專利名稱：石膏砌塊夾取機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
石膏砌塊夾取機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域[0001 ] 本實(shí)用新型涉及一種石膏砌塊夾取機(jī)械手。
技術(shù)背景[0002]現(xiàn)有的石膏砌塊夾取工具，都需要有電源或液壓站等動(dòng)力源才可實(shí)現(xiàn)張開或閉合動(dòng)作，但是，由于石膏砌塊的堆放處通常都沒有電源或液壓站等動(dòng)力源，因此，現(xiàn)有夾具根本無法實(shí)際推廣應(yīng)用。致使目前砌塊的搬運(yùn)仍主要由人工完成。搬運(yùn)過程中存在搬運(yùn)時(shí)間長(zhǎng)、效率低，而且，還存在砌塊砸傷搬運(yùn)工人的危險(xiǎn)。實(shí)用新型內(nèi)容[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種石膏砌塊夾取機(jī)械手，它無須外接動(dòng)力源，可在重力作用下自行打開或閉合，可解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題。[0004]本實(shí)用新型為實(shí)現(xiàn)上述目的，通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)石膏砌塊夾取機(jī)械手，包括支座，支座上安裝滑桿和連接柱，滑桿的外周活動(dòng)安裝滑套，滑套能沿滑桿豎向移動(dòng)；滑套上安裝升降梁，升降梁上安裝鎖定套和壓桿，鎖定套上豎向開設(shè)鎖定槽；連接柱上橫向安裝軸，軸的一端安裝鎖定塊，鎖定塊與鎖定槽配合，軸的另一端安裝棘輪扳手，軸上安裝棘輪， 棘輪位于鎖定塊和棘輪扳手之間，連接柱上活動(dòng)安裝棘齒，棘齒與棘輪嚙合，連接柱上安裝預(yù)緊件，預(yù)緊件與棘齒接觸使棘齒壓緊棘輪；下槽口的寬度大于鎖定塊的寬度且小于鎖定塊的長(zhǎng)度，鎖定槽的寬度大于鎖定塊的長(zhǎng)度；壓桿與棘輪扳手配合，支座上安裝第一力臂和第二力臂，第一力臂和第二力臂分別位于支座的兩側(cè)，第一力臂和第二力臂的中部與支座鉸接，第一力臂的下部安裝第一夾板，第二力臂的下部安裝第二夾板，第一力臂和第二力臂的上部通過連接件與滑套連接，滑套豎向移動(dòng)帶動(dòng)第一力臂和第二力臂張開或閉合；棘輪扳手上安裝復(fù)位件，復(fù)位件與連接柱或支座連接。[0005]為了進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的，還可以采用以下技術(shù)方案所述的連接件是第一連接桿和第二連接桿，第一連接桿和第二連接桿的上端與滑套鉸接，第一連接桿的下端與第一力臂鉸接，第二連接桿的下端與第二力臂鉸接。第一夾板的內(nèi)側(cè)安裝第一緩沖墊， 第二夾板的內(nèi)側(cè)設(shè)有第二緩沖墊。所述第一力臂、第二力臂、第一連接桿、第二連接桿、滑桿和滑套連接構(gòu)成夾緊機(jī)構(gòu)，支座的兩端各安裝一套夾緊機(jī)構(gòu)。所述的預(yù)緊件是彈簧片。所述的復(fù)位件是扭簧，扭簧的一端與棘輪扳手連接，另一端與連接柱連接。連接柱或支座上安裝限位塊，限位塊與棘輪扳手配合為棘輪扳手限位。[0006]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于它裝有鎖定機(jī)構(gòu)。該鎖定機(jī)構(gòu)可隨升降梁每個(gè)回合的豎向移動(dòng)在鎖緊和解鎖兩個(gè)狀態(tài)之間循環(huán)切換，從而實(shí)現(xiàn)夾具有張開和閉合，以確保夾具在自身無動(dòng)力源的情況下完成夾放砌塊的工作。本實(shí)用新型還具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔緊湊、制造成本低廉和使用方便的優(yōu)點(diǎn)。


[0007]圖1是本實(shí)用新型所述石膏砌塊夾取機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1的左視結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是圖1的I局部放大結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是沿圖3A-A線的剖視放大結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是沿圖;3B-B線的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。[0008]附圖標(biāo)記1第一夾板2第二夾板3第一力臂4第二力臂5第一緩沖墊6第二緩沖墊7第一連接桿8第二連接桿9支座10滑套11滑桿12升降梁13鎖定套14連接柱15壓桿16鎖定槽17鎖定塊18棘輪19軸20扭簧21下槽口 22棘輪扳手23棘齒對(duì)彈簧片25限位塊。
具體實(shí)施方式
[0009]本實(shí)用新型所述的石膏砌塊夾取機(jī)械手，包括支座9，支座9上安裝滑桿11和連接柱14，滑桿11的外周活動(dòng)安裝滑套10，滑套10能沿滑桿11豎向移動(dòng)?；?0上安裝升降梁12，升降梁12上安裝鎖定套13和壓桿15，鎖定套13和壓桿15可與升降梁12制成一體。如圖3和圖5所示，鎖定套13上豎向開設(shè)鎖定槽16，鎖定槽16的下端是下槽口 21。 連接柱14上橫向安裝軸19，軸19可相對(duì)連接柱14旋轉(zhuǎn)，軸19的一端安裝鎖定塊17，鎖定塊17與鎖定槽16配合，軸19的另一端安裝棘輪扳手22。棘輪扳手22往復(fù)擺動(dòng)，可通過軸 19帶動(dòng)鎖定塊17朝一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)，鎖定塊17每次轉(zhuǎn)動(dòng)角度為90度，即鎖定塊17在豎向和橫向兩狀態(tài)下循環(huán)切換。軸19上安裝棘輪18，棘輪18位于鎖定塊17和棘輪扳手22之間， 連接柱14上活動(dòng)安裝棘齒23，棘齒23可相對(duì)連接柱14擺動(dòng)，棘齒23與棘輪18嚙合。連接柱14上安裝預(yù)緊件，預(yù)緊件與棘齒23接觸使棘齒23壓緊棘輪18。下槽口 21的寬度大于鎖定塊17的寬度且小于鎖定塊17的長(zhǎng)度，鎖定槽16的寬度大于鎖定塊17的長(zhǎng)度，以確保鎖定塊17豎直狀態(tài)下可進(jìn)出下槽口 21，鎖定塊17橫向狀態(tài)下與下槽口 21配合鎖定。壓桿15與棘輪扳手22配合，連接柱14或支座9上安裝限位塊25，限位塊25與棘輪扳手22 配合為棘輪扳手22限位。支座9上安裝第一力臂3和第二力臂4，第一力臂3和第二力臂 4分別位于支座9的兩側(cè)，第一力臂3和第二力臂4的中部與支座9鉸接，第一力臂3的下部安裝第一夾板1，第二力臂4的下部安裝第二夾板2，第一力臂3和第二力臂4的上部通過連接件與滑套10連接，滑套10豎向移動(dòng)帶動(dòng)第一力臂3和第二力臂4張開或閉合。棘輪扳手22上安裝復(fù)位件，復(fù)位件與連接柱14或支座9連接。鎖定套13、鎖定塊17、軸19、 棘輪扳手22、棘輪18和棘齒23連接構(gòu)成鎖定機(jī)構(gòu)。[0010]夾取砌塊的步驟如下[0011]①如圖5所示，起初鎖定塊17處于橫向狀態(tài)，利用叉車將升降梁12抬起，重力使鎖定塊17有相對(duì)鎖定槽16下移的趨勢(shì)，但由于鎖定塊17的長(zhǎng)度大于下槽口 21的寬度，因此，鎖定塊17無法由下槽口 21向下移出鎖定槽16外，此時(shí)鎖定機(jī)構(gòu)為鎖緊狀態(tài)，滑套10 與滑桿11的位置固定，第一夾板1和第二夾板2為張開狀態(tài)，無法閉合。[0012]②利用叉車將所述夾具放置于待搬運(yùn)砌塊的上方，使支座9與砌塊頂部接觸，由砌塊支撐支座9。叉車的叉臂下移，使升降梁12失去支撐而在重力的作用帶動(dòng)滑套10、鎖定套13和壓桿15沿滑桿11下移，滑套10通過第一力臂3和第二力臂4使第一夾板1和第二夾板2進(jìn)一步張開。壓桿15下移的過程中壓動(dòng)棘輪扳手22轉(zhuǎn)動(dòng)90度，棘輪扳手22 通過軸19帶動(dòng)鎖定塊17轉(zhuǎn)動(dòng)90度呈豎直狀態(tài)，棘齒23和棘輪18配合將鎖定塊17的狀態(tài)鎖定。之后叉車叉臂停止下移并再次帶動(dòng)升降梁12上移，由于鎖定塊17為豎直狀態(tài)，因此，升降梁12帶動(dòng)鎖定套13上移時(shí)，鎖定塊17可由鎖定槽16內(nèi)脫出，使鎖定機(jī)構(gòu)為解鎖狀態(tài)。鎖定塊17向下移出鎖定槽16后，滑套10可繼續(xù)上移，從而使第一夾板1和第二夾板2閉合，將砌塊夾緊固定。叉車叉臂進(jìn)一步上移，將所述夾具和夾具內(nèi)的砌塊一同夾起。 壓桿15上移后，棘輪扳手22在復(fù)位件的作用下反轉(zhuǎn)復(fù)位，棘輪扳手22反轉(zhuǎn)復(fù)位時(shí)無法帶動(dòng)軸19轉(zhuǎn)動(dòng)。[0013]③叉車帶動(dòng)夾具和砌塊移至砌塊的設(shè)定碼放位置后，叉臂下移。當(dāng)砌塊著地后對(duì)支座9起支撐作用，此時(shí)，叉臂繼續(xù)下移，升降梁12失去支撐后在重力作用下下移，滑套10 隨升降梁12下移的同時(shí)通過第一力臂3和第二力臂4帶動(dòng)第一夾板1和第二夾板2松開砌塊。當(dāng)鎖定塊17插入鎖定槽16后，壓桿15會(huì)再次按壓棘輪扳手22，棘輪扳手22通過軸 19帶動(dòng)鎖定塊17轉(zhuǎn)動(dòng)90度，使鎖定塊17再次呈橫向狀態(tài)，棘齒23與棘輪18配合鎖定鎖定塊17的位置。之后叉臂改下移為上移，將升降梁12抬起，此時(shí)，由于鎖定機(jī)構(gòu)再次為鎖緊狀態(tài)，第一夾板1和第二夾板2無法閉合夾緊砌塊，因此，叉臂可將夾具由砌塊上取下，以便進(jìn)行下一組砌塊的夾取工作。[0014]如圖2所示，所述的連接件是第一連接桿7和第二連接桿8，第一連接桿7和第二連接桿8的上端與滑套10鉸接，第一連接桿7的下端與第一力臂3鉸接，第二連接桿8的下端與第二力臂4鉸接。[0015]所述的連接件也可以是在第一力臂3和第二力臂4的上部開設(shè)透槽，滑套10上設(shè)有與透槽對(duì)應(yīng)配合的凸塊?；?0豎向移動(dòng)的過程中，通過凸塊和透槽的配合帶動(dòng)第一力臂3和第二力臂4張開或閉合。[0016]為防止第一夾板1和第二夾板2與砌塊剛性接觸，損傷砌塊表面，如圖2所示，第一夾板1的內(nèi)側(cè)安裝第一緩沖墊5，第二夾板2的內(nèi)側(cè)設(shè)有第二緩沖墊6。所述第一緩沖墊 5和第二緩沖墊6都是橡膠墊。[0017]如圖1所示，所述第一力臂3、第二力臂4、第一連接桿7、第二連接桿8、滑桿11和滑套10連接構(gòu)成夾緊機(jī)構(gòu)，支座9的兩端各安裝一套夾緊機(jī)構(gòu)，以便增強(qiáng)夾具的穩(wěn)定性，并可加大第一夾板1和第二夾板2的長(zhǎng)度，從而能一次夾取更多的砌塊。兩夾緊機(jī)構(gòu)的滑套 10分別位于鎖定套13的兩側(cè)。[0018]如圖4所示，所述的預(yù)緊件是彈簧片M。[0019]所述的預(yù)緊件也可以是扭簧。扭簧安裝于棘齒23的轉(zhuǎn)軸上，扭簧的一端與棘齒23 連接，扭簧的另一端與連接柱14連接。[0020]如圖3所示，所述的復(fù)位件是扭簧20，扭簧20的一端與棘輪扳手22連接，另一端與連接柱14連接。扭簧20為便于固定可套裝于軸19的外周。所述的復(fù)位件也可以是拉簧，拉簧的一端與棘輪扳手22連接，拉簧的另一端與連接柱14連接。[0021]本實(shí)用新型未詳盡描述的部分均為公知技術(shù)。
權(quán)利要求1.石膏砌塊夾取機(jī)械手，其特征在于包括支座(9)，支座(9 )上安裝滑桿(11)和連接柱(14)，滑桿(11)的外周活動(dòng)安裝滑套(10)，滑套(10)能沿滑桿(11)豎向移動(dòng)；滑套(10) 上安裝升降梁(12)，升降梁(12)上安裝鎖定套(13)和壓桿(15)，鎖定套(13)上豎向開設(shè)鎖定槽(16);連接柱(14)上橫向安裝軸(19)，軸(19)的一端安裝鎖定塊(17)，鎖定塊(17)與鎖定槽(16)配合，軸(19)的另一端安裝棘輪扳手(22)，軸(19)上安裝棘輪(18)，棘輪(18) 位于鎖定塊(17)和棘輪扳手(22)之間，連接柱(14)上活動(dòng)安裝棘齒(23)，棘齒(23)與棘輪 (18)嚙合，連接柱(14)上安裝預(yù)緊件，預(yù)緊件與棘齒(23)接觸使棘齒(23)壓緊棘輪(18); 下槽口(21)的寬度大于鎖定塊(17)的寬度且小于鎖定塊(17)的長(zhǎng)度，鎖定槽(16)的寬度大于鎖定塊(17)的長(zhǎng)度；壓桿(15)與棘輪扳手(22)配合，支座(9)上安裝第一力臂(3)和第二力臂(4)，第一力臂(3)和第二力臂(4)分別位于支座(9)的兩側(cè)，第一力臂(3)和第二力臂(4)的中部與支座(9)鉸接，第一力臂(3)的下部安裝第一夾板(1)，第二力臂(4)的下部安裝第二夾板(2)，第一力臂(3)和第二力臂(4)的上部通過連接件與滑套(10)連接，滑套(10)豎向移動(dòng)帶動(dòng)第一力臂(3)和第二力臂(4)張開或閉合；棘輪扳手(22)上安裝復(fù)位件，復(fù)位件與連接柱(14 )或支座(9 )連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的石膏砌塊夾取機(jī)械手，其特征在于所述的連接件是第一連接桿(7)和第二連接桿(8)，第一連接桿(7)和第二連接桿(8)的上端與滑套(10)鉸接，第一連接桿(7)的下端與第一力臂(3)鉸接，第二連接桿(8)的下端與第二力臂(4)鉸接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的石膏砌塊夾取機(jī)械手，其特征在于第一夾板(1)的內(nèi)側(cè)安裝第一緩沖墊(5)，第二夾板(2)的內(nèi)側(cè)設(shè)有第二緩沖墊(6)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的石膏砌塊夾取機(jī)械手，其特征在于所述第一力臂(3)、第二力臂(4)、第一連接桿(7)、第二連接桿(8)、滑桿(11)和滑套(10)連接構(gòu)成夾緊機(jī)構(gòu)，支座 (9)的兩端各安裝一套夾緊機(jī)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的石膏砌塊夾取機(jī)械手，其特征在于所述的預(yù)緊件是彈簧片 ⑵)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的石膏砌塊夾取機(jī)械手，其特征在于所述的復(fù)位件是扭簧 (20 )，扭簧(20 )的一端與棘輪扳手(22 )連接，另一端與連接柱(14)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的石膏砌塊夾取機(jī)械手，其特征在于連接柱(14)或支座(9) 上安裝限位塊(25 )，限位塊(25 )與棘輪扳手(22 )配合為棘輪扳手(22 )限位。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種石膏砌塊夾取機(jī)械手，包括支座，支座上安裝滑桿和連接柱，滑桿的外周活動(dòng)安裝滑套，滑套能沿滑桿豎向移動(dòng)；滑套上安裝升降梁，升降梁上安裝鎖定套和壓桿，鎖定套上豎向開設(shè)鎖定槽；連接柱上橫向安裝軸，軸的一端安裝鎖定塊，鎖定塊與鎖定槽配合，軸的另一端安裝棘輪扳手，軸上安裝棘輪，棘輪位于鎖定塊和棘輪扳手之間，連接柱上活動(dòng)安裝棘齒，棘齒與棘輪嚙合，連接柱上安裝預(yù)緊件；壓桿與棘輪扳手配合，支座上安裝兩力臂，兩力臂的中部與支座鉸接，第一力臂的下部安裝第一夾板，第二力臂的下部安裝第二夾板，第一力臂和第二力臂的上部通過連接件與滑套連接；棘輪扳手上安裝復(fù)位件，復(fù)位件與連接柱或支座連接。
文檔編號(hào)B25J15/08GK202318315SQ20112046435
公開日2012年7月11日 申請(qǐng)日期2011年11月21日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月21日
發(fā)明者馬業(yè)明 申請(qǐng)人:馬業(yè)明