專利名稱：一種具有誤差補(bǔ)償?shù)那宄善飞峡虻尿?qū)動機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種自動模切機(jī)上的機(jī)構(gòu)，具體涉及一種用于平壓平臥式自動模切機(jī)上的清廢品及清成品上框作往復(fù)運動的具有誤差補(bǔ)償?shù)尿?qū)動機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有技術(shù)中，清成品是應(yīng)用在自動模切機(jī)中的一種印后產(chǎn)品模切加工方式。具有清成品功能的自動模切機(jī)是由輸紙單元、模切單元、清廢單元、清成品單元和排廢邊單元組成的。通過自動模切機(jī)的模切、清廢單元加工以后的印品，再經(jīng)過清成品機(jī)構(gòu)，將模切、清廢后的產(chǎn)品收集堆垛起來。這種加工方法采用的清廢品及清成品上框架的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，目前都是采用共軛凸輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)(見圖1)。這種機(jī)構(gòu)采用帶有滾子4、5的T形擺桿3從動桿3 及可同步轉(zhuǎn)動的主凸輪1和副凸輪2形成一組共軛凸輪，由共軛凸輪帶動T形擺桿3擺動， 并通過與T形擺桿3相連的下連桿6和上連桿7驅(qū)動清成品框架8實現(xiàn)上下往復(fù)運動。共軛凸輪在轉(zhuǎn)動過程中T形擺桿3上的滾子4、5始終與共軛凸輪吻合，既防止兩滾子4、5與共軛凸輪脫開，又使T形擺桿3的擺動腳平穩(wěn)不會產(chǎn)生大的振動，從而防止清成品框架的振動，并能延長共軛凸輪的壽命。理論上，共軛凸輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)在運轉(zhuǎn)中主、副凸輪1、2表面應(yīng)始終和T形擺桿3上的滾子4、5接觸。但由于零件有制造誤差，機(jī)構(gòu)有裝配誤差，運行中凸輪副有磨損，還有環(huán)境溫度變化的影響，等等，所以在實際運轉(zhuǎn)中，當(dāng)主凸輪1表面和滾子4緊密接觸時，副凸輪2 表面和滾子5不一定接觸，由此造成振動、噪聲等現(xiàn)象，加劇凸輪副的磨損?，F(xiàn)存解決的辦法有改變滾子直徑、采用偏心滾子、改變T形擺桿的夾角等。但上述方法都無法自適應(yīng)凸輪機(jī)構(gòu)整體產(chǎn)生的系統(tǒng)誤差，因為在凸輪旋轉(zhuǎn)一圈的過程中，系統(tǒng)誤差導(dǎo)致副凸輪與滾子接觸面之間的間隙不斷的變化，固定式的調(diào)整方法不能確保副凸輪與滾子緊密貼合。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種具有誤差補(bǔ)償?shù)那宄善飞峡虻尿?qū)動機(jī)構(gòu)，它可自適應(yīng)共軛凸輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)的系統(tǒng)誤差，使共軛凸輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)在運轉(zhuǎn)過程中滾子與共軛凸輪表面始終緊密貼合。實現(xiàn)上述目的的技術(shù)方案是一種具有誤差補(bǔ)償?shù)那宄善飞峡虻尿?qū)動機(jī)構(gòu)，包括一主凸輪、一副凸輪、一第一下擺桿、一第二下擺桿、一下連桿、一對上擺桿及一對上連桿， 所述副凸輪安裝在所述主凸輪的傳動軸上，使所述主凸輪與副凸輪形成一組共軛凸輪；所述第一下擺桿的一端安裝一吻合在所述主凸輪的外周曲面上滾子；所述下連桿的兩端分別與所述上擺桿的一端及所述第一下擺桿的另一端鉸接，所述上連桿的兩端分別與所述一對上擺桿的一端固接，所述一對上擺桿的另一端連接模切機(jī)的清成品框。所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)還包括一調(diào)角螺釘及一蝶形彈簧，其中，所述第二下擺桿設(shè)在所述第一下擺桿的一表面上，該第二下擺桿的上端固定在所述第一下擺桿的擺動軸上并與所述第一下擺桿構(gòu)成一 T形擺桿， 所述第二下擺桿的下端安裝一吻合在所述副凸輪的外周曲面上的滾子，所述第二下擺桿相背于所述副凸輪的下部側(cè)面上開設(shè)一直徑與所述蝶形彈簧的外徑適配的導(dǎo)向盲孔；所述第一下擺桿對應(yīng)所述第二擺桿的一表面上垂直連接一補(bǔ)償塊，該補(bǔ)償塊的下部開設(shè)一直徑與所述蝶形彈簧的外徑適配并與所述第二下擺桿上的導(dǎo)向盲孔相對且同軸的限位盲孔；該補(bǔ)償塊的上部開設(shè)一與所述限位盲孔平行的螺紋通孔；所述調(diào)角螺釘旋插在所述第一下擺桿的螺紋通孔中并且端部抵靠在所述第二下擺桿的相背于所述副凸輪的側(cè)面上；所述蝶形彈簧設(shè)置在所述第二下擺桿的導(dǎo)向盲孔與所述第一下擺桿的限位盲孔之間。上述的具有誤差補(bǔ)償?shù)那宄善飞峡虻尿?qū)動機(jī)構(gòu)，其中，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)還包括一調(diào)壓螺釘；所述第二下擺桿的導(dǎo)向盲孔的內(nèi)端還同軸開設(shè)一直徑與所述調(diào)壓螺釘?shù)耐鈴竭m配的小孔；所述第一下擺桿上開設(shè)一與所述限位盲孔同軸的并且與所述調(diào)壓螺釘旋合的螺紋穿孔；所述調(diào)壓螺釘旋接在所述第一下擺桿的螺紋穿孔中并穿過所述蝶形彈簧伸入所述第二下擺桿的小孔中。本實用新型的具有誤差補(bǔ)償?shù)那宄善飞峡虻尿?qū)動機(jī)構(gòu)的技術(shù)方案，采用在原有的驅(qū)動機(jī)構(gòu)上增加由蝶形彈簧和調(diào)壓螺釘構(gòu)成的彈性部件，并增加一可調(diào)節(jié)下擺桿之間的夾角的調(diào)角螺釘，可自適應(yīng)共軛凸輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)的系統(tǒng)誤差，使共軛凸輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)在運轉(zhuǎn)過程中下擺桿上的滾子與共軛凸輪副的外周曲面始終緊密貼合，從而防止清成品框架的振動和噪聲，并能延長共軛凸輪副的壽命。

圖1為現(xiàn)有技術(shù)的清成品上框的驅(qū)動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型的具有誤差補(bǔ)償?shù)那宄善飞峡虻尿?qū)動機(jī)構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
為了能更好地對本實用新型的技術(shù)方案進(jìn)行理解，下面通過具體的實施例并結(jié)合附圖進(jìn)行詳細(xì)地說明請參閱圖2結(jié)合參閱圖1，本實用新型的具有誤差補(bǔ)償?shù)那宄善飞峡虻尿?qū)動機(jī)構(gòu)， 包括一主凸輪1、一副凸輪2、一第一下擺桿3、一第二下擺桿4、一下連桿5、一對上擺桿6、 一對上連桿7、清成品框架8、一調(diào)角螺釘9、一蝶形彈簧10、一調(diào)壓螺釘11，其中副凸輪2安裝在主凸輪1的傳動軸上，副凸輪2與主凸輪1的外周曲線不同，使主凸輪1與副凸輪2形成一組共軛凸輪副；第一下擺桿3的回轉(zhuǎn)中心孔套在一擺動軸31上；第一下擺桿3的左端安裝一吻合在主凸輪1的外周曲面上的滾子30 ；第一下擺桿3的前表面上并在其擺動軸的一旁垂直連接一補(bǔ)償塊32 ；第二下擺桿4設(shè)在第一下擺桿3的前表面上，第二下擺桿4的上端也固定在該擺動軸31上，并與第一下擺桿3構(gòu)成一 T形擺桿；第二下擺桿4的下端安裝一吻合在副凸輪 2的外周曲面上的滾子40 ；第二下擺桿4相背于副凸輪2的側(cè)面上開設(shè)一直徑與蝶形彈簧 10的外徑適配的導(dǎo)向盲孔41 ；該導(dǎo)向盲孔41的內(nèi)端還同軸開設(shè)一直徑與調(diào)壓螺釘11的外徑適配的小孔42 ；第一下擺桿3上的補(bǔ)償塊32的下部開設(shè)一直徑與蝶形彈簧10的外徑適配并與第二下擺桿4上的導(dǎo)向盲孔41相對且同軸的限位盲孔34 ；第一下擺桿3上還開設(shè)一與限位盲孔34同軸并且與調(diào)壓螺釘11旋合的螺紋穿孔35 ；補(bǔ)償塊32的上部還開設(shè)一與限位盲孔34平行的螺紋通孔33 ；調(diào)角螺釘9旋插在第一下擺桿3的螺紋通孔33中并且端部抵靠在第二下擺桿4 的相背于副凸輪2的側(cè)面上，用于保持第一下擺桿3與第二下擺桿4之間的夾角；蝶形彈簧10設(shè)置在第二下擺桿4的導(dǎo)向盲孔41與第一下擺桿3的限位盲孔34 之間；調(diào)壓螺釘11旋接在第一下擺桿3的螺紋穿孔35中并穿過蝶形彈簧10伸入第二下擺桿4的小孔42中。下連桿5的兩端分別與一個上擺桿6的一端及第一下擺桿3的右端鉸接；上連桿7的兩端分別與一對上擺桿6的一端固接；一對上擺桿6的另一端連接模切機(jī)的清成品框8。本實用新型的具有誤差補(bǔ)償?shù)那宄善飞峡虻尿?qū)動機(jī)構(gòu)的工作原理是通過調(diào)壓螺釘11使蝶形彈簧10變形產(chǎn)生彈力把第二下擺桿4上的滾子40壓緊在副凸輪2上。第一下擺桿3與第二下擺桿4的夾角跟隨系統(tǒng)誤差導(dǎo)致的副凸輪2與滾子 40之間的間隙不停的變化，由于有蝶形彈簧10的彈力作用，可自適應(yīng)共軛凸輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)的系統(tǒng)誤差，使?jié)L子30和滾子40始終分別壓實在主、副凸輪1、2的外周曲面上，從而降低了機(jī)構(gòu)的振動及噪聲，并減小了共軛凸輪副的磨損。本技術(shù)領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)認(rèn)識到，以上的實施例僅是用來說明本實用新型，而并非用作為對本實用新型的限定，只要在本實用新型的實質(zhì)精神范圍內(nèi)，對以上所述實施例的變化、變型都將落在本實用新型的權(quán)利要求書范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種具有誤差補(bǔ)償?shù)那宄善飞峡虻尿?qū)動機(jī)構(gòu)，包括一主凸輪、一副凸輪、一第一下擺桿、一第二下擺桿、一下連桿、一對上擺桿及一對上連桿，所述副凸輪安裝在所述主凸輪的傳動軸上，使所述主凸輪與副凸輪形成一組共軛凸輪；所述第一下擺桿的一端安裝一吻合在所述主凸輪的外周曲面上滾子；所述下連桿的兩端分別與所述上擺桿的一端及所述第一下擺桿的另一端鉸接，所述上連桿的兩端分別與所述一對上擺桿的一端固接，所述一對上擺桿的另一端連接模切機(jī)的清成品框，其特征在于，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)還包括一調(diào)角螺釘及一蝶形彈簧，所述第二下擺桿設(shè)在所述第一下擺桿的一表面上，該第二下擺桿的上端固定在所述第一下擺桿的擺動軸上并與所述第一下擺桿構(gòu)成一 T形擺桿，所述第二下擺桿的下端安裝一吻合在所述副凸輪的外周曲面上的滾子，所述第二下擺桿相背于所述副凸輪的下部側(cè)面上開設(shè)一直徑與所述蝶形彈簧的外徑適配的導(dǎo)向盲孔；所述第一下擺桿對應(yīng)所述第二擺桿的一表面上垂直連接一補(bǔ)償塊，該補(bǔ)償塊的下部開設(shè)一直徑與所述蝶形彈簧的外徑適配并與所述第二下擺桿上的導(dǎo)向盲孔相對且同軸的限位盲孔；該補(bǔ)償塊的上部開設(shè)一與所述限位盲孔平行的螺紋通孔；所述調(diào)角螺釘旋插在所述第一下擺桿的螺紋通孔中并且端部抵靠在所述第二下擺桿的相背于所述副凸輪的側(cè)面上；所述蝶形彈簧設(shè)置在所述第二下擺桿的導(dǎo)向盲孔與所述第一下擺桿的限位盲孔之間。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有誤差補(bǔ)償?shù)那宄善飞峡虻尿?qū)動機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)還包括一調(diào)壓螺釘；所述第二下擺桿的導(dǎo)向盲孔的內(nèi)端還同軸開設(shè)一直徑與所述調(diào)壓螺釘?shù)耐鈴竭m配的小孔；所述第一下擺桿上開設(shè)一與所述限位盲孔同軸的并且與所述調(diào)壓螺釘旋合的螺紋穿孔；所述調(diào)壓螺釘旋接在所述第一下擺桿的螺紋穿孔中并穿過所述蝶形彈簧伸入所述第二下擺桿的小孔中。
專利摘要本實用新型公開了一種具有誤差補(bǔ)償?shù)那宄善飞峡虻尿?qū)動機(jī)構(gòu)，包括一主凸輪、一副凸輪、一第一下擺桿、一第二下擺桿、一調(diào)角螺釘及一蝶形彈簧。第二下擺桿設(shè)在第一下擺桿的前表面上，該第二下擺桿的上端固定在第一下擺桿的擺動軸上并與第一下擺桿構(gòu)成一T形擺桿，第二下擺桿的相背于副凸輪的側(cè)面上開設(shè)一導(dǎo)向盲孔；第一下擺桿的前表面上垂直連接一補(bǔ)償塊，該補(bǔ)償塊的下部相開設(shè)一與導(dǎo)向盲孔相對并同軸的限位盲孔，該補(bǔ)償塊的上部開設(shè)一與限位盲孔平行的螺紋通孔；調(diào)角螺釘旋插在第一下擺桿的螺紋通孔中并且端部抵靠在第二下擺桿的相背于副凸輪的側(cè)面上；蝶形彈簧設(shè)置在第二下擺桿的導(dǎo)向盲孔與第一下擺桿的限位盲孔之間。
文檔編號B26D7/32GK202185944SQ20112026725
公開日2012年4月11日 申請日期2011年7月27日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月27日
發(fā)明者蔡梁 申請人:上海耀科印刷機(jī)械有限公司