各工藝環(huán)節(jié)上的相應(yīng)設(shè)備還都在探索之中。再加上板材經(jīng)進(jìn)入熱壓生產(chǎn)線之前的備料或經(jīng)生產(chǎn)線中間環(huán)節(jié)加工后，周邊形狀已不是原有的板型材的規(guī)則形狀，對機(jī)械手的抓手配置、協(xié)調(diào)的動作關(guān)系，要求比較高，但目前還沒有可能被本領(lǐng)域較普遍認(rèn)可的技術(shù)方案。一定程度上影響此類生產(chǎn)線的優(yōu)化運(yùn)行。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的是提供一種批量不規(guī)則周邊板材傳送機(jī)械手，用于以板材為原料，加熱后沖壓尺寸較大、形狀較復(fù)雜薄殼構(gòu)件的生產(chǎn)線，克服現(xiàn)有的此類生產(chǎn)線上的機(jī)械手存在的前述不足。本發(fā)明的機(jī)械手包括以往通常機(jī)械手的機(jī)架、安裝在機(jī)架上的豎軸、安裝在豎軸下端的橫軸、安裝在橫軸上的端拾器。所作的改進(jìn)是端拾器由勾形抓手、固定及驅(qū)動抓手的抓手軸、轉(zhuǎn)動抓手軸的汽缸、安裝抓手軸及汽缸的框架組成；其中的抓手軸通過軸承座安裝在框架上，兩根相對設(shè)置的抓手軸為一組，抓手軸的組數(shù)視抓取對象的長度及形狀設(shè)定，每組中兩根相對抓手軸上的抓手勾尖相對，每根抓手軸上的抓手?jǐn)?shù)量及安裝位置針對抓手軸所對應(yīng)部分板材的形狀設(shè)定。安裝抓手軸及汽缸的框架裝配在機(jī)械手的橫軸上。本發(fā)明的積極效果是為以批量不規(guī)則周邊及被加熱板材沖壓生產(chǎn)薄殼汽車部件成型生產(chǎn)線提供了抓取準(zhǔn)確、夾持穩(wěn)定、板材周邊形狀及板材尺寸適應(yīng)范圍寬的原料、成品及半成品傳送機(jī)械手，克服現(xiàn)有的機(jī)械手不能用于高溫、不規(guī)則周邊、大尺寸原料板材或成品半成品抓取及傳送的不足。

圖I為抓手軸組合關(guān)系俯視圖。圖2為抓手關(guān)系及抓起板材側(cè)視圖。圖3為抓手關(guān)系及放下板材側(cè)視圖。
具體實(shí)施方式
參閱圖I、圖2、圖3，在包括以往通常機(jī)械手的機(jī)架、安裝在機(jī)架上的豎軸、安裝在豎軸下端的橫軸的機(jī)械手上。由勾形抓手I、固定及驅(qū)動抓手的抓手軸2、轉(zhuǎn)動抓手軸的汽缸3及安裝抓手軸及汽缸的框架4組成端拾器。其中的抓手軸2通過軸承座安裝在框架上，兩根相對設(shè)置的抓手軸為一組，本實(shí)施例中設(shè)定的是兩組抓手軸，每根抓手軸用一個氣 缸推動其轉(zhuǎn)動。每組中兩根相對抓手軸上的抓手勾尖相對，每根抓手軸上的抓手?jǐn)?shù)量及安裝位置針對抓手軸所對應(yīng)部分板材5的形狀設(shè)定。安裝抓手軸及汽缸的框架裝配在機(jī)械手的橫軸上。
權(quán)利要求1.批量不規(guī)則周邊板材傳送機(jī)械手，包括機(jī)架、安裝在機(jī)架上的豎軸、安裝在豎軸下端的橫軸、安裝在橫軸上的端拾器，其特征是端拾器由勾形抓手、固定及驅(qū)動抓手的抓手軸、抓手軸轉(zhuǎn)動汽缸、安裝抓手軸及汽缸的框架組成；其中的抓手軸通過軸承座安裝在框架上，兩根相對設(shè)置的抓手軸為ー組，抓手軸的組數(shù)視抓取對象的長度及形狀設(shè)定，每組中兩根相對抓手軸上的抓手勾尖相対，每根抓手軸上的抓手?jǐn)?shù)量及安裝位置針對抓手軸所對應(yīng)部分板材的形狀設(shè)定，安裝抓手軸及汽缸的框架裝配在機(jī)械手的橫軸上。
專利摘要批量不規(guī)則周邊板材傳送機(jī)械手，用于以板材為原料，加熱后沖壓尺寸較大、形狀較復(fù)雜薄殼構(gòu)件的生產(chǎn)線。包括機(jī)架、豎軸、橫軸、端拾器。所作的改進(jìn)是端拾器由勾形抓手、固定及驅(qū)動抓手的抓手軸、轉(zhuǎn)動抓手軸的汽缸、安裝抓手軸及汽缸的框架組成；抓手軸安裝在框架上，兩根相對設(shè)置的抓手軸為一組，抓手軸的組數(shù)視抓取對象的長度及形狀設(shè)定，每組中兩根相對抓手軸上的抓手勾尖相對，每根抓手軸上的抓手?jǐn)?shù)量及安裝位置依板材的形狀設(shè)定?？蚣苎b配在機(jī)械手的橫軸上。本實(shí)用新型的積極效果是為以批量不規(guī)則周邊或被加熱板材沖壓生產(chǎn)薄殼汽車部件成型生產(chǎn)線提供了抓取準(zhǔn)確、夾持穩(wěn)定、板材周邊形狀及板材尺寸適應(yīng)范圍寬的原料、成品及半成品傳送機(jī)械手。
文檔編號B25J9/08GK202572389SQ20122015220
公開日2012年12月5日 申請日期2012年4月12日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月12日
發(fā)明者李彬, 龐傳軍, 李高宏, 劉洪生, 穆宇明, 楊磊, 付皓 申請人:王玉亮