專利名稱：石膏砌塊夾取機械手的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種石膏砌塊夾取機械手。
背景技術：
現(xiàn)有的石膏砌塊夾取工具，都需要有電源或液壓站等動力源才可實現(xiàn)張開或閉合動作，但是，由于石膏砌塊的堆放處通常都沒有電源或液壓站等動力源，因此，現(xiàn)有夾具根本無法實際推廣應用。致使目前砌塊的搬運仍主要由人工完成。搬運過程中存在搬運時間長、效率低，而且，還存在砌塊砸傷搬運工人的危險。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的是提供一種石膏砌塊夾取機械手，它無須外接動力源，可在重力作用下自行打開或閉合，可解決現(xiàn)有技術存在的問題。本發(fā)明為實現(xiàn)上述目的，通過以下技術方案實現(xiàn)石膏砌塊夾取機械手，包括支座，支座上安裝滑桿和連接柱，滑桿的外周活動安裝滑套，滑套能沿滑桿豎向移動；滑套上安裝升降梁，升降梁上安裝鎖定套和壓桿，鎖定套上豎向開設鎖定槽；連接柱上橫向安裝軸，軸的一端安裝鎖定塊，鎖定塊與鎖定槽配合，軸的另一端安裝棘輪扳手，軸上安裝棘輪， 棘輪位于鎖定塊和棘輪扳手之間，連接柱上活動安裝棘齒，棘齒與棘輪嚙合，連接柱上安裝預緊件，預緊件與棘齒接觸使棘齒壓緊棘輪；下槽口的寬度大于鎖定塊的寬度且小于鎖定塊的長度，鎖定槽的寬度大于鎖定塊的長度；壓桿與棘輪扳手配合，支座上安裝第一力臂和第二力臂，第一力臂和第二力臂分別位于支座的兩側，第一力臂和第二力臂的中部與支座鉸接，第一力臂的下部安裝第一夾板，第二力臂的下部安裝第二夾板，第一力臂和第二力臂的上部通過連接件與滑套連接，滑套豎向移動帶動第一力臂和第二力臂張開或閉合；棘輪扳手上安裝復位件，復位件與連接柱或支座連接。為了進一步實現(xiàn)本發(fā)明的目的，還可以采用以下技術方案所述的連接件是第一連接桿和第二連接桿，第一連接桿和第二連接桿的上端與滑套鉸接，第一連接桿的下端與第一力臂鉸接，第二連接桿的下端與第二力臂鉸接。第一夾板的內側安裝第一緩沖墊，第二夾板的內側設有第二緩沖墊。所述第一力臂、第二力臂、第一連接桿、第二連接桿、滑桿和滑套連接構成夾緊機構，支座的兩端各安裝一套夾緊機構。所述的預緊件是彈簧片。所述的復位件是扭簧，扭簧的一端與棘輪扳手連接，另一端與連接柱連接。連接柱或支座上安裝限位塊，限位塊與棘輪扳手配合為棘輪扳手限位。本發(fā)明的優(yōu)點在于它裝有鎖定機構。該鎖定機構可隨升降梁每個回合的豎向移動在鎖緊和解鎖兩個狀態(tài)之間循環(huán)切換，從而實現(xiàn)夾具有張開和閉合，以確保夾具在自身無動力源的情況下完成夾放砌塊的工作。本發(fā)明還具有結構簡潔緊湊、制造成本低廉和使用方便的優(yōu)點。


圖1是本發(fā)明所述石膏砌塊夾取機械手的結構示意圖；圖2是圖1的左視結構示意圖；圖3是圖1的I局部放大結構示意圖；圖4是沿圖3A-A線的剖視放大結構示意圖； 圖5是沿圖;3B-B線的剖視結構示意圖。附圖標記1第一夾板2第二夾板3第一力臂4第二力臂5第一緩沖墊6第二緩沖墊7第一連接桿8第二連接桿9支座10滑套11滑桿12升降梁13鎖定套14連接柱15壓桿16鎖定槽17鎖定塊18棘輪19軸20扭簧21下槽口 22棘輪扳手23棘齒對彈簧片25限位塊。
具體實施例方式本發(fā)明所述的石膏砌塊夾取機械手，包括支座9，支座9上安裝滑桿11和連接柱 14，滑桿11的外周活動安裝滑套10，滑套10能沿滑桿11豎向移動?；?0上安裝升降梁 12，升降梁12上安裝鎖定套13和壓桿15，鎖定套13和壓桿15可與升降梁12制成一體。 如圖3和圖5所示，鎖定套13上豎向開設鎖定槽16，鎖定槽16的下端是下槽口 21。連接柱14上橫向安裝軸19，軸19可相對連接柱14旋轉，軸19的一端安裝鎖定塊17，鎖定塊17 與鎖定槽16配合，軸19的另一端安裝棘輪扳手22。棘輪扳手22往復擺動，可通過軸19帶動鎖定塊17朝一個方向旋轉，鎖定塊17每次轉動角度為90度，即鎖定塊17在豎向和橫向兩狀態(tài)下循環(huán)切換。軸19上安裝棘輪18，棘輪18位于鎖定塊17和棘輪扳手22之間，連接柱14上活動安裝棘齒23，棘齒23可相對連接柱14擺動，棘齒23與棘輪18嚙合。連接柱14上安裝預緊件，預緊件與棘齒23接觸使棘齒23壓緊棘輪18。下槽口 21的寬度大于鎖定塊17的寬度且小于鎖定塊17的長度，鎖定槽16的寬度大于鎖定塊17的長度，以確保鎖定塊17豎直狀態(tài)下可進出下槽口 21，鎖定塊17橫向狀態(tài)下與下槽口 21配合鎖定。壓桿15與棘輪扳手22配合，連接柱14或支座9上安裝限位塊25，限位塊25與棘輪扳手22 配合為棘輪扳手22限位。支座9上安裝第一力臂3和第二力臂4，第一力臂3和第二力臂 4分別位于支座9的兩側，第一力臂3和第二力臂4的中部與支座9鉸接，第一力臂3的下部安裝第一夾板1，第二力臂4的下部安裝第二夾板2，第一力臂3和第二力臂4的上部通過連接件與滑套10連接，滑套10豎向移動帶動第一力臂3和第二力臂4張開或閉合。棘輪扳手22上安裝復位件，復位件與連接柱14或支座9連接。鎖定套13、鎖定塊17、軸19、 棘輪扳手22、棘輪18和棘齒23連接構成鎖定機構。夾取砌塊的步驟如下
①如圖5所示，起初鎖定塊17處于橫向狀態(tài)，利用叉車將升降梁12抬起，重力使鎖定塊17有相對鎖定槽16下移的趨勢，但由于鎖定塊17的長度大于下槽口 21的寬度，因此， 鎖定塊17無法由下槽口 21向下移出鎖定槽16外，此時鎖定機構為鎖緊狀態(tài)，滑套10與滑桿11的位置固定，第一夾板1和第二夾板2為張開狀態(tài)，無法閉合。②利用叉車將所述夾具放置于待搬運砌塊的上方，使支座9與砌塊頂部接觸，由砌塊支撐支座9。叉車的叉臂下移，使升降梁12失去支撐而在重力的作用帶動滑套10、鎖定套13和壓桿15沿滑桿11下移，滑套10通過第一力臂3和第二力臂4使第一夾板1和第二夾板2進一步張開。壓桿15下移的過程中壓動棘輪扳手22轉動90度，棘輪扳手22 通過軸19帶動鎖定塊17轉動90度呈豎直狀態(tài)，棘齒23和棘輪18配合將鎖定塊17的狀態(tài)鎖定。之后叉車叉臂停止下移并再次帶動升降梁12上移，由于鎖定塊17為豎直狀態(tài)，因此，升降梁12帶動鎖定套13上移時，鎖定塊17可由鎖定槽16內脫出，使鎖定機構為解鎖狀態(tài)。鎖定塊17向下移出鎖定槽16后，滑套10可繼續(xù)上移，從而使第一夾板1和第二夾板2閉合，將砌塊夾緊固定。叉車叉臂進一步上移，將所述夾具和夾具內的砌塊一同夾起。 壓桿15上移后，棘輪扳手22在復位件的作用下反轉復位，棘輪扳手22反轉復位時無法帶動軸19轉動。③叉車帶動夾具和砌塊移至砌塊的設定碼放位置后，叉臂下移。當砌塊著地后對支座9起支撐作用，此時，叉臂繼續(xù)下移，升降梁12失去支撐后在重力作用下下移，滑套10 隨升降梁12下移的同時通過第一力臂3和第二力臂4帶動第一夾板1和第二夾板2松開砌塊。當鎖定塊17插入鎖定槽16后，壓桿15會再次按壓棘輪扳手22，棘輪扳手22通過軸 19帶動鎖定塊17轉動90度，使鎖定塊17再次呈橫向狀態(tài)，棘齒23與棘輪18配合鎖定鎖定塊17的位置。之后叉臂改下移為上移，將升降梁12抬起，此時，由于鎖定機構再次為鎖緊狀態(tài)，第一夾板1和第二夾板2無法閉合夾緊砌塊，因此，叉臂可將夾具由砌塊上取下，以便進行下一組砌塊的夾取工作。如圖2所示，所述的連接件是第一連接桿7和第二連接桿8，第一連接桿7和第二連接桿8的上端與滑套10鉸接，第一連接桿7的下端與第一力臂3鉸接，第二連接桿8的下端與第二力臂4鉸接。所述的連接件也可以是在第一力臂3和第二力臂4的上部開設透槽，滑套10上設有與透槽對應配合的凸塊?；?0豎向移動的過程中，通過凸塊和透槽的配合帶動第一力臂3和第二力臂4張開或閉合。為防止第一夾板1和第二夾板2與砌塊剛性接觸，損傷砌塊表面，如圖2所示，第一夾板1的內側安裝第一緩沖墊5，第二夾板2的內側設有第二緩沖墊6。所述第一緩沖墊 5和第二緩沖墊6都是橡膠墊。如圖1所示，所述第一力臂3、第二力臂4、第一連接桿7、第二連接桿8、滑桿11和滑套10連接構成夾緊機構，支座9的兩端各安裝一套夾緊機構，以便增強夾具的穩(wěn)定性，并可加大第一夾板1和第二夾板2的長度，從而能一次夾取更多的砌塊。兩夾緊機構的滑套 10分別位于鎖定套13的兩側。如圖4所示，所述的預緊件是彈簧片M。所述的預緊件也可以是扭簧。扭簧安裝于棘齒23的轉軸上，扭簧的一端與棘齒23 連接，扭簧的另一端與連接柱14連接。如圖3所示，所述的復位件是扭簧20，扭簧20的一端與棘輪扳手22連接，另一端與連接柱14連接。扭簧20為便于固定可套裝于軸19的外周。所述的復位件也可以是拉簧，拉簧的一端與棘輪扳手22連接，拉簧的另一端與連接柱14連接。本發(fā)明未詳盡描述的部分均為公知技術。
權利要求
1.石膏砌塊夾取機械手，其特征在于包括支座(9)，支座(9 )上安裝滑桿(11)和連接柱(14)，滑桿(11)的外周活動安裝滑套(10)，滑套(10)能沿滑桿(11)豎向移動；滑套(10) 上安裝升降梁(12)，升降梁(12)上安裝鎖定套(13)和壓桿(15)，鎖定套(13)上豎向開設鎖定槽(16);連接柱(14)上橫向安裝軸(19)，軸(19)的一端安裝鎖定塊(17)，鎖定塊(17)與鎖定槽(16)配合，軸(19)的另一端安裝棘輪扳手(22)，軸(19)上安裝棘輪(18)，棘輪(18) 位于鎖定塊(17)和棘輪扳手(22)之間，連接柱(14)上活動安裝棘齒(23)，棘齒(23)與棘輪 (18)嚙合，連接柱(14)上安裝預緊件，預緊件與棘齒(23)接觸使棘齒(23)壓緊棘輪(18); 下槽口(21)的寬度大于鎖定塊(17)的寬度且小于鎖定塊(17)的長度，鎖定槽(16)的寬度大于鎖定塊(17)的長度；壓桿(15)與棘輪扳手(22)配合，支座(9)上安裝第一力臂(3)和第二力臂(4)，第一力臂(3)和第二力臂(4)分別位于支座(9)的兩側，第一力臂(3)和第二力臂(4)的中部與支座(9)鉸接，第一力臂(3)的下部安裝第一夾板(1)，第二力臂(4)的下部安裝第二夾板(2)，第一力臂(3)和第二力臂(4)的上部通過連接件與滑套(10)連接，滑套(10)豎向移動帶動第一力臂(3)和第二力臂(4)張開或閉合；棘輪扳手(22)上安裝復位件，復位件與連接柱(14 )或支座(9 )連接。
2.根據(jù)權利要求1所述的石膏砌塊夾取機械手，其特征在于所述的連接件是第一連接桿(7)和第二連接桿(8)，第一連接桿(7)和第二連接桿(8)的上端與滑套(10)鉸接，第一連接桿(7)的下端與第一力臂(3)鉸接，第二連接桿(8)的下端與第二力臂(4)鉸接。
3.根據(jù)權利要求2所述的石膏砌塊夾取機械手，其特征在于第一夾板(1)的內側安裝第一緩沖墊(5)，第二夾板(2)的內側設有第二緩沖墊(6)。
4.根據(jù)權利要求1所述的石膏砌塊夾取機械手，其特征在于所述第一力臂(3)、第二力臂(4)、第一連接桿(7)、第二連接桿(8)、滑桿(11)和滑套(10)連接構成夾緊機構，支座 (9)的兩端各安裝一套夾緊機構。
5.根據(jù)權利要求1所述的石膏砌塊夾取機械手，其特征在于所述的預緊件是彈簧片 (24)。
6.根據(jù)權利要求1所述的石膏砌塊夾取機械手，其特征在于所述的復位件是扭簧 (20 )，扭簧(20 )的一端與棘輪扳手(22 )連接，另一端與連接柱(14)連接。
7.根據(jù)權利要求1所述的石膏砌塊夾取機械手，其特征在于連接柱(14)或支座(9) 上安裝限位塊(25 )，限位塊(25 )與棘輪扳手(22 )配合為棘輪扳手(22 )限位。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種石膏砌塊夾取機械手，包括支座，支座上安裝滑桿和連接柱，滑桿的外周活動安裝滑套，滑套能沿滑桿豎向移動；滑套上安裝升降梁，升降梁上安裝鎖定套和壓桿，鎖定套上豎向開設鎖定槽；連接柱上橫向安裝軸，軸的一端安裝鎖定塊，鎖定塊與鎖定槽配合，軸的另一端安裝棘輪扳手，軸上安裝棘輪，棘輪位于鎖定塊和棘輪扳手之間，連接柱上活動安裝棘齒，棘齒與棘輪嚙合，連接柱上安裝預緊件；壓桿與棘輪扳手配合，支座上安裝兩力臂，兩力臂的中部與支座鉸接，第一力臂的下部安裝第一夾板，第二力臂的下部安裝第二夾板，第一力臂和第二力臂的上部通過連接件與滑套連接；棘輪扳手上安裝復位件，復位件與連接柱或支座連接。
文檔編號B25J15/08GK102501256SQ20111037144
公開日2012年6月20日 申請日期2011年11月21日 優(yōu)先權日2011年11月21日
發(fā)明者馬業(yè)明 申請人:馬業(yè)明