專利名稱：動力工具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種動力工具，尤其涉及一種可實(shí)現(xiàn)工作頭的儲存和快速更換的槍鉆類動力工具。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有的槍鉆類動力工具中，通常包括電鉆、電動螺絲刀和沖擊鉆。電動螺絲刀是用于將螺釘擰緊到工件上的一種常用的電動工具。當(dāng)使用過程中需要擰緊不同規(guī)格的螺釘?shù)臅r候，根據(jù)螺釘規(guī)格的不同更換不同的工作頭，也就是批頭，即要把原來安裝的工作頭取下，然后裝上另一種結(jié)構(gòu)的工作頭。在需要頻繁更換工作頭的使用場合下，給操作者帶來了極大的不便，一方面造成了更換工作頭煩瑣，另一方面取下的工作頭隨處放置容易丟失。雖然，在一些手動工具中有一些能實(shí)現(xiàn)工作頭的儲存和快速更換，但·是由于手動工具的固有缺點(diǎn)，即扭矩小，操作費(fèi)勁，使得操作者很容易疲勞，造成效率低下，不適合在工業(yè)產(chǎn)業(yè)中作為專業(yè)的工具使用。中國實(shí)用新型專利CN201086280Y揭示了一種多刀頭電動工具，包括電動工具主體和多刀頭轉(zhuǎn)輪結(jié)構(gòu)，多刀頭轉(zhuǎn)輪結(jié)構(gòu)包括一個可收容多個刀頭的多刀頭轉(zhuǎn)輪筒，多刀頭轉(zhuǎn)輪筒可軸向滑動的與工具主體相連，當(dāng)多刀頭轉(zhuǎn)輪筒滑動到遠(yuǎn)離工具主體的位置時，可通過旋轉(zhuǎn)多刀頭轉(zhuǎn)輪筒從而選擇需要的刀頭。但是在多刀頭轉(zhuǎn)輪筒遠(yuǎn)離工具主體時，其主軸是裸露在外的，灰塵、粉末會在多刀頭轉(zhuǎn)輪筒滑動的過程中進(jìn)入電動工具內(nèi)部或者多刀頭轉(zhuǎn)輪筒的內(nèi)部，時間長了會造成多刀頭轉(zhuǎn)輪筒無法旋轉(zhuǎn)進(jìn)行刀頭選擇，或者直接導(dǎo)致電動工具無法使用。而且工作的時候工作頭是抵在工件上，這樣主軸需要承受反方向的作用力，主軸會給傳動機(jī)構(gòu)帶來壓力從而傳動機(jī)構(gòu)不能把扭矩傳遞到主軸。另外，由于電動工具在使用過程中的隨意性，因此停機(jī)時主軸上安裝工作頭的筒壁的角度是不確定的，而工作頭退回轉(zhuǎn)輪筒的角度也是不確定的，所以在更換工作頭的過程中，就有可能存在主軸的筒壁的角度與工作頭角度的錯位，造成工作頭無法正確、順利進(jìn)入主軸的情況。中國實(shí)用新型專利CN201086280Y揭示了多刀頭轉(zhuǎn)輪筒與開關(guān)聯(lián)動，當(dāng)多刀頭轉(zhuǎn)輪筒滑動到遠(yuǎn)離工具主體的位置時，可通過旋轉(zhuǎn)多刀頭轉(zhuǎn)輪筒從而選擇需要的刀頭；當(dāng)多刀頭轉(zhuǎn)輪筒滑動回到工具主體時，其帶動聯(lián)動桿移動，聯(lián)動桿會觸壓到開關(guān)使電機(jī)工作，旋轉(zhuǎn)一定的角度使套筒角度與刀頭角度相配合。一方面，經(jīng)常性的短時啟動電機(jī)容易造成電機(jī)壽命減短或者損壞；另一方面套筒與刀頭之間錯開的角度一般不會很大，一般情況下刀頭的柄為六角形的，其余與套筒錯開的角度不會超過60度，而即使電機(jī)微動一下也要轉(zhuǎn)好多圈，如果電機(jī)旋轉(zhuǎn)的不到位，不但刀頭無法準(zhǔn)確、順利進(jìn)入套筒，還有可能造成電機(jī)或者刀頭的損壞。而且，在更換刀頭時，需要先將刀頭退回至轉(zhuǎn)輪筒，為了防止轉(zhuǎn)輪筒軸向移動時刀頭被磁鐵吸住而從轉(zhuǎn)輪筒中離開，中國實(shí)用新型專利CN201086280Y揭示了其通過在刀頭上設(shè)置固定環(huán)的方式以防止刀頭與轉(zhuǎn)輪筒脫開，但是這樣的刀頭需要特別訂制，使得工具的使用不具有通用性。而且直接通過主軸帶動刀頭旋轉(zhuǎn)比較不穩(wěn)定，因為主軸的長度越長，主軸的跳動就越大，給工具的使用者帶來一些潛在的危險。再者，因為轉(zhuǎn)輪筒需要軸向移動與主軸分開，很容易進(jìn)入灰塵等雜物而無法清洗。

發(fā)明內(nèi)容
針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種工作可靠的動力工具。本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種動力工具，包括機(jī)殼；馬達(dá)，設(shè)置在機(jī)殼內(nèi)，并輸出旋轉(zhuǎn)動力；主軸，與若干個工作頭之一配接并用于驅(qū)動所述若干個工作頭之一旋轉(zhuǎn)；傳動機(jī)構(gòu)，設(shè)置在馬達(dá)和主軸之間并可將馬達(dá)輸出的旋轉(zhuǎn)動力傳遞給主軸；存儲夾，設(shè)置于機(jī)殼內(nèi)，所述存儲夾包括用于收容若干個并列設(shè)置的工作頭的收容倉，所述主軸能夠在穿過收容倉與若干個工作頭之一配接的工作位置以及與所述若干個工作頭之一分開的釋放位置之間軸向運(yùn)動；所述動力工具還包括設(shè)置在機(jī)殼和主軸之間的限位機(jī)構(gòu)，所述限位機(jī)構(gòu)包括可操作地在兩個位置間運(yùn)動的限位塊，在第一位置，所述主軸處于工作位置，所述限位塊限制主軸向遠(yuǎn)離工作頭的方向運(yùn)動，在第二位置，所述主軸處于釋放位置，所述限位塊允許主軸向遠(yuǎn)離工作頭的方向運(yùn)動?！?yōu)選的，所述動力工具還包括設(shè)置于機(jī)殼上能夠沿主軸軸向移動的操作件，所述操作件帶動所述主軸軸向運(yùn)動。優(yōu)選的，所述操作件上設(shè)有與限位塊相抵的解鎖部，所述操作件通過所述解鎖部帶動限位塊在第一位置和第二位置之間運(yùn)動，并且在所述第二位置，所述操作件能夠帶動所述主軸軸向運(yùn)動。優(yōu)選的，所述存儲夾的一部分收容在所述機(jī)殼內(nèi)，另一部分被所述操作件覆蓋并且隨著操作件移動而露出。優(yōu)選的，所述操作件和機(jī)殼二者之一上沿主軸軸向設(shè)有導(dǎo)向槽，所述操作件和機(jī)殼二者之另外一個上設(shè)有與導(dǎo)向槽相配的導(dǎo)軌，所述操作件通過所述導(dǎo)軌在導(dǎo)向槽內(nèi)滑動而相對于機(jī)殼沿主軸軸向運(yùn)動。優(yōu)選的，所述操作件內(nèi)部沿所述主軸軸向間隔的設(shè)有第一凸塊和第二凸塊，所述主軸遠(yuǎn)離所述存儲夾的一端設(shè)有固定塊，所述固定塊相對于主軸軸向固定并且位于所述第一凸塊和第二凸塊之間，所述固定塊能夠在第一凸塊和第二凸塊之間軸向運(yùn)動。優(yōu)選的，所述機(jī)殼沿主軸軸向可分為設(shè)有馬達(dá)的馬達(dá)部，設(shè)有傳動機(jī)構(gòu)的傳動部，設(shè)有存儲夾的存儲部，所述主軸處于工作位置時，所述操作件軸向與所述傳動部和存儲部重疊；所述主軸處于釋放位置時，所述操作件軸向與所述馬達(dá)部重疊，與所述傳動部部分重疊。優(yōu)選的，所述限位塊圍繞垂直于主軸軸向的樞軸旋轉(zhuǎn)。優(yōu)選的，所述限位塊圍繞平行于主軸軸向的樞軸旋轉(zhuǎn)。優(yōu)選的，所述限位塊沿著垂直于主軸軸向的方向直線運(yùn)動。優(yōu)選的，所述動力工具還包括用于連接工作頭的輸出軸，所述主軸的一端與所述傳動機(jī)構(gòu)可傳遞扭矩的連接，所述主軸的另一端能夠與所述輸出軸連接并通過輸出軸驅(qū)動工作頭旋轉(zhuǎn)。優(yōu)選的，所述限位機(jī)構(gòu)還包括向第一位置抵壓限位塊的彈性元件。優(yōu)選的，所述機(jī)殼內(nèi)設(shè)有齒輪箱，所述傳動機(jī)構(gòu)收容在所述齒輪箱內(nèi)，所述齒輪箱和存儲夾之間設(shè)有齒輪箱蓋板。優(yōu)選的，所述存儲夾可旋轉(zhuǎn)的支撐在機(jī)殼和所述齒輪箱蓋板之間。優(yōu)選的，所述傳動機(jī)構(gòu)包括與馬達(dá)相連的行星齒輪減速機(jī)構(gòu)以及與所述主軸相連的小齒輪機(jī)構(gòu)，所述齒輪箱內(nèi)設(shè)有位于所述行星齒輪減速機(jī)構(gòu)與所述小齒輪機(jī)構(gòu)之間的隔板。優(yōu)選的，所述小齒輪機(jī)構(gòu)包括與所述行星齒輪減速機(jī)構(gòu)連接的第一齒輪、與所述主軸連接的第三齒輪以及同時與第一齒輪和第三齒輪嚙合的第二齒輪。本發(fā)明還一種動力工具的操作方法，所述動力工具包括機(jī)殼；馬達(dá)，設(shè)置在機(jī)殼內(nèi)，并輸出旋轉(zhuǎn)動力；主軸，與若干個工作頭之一配接并用于驅(qū)動所述若干個工作頭之一旋轉(zhuǎn)；傳動機(jī)構(gòu)，設(shè)置在馬達(dá)和主軸之間并可將馬達(dá)輸出的旋轉(zhuǎn)動力傳遞給主軸；存儲夾，設(shè)置于機(jī)殼內(nèi)，所述存儲夾包括用于收容若干個并列設(shè)置的工作頭的收容倉，所述主軸能夠 在穿過收容倉與若干個工作頭之一配接的工作位置以及與所述若干個工作頭之一分開的釋放位置之間軸向運(yùn)動；所述動力工具還包括設(shè)置在機(jī)殼和主軸之間的限位機(jī)構(gòu)，所述限位機(jī)構(gòu)包括可操作地在兩個位置間運(yùn)動的限位塊，在第一位置，所述主軸處于工作位置，所述限位塊限制主軸向遠(yuǎn)離工作頭的方向運(yùn)動，在第二位置，所述主軸處于釋放位置，所述限位塊允許主軸向遠(yuǎn)離工作頭的方向運(yùn)動，所述操作方法包括以下步驟1)操作限位塊處于第二位置，解除限位塊對主軸軸向運(yùn)動的限制；2)移動主軸處于釋放位置；3)操作存儲夾，選擇需要的工作頭；4)移動主軸回復(fù)至工作位置。優(yōu)選的，所述動力工具還包括設(shè)置于機(jī)殼上能夠沿主軸軸向移動的操作件，所述操作件帶動所述主軸軸向運(yùn)動，所述操作件上設(shè)有與限位塊相抵的解鎖塊，所述操作件通過所述解鎖塊帶動限位塊在第一位置和第二位置之間運(yùn)動，所述操作方法還包括通過軸向移動操作件使限位塊處于第二位置后，繼續(xù)移動操作件并帶動主軸處于釋放位置。優(yōu)選的，所述操作方法還包括移動操作件帶動主軸處于釋放位置后，所述存儲夾的一部分隨著操作件移動而露出。優(yōu)選的，所述限位機(jī)構(gòu)還包括向第一位置抵壓限位塊的彈性元件，所述操作方法還包括所述主軸回復(fù)至工作位置后，所述限位塊受彈性抵壓回復(fù)至第一位置。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是本發(fā)明的動力工具在工作過程中能有效的限制主軸移動，確保了較高的可靠性。


圖I是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施方式中的動力工具處于工作狀態(tài)時的剖視圖。圖2是圖I中的動力工具處于更換工作頭狀態(tài)時的剖視圖。圖3是圖I中動力工具的部分立體分解圖。圖4是圖I中動力工具傳動部分的立體圖。圖5是圖I中動力工具的滑蓋的立體圖。圖6是圖I中動力工具的限位機(jī)構(gòu)第一實(shí)施方式的示意圖，此時限位機(jī)構(gòu)處于鎖定狀態(tài)。圖7與圖6相似，其中限位機(jī)構(gòu)處于解鎖狀態(tài)。圖8是圖I中動力工具的限位機(jī)構(gòu)第二實(shí)施方式的示意圖，此時限位機(jī)構(gòu)處于鎖定狀態(tài)。圖9與圖8相似，其中限位機(jī)構(gòu)處于解鎖狀態(tài)。圖10是圖I中動力工具的限位機(jī)構(gòu)第三實(shí)施方式的示意圖，此時限位機(jī)構(gòu)處于鎖定狀態(tài)。圖11與圖10相似，其中限位機(jī)構(gòu)處于解鎖狀態(tài)。圖12是圖2中動力工具更換工作頭時限制工作頭后退的第一實(shí)施方式的示意圖。圖13是圖12中阻擋件處于第一位置的示意圖。圖14是圖12中阻擋件處于第二位置的示意圖。
圖15是圖2中動力工具更換工作頭時限制工作頭后退的第二實(shí)施方式的示意圖。圖16是圖15中阻擋件處于第一位置的示意圖。圖17是圖15中阻擋件處于第二位置的示意18是圖I中動力工具的輸出軸的第一實(shí)施方式的示意圖。圖19是圖18中動力工具的輸出軸的主視圖。圖20是圖I中動力工具的輸出軸的第二實(shí)施方式的示意圖。圖21是圖20中動力工具的輸出軸的主視圖。圖22是圖I中動力工具的輸出軸的第三實(shí)施方式的示意圖。圖23是圖22中動力工具的輸出軸的主視圖。其中，I.機(jī)殼2.電機(jī)3.傳動機(jī)構(gòu)4.輸出軸5.工作頭快換機(jī)構(gòu) 6.電池7.按鈕開關(guān)8、8a、8b.限位機(jī)構(gòu)9.工作頭11.手柄13.前殼15.導(dǎo)向槽21.電機(jī)軸22.齒輪箱30.小齒輪機(jī)構(gòu)31.行星齒輪減速機(jī)構(gòu)40.套筒41.通孔42.徑向凸起43.內(nèi)臺階45.沉槽50.固定塊51.主軸52.存儲夾53.滑蓋54.鋼帽56. U型彈簧57.彈片81、81a、81b.限位塊 82、82a.銷軸83.扭簧83b.彈簧131.開孔221.隔板223.齒輪箱蓋板 225.拱形件301.第一齒輪302.第二齒輪303.第三齒輪411.底面412.側(cè)面413.側(cè)邊421.斜面511.磁鐵512.環(huán)形凹槽521.工作頭收容倉522.壓板523.開口526. U型槽532.解鎖塊 533.斜面535.第一凸塊 536.第二凸塊 537.防滑條571.彈性末端 813.側(cè)面
具體實(shí)施方式
在本發(fā)明動力工具的優(yōu)選實(shí)施方式中，動力工具為動力螺絲刀，根據(jù)動力源的不同可分為氣動螺絲刀、液動螺絲刀和電動螺絲刀，電動螺絲刀里也有直流和交流之分，本發(fā)明優(yōu)選以直流電動螺絲刀為例進(jìn)行具體說明。參照圖I到圖3所示,該直流電動螺絲刀包括機(jī)殼I、馬達(dá)2、電池6、傳動機(jī)構(gòu)3、工作頭快換機(jī)構(gòu)5和輸出軸4。機(jī)殼I由左右對稱的兩個半殼體通過螺釘(未圖示)合攏組裝而成，其具有水平部分和與水平部分呈角度K設(shè)置的手柄11部分，本發(fā)明優(yōu)選的角度K在100度到130度之間，這樣握持手柄11操作時會比較舒適。在手柄11部分的上部設(shè)有按鈕開關(guān)7,電池6固定在機(jī)殼2手柄11部分的底部,傳動機(jī)構(gòu)3部分固定收容在機(jī)殼I的水平部分內(nèi)。作為優(yōu)選的實(shí)施方式，該電池6可以是鋰離子電池。需要說明的是，這兒所說的鋰離子電池是負(fù)極材料為鋰元素的可充電電池的總稱，依據(jù)正極材料的不同，其可構(gòu)成許多體系，如“鋰錳”電池，“鋰鐵”電池等。在本實(shí)施方式中，鋰離子電池為一節(jié)3. 6V(伏)的鋰離子電池。當(dāng)然，電池6也可以是鎳鎘、鎳氫等本領(lǐng)域技術(shù)人員熟知的電池類型。傳動機(jī)構(gòu)3由后向前(以圖面的右側(cè)為后)包括由馬達(dá)2驅(qū)動的行星齒輪減速機(jī)構(gòu)31和小齒輪機(jī)構(gòu)30，其中小齒輪機(jī)構(gòu)30與工作頭快換機(jī)構(gòu)5相連，并通過工作頭快換機(jī) 構(gòu)5將馬達(dá)2的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動傳遞給輸出軸4。其中工作頭快換機(jī)構(gòu)5包括用于儲藏不同的工作頭的存儲夾，這里的工作頭主要指電動螺絲刀常用的十字批頭、一字批頭等，通過設(shè)置工作頭快換機(jī)構(gòu)5可以在電動螺絲刀擰緊或松開不同的螺釘時快速更換不同的工作頭。根據(jù)以上電動螺絲刀的組成，電動螺絲刀可依次由后向前(以圖面的右側(cè)為后)分成設(shè)置馬達(dá)的馬達(dá)部D，設(shè)置傳動機(jī)構(gòu)3的傳動部C，設(shè)置存儲夾的存儲部B以及設(shè)置輸出軸的輸出部A。本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施方式中的馬達(dá)為電機(jī)2，電機(jī)2具有自電機(jī)殼體向前延伸出的電機(jī)軸21。電機(jī)2固定在機(jī)殼I中，一齒輪箱22固定在機(jī)殼I內(nèi)并位于電機(jī)2的前部,齒輪箱22用于收容行星齒輪減速機(jī)構(gòu)31和小齒輪機(jī)構(gòu)30。其中行星齒輪減速機(jī)構(gòu)31具有三級減速系統(tǒng)，電機(jī)軸21延伸與行星齒輪減速機(jī)構(gòu)31嚙合，行星齒輪減速機(jī)構(gòu)31將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動傳遞給小齒輪機(jī)構(gòu)30。這樣電機(jī)2運(yùn)行時，通過行星齒輪減速機(jī)構(gòu)31、小齒輪機(jī)構(gòu)30，最終由輸出軸4輸出。在本實(shí)施方式中，減速機(jī)構(gòu)由三級減速系統(tǒng)構(gòu)成來獲得所想要的輸出轉(zhuǎn)速，在其他實(shí)施方式中，視所需要輸出的轉(zhuǎn)速，減速機(jī)構(gòu)可以只包括一級或二級減速系統(tǒng)，也可以包括更多級減速系統(tǒng)。小齒輪機(jī)構(gòu)30也收容在齒輪箱內(nèi)22，通過在在行星齒輪減速機(jī)構(gòu)31和小齒輪機(jī)構(gòu)30之間設(shè)置隔板33將二者隔開，而齒輪箱22和工作頭快換機(jī)構(gòu)5之間設(shè)置齒輪箱蓋板223，這樣可將傳動機(jī)構(gòu)3與存儲夾52隔開，即傳動機(jī)構(gòu)3和存儲夾52是相互獨(dú)立的。小齒輪機(jī)構(gòu)30包括與行星齒輪減速機(jī)構(gòu)31可傳遞扭矩連接的第一齒輪301，與工作頭快換機(jī)構(gòu)5連接的第三齒輪303以及與第一齒輪301和第三齒輪303嚙合的第二齒輪302，第二齒輪302將第一齒輪301的旋轉(zhuǎn)傳遞給第三齒輪303，每個齒輪的兩端通過軸套進(jìn)行支撐。隔板221的中部設(shè)有供第一齒輪301的軸穿過的孔，隔板221的端面設(shè)有用于安裝軸套的凹槽，支撐小齒輪機(jī)構(gòu)30的后軸套固定在隔板221上，前軸套固定在齒輪箱蓋板223上，齒輪箱蓋板223與齒輪箱22可通過螺釘、卡扣等固定相連，如此，即可以把小齒輪機(jī)構(gòu)30與行星齒輪減速機(jī)構(gòu)31分開，同時又可以將兩者封閉，防止灰塵、粉末等進(jìn)入傳動機(jī)構(gòu)3內(nèi)部，也能夠防止?jié)櫥偷男孤?。另外，設(shè)置三個齒輪只是為了使工具的內(nèi)部空間更加緊湊，從而不影響外部的美觀。當(dāng)然，也可以根據(jù)需要設(shè)置成兩個齒輪，一個與行星齒輪減速機(jī)構(gòu)31相連，另一個與夾頭快換機(jī)構(gòu)5相連。另外，傳動機(jī)構(gòu)3并不局限于以上所述的形式，傳動機(jī)構(gòu)3可以只包括行星齒輪減速機(jī)構(gòu)31，或者只包括小齒輪機(jī)構(gòu)30，或者其他的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動傳遞機(jī)構(gòu)，如棘輪機(jī)構(gòu)、潤輪機(jī)構(gòu)等等。工作頭快換機(jī)構(gòu)5，連接在輸出軸4和小齒輪機(jī)構(gòu)30之間，包括與第三齒輪303可傳遞扭矩連接的主軸51、工作頭存儲夾52以及操作主軸51軸向移動以穿過或者離開工作頭存儲夾52的滑蓋53。主軸51能夠與輸出軸4連接并帶動輸出軸4旋轉(zhuǎn)，機(jī)殼I上連接有前殼13，工作頭存儲夾52的一部分收容在前殼13內(nèi)，另一部分被滑蓋53覆蓋隨著滑蓋53的移動而露出。本發(fā)明優(yōu)選的存儲夾52為圓筒狀，方便旋轉(zhuǎn)，同時占用空間小，當(dāng)然也可以設(shè)置成方形的或者三角形的等等。在電動螺絲刀工作的時候，滑蓋53與前殼13抵接，這樣可以把工作頭存儲夾52與主軸51都封閉起來。齒輪箱蓋板223上對應(yīng)主軸51的位置設(shè)有供主軸51穿過的孔，齒輪箱22上圍繞主軸51軸線延伸有拱形件225，拱形件225可以與齒輪箱22 —體設(shè)置，也可分開設(shè)置，通過設(shè)置拱形件225可以將主軸51部分封閉起來，在電動螺絲刀進(jìn)行更換工作頭的9時候，即滑蓋53移動到最后端的位置也不會把主軸51裸露出來，這樣可防止灰塵、粉末等進(jìn)入工具的內(nèi)部。而且，齒輪箱蓋板223延伸到拱形 件225的端面，從而沿軸向?qū)鲃訖C(jī)構(gòu)3整體封閉在一起。在工作過程中，滑蓋53可以將工作頭存儲夾52封閉起來，從而防止灰塵進(jìn)入，在需要更換工作頭時，移開滑蓋53即可露出工作頭存儲夾52，方便選擇不同的工作頭，這樣就需要滑蓋53具有一定的長度，在滑蓋53移動到與前殼13抵接的工作位置時，滑蓋53與存儲部B和傳動部C軸向重疊，在滑蓋53移動到可更換工作頭的位置時，滑蓋53與馬達(dá)部D軸向重疊，并與傳動部C部分軸向重疊。當(dāng)然，滑蓋53移動的方式還有很多，比如滑蓋53可旋轉(zhuǎn)的安裝于機(jī)殼I上，在覆蓋存儲夾52和露出存儲夾52的兩個位置間旋轉(zhuǎn)；或者類似于移門的方式，可以打開或者閉合；或者是樞轉(zhuǎn)的連接于機(jī)殼I的窗的方式等等，都可以實(shí)現(xiàn)工作時將存儲夾52封閉，需要更換工作頭時將存儲夾52露出。輸出軸4為套筒形式，其內(nèi)可安裝工作頭9，并能夠帶動工作頭9旋轉(zhuǎn)，本發(fā)明通過主軸51插入輸出軸4并帶動輸出軸4旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而通過輸出軸4帶動工作頭9旋轉(zhuǎn)的方式將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動傳遞給工作頭9，這樣可以使用標(biāo)準(zhǔn)的工作頭9，而且無需在主軸51上開設(shè)收容工作頭9的孔，避免主軸51直徑過大增加整機(jī)的重量和體積。輸出軸4通過一套筒40支撐在前殼13的軸向開孔131內(nèi)，套筒40固定在前殼13的開孔131內(nèi)，給輸出軸4提供徑向支撐和軸向定位。這樣，直接帶動工作頭9旋轉(zhuǎn)的為輸出軸，縮短了扭矩傳輸?shù)木嚯x，從而工具的使用更加可靠。以上所述的為主軸通過輸出軸間接帶動工作頭旋轉(zhuǎn)的方式，但是，本領(lǐng)域技術(shù)人員很容易想到其他的傳輸方式來替代，比如主軸直接帶動工作頭旋轉(zhuǎn)，即主軸直接與工作頭以可傳遞扭矩的方式連接。圖I到圖3配合參照圖5所示，主軸51為六方軸，主軸51上軸向固定的設(shè)有一固定塊50，主軸51的后端可轉(zhuǎn)動的抵在固定塊50上，滑蓋53可通過與固定塊50相連的方式帶動主軸51移動?；w53的內(nèi)部沿主軸51軸向間隔設(shè)有第一凸塊535和第二凸塊536，在電動螺絲刀的工作狀態(tài)，第一凸塊535與固定塊50軸向間隔有距離S，當(dāng)滑蓋53向后滑動，即向著馬達(dá)2的方向滑動，滑動了距離S之后，第一凸塊535與固定塊50軸向抵接，從而滑蓋53帶動固定塊50繼而帶動主軸51軸向向后移動；在電動螺絲刀可更換工作頭的狀態(tài)，第二凸塊536與固定塊50軸向間隔有距離S，當(dāng)滑蓋53向前滑動，即向著輸出軸4的方向滑動，滑動了距離S之后，第二凸塊536與固定塊50軸向抵接，從而滑蓋53帶動固定塊50繼而帶動主軸51軸向向前移動。當(dāng)然，滑蓋53帶動主軸51移動的方式還有很多，如可以在主軸51上設(shè)置環(huán)繞其外周一周的環(huán)槽，滑蓋53通過一銷釘或者鋼絲環(huán)伸入到環(huán)槽中與主軸51相連，這樣既不影響主軸51的旋轉(zhuǎn)，也不影響滑蓋53帶動主軸51的移動。滑蓋53的邊緣設(shè)有導(dǎo)軌531，相應(yīng)的機(jī)殼I上設(shè)有導(dǎo)向槽15，滑蓋53通過其導(dǎo)軌531安裝在導(dǎo)向槽15內(nèi)可相對于機(jī)殼I沿軸向滑動。當(dāng)然，也可以是滑蓋53上設(shè)置導(dǎo)向槽，機(jī)殼I上設(shè)置導(dǎo)軌的方式使得滑蓋移動。另外，滑蓋53外部的兩側(cè)設(shè)置有凹或凸的防滑條537，在操作者手指卡住滑蓋53移動時可防止打滑。工作頭存儲夾52可旋轉(zhuǎn)的支撐在齒輪箱蓋板223和前殼13之間，工作頭存儲夾52上沿其圓周方向均勻分布有多個工作頭收容倉521，工作頭收容倉521沿工作頭存儲夾52軸向一部分封閉，一部分外圓周敞開，這樣方便操作者選擇工作頭9時能夠從敞開的部分很容易看到工作頭9頭部的形狀，從而快速選擇需要的工作頭9。當(dāng)然，本領(lǐng)域技術(shù)人員 很容易想到，工作頭收容倉521也可以是全封閉的，只需在對應(yīng)的位置進(jìn)行標(biāo)識，或者直接將工作頭存儲夾52做成透明的，都可以方便識別。另外，可以在工作頭存儲夾52和齒輪箱蓋板223之間進(jìn)行彈性定位，即在工作頭存儲夾52面對齒輪箱蓋板223的端面上對應(yīng)工作頭9的位置設(shè)置凹槽，齒輪箱蓋板223上設(shè)置受彈簧抵壓的鋼帽，或者彈片，那么，工作頭存儲夾52每轉(zhuǎn)過一個工作頭9都會發(fā)出鋼帽或者彈片落入凹槽的提示聲音，從而更加方便操作者選擇工作頭9，而且因為這些位置是預(yù)先設(shè)置好的，可以避免工作頭存儲夾52旋轉(zhuǎn)的角度與主軸51錯開。前面所述的是通過存儲夾旋轉(zhuǎn)的方式選擇不同的工作頭，當(dāng)然也可以通過存儲夾直線運(yùn)動的方式，比如工作頭沿著存儲夾的徑向并排設(shè)置，選擇工作頭時就需要沿徑向推動存儲夾。另外本發(fā)明優(yōu)選的實(shí)施方式中存儲夾是軸向固定的，通過主軸軸向運(yùn)動帶動工作頭進(jìn)入輸出軸而進(jìn)行工作，當(dāng)然也可以設(shè)置成主軸軸向固定，通過存儲夾軸向移動再旋轉(zhuǎn)或者徑向移動以選擇工作頭的方式，從而也能夠?qū)崿F(xiàn)不用取下工作頭就可以實(shí)現(xiàn)工作頭的快速更換。主軸51的前端設(shè)有磁鐵511，用于吸附工作頭9，當(dāng)選擇好工作頭9時，可操作滑蓋53帶動主軸51穿過收容該工作頭9的工作頭收容倉521，工作頭9被主軸51上的磁鐵511吸附，并在主軸51的推動下離開工作頭收容倉521，進(jìn)入輸出軸4。工作的時候，主軸51帶動輸出軸4旋轉(zhuǎn)，輸出軸4帶動工作頭9旋轉(zhuǎn)。電動螺絲刀在進(jìn)行操作的時候需要將工作頭9軸向抵壓在螺釘或者工件上，這樣工作9頭會受到一個反向的軸向力作用，會產(chǎn)生主軸51的后移，本發(fā)明為解決這個問題提出了三種解決方案，以下分別進(jìn)行說明。參照圖4到圖7所示，主軸51的后端臨近固定塊50的地方設(shè)有防止主軸51后退的限位機(jī)構(gòu)8，限位機(jī)構(gòu)8包括可樞轉(zhuǎn)的限位塊81，沿限位塊81樞轉(zhuǎn)方向偏壓限位塊81的扭簧83。其中限位塊81的一端抵住固定塊50，另一端通過一銷軸82安裝在齒輪箱22上或者機(jī)殼I上，銷軸82的軸線平行于主軸51的軸線，限位塊81能夠圍繞銷軸82在一定角度范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)。扭簧83的一端固定在限位塊81上，另一端抵在齒輪箱22上或者機(jī)殼I上，扭簧83的彈力使限位塊81保持在與固定塊50相抵的第一位置(圖4和圖6所示)。這樣的限位機(jī)構(gòu)8最好設(shè)置兩個，沿主軸51的軸線對稱分布，這樣可以保持受力平衡，使主軸51的軸向限位更加可靠。當(dāng)需要移動主軸51時，通過滑動滑蓋53即可以解除對主軸51移動的限制。滑蓋53內(nèi)部設(shè)有與限位塊81相配的解鎖塊532，解鎖塊532上設(shè)有斜面533，當(dāng)滑蓋53向后移動時，斜面533與限位塊81的一個側(cè)面813接觸，并且限位塊81在斜面533的帶動下克服扭簧83的彈力作用圍繞銷軸82旋轉(zhuǎn)，直至限位塊81與固定塊50脫開，固定塊50被解鎖，從而限位塊81處于允許主軸51軸向運(yùn)動的第二位置(圖7所示)。主軸51繼續(xù)軸向移動，限位塊81被卡在固定塊50的兩端，此時就可以進(jìn)行更換工作頭。由此可以看出，在滑蓋53帶動主軸51移動前先滑動距離S是解除限位塊81對主軸51軸向運(yùn)動的限制，故距離S只要滿足滑蓋53的移動能夠解除限位塊81對主軸51軸向運(yùn)動的鎖定即可。工作頭更換好后，滑蓋53前移，帶動主軸51和固定塊50也向前移動，解鎖塊532上的斜面533與限位塊81的側(cè)面813再次接觸并隨著滑蓋53的前移而分開，限位塊81在扭簧83的作用下重新回到與固定塊50軸向相抵的位置，這樣電動螺絲刀工作的時候，主軸51前端伸入輸出軸4,設(shè)在主軸51后端的固定塊50被限位塊81軸向抵住,這樣主軸51的軸向運(yùn)動被限制，即主軸51無法后退，從而電動螺絲刀的使用更加可靠。參照圖8和圖9所示，為限位機(jī)構(gòu)8的第二種實(shí)施方式，與上述限位機(jī)構(gòu)8不同的是，銷軸82a的軸線垂直于主軸51的軸線，限位塊81a的一端與銷軸82a樞軸連接，另一端 形成為鉤狀，勾在固定塊50上，這樣固定塊50也能夠被限制向后移動，從而限位塊81a處于鎖定主軸51軸向運(yùn)動的第一位置(圖8所示)?；w53移動使其解鎖塊532上的斜面533與限位塊81a接觸，限位塊81a在斜面533的導(dǎo)向下圍繞銷軸82a旋轉(zhuǎn)并解除對固定塊50的鎖定，從而限位塊81a處于允許主軸51軸向運(yùn)動的第二位置(圖9所示)。本實(shí)施方式中限位機(jī)構(gòu)8a的作用原理與第一實(shí)施方式相同，這里不再贅述。參照圖10和圖11所示，為限位機(jī)構(gòu)8的第三種實(shí)施方式，限位機(jī)構(gòu)8b包括限位塊81b和彈簧83b，限位塊81b相對于機(jī)殼I軸向固定，限位塊81b能夠沿垂直于主軸51軸線的方向直線運(yùn)動，彈簧83b的一端收容在限位塊81b內(nèi)，另一端與機(jī)殼I或者齒輪箱22相連，彈簧83b偏壓限位塊81b使其保持在軸向與固定塊50相抵的第一位置(圖10所示)。在本實(shí)施方式中，也是通過設(shè)置在滑蓋53內(nèi)的斜面533與限位塊81b相互作用來解除對固定塊50軸向運(yùn)動的鎖定，限位塊81b克服彈簧83b的彈力直線運(yùn)動到解除對主軸51鎖定的第二位置(圖11所示)。這里的斜面533的傾斜方向可以根據(jù)限位塊81b運(yùn)動的方向來選擇，如限位塊81b沿垂直于主軸51軸線的水平方向運(yùn)動，斜面533相對于主軸51軸線的方向和豎直方向形成的平面傾斜；限位塊81b沿垂直于主軸51軸線的豎直方向運(yùn)動，斜面533相對于主軸軸線的方向和水平方向形成的平面傾斜；限位塊81b沿與垂直于主軸51軸線的水平方向呈角度的方向運(yùn)動，這樣限位塊81b具有沿水平和豎直兩個方向上的分量，故斜面533的傾斜方向可有多個選擇，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以很容易的想到，這里不再贅述。以上所述的限位機(jī)構(gòu)8的三種實(shí)施方式，均是通過滑蓋53移動來解除限位塊81對主軸51軸向運(yùn)動的鎖定，因為滑蓋53也要帶動主軸51軸向移動，這樣就需要滑蓋53先移動一段距離，即先解除限位塊81對主軸51軸向運(yùn)動的鎖定，才能再帶動主軸51軸向移動，滑蓋53內(nèi)部帶動主軸51移動的第一凸塊535與固定塊50軸向間隔設(shè)置,軸向間隔的距離可通過斜面533的傾斜角度及限位塊81與固定塊50徑向重疊的最大距離來確定。當(dāng)然，本領(lǐng)域技術(shù)人員也很容易想到無需通過滑蓋53移動的方式也可以實(shí)現(xiàn)解除限位塊81對主軸51軸向運(yùn)動的鎖定，如在機(jī)殼I外設(shè)置與限位塊81相連的旋鈕，通過旋轉(zhuǎn)旋鈕帶動限位塊81克服彈簧力旋轉(zhuǎn)或者移動；或者在機(jī)殼I外設(shè)置與限位塊81相連的撥鈕或者按鈕，通過推動撥鈕或者按壓按鈕也能夠帶動限位塊81克服彈簧力旋轉(zhuǎn)或者移動等等，都可以實(shí)現(xiàn)解除限位塊81對主軸51軸向運(yùn)動的鎖定。另外，可以在滑蓋53和機(jī)殼I或者齒輪箱22之間設(shè)置彈性元件，滑蓋53后退到末端位置時可被機(jī)殼I上的鎖扣卡住，當(dāng)滑蓋53被釋放時可在彈性力下自動回復(fù)至工作狀態(tài)的位置。在需要電動螺絲刀工作的時候，主軸51在滑蓋53的帶動下前移，推動已選擇的工作頭進(jìn)入輸出軸4，當(dāng)需要更換工作頭時，主軸51在滑蓋53的帶動下后退，因為主軸51與工作頭接觸的一端設(shè)有磁鐵511，所以主軸51會帶動工作頭回到工作頭存儲夾52的工作頭收容倉521內(nèi)。而如果主軸51繼續(xù)后移，會帶動工作頭從工作頭收容倉521內(nèi)出來，導(dǎo)致無法更換工作頭，如果操作者沒有發(fā)現(xiàn)而旋轉(zhuǎn)工作頭存儲夾52時，很有可能導(dǎo)致工具的損壞。本發(fā)明為解決這個問題提出了兩種解決方案，以下分別進(jìn)行說明。參照圖3和圖12到圖14所示，為限制工作頭隨主軸51后退的第一種實(shí)施方式?！すぷ黝^存儲夾52面對齒輪箱22的一端設(shè)有壓板522，壓板522能夠隨著工作頭存儲夾52一起旋轉(zhuǎn)，壓板522可與工作頭存儲夾52 —體式設(shè)置，也可分開設(shè)置，本實(shí)施方式優(yōu)選為分開設(shè)置，既方便加工，也容易裝配。壓板522對應(yīng)工作頭收容倉521的位置設(shè)有開口 523，用于穿過主軸51，在開口 523面對工作頭存儲夾52的端面上設(shè)置有U型槽526，用于收容U型彈簧56，U型彈簧56在自由狀態(tài)時有部分與開口 523是重疊的，U型槽526的設(shè)計給U型彈簧56的彈性變形預(yù)留有空間。因為本發(fā)明優(yōu)選的工作頭收容倉521的數(shù)量為6個，相應(yīng)的開口 523數(shù)量也為6個，U型槽526和U型彈簧56的數(shù)量同樣為6個，當(dāng)然本領(lǐng)域技術(shù)人員很容易想到，開口 523、U型槽526和U型彈簧56也可以只設(shè)置一個，即壓板522相對于齒輪箱22固定設(shè)置，這樣主軸51每次穿過的為同一個開口 523，不會影響旋轉(zhuǎn)工作頭存儲夾52以選擇工作頭。當(dāng)主軸51后退并在磁鐵511的作用下帶著工作頭向后移動時，U型彈簧56會彈性變形卡在主軸51上，即U型彈簧56處于允許主軸51運(yùn)動的第一位置(參照圖13)。因為主軸51連接工作頭的端部和工作頭連接主軸51的端部都具有倒角或者倒圓，當(dāng)主軸51連接工作頭9的端部離開壓板522的開口 523時，U型彈簧56回復(fù)自由狀態(tài)，將開口 522的部分擋住，工作頭9隨著主軸51繼續(xù)后退時被U型彈簧56阻擋，即U型彈簧56處于限制工作頭9后退的第二位置(參照圖14)。這樣主軸51與工作頭9分開，可以任意的旋轉(zhuǎn)工作頭存儲夾52以選擇需要的另一個工作頭9。在動力螺絲刀工作的時候，為了防止U型彈簧56給主軸51的旋轉(zhuǎn)造成阻力，可在主軸51上軸向?qū)?yīng)U型彈簧56的位置處設(shè)置環(huán)繞主軸51 —周的環(huán)形凹槽512，這樣U型彈簧56不會對主軸51的旋轉(zhuǎn)造成干涉。參照圖15到圖17所示，為限制工作頭9隨主軸51后退的第二種實(shí)施方式。齒輪箱蓋板223上固定有一彈片57，彈片57設(shè)置在工作頭存儲夾52和齒輪箱蓋板223之間，彈片57上設(shè)有至少一個彈性末端571，彈性末端571部分伸入齒輪箱蓋板223上的孔內(nèi)，這樣通過彈性末端571的彈性變形，也能夠?qū)崿F(xiàn)卡住工作頭9，防止主軸51后退時帶動工作頭9離開工作頭存儲夾52。參照圖16，彈性末端571處于允許主軸51運(yùn)動的第一位置；參照圖17，彈性末端571處于限制工作頭9后退的第二位置。根據(jù)本實(shí)施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員很容易想到，可以直接將彈性末端571卡在齒輪箱蓋板223上，或者設(shè)置剛性的固定片，固定片可通過彈性作用在部分遮擋齒輪箱蓋板223上的孔和離開齒輪箱蓋板223上的孔兩個位置間運(yùn)動。一般情況下，輸出軸4沿軸向設(shè)置內(nèi)六方孔，以便帶動六方的工作頭9旋轉(zhuǎn)。但是如果工作頭9在主軸51的帶動下進(jìn)入輸出軸4時，如果工作頭9的六方外型與輸出軸4內(nèi)六方孔角度錯開，會給操作者帶來很大的不便。為了防止這種情況的發(fā)生，本發(fā)明對輸出軸4的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了改進(jìn)，參照圖18到圖19所示，為輸出軸4的第一種實(shí)施方式，輸出軸4沿軸向設(shè)置通孔41，通孔41內(nèi)設(shè)有用于將輸出軸4的扭矩傳遞給工作頭9的扭矩傳遞部以及帶動工作頭與扭矩傳遞部相配的校正部，扭矩傳遞部為設(shè)置在通孔41內(nèi)的至少一個徑向凸起42，徑向凸起42能夠與六方的工作頭9的其中一個面抵靠并限制工作頭9相對于輸出軸
4旋轉(zhuǎn)。校正部為通孔41內(nèi)設(shè)置于臨近傳動機(jī)構(gòu)3 —端的斜面421，當(dāng)工作頭9與斜面421接觸時能夠在斜面421的導(dǎo)向下帶動輸出軸4或者工作頭9旋轉(zhuǎn)以使得通孔41與工作頭9相配，也就是說，斜面421起到了工作頭9進(jìn)入通孔41時校正工作頭9相對徑向凸起42的位置，即工作頭9和輸出軸4相對旋轉(zhuǎn)，從而防止工作頭9的棱角被徑向凸起42卡住，以便工作頭9能夠順利進(jìn)入通孔41內(nèi)。本發(fā)明優(yōu)選的斜面421沿著圓周方向傾斜，這樣工作 頭9和輸出軸4相對旋轉(zhuǎn)的引導(dǎo)方向更加明確。在本實(shí)施方式中，徑向凸起42設(shè)置12個，沿著圓周方向均勻分布，從而輸出軸4的正截面形成為每個凸起為150度的十二角形,這里的十二角形是由兩個六方形圓周方向間隔30度疊加而成。當(dāng)主軸51推動工作頭9進(jìn)入輸出軸4時，如果工作頭9的六方與輸出軸的十二角錯開，那樣工作頭9的六個角會抵在斜面421上，工作頭9軸向移動，在斜面421的沿圓周方向傾斜的導(dǎo)向下，工作頭9或者輸出軸4旋轉(zhuǎn)直到工作頭9的角與輸出軸4的通孔41相配，從而工作頭9順利的進(jìn)入輸出軸4。另夕卜，徑向凸起42和斜面421可以連接在一起，徑向凸起42沿輸出軸4軸向延伸，這樣與工作頭9的接觸面積更大，傳遞扭矩的效果更好。當(dāng)然，徑向凸起42和斜面421也可以分開設(shè)置，軸向斷開或者圓周方向錯開的方式等等。參照圖20到圖21所示，為輸出軸4的第二種實(shí)施方式，通孔41內(nèi)的徑向凸起42只設(shè)置一個，為十二角形的其中一個角，同樣的徑向凸起42的一端設(shè)置斜面421，斜面421沿著圓周方向傾斜，同樣的，輸出軸4通過一個徑向凸起42就能帶動工作頭9旋轉(zhuǎn)，而且通過一個斜面421的導(dǎo)向也能實(shí)現(xiàn)工作頭9或者輸出軸4的旋轉(zhuǎn)從而使工作頭9順利進(jìn)入輸出軸4。但是，工作頭收容倉521和工作頭9之間總會有間隙存在，而每次主軸51帶動工作頭9進(jìn)入輸出軸4前，工作頭9的軸線和主軸51的軸線會存在偏差，這樣工作頭9能夠在輸出軸4內(nèi)徑向運(yùn)動的空間就很小，為了在工作頭9進(jìn)入輸出軸4時使工作頭9相對于輸出軸4具有更大的運(yùn)動空間，可以在通孔41內(nèi)進(jìn)一步設(shè)置導(dǎo)向部，導(dǎo)向部為設(shè)置在通孔41內(nèi)臨近工作頭存儲夾52的一端的內(nèi)臺階43，內(nèi)臺階43的內(nèi)徑大于通孔41的內(nèi)徑，內(nèi)臺階43與通孔41之間通過斜面過渡，內(nèi)臺階43沿軸向的高度大致等于斜面421沿軸向的高度，這樣在工作頭9剛進(jìn)入輸出軸4時，工作頭9相對于輸出軸4具有更大的旋轉(zhuǎn)或者軸向運(yùn)動的空間,從而進(jìn)入輸出軸4更加順利。參照圖22和圖23所示，為輸出軸4的第三種實(shí)施方式，為了防止工作頭9進(jìn)入輸出軸4時剛好是工作頭9外圍六方的尖正對徑向凸起42的尖部，可以在輸出軸4通孔41內(nèi)與徑向凸起42在中心相對的位置設(shè)置與內(nèi)臺階43相通的沉槽45，中心相對在這里指的是與徑向凸起42的尖部中心對稱的點(diǎn)位于沉槽45的兩條側(cè)邊413之間，沉槽45具有與通孔41相連的底面411及兩個側(cè)面412，底面411與通孔41之間傾斜過渡，容易把工作頭9導(dǎo)向到通孔41內(nèi)，兩個側(cè)面412沿著圓周方向傾斜，這樣當(dāng)工作頭9進(jìn)入輸出軸4且工作頭9外圍六方的尖正對徑向凸起42的尖部時，工作頭9徑向運(yùn)動至沉槽45，并在側(cè)面412的導(dǎo)向下旋轉(zhuǎn)，同時在底面411的導(dǎo)向下進(jìn)入通孔41。這樣就可以保證工作頭9處于任何的角度都可以順利的進(jìn)入輸出軸4。以上所述的為輸出軸4的徑向凸起42與工作頭6面接觸帶動工作頭9旋轉(zhuǎn)的方式，這樣工作頭9受力均勻，單位面積受力小。當(dāng)然，輸出軸4的徑向凸起42與工作頭9線接觸也可以帶動工作頭9旋轉(zhuǎn)，如不限定徑向凸起42的角度，只要其能帶動工作頭9旋轉(zhuǎn)，其一端的斜面421沿圓周方向傾斜，這樣也可以實(shí)現(xiàn)工作頭9順利的進(jìn)入輸出軸4。以下將對本發(fā)明工作頭快速更換的過程作詳細(xì)說明。參照圖I所示，電動螺絲刀處于工作狀態(tài)，此時壓下按鈕開關(guān)7即可進(jìn)行擰螺釘?shù)墓ぷ?。?dāng)需要更換另外一種類型的工作頭9時，操作滑蓋53向電機(jī)2的方向移動，配合參照圖5，圖8和圖13所示，滑蓋53上的斜面533與限位塊81上的一個側(cè)面813接觸，隨著 滑蓋53的移動，限位塊81在斜面533的作用下樞軸旋轉(zhuǎn)到圖9所示的位置，此時限位塊81解除了對固定塊50軸向運(yùn)動的鎖定，同時滑蓋53也運(yùn)動到第一凸塊535與固定塊50接觸的位置；接下來繼續(xù)向電機(jī)2的方向移動滑蓋53，滑蓋53通過固定塊50帶動主軸51隨其一起同向移動，主軸51上的環(huán)形凹槽512越過U型彈簧56，主軸51上的六方部分與U型彈簧56接觸并隨著主軸51的后移迫使U型彈簧56彈性變形，直至主軸51移動到與U型彈簧56脫離，U型彈簧56回復(fù)至自由狀態(tài)(如圖14所示)，滑蓋53繼續(xù)帶動主軸51移動至極限位置，而工作頭9則無法越過U型彈簧56從而留在工作頭存儲夾52內(nèi)，此時，通過設(shè)置在工作頭存儲夾52上的工作頭收容倉521的敞開部分找到需要更換的工作頭9，旋轉(zhuǎn)工作頭存儲夾52，將所需要的工作頭9轉(zhuǎn)到與輸出軸4軸向相對的位置，即如圖2所示的位置。接下來，繼續(xù)參照圖2，向輸出軸4的方向移動滑蓋53復(fù)位，滑蓋53通過第二凸塊536抵在固定塊50上帶動主軸51向輸出軸4的方向移動，主軸51設(shè)有磁鐵511的一端與已選擇的工作頭9尾部接觸并吸附該工作頭9，滑蓋53帶動主軸51向輸出軸4的方向移動，配合參照圖20，在工作頭9進(jìn)入輸出軸4時，在斜面421的導(dǎo)向下，工作頭9順利進(jìn)入輸出軸4，而主軸51隨著滑蓋53繼續(xù)移動，直至工作頭9從輸出軸4的前端露出，滑蓋53回復(fù)到與前殼13抵接的位置，此時，滑蓋53上的斜面533與限位塊81脫離，限位塊81在彈性作用下又回到與固定塊50軸向相抵的位置，這樣電動螺絲刀又回到了圖I所示的工作狀態(tài)。整個工作頭更換的過程操作簡單，快速，對于使用者來說，能大大的提高工作效率。上述對各元件的定義并不僅限于實(shí)施方式中提到的各種具體結(jié)構(gòu)或形狀，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可對其進(jìn)行簡單地熟知地替換。如馬達(dá)可以用汽油機(jī)或柴油機(jī)等來替代電機(jī)；工作頭可以是截面為任意的規(guī)則的多邊形；此外，上述實(shí)施方式中，主軸與工作頭存儲夾之間的相對軸向移動也可以是主軸固定，而工作頭存儲夾既能夠軸向運(yùn)動也可以旋轉(zhuǎn)，而主軸也可以是和電機(jī)軸同軸設(shè)置等等。另外，限位機(jī)構(gòu)主要用于限制主軸軸向運(yùn)動，對其結(jié)構(gòu)并無特別要求，可視不同機(jī)殼的內(nèi)部格局來相應(yīng)改變構(gòu)形，可以增加新的元件，也可以減少不必要的元件。
權(quán)利要求
1.一種動力工具，包括 機(jī)殼; 馬達(dá)，設(shè)置在機(jī)殼內(nèi)，并輸出旋轉(zhuǎn)動力； 主軸，與若干個工作頭之一配接并用于驅(qū)動所述若干個工作頭之一旋轉(zhuǎn)； 傳動機(jī)構(gòu)，設(shè)置在馬達(dá)和主軸之間并可將馬達(dá)輸出的旋轉(zhuǎn)動力傳遞給主軸； 存儲夾，設(shè)置于機(jī)殼內(nèi)，所述存儲夾包括用于收容若干個并列設(shè)置的工作頭的收容倉，所述主軸能夠在穿過收容倉與若干個工作頭之一配接的工作位置以及與所述若干個工作頭之一分開的釋放位置之間軸向運(yùn)動； 其特征在于所述動力工具還包括設(shè)置在機(jī)殼和主軸之間的限位機(jī)構(gòu)，所述限位機(jī)構(gòu)包括可操作地在兩個位置間運(yùn)動的限位塊，在第一位置，所述主軸處于工作位置，所述限位塊限制主軸向遠(yuǎn)離工作頭的方向運(yùn)動，在第二位置，所述主軸處于釋放位置，所述限位塊允許主軸向遠(yuǎn)離工作頭的方向運(yùn)動。
2.如權(quán)利要求I所述的動力工具，其特征在于所述動力工具還包括設(shè)置于機(jī)殼上能夠沿主軸軸向移動的操作件，所述操作件帶動所述主軸軸向運(yùn)動。
3.如權(quán)利要求2所述的動力工具，其特征在于所述操作件上設(shè)有與限位塊相抵的解鎖部，所述操作件通過所述解鎖部帶動限位塊在第一位置和第二位置之間運(yùn)動，并且在所述第二位置，所述操作件能夠帶動所述主軸軸向運(yùn)動。
4.如權(quán)利要求3所述的動力工具，其特征在于所述存儲夾的一部分收容在所述機(jī)殼內(nèi)，另一部分被所述操作件覆蓋并且隨著操作件移動而露出。
5.如權(quán)利要求4所述的動力工具，其特征在于所述操作件和機(jī)殼二者之一上沿主軸軸向設(shè)有導(dǎo)向槽，所述操作件和機(jī)殼二者之另外一個上設(shè)有與導(dǎo)向槽相配的導(dǎo)軌，所述操作件通過所述導(dǎo)軌在導(dǎo)向槽內(nèi)滑動而相對于機(jī)殼沿主軸軸向運(yùn)動。
6.如權(quán)利要求4所述的動力工具，其特征在于所述操作件內(nèi)部沿所述主軸軸向間隔的設(shè)有第一凸塊和第二凸塊，所述主軸遠(yuǎn)離所述存儲夾的一端設(shè)有固定塊，所述固定塊相對于主軸軸向固定并且位于所述第一凸塊和第二凸塊之間，所述固定塊能夠在第一凸塊和第二凸塊之間軸向運(yùn)動。
7.如權(quán)利要求4所述的動力工具，其特征在于所述機(jī)殼沿主軸軸向可分為設(shè)有馬達(dá)的馬達(dá)部，設(shè)有傳動機(jī)構(gòu)的傳動部，設(shè)有存儲夾的存儲部，所述主軸處于工作位置時，所述操作件軸向與所述傳動部和存儲部重疊；所述主軸處于釋放位置時，所述操作件軸向與所述馬達(dá)部重疊，與所述傳動部部分重疊。
8.如權(quán)利要求I所述的動力工具，其特征在于所述限位塊圍繞平行于主軸軸向的樞軸旋轉(zhuǎn)。
9.如權(quán)利要求I所述的動力工具，其特征在于所述限位塊圍繞垂直于主軸軸向的樞軸旋轉(zhuǎn)。
10.如權(quán)利要求I所述的動力工具，其特征在于所述限位塊沿著垂直于主軸軸向的方向直線運(yùn)動。
11.如權(quán)利要求I所述的動力工具，其特征在于所述動力工具還包括用于連接工作頭的輸出軸，所述主軸的一端與所述傳動機(jī)構(gòu)可傳遞扭矩的連接，所述主軸的另一端能夠與所述輸出軸連接并通過輸出軸驅(qū)動工作頭旋轉(zhuǎn)。
12.如權(quán)利要求I所述的動力工具，其特征在于所述限位機(jī)構(gòu)還包括向第一位置抵壓限位塊的彈性元件。
13.如權(quán)利要求I所述的動力工具，其特征在于所述機(jī)殼內(nèi)設(shè)有齒輪箱，所述傳動機(jī)構(gòu)收容在所述齒輪箱內(nèi)，所述齒輪箱和存儲夾之間設(shè)有齒輪箱蓋板。
14.如權(quán)利要求13所述的動力工具，其特征在于所述存儲夾可旋轉(zhuǎn)的支撐在機(jī)殼和所述齒輪箱蓋板之間。
15.如權(quán)利要求13所述的動力工具，其特征在于所述傳動機(jī)構(gòu)包括與馬達(dá)相連的行星齒輪減速機(jī)構(gòu)以及與所述主軸相連的小齒輪機(jī)構(gòu)，所述齒輪箱內(nèi)設(shè)有位于所述行星齒輪減速機(jī)構(gòu)與所述小齒輪機(jī)構(gòu)之間的隔板。
16.如權(quán)利要求15所述的動力工具，其特征在于所述小齒輪機(jī)構(gòu)包括與所述行星齒輪減速機(jī)構(gòu)連接的第一齒輪、與所述主軸連接的第三齒輪以及同時與第一齒輪和第三齒輪嚙合的第二齒輪。
17.一種動力工具的操作方法，所述動力工具如權(quán)利要求I所述，所述操作方法包括以下步驟1)操作限位塊處于第二位置，解除限位塊對主軸軸向運(yùn)動的限制；2)移動主軸處于釋放位置；3)操作存儲夾，選擇需要的工作頭；4)移動主軸回復(fù)至工作位置。
18.如權(quán)利要求17所述的操作方法，其特征在于所述動力工具還包括設(shè)置于機(jī)殼上能夠沿主軸軸向移動的操作件，所述操作件帶動所述主軸軸向運(yùn)動，所述操作件上設(shè)有與限位塊相抵的解鎖塊，所述操作件通過所述解鎖塊帶動限位塊在第一位置和第二位置之間運(yùn)動，所述操作方法還包括通過軸向移動操作件使限位塊處于第二位置后，繼續(xù)移動操作件并帶動主軸處于釋放位置。
19.如權(quán)利要求18所述的操作方法，其特征在于所述操作方法還包括移動操作件帶動主軸處于釋放位置后，所述存儲夾的一部分隨著操作件移動而露出。
20.如權(quán)利要求19所述的操作方法，其特征在于所述限位機(jī)構(gòu)還包括向第一位置抵壓限位塊的彈性元件，所述操作方法還包括所述主軸回復(fù)至工作位置后，所述限位塊受彈性抵壓回復(fù)至第一位置。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種動力工具，包括機(jī)殼；馬達(dá)，設(shè)置在機(jī)殼內(nèi)并輸出旋轉(zhuǎn)動力；主軸，與若干個工作頭之一配接并用于驅(qū)動該工作頭旋轉(zhuǎn)；傳動機(jī)構(gòu)，設(shè)置在馬達(dá)和主軸之間并可將馬達(dá)輸出的旋轉(zhuǎn)動力傳遞給主軸；存儲夾，設(shè)置于機(jī)殼內(nèi)，存儲夾包括用于收容若干個并列設(shè)置的工作頭的收容倉，主軸能夠在穿過收容倉與若干個工作頭之一配接的工作位置以及與若干個工作頭之一分開的釋放位置之間軸向運(yùn)動；動力工具還包括設(shè)置在機(jī)殼和主軸之間的限位機(jī)構(gòu)，限位機(jī)構(gòu)包括可操作地在兩個位置間運(yùn)動的限位塊，在第一位置，主軸處于工作位置，限位塊限制主軸向遠(yuǎn)離工作頭的方向運(yùn)動，在第二位置，主軸處于釋放位置，限位塊允許主軸向遠(yuǎn)離工作頭的方向運(yùn)動。
文檔編號B25B23/00GK102909698SQ20111022425
公開日2013年2月6日 申請日期2011年8月6日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月6日
發(fā)明者張士松, 鐘紅風(fēng), 龐曉麗, 徐靜濤, 保羅·安德羅 申請人:蘇州寶時得電動工具有限公司