專(zhuān)利名稱(chēng)：家居服務(wù)機(jī)器人的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種家居服務(wù)機(jī)器人，特別是涉及一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的家居服務(wù)機(jī)器人。
背景技術(shù)：
家居服務(wù)機(jī)器人是一種新出現(xiàn)的機(jī)器人。預(yù)計(jì)5-10年內(nèi)，人類(lèi)將真正進(jìn)入智能家居時(shí)代，屆時(shí)家居服務(wù)機(jī)器人將成為家庭中的一員，其多種多樣的實(shí)用功能，為家居生活帶來(lái)的便利將超過(guò)目前所有家庭內(nèi)的電子產(chǎn)品功能的總和，它將是超級(jí)管家，管理家用電器、銀行賬戶與股票。它還將是高級(jí)保姆，根據(jù)主人的實(shí)時(shí)生理數(shù)據(jù)安排飲食、居室溫濕度、空氣成分。它還兼任家庭醫(yī)生、保安、廚師、按摩師、采購(gòu)員等多種角色。然而，目前市面上的大部分機(jī)器人的結(jié)構(gòu)都較為復(fù)雜，維護(hù)、維修、部件的更替都不是很便利，這也從一定程度上限制了家居服務(wù)機(jī)器人的推廣應(yīng)用。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中家居服務(wù)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)復(fù)雜、維護(hù)、維修、部件的更替不便利的缺陷，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、部件更換操作便捷、具有表情的家居服務(wù)機(jī)器人。本發(fā)明是通過(guò)下述技術(shù)方案來(lái)解決上述技術(shù)問(wèn)題的:一種家居服務(wù)機(jī)器人，其包括一軀干、一頭部和四肢，其特點(diǎn)在于，該頭部與該軀干為可拆卸連接，該四肢與該軀干均為可拆卸連接，該家居服務(wù)機(jī)器人還包括一控制裝置，該頭部包括一表情顯示裝置，其中，該控制裝置用于生成一·控制信號(hào)，該控制信號(hào)中包括表情顯示信息；該表情顯示裝置用于根據(jù)該控制信號(hào)顯示表情。優(yōu)選地，該可拆卸連接為插拔連接。優(yōu)選地，該插拔連接通過(guò)插拔接口實(shí)現(xiàn)，該插拔接口包括機(jī)械接口和電氣接口。優(yōu)選地，該機(jī)械接口包括機(jī)械插頭和與該機(jī)械插頭相適配的機(jī)械插座，該機(jī)械插頭設(shè)置于該頭部和該四肢上，該機(jī)械插座設(shè)置于該軀干上。優(yōu)選地，該機(jī)械接口包括定位卡扣，用于使該插拔連接更為穩(wěn)固。優(yōu)選地,該電氣接口包括電氣插頭和與該電氣插頭相適配的電氣插座，該電氣插頭設(shè)置于該頭部和該四肢上，該電氣插座設(shè)置于該軀干上。優(yōu)選地，該表情顯示裝置包括一 LED (發(fā)光二級(jí)管)陣列板，該表情顯示信息為該LED陣列板上的每個(gè)LED的亮度信息。通過(guò)控制該LED陣列板上的每個(gè)LED的亮度，來(lái)演化出機(jī)器人的各種表情，使得機(jī)器人的形象更為生動(dòng)活潑。優(yōu)選地，該頭部包括一攝像裝置，用于采集視野范圍內(nèi)的影像，該控制裝置還用于提取、識(shí)別該影像中的人臉信息。優(yōu)選地，該家居服務(wù)機(jī)器人包括一傳感器模組，該傳感器模組包括以下傳感器中的一種或多種:紅外測(cè)距傳感器、超聲波測(cè)距傳感器、溫度傳感器、氣體傳感器和加速度傳感器。優(yōu)選地，該家居服務(wù)機(jī)器人包括一指令接收裝置，用于接收用戶對(duì)該機(jī)器人下達(dá)的指令以使該機(jī)器人執(zhí)行相關(guān)的指令，和/或，該家居服務(wù)機(jī)器人包括一無(wú)線通訊裝置，用于接收用戶對(duì)該機(jī)器人下達(dá)的遠(yuǎn)程指令和/或從互聯(lián)網(wǎng)獲取信息。在符合本領(lǐng)域常識(shí)的基礎(chǔ)上，上述各優(yōu)選條件，可任意組合，即得本發(fā)明各較佳實(shí)例。本發(fā)明的積極進(jìn)步效果在于:1、本發(fā)明所述的家居服務(wù)機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、部件更換操作便捷，且根據(jù)不同的控制指令能模擬各種表情，形象生動(dòng)活潑。2、本發(fā)明所述的家居服務(wù)機(jī)器人集成了多種傳感器，使得機(jī)器人能夠適應(yīng)于居家環(huán)境。


圖1為本發(fā)明一實(shí)施例的家居服務(wù)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)框圖。
具體實(shí)施例方式下面通過(guò)實(shí)施例的方式進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明，但并不因此將本發(fā)明限制在所述的實(shí)施例范圍之中。參考圖1，該家居服務(wù)機(jī)器人包括一軀干、一頭部和四肢，其中，該頭部與該軀干為可拆卸連接，該四肢與該軀干均為 可拆卸連接，該家居服務(wù)機(jī)器人還包括一控制裝置1，該頭部包括一表情顯示裝置2，其中，該控制裝置I用于生成一控制信號(hào)，該控制信號(hào)中包括表情顯示信息；該表情顯示裝置2用于根據(jù)該控制信號(hào)顯示表情。為了方便該家居服務(wù)機(jī)器人的維護(hù)，該可拆卸連接為插拔連接。具體來(lái)說(shuō)，該插拔連接通過(guò)插拔接口實(shí)現(xiàn),該插拔接口包括機(jī)械接口和電氣接口。其中，該機(jī)械接口包括機(jī)械插頭和與該機(jī)械插頭相適配的機(jī)械插座，該機(jī)械插頭設(shè)置于該頭部和該四肢上，該機(jī)械插座設(shè)置于該軀干上。在本實(shí)施例中，該機(jī)械接口包括定位卡扣，用于使該插拔連接更為穩(wěn)固。同樣地,該電氣接口包括電氣插頭和與該電氣插頭相適配的電氣插座，該電氣插頭設(shè)置于該頭部和該四肢上，該電氣插座設(shè)置于該軀干上。具體來(lái)說(shuō)，該表情顯示裝置2包括一 LED陣列板，該表情顯示信息為該LED陣列板上的每個(gè)LED的亮度信息。通過(guò)控制該LED陣列板上的每個(gè)LED的亮度，來(lái)演化出機(jī)器人的各種表情，使得機(jī)器人的形象更為生動(dòng)活潑。其中，該頭部包括一攝像裝置3，用于采集視野范圍內(nèi)的影像，該控制裝置I還用于提取、識(shí)別該影像中的人臉信息。為了方便該家居服務(wù)機(jī)器人在居家環(huán)境中的使用，該家居服務(wù)機(jī)器人包括一傳感器模組4，該傳感器模組包括以下傳感器中的一種或多種:紅外測(cè)距傳感器、超聲波測(cè)距傳感器、溫度傳感器、氣體傳感器和加速度傳感器。
除此之外，該家居服務(wù)機(jī)器人包括一指令接收裝置5，用于接收用戶對(duì)該機(jī)器人下達(dá)的指令以使該機(jī)器人執(zhí)行相關(guān)的指令，以及該家居服務(wù)機(jī)器人包括一無(wú)線通訊裝置6，用于接收用戶對(duì)該機(jī)器人下達(dá)的遠(yuǎn)程指令和/或從互聯(lián)網(wǎng)獲取信息。雖然以上描述了本發(fā)明的具體實(shí)施方式
，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，這些僅是舉例說(shuō)明，本發(fā)明的保護(hù)范圍是由所附權(quán)利要求書(shū)限定的。本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不背離本發(fā)明的原理和實(shí)質(zhì)的前提下，可以對(duì)這些實(shí)施方式做出多種變更或修改，但這些變更和修改均落入本發(fā)明 的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種家居服務(wù)機(jī)器人，其包括一軀干、一頭部和四肢，其特征在于，該頭部與該軀干為可拆卸連接，該四肢與該軀干均為可拆卸連接，該家居服務(wù)機(jī)器人還包括一控制裝置，該頭部包括一表情顯示裝置，其中， 該控制裝置用于生成一控制信號(hào)，該控制信號(hào)中包括表情顯示信息； 該表情顯示裝置用于根據(jù)該控制信號(hào)顯示表情。
2.如權(quán)利要求I所述的家居服務(wù)機(jī)器人，其特征在于，該可拆卸連接為插拔連接。
3.如權(quán)利要求2所述的家居服務(wù)機(jī)器人，其特征在于，該插拔連接通過(guò)插拔接口實(shí)現(xiàn)，該插拔接口包括機(jī)械接口和電氣接口。
4.如權(quán)利要求3所述的家居服務(wù)機(jī)器人，其特征在于，該機(jī)械接口包括機(jī)械插頭和與該機(jī)械插頭相適配的機(jī)械插座，該機(jī)械插頭設(shè)置于該頭部和該四肢上，該機(jī)械插座設(shè)置于該軀干上。
5.如權(quán)利要求4所述的家居服務(wù)機(jī)器人，其特征在于，該機(jī)械接口包括定位卡扣。
6.如權(quán)利要求3所述的家居服務(wù)機(jī)器人，其特征在于，該電氣接口包括電氣插頭和與該電氣插頭相適配的電氣插座，該電氣插頭設(shè)置于該頭部和該四肢上，該電氣插座設(shè)置于該軀干上。
7.如權(quán)利要求I所述的家居服務(wù)機(jī)器人，其特征在于，該表情顯示裝置包括一LED陣列板，該表情顯示信息為該LED陣列板上的每個(gè)LED的亮度信息。
8.如權(quán)利要求1-7中任意一項(xiàng)所述的家居服務(wù)機(jī)器人，其特征在于，該頭部包括一攝像裝置，用于采集視野范圍內(nèi)的影像， 該控制裝置還用于提取、識(shí)別該影像中的人臉信息。
9.如權(quán)利要求1-7中任意一項(xiàng)所述的家居服務(wù)機(jī)器人，其特征在于，該家居服務(wù)機(jī)器人包括一傳感器模組，該傳感器模組包括以下傳感器中的一種或多種紅外測(cè)距傳感器、超聲波測(cè)距傳感器、溫度傳感器、氣體傳感器和加速度傳感器。
10.如權(quán)利要求1-7中任意一項(xiàng)所述的家居服務(wù)機(jī)器人，其特征在于，該家居服務(wù)機(jī)器人包括一指令接收裝置，用于接收用戶對(duì)該機(jī)器人下達(dá)的指令以使該機(jī)器人執(zhí)行相關(guān)的指令，和/或，該家居服務(wù)機(jī)器人包括一無(wú)線通訊裝置，用于接收用戶對(duì)該機(jī)器人下達(dá)的遠(yuǎn)程指令和/或從互聯(lián)網(wǎng)獲取信息。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種家居服務(wù)機(jī)器人，其包括一軀干、一頭部和四肢，該頭部與該軀干為可拆卸連接，該四肢與該軀干均為可拆卸連接，該家居服務(wù)機(jī)器人還包括一控制裝置，該頭部包括一表情顯示裝置，其中，該控制裝置用于生成一控制信號(hào)，該控制信號(hào)中包括表情顯示信息；該表情顯示裝置用于根據(jù)該控制信號(hào)顯示表情。本發(fā)明所述的家居服務(wù)機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、部件更換操作便捷，且根據(jù)不同的控制指令能模擬各種表情，形象生動(dòng)活潑。
文檔編號(hào)B25J11/00GK103252784SQ20121041861
公開(kāi)日2013年8月21日 申請(qǐng)日期2012年10月26日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月26日
發(fā)明者肖占春, 龐作偉 申請(qǐng)人:上海未來(lái)伙伴機(jī)器人有限公司