專利名稱：一種多功能機器人的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種多功能機器人技術(shù)領(lǐng)域：
[0001]本實用新型涉及一種多功能機器人。背景技術(shù)：
[0002]機器人越來越多的應(yīng)用于各個領(lǐng)域，尤其是工業(yè)領(lǐng)域。是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)調(diào)或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)或時危險的工作。雖然現(xiàn)代機器人的種類繁多，多種多樣。可是大多數(shù)，是好看而不好用。也有的一些功能可是功能簡單(機械手)，工作范圍很小。
發(fā)明內(nèi)容[0003]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供一種結(jié)構(gòu)簡單、使用方便的多功能機器人。[0004]本實用新型的多功能機器人，包括通過無線遙控控制的頭部裝置、軀干裝置、肩臂裝置和行走轉(zhuǎn)向裝置，所述頭部裝置上設(shè)有攝像頭，頭部裝置的內(nèi)部設(shè)有控制肩臂裝置的第一接收器和第二接收器，所述軀干裝置包括固定軀體，固定軀體的外部設(shè)有活動軀體，活動軀體的外壁上設(shè)有相互對稱的兩個肩臂裝置，固定軀體的底部設(shè)有行走轉(zhuǎn)向裝置，行走轉(zhuǎn)向裝置上設(shè)有控制行走轉(zhuǎn)向裝置、活動軀體和頭部裝置的第三接收器。[0005]本實用新型的多功能機器人，所述固定軀體上設(shè)有升降工作臺，升降工作臺與水平面之間的距離由工作臺升降系統(tǒng)控制在0. 3-lm內(nèi)。[0006]本實用新型的多功能機器人，所述行走轉(zhuǎn)向裝置為履帶式結(jié)構(gòu)。[0007]本實用新型的多功能機器人，所述活動軀體頂端與水平面的距離由高低升降系統(tǒng)控制在1. 75-2. 5m內(nèi)。[0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比本實用新型的有益效果為[0009]1)結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，在人員較少的工作條件下本實用新型機器人可以成為一個員工，模仿人類進行工作；[0010]2)在任何條件下本實用新型機器人可為我們提供一個高矮可隨意控制工作臺；[0011]3)本實用新型機器人可取下高處的物體，比如拆裝棚頂上的燈泡，打掃打掃衛(wèi)生等等工作；[0012]4)本實用新型機器人可以在有危險、有毒條件下工作，可以遠離工作現(xiàn)場，通過無線影像系統(tǒng)監(jiān)控，用遙控操縱來實現(xiàn)工作；[0013]5)履帶式的行走與轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，為行走、轉(zhuǎn)向、原地旋轉(zhuǎn)提供了一個穩(wěn)定的基礎(chǔ)。
[0014]圖1是本實用新型實施例所述的多功能機器人的結(jié)構(gòu)示意圖。[0015]圖中[0016]1、頭部裝置；2、軀干裝置；3、肩臂裝置；4、行走轉(zhuǎn)向裝置；5、無線攝像頭；6、第一接收器；7、第二接收器；8、固定軀體；9、可自由升降活動軀體；10、第三接收器；11、升降工作臺。
具體實施方式
[0017]
以下結(jié)合附圖和實施例，對本實用新型的具體實施方式
作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本實用新型，但不用來限制本實用新型的范圍。[0018]如圖1所示，一種多功能機器人，包括通過無線遙控控制的頭部裝置1、軀干裝置 2、肩臂裝置3和行走轉(zhuǎn)向裝置4，所述頭部裝置1上設(shè)有無線攝像頭5，頭部裝置1的內(nèi)部設(shè)有控制肩臂裝置3的第一接收器6和第二接收器7，所述軀干裝置2包括固定軀體8，固定軀體8的外部設(shè)有可自由升降活動軀體9，可自由升降活動軀體9的外壁上設(shè)有相互對稱的兩個肩臂裝置3，固定軀體8的底部設(shè)有行走轉(zhuǎn)向裝置4，行走轉(zhuǎn)向裝置4上設(shè)有控制行走轉(zhuǎn)向裝置4、可自由升降活動軀體9和頭部裝置1的第三接收器10。[0019]本實用新型的多功能機器人，所述固定軀體8上設(shè)有升降工作臺11，升降工作臺 11與水平面之間的距離由工作臺升降系統(tǒng)控制在0. 3-lm內(nèi)。[0020]本實用新型的多功能機器人，所述行走轉(zhuǎn)向裝置4為履帶式結(jié)構(gòu)。[0021]本實用新型的多功能機器人，所述可自由升降活動軀體9頂端與水平面的距離由高低升降系統(tǒng)控制在1. 75-2. 5m內(nèi)。[0022]本實用新型的多功能機器人具體工作時，行走轉(zhuǎn)向裝置4為履帶式結(jié)構(gòu)，這種結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，以便它的行走，轉(zhuǎn)向，原地旋轉(zhuǎn)實用機器人助手的身體。在本實用新型機器人中加裝了一個可上下移動的升降工作臺11。這個升降工作臺11可以在使用實用機器人時，提供一個工作平臺。當本實用新型機器人為取下一些物品后，可以在這個工作臺進行精細的維修工作。這個工作臺的高度可以在0.3-1米的范圍內(nèi)進行任意調(diào)整，這樣這個工作臺可以停在最佳的工作位置，以方便工作，取得最佳的工作效率。(這個工作臺人也站在上面， 升高操作員的工作高度。所述可自由升降活動軀體9靜態(tài)時身高為1.75米，工作時身高可達2. 5米。這樣的結(jié)構(gòu)可以在比較高的工作環(huán)境下工作，也可以在相當?shù)偷墓ぷ鳝h(huán)境中工作，通過控制本實用新型機器人的身高升降系統(tǒng)可以把可自由升降活動軀體9的高控制在任意一種高度；這樣會使可自由升降活動軀體9工作廣角化。頭部裝置1可以上下點頭動作和左右擺頭，因為頭部裝置1上有一只“眼睛”，這是一個無線攝像頭5。頭部的運動可使說拍到圖像更為廣泛。肩臂裝置3有兩只手和兩只肩臂，模仿人肩、臂、肘、腕的工作工作方便，實用?？梢宰鲎ァ⑽展ぷ鳌＜绫垩b置3的兩只手可以進行左、右無限旋轉(zhuǎn)工作，這樣可以進行抓、握、旋轉(zhuǎn)工作，可以做比如擰鏍絲，比閥門，開鎖等等很多工作。本實用新型機器人采用的是遙控控制方式，這樣就可以使它的工作范圍很廣，不像程控的那樣，工作單一；遙控工作范圍為200米。本實用新型機器人采用的是無線攝像系統(tǒng)，因為沒有線的連接，沒有工作的局限性，影像系統(tǒng)與遙控控制集成在一起，實現(xiàn)人與機器人不在一起做遠距離遙控與監(jiān)控；也就是說本實用新型機器人可以在有毒、危險條件下工作。[0023]以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進和變型，這些改進和變型也應(yīng)視為本實用新型的保護范圍。
權(quán)利要求1.一種多功能機器人，包括通過無線遙控控制的頭部裝置(1)、軀干裝置O)、肩臂裝置(3)和行走轉(zhuǎn)向裝置G)，其特征在于所述頭部裝置(1)上設(shè)有無線攝像頭(5)，頭部裝置(1)的內(nèi)部設(shè)有控制肩臂裝置(3)的第一接收器(6)和第二接收器(7)，所述軀干裝置 (2)包括固定軀體(8)，固定軀體(8)的外部設(shè)有活動軀體(9)，可自由升降活動軀體(9)的外壁上設(shè)有相互對稱的兩個肩臂裝置(3)，固定軀體(8)的底部設(shè)有行走轉(zhuǎn)向裝置，行走轉(zhuǎn)向裝置⑷上設(shè)有控制行走轉(zhuǎn)向裝置G)、活動軀體(9)和頭部裝置⑴的第三接收器 (10)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能機器人，其特征在于所述固定軀體(8)上設(shè)有升降工作臺(11)，升降工作臺(11)與水平面之間的距離由工作臺升降系統(tǒng)控制在0.3-lm內(nèi)； 可自由升降活動軀體(9)可自由升降活動軀體系統(tǒng)控制可在1. 75-2. 5m內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的多功能機器人，其特征在于所述行走轉(zhuǎn)向裝置(4)為履帶式結(jié)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的多功能機器人，其特征在于所述活動軀體(9)頂端與水平面的距離由高低升降系統(tǒng)控制在1. 75-2. 5m內(nèi)。
專利摘要本實用新型涉及一種多功能機器人，包括通過無線遙控控制的頭部裝置、軀干裝置、肩臂裝置和行走轉(zhuǎn)向裝置，所述頭部裝置上設(shè)有攝像頭，頭部裝置的內(nèi)部設(shè)有控制肩臂裝置的第一接收器和第二接收器，所述軀干裝置包括固定軀體，固定軀體的外部設(shè)有活動軀體，活動軀體的外壁上設(shè)有相互對稱的兩個肩臂裝置，固定軀體的底部設(shè)有行走轉(zhuǎn)向裝置，行走轉(zhuǎn)向裝置上設(shè)有控制行走轉(zhuǎn)向裝置、活動軀體和頭部裝置的第三接收器。本實用新型的多功能機器人結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，可以在有危險、有毒條件下工作，可以遠離工作現(xiàn)場，通過無線影像系統(tǒng)監(jiān)控，用遙控操縱來實現(xiàn)工作；履帶式的行走與轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，為行走、轉(zhuǎn)向、原地旋轉(zhuǎn)提供了一個穩(wěn)定的基礎(chǔ)。
文檔編號B25J19/04GK202278580SQ20112039954
公開日2012年6月20日 申請日期2011年10月19日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月19日
發(fā)明者秦家剛 申請人:秦家剛