專利名稱：鋸片基體內(nèi)孔式抓料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型裝置屬于抓料器具技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種鋸片基體內(nèi)孔式抓料裝置。
背景技術(shù)：
目前，現(xiàn)有的鋸片基體，需經(jīng)過(guò)鋸片成型淬火生產(chǎn)線熱處理設(shè)備和棍棒式爐體加工，在加工過(guò)程中，采用人力手工的方式拿取熱鋸片基體并移送至模具上進(jìn)行成型加工。這樣不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大，安全無(wú)保障，而且工作環(huán)境溫度高，存在定位準(zhǔn)確性差，生產(chǎn)效率低，產(chǎn)品質(zhì)量無(wú)保障。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題而提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、安全可靠、操作方便、定位精度高且可大幅度提高生產(chǎn)效率的鋸片基體內(nèi)孔式抓料裝置。本鋸片基體內(nèi)孔抓料裝置的原理是以擺桿為原動(dòng)力，當(dāng)擺桿在原動(dòng)力作用下正轉(zhuǎn)時(shí)，拖動(dòng)轉(zhuǎn)軸及大齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)使與其相嚙合的三個(gè)小齒輪作同步圓周運(yùn)動(dòng)，三個(gè)漲爪隨小齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)作向外曲線運(yùn)動(dòng)。當(dāng)漲爪接觸到鋸片基體內(nèi)孔時(shí)，漲爪運(yùn)動(dòng)停止(即漲緊鋸片基體)。當(dāng)擺桿反向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，漲爪受到作用力向內(nèi)(漲爪中心)運(yùn)動(dòng)。擺桿有氣缸制動(dòng)，其轉(zhuǎn)矩大小可由氣壓來(lái)調(diào)整。本實(shí)用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題所采取的技術(shù)方案是鋸片基體內(nèi)孔式抓料裝置，其特征在于包括基體，所述基體上安裝有軸承外套和多個(gè)小齒輪軸，所述軸承外套內(nèi)裝有軸承和轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸一端安裝有擺桿，轉(zhuǎn)軸另一端連接大齒輪，所述每個(gè)小齒輪軸上均連接有與大齒輪相嚙合的小齒輪，所述每個(gè)小齒輪上均固接有漲爪。本實(shí)用新型還可以采用如下技術(shù)方案所述基體上安裝有三個(gè)與軸承外套固接的小齒輪軸。所述與軸承外套固接的小齒輪軸呈等邊三角形布局。所述軸承外套內(nèi)裝有向心球軸承。本實(shí)用新型具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是由于本實(shí)用新型采用上述技術(shù)方案，即本裝置是為彈簧類零件熱處理加工過(guò)程中設(shè)計(jì)的一種漲爪，其主要特點(diǎn)是擺桿連接著轉(zhuǎn)軸和大齒輪，當(dāng)擺桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，大齒輪拖動(dòng)漲爪漲緊鋸片基體，把鋸片基體準(zhǔn)確無(wú)誤的送到下一個(gè)工位加工時(shí)。漲爪的漲力可由擺桿的轉(zhuǎn)動(dòng)力大小來(lái)調(diào)節(jié)(轉(zhuǎn)動(dòng)力有氣壓制動(dòng))。本裝置不僅結(jié)構(gòu)緊湊、漲爪伸縮范圍大、安全可靠、操作方便、定位精度高、運(yùn)動(dòng)件準(zhǔn)確、使用壽命長(zhǎng)；而且還可大幅度減輕工作強(qiáng)度、提高膜片彈簧的加工效率。

圖I是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；[0013]圖2是圖I的俯視圖。圖中I、基體；2、擺桿；3、轉(zhuǎn)軸；4、向心球軸承；5、軸承外套；6、大齒輪；7、漲爪；8、鋸片基體；9、向心球軸承；10、小齒輪；11、小齒輪轉(zhuǎn)軸。
具體實(shí)施方式
為能進(jìn)一步了解本實(shí)用新型的發(fā)明內(nèi)容、特點(diǎn)及功效，茲例舉以下實(shí)施例，并配合附圖詳細(xì)說(shuō)明如下 請(qǐng)參閱圖I和圖2，鋸片基體內(nèi)孔式抓料裝置，包括基體1，所述基體上安裝有軸承外套5和多個(gè)小齒輪軸11，本實(shí)施例中，所述基體上安裝有三個(gè)與軸承外套固接的小齒輪軸，所述與軸承外套5固接的小齒輪軸11呈等邊三角形布局。所述軸承外套內(nèi)裝有軸承和轉(zhuǎn)軸3，所述軸承外套內(nèi)裝有的軸承為向心球軸承4。所述轉(zhuǎn)軸3上端安裝有擺桿2，擺桿2裝配時(shí)通過(guò)螺釘與轉(zhuǎn)軸3緊固，轉(zhuǎn)軸另一端連接大齒輪6，大齒輪6通過(guò)銷子與轉(zhuǎn)軸6固定。所述每個(gè)小齒輪軸11上通過(guò)向心球軸承9均連接有與大齒輪相嚙合的小齒輪10,所述每個(gè)小齒輪上均固接有漲爪7。本裝置主要特點(diǎn)是通過(guò)擺桿2制動(dòng)漲爪7，漲爪漲緊鋸片基體，把鋸片基體準(zhǔn)確無(wú)誤的送到下一個(gè)工位上進(jìn)行加工。其定位精度高、漲爪的漲力可由擺桿的制動(dòng)氣缸氣壓調(diào)
難
iF. O本裝置為鋸片基體內(nèi)孔式抓料裝置是為鋸片類零件熱處理加工自動(dòng)化生產(chǎn)線上設(shè)計(jì)的一種抓料機(jī)構(gòu)。其原理是以擺桿2為原動(dòng)力。當(dāng)正向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)拖動(dòng)三個(gè)漲爪7作水平向外運(yùn)動(dòng)，于是就與鋸片基體8的內(nèi)孔漲緊(即抓緊了鋸片基體)。再把鋸片基體送到下一個(gè)工位時(shí)，擺桿反轉(zhuǎn)，漲爪在作用力下向內(nèi)運(yùn)動(dòng)，鋸片就落到了工位上。然后作下一步工藝動(dòng)作。本實(shí)用新型的工作原理為鋸片基體內(nèi)孔式抓料裝置，其基體I與機(jī)械手臂固定連接，當(dāng)擺桿2在原動(dòng)力作用下正轉(zhuǎn)時(shí)，拖動(dòng)轉(zhuǎn)軸3及大齒輪6轉(zhuǎn)動(dòng)使與其相嚙合的三個(gè)小齒輪10作同步圓周運(yùn)動(dòng)，三個(gè)漲爪7隨小齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)作向外曲線運(yùn)動(dòng)。當(dāng)漲爪接觸到鋸片基體內(nèi)孔時(shí)，漲爪運(yùn)動(dòng)停止(即漲緊鋸片基體)。當(dāng)擺桿反向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，漲爪受到作用力向內(nèi)(漲爪中心)運(yùn)動(dòng)。擺桿有氣缸制動(dòng)，其轉(zhuǎn)矩大小可由氣壓來(lái)調(diào)整。
權(quán)利要求1.一種鋸片基體內(nèi)孔式抓料裝置，其特征在于包括基體，所述基體上安裝有軸承外套和多個(gè)小齒輪軸，所述軸承外套內(nèi)裝有軸承和轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸一端安裝有擺桿，轉(zhuǎn)軸另一端連接大齒輪，所述每個(gè)小齒輪軸上均連接有與大齒輪相嚙合的小齒輪，所述每個(gè)小齒輪上均固接有漲爪。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的鋸片基體內(nèi)孔式抓料裝置，其特征在于所述基體上安裝有三個(gè)與軸承外套固接的小齒輪軸。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鋸片基體內(nèi)孔式抓料裝置，其特征在于所述與軸承外套固接的小齒輪軸呈等邊三角形布局。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的鋸片基體內(nèi)孔式抓料裝置，其特征在于所述軸承外套內(nèi)裝有向心球軸承。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種鋸片基體內(nèi)孔式抓料裝置，特征在于包括基體，基體上安裝有軸承外套和多個(gè)小齒輪軸，軸承外套內(nèi)裝有軸承和轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸一端安裝有擺桿，轉(zhuǎn)軸另一端連接大齒輪，所述每個(gè)小齒輪軸上均連接有與大齒輪相嚙合的小齒輪，所述每個(gè)小齒輪上均固接有漲爪。優(yōu)點(diǎn)是通過(guò)擺桿的轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸及大齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使相嚙合的三個(gè)小齒輪作圓周運(yùn)動(dòng)，三個(gè)小齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)三個(gè)漲爪作向外的曲線運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而使得漲爪向外運(yùn)動(dòng)接觸到鋸片基體而得到抓取的目的。本裝置結(jié)構(gòu)緊湊、漲爪伸縮范圍大、安全可靠、操作方便、定位精度高、運(yùn)動(dòng)件準(zhǔn)確、使用壽命長(zhǎng)；而且還可大幅度減輕工作強(qiáng)度、提高鋸片基體的加工效率。
文檔編號(hào)B25B11/00GK202367758SQ201120501739
公開(kāi)日2012年8月8日 申請(qǐng)日期2011年12月6日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月6日
發(fā)明者龐寶龍, 曹家興, 王陸通, 邢志松 申請(qǐng)人:天津市熱處理研究所有限公司