專利名稱：一種pcb鉆孔機(jī)的壓腳切換裝置及其切換方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種PCB鉆孔機(jī)，具體涉及一種PCB鉆孔機(jī)的壓腳切換裝置及其切換方法。
背景技術(shù)：
隨著電子產(chǎn)業(yè)的日益發(fā)展，PCB鉆孔向高密度、微小孔、多層板發(fā)展，對(duì)孔徑及加工精度提出了更高的要求。因此對(duì)PCB鉆孔機(jī)也就提出了更高的要求。對(duì)PCB鉆孔機(jī)而言，其鉆孔精度很大程度上取決于Z軸部件，而與鉆孔密切相關(guān)的壓腳切換組件對(duì)鉆孔精度的影響也是非常重要，尤其是鉆微孔時(shí)，壓腳的大小及吸塵情況均對(duì)加工精度有很大影響。吸屑罩單元在鉆孔過程中主要完成兩個(gè)功能鉆孔過程中，壓腳壓在板面上，將板面壓平，保證鉆刀在與板面接觸時(shí)不會(huì)發(fā)生彎曲或偏轉(zhuǎn)的情況；壓腳壓在板面上，使得吸屑罩內(nèi)形成一個(gè)相對(duì)封閉的空間，通過吸塵管位置的真空吸力，將鉆孔時(shí)產(chǎn)生的粉塵、切屑排走。在進(jìn)行小孔加工時(shí)，鉆刀直徑小，為保證良好的鉆孔效果，壓腳的開孔要盡量小。相反，在鉆大孔時(shí)，鉆刀直徑大，為使鉆刀能伸出壓腳，壓腳的開孔要大。而且，因?yàn)殂@刀有壽命限制，在鉆完一定的孔數(shù)后需要更換鉆刀，尤其是小直徑鉆刀，在鉆孔過程中會(huì)頻繁更換。傳統(tǒng)的解決方法如圖5所示，當(dāng)使用小直徑鉆刀時(shí)，鉆刀處于壓腳的小孔位21的中心位置，與小孔位21同心；當(dāng)使用大直徑鉆刀時(shí)，鉆刀處于壓腳的大孔位22的中心位置，與大孔位22同心。此壓腳同時(shí)兼顧大壓腳、小壓腳和換刀位的作用。為滿足換刀時(shí)鉆刀的套環(huán)能夠順利的伸出壓腳，大孔位22的直徑需足夠大，從而導(dǎo)致整個(gè)壓腳尺寸很大。由于大小孔同在一個(gè)壓腳上，因此這種方式所說的壓腳切換實(shí)際意義上指的是大、小孔的切換，而非真正意義上的壓腳切換，此壓腳切換最大的缺點(diǎn)在于不論是鉆大孔抑或是鉆小孔時(shí)，整個(gè)壓腳的都是接觸板面的，尤其是在鉆小孔時(shí)，由于大孔位22與小孔位21貫通，造成鉆孔時(shí)小孔周圍的板面壓緊狀態(tài)不理想；由于吸塵的負(fù)壓達(dá)不到理想狀態(tài)，有可能造成鉆大孔位22與小孔位21貫通的周邊鋁板被吸起而未壓平，此種情況下很容易使鉆孔偏差加大，從而導(dǎo)致微孔的加工品質(zhì)受到很大影響；同時(shí)大孔很大、小孔很小，導(dǎo)致中間直徑的刀具用大或小孔進(jìn)行鉆孔加工都不太合適。

發(fā)明內(nèi)容
為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的目的在于提供一種PCB鉆孔機(jī)的壓腳切換裝置及其切換方法，滿足小直徑加工時(shí)鉆孔和換刀的需要，換刀快速可靠，同時(shí)避免不同壓腳貫通，提高鉆孔穩(wěn)定性，有效減小鉆微孔時(shí)因負(fù)壓影響而使微孔周邊板材隆起的現(xiàn)象，保證微孔的加工品質(zhì)，壓腳切換操作簡單方便，可靠性好，實(shí)用性強(qiáng)。為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下一種PCB鉆孔機(jī)的壓腳切換裝置，包括主軸單元、吸屑罩單元和工作臺(tái)單元,所述吸屑罩單元的一端與所述主軸單元連接,所述工作臺(tái)單元設(shè)置在所述吸屑罩單元下方，所述吸屑罩單元包括直線運(yùn)動(dòng)裝置、滑動(dòng)裝置和吸屑罩主體，所述直線運(yùn)動(dòng)裝置和所述滑動(dòng)裝置設(shè)置在所述吸屑罩主體上，所述滑動(dòng)裝置包括滑座和滑板，所述滑板設(shè)置在所述滑座上，所述滑板的一端與所述直線運(yùn)動(dòng)裝置連接；所述滑板上設(shè)有用于滿足換刀需求的換刀位和用于放置不同大小壓腳的壓腳位。優(yōu)選的，所述工作臺(tái)單元包括工作臺(tái)體、固定裝置和用于實(shí)現(xiàn)取放刀具的機(jī)械手，所述固定裝置和所述機(jī)械手設(shè)置在所述工作臺(tái)體上，所述固定裝置上設(shè)有至少兩個(gè)用于壓腳中轉(zhuǎn)放置的壓腳中轉(zhuǎn)位。優(yōu)選的，所述直線運(yùn)動(dòng)裝置為氣缸、液壓缸或直線電機(jī)。優(yōu)選的，所述吸屑罩單元還設(shè)有用于將鉆孔中產(chǎn)生的粉塵、切屑排除的吸塵管。本發(fā)明的一種PCB鉆孔機(jī)的壓腳切換裝置的切換方法，壓腳位與換刀位之間切換時(shí)，通過直線運(yùn)動(dòng)裝置來完成，直線運(yùn)動(dòng)裝置帶動(dòng)滑板在壓腳位和換刀位之間來回移動(dòng)，在壓腳位時(shí)可以完成鉆孔功能，在換刀位時(shí)可以完成換刀功能；
不同壓腳之間的切換時(shí)，通過固定裝置上至少兩個(gè)壓腳中轉(zhuǎn)位和PCB鉆孔機(jī)X、Y、Z軸的相對(duì)移動(dòng)來完成，X、Y軸移動(dòng)，使壓腳位與一空置的中轉(zhuǎn)壓腳位對(duì)齊，Z軸向下移動(dòng)，將壓腳位中的一個(gè)壓腳放置在一空置的中轉(zhuǎn)壓腳位內(nèi)，Z軸向上移動(dòng)，X、Y軸移動(dòng)，使壓腳位與另一中轉(zhuǎn)壓腳位對(duì)齊，并且另一中轉(zhuǎn)壓腳位內(nèi)放置有另一個(gè)壓腳，Z軸向下移動(dòng)，將另一個(gè)壓腳放置在壓腳位內(nèi)，完成切換動(dòng)作。優(yōu)選的，鉆孔時(shí)，壓腳位與主軸單元處于同心位置；換刀時(shí)，換刀位與主軸單元處于同心位置。
采用本技術(shù)方案的有益效果是滿足小直徑加工時(shí)鉆孔和換刀的需要，換刀快速可靠，同時(shí)避免不同壓腳貫通，提高鉆孔穩(wěn)定性，有效減小鉆微孔時(shí)因負(fù)壓影響而使微孔周邊板材隆起的現(xiàn)象，保證微孔的加工品質(zhì)，壓腳切換操作簡單方便，可靠性好，實(shí)用性強(qiáng)。


為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為小壓腳與主軸單元中心處于同心位置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為換刀位與主軸單元中心處于同心位置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為大壓腳與主軸單元中心處于同心位置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為傳統(tǒng)壓腳切換結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中數(shù)字和字母所表示的相應(yīng)部件名稱1.主軸單元2.吸屑罩單元3.工作臺(tái)單元4.直線運(yùn)動(dòng)裝置5.吸屑罩主體6.滑座7.滑板8.換刀位9.壓腳位10.工作臺(tái)體11.固定裝置12.機(jī)械手13.壓腳中轉(zhuǎn)位14.吸塵管15.小壓腳16.大壓腳21.小孔位22.大孔位。
具體實(shí)施例方式下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。實(shí)施例1
如圖1和2所示，本發(fā)明的一種實(shí)施例，包括主軸單元1、吸屑罩單元2和工作臺(tái)單元3，吸屑罩單元2的一端與主軸單元I連接，工作臺(tái)單元3設(shè)置在吸屑罩單元2下方。吸屑罩單元2包括直線運(yùn)動(dòng)裝置4、滑動(dòng)裝置和吸屑罩主體5，直線運(yùn)動(dòng)裝置4和滑動(dòng)裝置設(shè)置在吸屑罩主體5上，滑動(dòng)裝置包括滑座6和滑板7，滑板7設(shè)置在滑座6上，滑板7的一端與直線運(yùn)動(dòng)裝置4連接；滑板上設(shè)有用于滿足換刀需求的換刀位8和用于放置不同大小壓腳的壓腳位9。吸屑罩單元2還設(shè)有用于將鉆孔中產(chǎn)生的粉塵、切屑排除的吸塵管14。工作臺(tái)單元3包括工作臺(tái)體10、固定裝置11和用于實(shí)現(xiàn)取放刀具的機(jī)械手12，固定裝置11和機(jī)械手12設(shè)置在工作臺(tái)體10上，固定裝置11上設(shè)有兩個(gè)用于壓腳中轉(zhuǎn)放置的壓腳中轉(zhuǎn)位13。本實(shí)施例中，直線運(yùn)動(dòng)裝置4為氣缸。如圖2所示，小壓腳15與主軸單元I中心處于同心位置，此時(shí)進(jìn)行小直徑孔的鉆孔。如圖3所示，換刀位8與主軸單元I中心處于同心位置，進(jìn)行鉆孔刀具的更換。如圖4所示，大壓腳16與主軸單元I中心處于同心位置，此時(shí)進(jìn)行大直徑孔的鉆孔。本發(fā)明的一種PCB鉆孔機(jī)的壓腳切換裝置的切換方法，壓腳位9與換刀位8之間切換時(shí)，通過直線運(yùn)動(dòng)裝置4來完成，直線運(yùn)動(dòng)裝置4帶動(dòng)滑板7在壓腳位9和換刀位8之間來回移動(dòng)，在壓腳位9時(shí)可以完成鉆孔功能，在換刀位8時(shí)可以完成換刀功能。該方法可以實(shí)現(xiàn)在使用大直徑或小直徑刀具時(shí)，鉆孔和換刀功能的快速切換，避免壓腳同時(shí)兼顧大壓腳、小壓腳和換刀位的作用，提高鉆孔穩(wěn)定性。本實(shí)施例中，大壓腳16和小壓腳15之間的切換時(shí)，通過固定裝置11上兩個(gè)壓腳中轉(zhuǎn)位13和PCB鉆孔機(jī)X、Y、Z軸的相對(duì)移動(dòng)來完成，Χ、Υ軸移動(dòng)，使壓腳位9與一空置的中轉(zhuǎn)壓腳位13對(duì)齊，Z軸向下移動(dòng)，將壓腳位9中的大壓腳16放置在一空置的中轉(zhuǎn)壓腳位13內(nèi)，Z軸向上移動(dòng)，X、Y軸移動(dòng)，使壓腳位9與另一中轉(zhuǎn)壓腳位13對(duì)齊，并且另一中轉(zhuǎn)壓腳位13內(nèi)放置有小壓腳15，Ζ軸向下移動(dòng)，將小壓腳15放置在壓腳位9內(nèi)，完成切換動(dòng)作。在PCB鉆孔時(shí)避免了大、小壓腳在工作時(shí)的共面性，又可以實(shí)現(xiàn)鉆孔、換刀過程中的快速切換，該將大、小壓腳分離開來，壓腳切換操作簡單方便，可靠性好，實(shí)用性強(qiáng)，實(shí)現(xiàn)了真正意義上的大小壓腳切換，避免了大小壓腳的貫通，同時(shí)可以有效減小鉆微孔時(shí)因負(fù)壓影響而使微孔周邊板材隆起的現(xiàn)象，保證微孔的加工品質(zhì)。

實(shí)施例2
其余與實(shí)施例1相同，不同之處在于，固定裝置11上設(shè)有至少兩個(gè)用于壓腳中轉(zhuǎn)放置的壓腳中轉(zhuǎn)位13，根據(jù)鉆孔刀具具體情況，設(shè)置壓腳和用于壓腳中轉(zhuǎn)放置的壓腳中轉(zhuǎn)位的數(shù)量，滿足多種不同直徑大小孔的加工。實(shí)施例3
其余與實(shí)施例1相同，不同之處在于，直線運(yùn)動(dòng)裝置4為液壓缸或直線電機(jī)，通過設(shè)置不同動(dòng)力源，滿足不同的工作要求。采用本技術(shù)方案的有益效果是滿足小直徑加工時(shí)鉆孔和換刀的需要，換刀快速可靠，同時(shí)避免不同壓腳貫通，提高鉆孔穩(wěn)定性，有效減小鉆微孔時(shí)因負(fù)壓影響而使微孔周邊板材隆起的現(xiàn)象，保證微孔的加工品質(zhì)，壓腳切換操作簡單方便，可靠性好，實(shí)用性強(qiáng)。
對(duì)所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
權(quán)利要求
1.一種PCB鉆孔機(jī)的壓腳切換裝置，其特征在于，包括主軸單元、吸屑罩單元和工作臺(tái)單元，所述吸屑罩單元的一端與所述主軸單元連接，所述工作臺(tái)單元設(shè)置在所述吸屑罩單元下方，所述吸屑罩單元包括直線運(yùn)動(dòng)裝置、滑動(dòng)裝置和吸屑罩主體，所述直線運(yùn)動(dòng)裝置和所述滑動(dòng)裝置設(shè)置在所述吸屑罩主體上，所述滑動(dòng)裝置包括滑座和滑板，所述滑板設(shè)置在所述滑座上，所述滑板的一端與所述直線運(yùn)動(dòng)裝置連接；所述滑板上設(shè)有用于滿足換刀需求的換刀位和用于放置不同大小壓腳的壓腳位。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種PCB鉆孔機(jī)的壓腳切換裝置，其特征在于，所述工作臺(tái)單元包括工作臺(tái)體、固定裝置和用于實(shí)現(xiàn)取放刀具的機(jī)械手，所述固定裝置和所述機(jī)械手設(shè)置在所述工作臺(tái)體上，所述固定裝置上設(shè)有至少兩個(gè)用于壓腳中轉(zhuǎn)放置的壓腳中轉(zhuǎn)位。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種PCB鉆孔機(jī)的壓腳切換裝置，其特征在于，所述直線運(yùn)動(dòng)裝置為氣缸、液壓缸或直線電機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任意一項(xiàng)所述的一種PCB鉆孔機(jī)的壓腳切換裝置，其特征在于，所述吸屑罩單元還設(shè)有用于將鉆孔中產(chǎn)生的粉塵、切屑排除的吸塵管。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種PCB鉆孔機(jī)的壓腳切換裝置的切換方法，其特征在于，壓腳位與換刀位之間切換時(shí)，通過直線運(yùn)動(dòng)裝置來完成，直線運(yùn)動(dòng)裝置帶動(dòng)滑板在壓腳位和換刀位之間來回移動(dòng)，在壓腳位時(shí)可以完成鉆孔功能，在換刀位時(shí)可以完成換刀功能； 不同壓腳之間的切換時(shí)，通過固定裝置上至少兩個(gè)壓腳中轉(zhuǎn)位和PCB鉆孔機(jī)X、Y、Z軸的相對(duì)移動(dòng)來完成，X、Y軸移動(dòng)，使壓腳位與一空置的中轉(zhuǎn)壓腳位對(duì)齊，Z軸向下移動(dòng)，將壓腳位中的一個(gè)壓腳放置在一空置的中轉(zhuǎn)壓腳位內(nèi)，Z軸向上移動(dòng)，X、Y軸移動(dòng)，使壓腳位與另一中轉(zhuǎn)壓腳位對(duì)齊，并且另一中轉(zhuǎn)壓腳位內(nèi)放置有另一個(gè)壓腳，Z軸向下移動(dòng)，將另一個(gè)壓腳放置在壓腳位內(nèi)，完成切換動(dòng)作。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種PCB鉆孔機(jī)的壓腳切換裝置的切換方法，其特征在于，鉆孔時(shí)，壓腳位與主軸單元處于同心位置；換刀時(shí)，換刀位與主軸單元處于同心位置。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種PCB鉆孔機(jī)的壓腳切換裝置及其切換方法，包括主軸單元、吸屑罩單元和工作臺(tái)單元，所述吸屑罩單元的一端與所述主軸單元連接，所述工作臺(tái)單元設(shè)置在所述吸屑罩單元下方，所述吸屑罩單元包括直線運(yùn)動(dòng)裝置、滑動(dòng)裝置和吸屑罩主體，所述直線運(yùn)動(dòng)裝置和所述滑動(dòng)裝置設(shè)置在所述吸屑罩主體上，所述滑動(dòng)裝置包括滑座和滑板，所述滑板設(shè)置在所述滑座上，所述滑板的一端與所述直線運(yùn)動(dòng)裝置連接；所述滑板上設(shè)有用于滿足換刀需求的換刀位和用于放置不同大小壓腳的壓腳位。
文檔編號(hào)B26D7/18GK103042567SQ20111030968
公開日2013年4月17日 申請(qǐng)日期2011年10月13日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月13日
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