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圓筒型直線伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的食品切片機(jī)的制作方法

文檔序號(hào):2310437閱讀:179來(lái)源:國(guó)知局
專利名稱:圓筒型直線伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的食品切片機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種圓筒型直線伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的食品切片機(jī)。
背景技術(shù)
目前食品切片機(jī)大多是手動(dòng)工作的,即載料裝置是由手動(dòng)完成往復(fù)運(yùn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)食品切片的動(dòng)作。近幾年來(lái)雖然也有電動(dòng)的切片機(jī)問(wèn)世,但由于載料裝置是由旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過(guò)齒條等轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu),將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)的,不僅存在著體積增大、噪音增加等缺點(diǎn),而且由于傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的阻力過(guò)大,無(wú)法實(shí)現(xiàn)手動(dòng)工作,所以很難被市場(chǎng)接受。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種牽引效率高、裝置能耗低、結(jié)構(gòu)緊湊、噪音小、 易維護(hù)的圓筒型直線伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的食品切片機(jī)。本發(fā)明的技術(shù)方案為圓筒型直線伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的食品切片機(jī),由載料運(yùn)行裝置、固定架體、磨刀裝置、刀片裝置、伺服驅(qū)動(dòng)裝置組成,載料運(yùn)行裝置、磨刀裝置、刀片裝置、伺服驅(qū)動(dòng)裝置都安裝在固定架體上,載料運(yùn)行裝置由載料架、送料器、圓筒型直線伺服電機(jī)初級(jí)、導(dǎo)向輪、手動(dòng)手柄組成,手動(dòng)手柄與送料器固定連接,送料器用螺絲固定在載料架上,圓筒型直線伺服電機(jī)初級(jí)安裝在載料架的底部并且與圓筒型直線伺服電機(jī)次級(jí)同心,圓筒型直線伺服電機(jī)次級(jí)固定在殼體上,導(dǎo)向輪與殼體固定連接,導(dǎo)向輪與導(dǎo)向軌接觸且運(yùn)轉(zhuǎn)靈活,固定架體由殼體、底座、導(dǎo)向軌組成,殼體安裝在底座上,導(dǎo)向軌與殼體固定連接,磨刀裝置由金剛石、金剛石固定架組成,金剛石固定架與金剛石粘接;刀片裝置由皮帶輪、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、圓形刀片組成,旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過(guò)皮帶輪與圓形刀片連接,伺服驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端與圓筒型直線伺服電機(jī)初級(jí)連接。本發(fā)明的工作原理裝置按要求電源供電后,開啟啟動(dòng)按鈕,切片機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)入工作狀態(tài),旋轉(zhuǎn)刀片裝置啟動(dòng),旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)刀片按一定速度旋轉(zhuǎn),將手動(dòng)手柄向前拖動(dòng)到初始位置(根據(jù)被切食品尺寸確定的行程),開啟載料運(yùn)行裝置啟動(dòng)按鈕,食品切片機(jī)的載料運(yùn)行裝置由圓筒型直線伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng),圓筒型直線伺服電機(jī)初級(jí)與載料架連接,固定在固定架體上, 當(dāng)直線電機(jī)通入三相電時(shí),初次級(jí)之間產(chǎn)生氣隙行波磁場(chǎng),形成直線電磁推力,由于圓筒型直線伺服電機(jī)次級(jí)固定,因此初級(jí)帶動(dòng)載料運(yùn)行裝置做直線運(yùn)動(dòng),載料運(yùn)行裝置運(yùn)行時(shí)導(dǎo)向輪沿著導(dǎo)向軌運(yùn)行,保證載料裝置按設(shè)定要求進(jìn)行直線往復(fù)運(yùn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)食品的切片目的, 送料器保證被切食品的連續(xù)送進(jìn)。切片完成后,載料裝置先停止運(yùn)行,然后旋轉(zhuǎn)電機(jī)切斷。 為了保證刀片的安全,驅(qū)動(dòng)裝置程序在保證旋轉(zhuǎn)刀片裝置啟動(dòng)后,載料裝置方可啟動(dòng);載料裝置斷電停止運(yùn)行后,旋轉(zhuǎn)刀片裝置才能停止運(yùn)行。本發(fā)明的技術(shù)效果I、切片機(jī)主體材料采用鋁合金,體積小,重量輕,美觀適用。2、由于本發(fā)明采用直線電機(jī)采用圓筒型直線伺服電機(jī),因此本發(fā)明產(chǎn)品整體的體積小,重量輕,效率高,操作易于控制。3、導(dǎo)向輪與導(dǎo)向軌在載料運(yùn)行系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)起到導(dǎo)向及支撐的作用,保證圓筒型直線伺服電機(jī)的初級(jí)與次級(jí)之間的氣隙均勻,圓筒型直線伺服電機(jī)次級(jí)不承受力不產(chǎn)生變形的風(fēng)險(xiǎn)。4、采用圓筒型直線伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng),導(dǎo)向輪導(dǎo)向支撐,摩擦阻力小(滾動(dòng)摩擦系數(shù)小),實(shí)現(xiàn)了一臺(tái)機(jī)器手動(dòng)、電動(dòng)兩用的功能。
5、本發(fā)明由于采用圓筒型直線伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng),省去了中間機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu),達(dá)到結(jié)構(gòu)緊湊、占用空間小,噪音低,智能化高,運(yùn)行可靠,使用方便,而且實(shí)現(xiàn)了手動(dòng)、自動(dòng)兩用的功能。


圖I為本發(fā)明整體軸測(cè)圖。圖2為本發(fā)明整體剖視圖。
具體實(shí)施例方式如圖I所示,一種圓筒型直線伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的食品切片機(jī),由載料運(yùn)行裝置I、 固定架體4、磨刀裝置10、刀片裝置13、伺服驅(qū)動(dòng)裝置17組成。載料運(yùn)行裝置I、磨刀裝置 10、刀片裝置13都安裝在固定架體4上,伺服驅(qū)動(dòng)裝置17安裝在圓筒型直線伺服電機(jī)初級(jí) 8上。載料運(yùn)行裝置I由載料架2、送料器3、圓筒型直線伺服電機(jī)初級(jí)8、圓筒型直線伺服電機(jī)次級(jí)7、導(dǎo)向輪19、手動(dòng)手柄9組成,載料運(yùn)行裝置I由圓筒型直線伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng),手動(dòng)手柄9與送料器3固定連接,手動(dòng)手柄9將載料運(yùn)行裝置I拖動(dòng)到初始位置(根據(jù)被切食品尺寸確定的行程),送料器3用螺絲固定在載料架2上,保證被切食品的連續(xù)進(jìn)給,圓筒型直線伺服電機(jī)初級(jí)8安裝載料架2的底部并且與圓筒型直線伺服電機(jī)次級(jí)7同心,圓筒型直線伺服電機(jī)次級(jí)固定在殼體上,如圖2所示,導(dǎo)向輪19與殼體5固定連接,導(dǎo)向輪19 與導(dǎo)向軌18接觸且運(yùn)轉(zhuǎn)靈活,載料運(yùn)行裝置I運(yùn)行時(shí)導(dǎo)向輪19沿著導(dǎo)向軌18運(yùn)行,保證載料運(yùn)行裝置I按設(shè)定要求進(jìn)行直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。固定架體4由殼體5、底座6、導(dǎo)向軌18組成,殼體5安裝在底座6上,導(dǎo)向軌18與殼體5固定連接。磨刀裝置10由金剛石11、金剛石固定架12組成,金剛石固定架12與金剛石11粘接。刀片裝置13由皮帶輪14、旋轉(zhuǎn)電機(jī)15、圓形刀片16組成,旋轉(zhuǎn)電機(jī)15通過(guò)皮帶輪14與圓形刀片16連接,帶動(dòng)刀片按一定速度旋轉(zhuǎn),伺服驅(qū)動(dòng)裝置17的輸出端與圓筒型直線伺服電機(jī)初級(jí)8連接,伺服驅(qū)動(dòng)裝置17 由電路板、軟件包、開關(guān)器件等組成。本發(fā)明裝置能耗低,結(jié)構(gòu)緊湊,占用空間小,安裝可靠,拆卸方便,同時(shí)噪音小,易維護(hù),實(shí)現(xiàn)了一臺(tái)機(jī)器手動(dòng)、電動(dòng)兩用的功能。
權(quán)利要求
1.一種圓筒型直線伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的食品切片機(jī),其特征是由載料運(yùn)行裝置(I)、固定架體(4)、磨刀裝置(10)、刀片裝置(13)、伺服驅(qū)動(dòng)裝置(17)組成,載料運(yùn)行裝置(I)、磨刀裝置(10)、刀片裝置(13)、伺服驅(qū)動(dòng)裝置(17)都安裝在固定架體(4)上,載料運(yùn)行裝置(I) 由載料架⑵、送料器(3)、圓筒型直線伺服電機(jī)初級(jí)(8)、導(dǎo)向輪(19)、手動(dòng)手柄(9)組成, 手動(dòng)手柄(9)與送料器(3)固定連接,送料器(3)用螺絲固定在載料架(2)上,圓筒型直線伺服電機(jī)初級(jí)(8)安裝在載料架(2)的底部并且與圓筒型直線伺服電機(jī)次級(jí)(7)同心,圓筒型直線伺服電機(jī)次級(jí)(7)固定在殼體(5)上,導(dǎo)向輪(19)與殼體(5)固定連接,導(dǎo)向輪(19)與導(dǎo)向軌(18)接觸且運(yùn)轉(zhuǎn)靈活,固定架體(4)由殼體(5)、底座(6)、導(dǎo)向軌(18)組成,殼體(5)安裝在底座(6)上,導(dǎo)向軌(18)與殼體(5)固定連接,磨刀裝置(10)由金剛石(11)、金剛石固定架(12)組成,金剛石固定架(12)與金剛石(11)粘接;刀片裝置(13) 由皮帶輪(14)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)(15)、圓形刀片(16)組成,旋轉(zhuǎn)電機(jī)(15)通過(guò)皮帶輪(14)與圓形刀片(16)連接,伺服驅(qū)動(dòng)裝置(5)的輸出端與圓筒型直線伺服電機(jī)初級(jí)(8)連接。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種圓筒型直線伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的食品切片機(jī),由載料運(yùn)行裝置、固定架體、磨刀裝置、刀片裝置、伺服驅(qū)動(dòng)裝置組成,載料運(yùn)行裝置、磨刀裝置、刀片裝置、伺服驅(qū)動(dòng)裝置安裝都與固定架體連接。載料運(yùn)行裝置由圓筒型直線伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng),運(yùn)行時(shí)導(dǎo)向輪沿著導(dǎo)向軌運(yùn)行,保證載料運(yùn)行裝置按設(shè)定要求進(jìn)行直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。直線電機(jī)直接輸出直線運(yùn)動(dòng),不需要中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu),結(jié)構(gòu)緊湊、智能化高,占用空間小,運(yùn)行可靠,使用方便,噪音小,而且實(shí)現(xiàn)了手動(dòng)、自動(dòng)兩用功能。
文檔編號(hào)B26D7/06GK102581863SQ20121005839
公開日2012年7月18日 申請(qǐng)日期2012年3月8日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月8日
發(fā)明者徐彥凱, 杜秀琴, 楊平, 赫玉麗 申請(qǐng)人:哈爾濱泰富電氣有限公司
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