專利名稱：電動(dòng)工具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及能改變減速比的電動(dòng)工具。
背景技術(shù)：
在包括減速機(jī)構(gòu)的電動(dòng)工具中，使用用于改變減速機(jī)構(gòu)的減速比的結(jié)構(gòu)。在這種結(jié)構(gòu)中，轉(zhuǎn)換元件比如包括于行星齒輪機(jī)構(gòu)中的環(huán)形齒輪軸向地滑動(dòng)以改變行星齒輪機(jī)構(gòu)的嚙合狀態(tài)。例如，日本專利申請(qǐng)公開No. 2009-56590和No. 2009-78349公開了其中包括環(huán)形齒輪的轉(zhuǎn)換元件的滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)由螺線管自動(dòng)地執(zhí)行的電動(dòng)工具。在這種常規(guī)電動(dòng)工具中，當(dāng)螺線管操作時(shí)，馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)停止或減速以抑制在轉(zhuǎn)換元件與配對(duì)齒輪元件相嚙合時(shí)出現(xiàn)的沖擊。在常規(guī)電動(dòng)工具中，當(dāng)馬達(dá)等的電流改變時(shí)，螺線管啟動(dòng)并且馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)在預(yù)定的定時(shí)由已經(jīng)檢測(cè)到這種改變的控制單元停止。然而，在螺線管啟動(dòng)并且轉(zhuǎn)換元件通過多個(gè)機(jī)構(gòu)與配對(duì)齒輪元件實(shí)際地相嚙合時(shí)的定時(shí)和馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)減速并且實(shí)際上停止的定時(shí)之間稍微具有差異。為此，在上述的常規(guī)電動(dòng)工具中，已經(jīng)采用一種用來通過在驅(qū)動(dòng)螺線管之前可靠地執(zhí)行馬達(dá)等的停止來將嚙合沖擊抑制至最小的方法。然而，難以通過使用該方法在短時(shí)間內(nèi)完成減速比的改變。換言之，常規(guī)電動(dòng)工具不足以抑制減速比改變時(shí)的嚙合沖擊以及在短時(shí)間內(nèi)完成減速比的平穩(wěn)改變。

發(fā)明內(nèi)容
考慮到以上情況，本發(fā)明提供了一種能抑制減速比改變時(shí)的嚙合沖擊并且能快速且平穩(wěn)地完成減速比改變的電動(dòng)工具。為了完成以上目標(biāo)，本實(shí)施例的電動(dòng)工具具有總結(jié)如下的構(gòu)造。根據(jù)本發(fā)明的一種電動(dòng)工具包括作為驅(qū)動(dòng)動(dòng)力源的馬達(dá)、用于以降低的速度傳輸馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力的減速機(jī)構(gòu)、以及用于改變減速機(jī)構(gòu)的減速比的減速比改變單元。減速機(jī)構(gòu)包括可軸向地滑動(dòng)的轉(zhuǎn)換元件和齒輪元件，轉(zhuǎn)換元件根據(jù)其軸向滑動(dòng)位置與齒輪元件相嚙合或脫離。減速比改變單元包括用于軸向地滑動(dòng)轉(zhuǎn)換元件的變速致動(dòng)器、用于檢測(cè)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)器單元、用于檢測(cè)轉(zhuǎn)換元件的滑動(dòng)位置的滑動(dòng)位置檢測(cè)器單元以及根據(jù)驅(qū)動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)器單元的檢測(cè)結(jié)果啟動(dòng)變速致動(dòng)器和用于根據(jù)滑動(dòng)位置檢測(cè)器單元的檢測(cè)結(jié)果臨時(shí)降低或增加馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力的控制單元。控制單元可設(shè)計(jì)為根據(jù)滑動(dòng)位置檢測(cè)器單元的檢測(cè)結(jié)果改變變速致動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)控制。控制單元可設(shè)計(jì)為，如果滑動(dòng)位置檢測(cè)器的檢測(cè)結(jié)果指示轉(zhuǎn)換元件在變速致動(dòng)器被驅(qū)動(dòng)時(shí)未能滑動(dòng)至期望的目標(biāo)位置，臨時(shí)地反向轉(zhuǎn)換元件由變速致動(dòng)器引起的滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)的方向?？刂茊卧稍O(shè)計(jì)為，如果滑動(dòng)位置檢測(cè)器單元的檢測(cè)結(jié)果指示轉(zhuǎn)換元件在變速致動(dòng)器被驅(qū)動(dòng)時(shí)未能滑動(dòng)至期望的目標(biāo)位置，改變轉(zhuǎn)換元件的由變速致動(dòng)器施加的滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)動(dòng)力。如果滑動(dòng)位置檢測(cè)器單元的檢測(cè)結(jié)果指示轉(zhuǎn)換元件在變速致動(dòng)器被驅(qū)動(dòng)時(shí)未能滑動(dòng)至期望的目標(biāo)位置，控制單元可設(shè)計(jì)為在保持變速致動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)的同時(shí)改變轉(zhuǎn)換元件和齒輪元件之間的相對(duì)旋轉(zhuǎn)位置。如果滑動(dòng)位置檢測(cè)器單元的檢測(cè)結(jié)果指示轉(zhuǎn)換元件在變速致動(dòng)器被驅(qū)動(dòng)時(shí)未能滑動(dòng)至期望的目標(biāo)位置，控制單元可設(shè)計(jì)為在停止變速致動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)之后改變轉(zhuǎn)換元件和齒輪元件之間的相對(duì)旋轉(zhuǎn)位置。此時(shí)，控制單元可設(shè)計(jì)為在由驅(qū)動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)器單元的檢測(cè)結(jié)果確定馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力降低或停止時(shí)通過增加旋轉(zhuǎn)動(dòng)力來改變相對(duì)旋轉(zhuǎn)位置。而且，控制單元可設(shè)計(jì)為改變馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力以使得與轉(zhuǎn)換元件沒有進(jìn)行滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)的情況相比，旋轉(zhuǎn)動(dòng)力的旋轉(zhuǎn)加速度在轉(zhuǎn)換元件進(jìn)行滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)的情況下增加。滑動(dòng)位置檢測(cè)器單元可設(shè)計(jì)為檢測(cè)轉(zhuǎn)換元件或與轉(zhuǎn)換元件互鎖的元件的位置。滑動(dòng)位置檢測(cè)器單元可設(shè)計(jì)為檢測(cè)變速致動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)并且根據(jù)驅(qū)動(dòng)狀態(tài)的檢測(cè)結(jié)果檢測(cè)轉(zhuǎn)換元件的位置。此時(shí)，變速致動(dòng)器可以是旋轉(zhuǎn)型，并且滑動(dòng)位置檢測(cè)器單元可設(shè)計(jì)為檢測(cè)變速致動(dòng)器的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)。變速致動(dòng)器可以是線性致動(dòng)器，并且滑動(dòng)位置檢測(cè)器單元可設(shè)計(jì)為檢測(cè)變速致動(dòng)器的線性驅(qū)動(dòng)狀態(tài)。本發(fā)明提供的有利作用在于，其能抑制減速比改變時(shí)的嚙合沖擊并且快速且平穩(wěn)地完成減速比改變


本發(fā)明的目標(biāo)和特點(diǎn)將從以下結(jié)合附圖給出的對(duì)實(shí)施例的描述中變得明顯，其中圖1是示出根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的電動(dòng)工具的側(cè)視截面圖；圖2是電動(dòng)工具的內(nèi)部側(cè)視圖；圖3是電動(dòng)工具的后部截面圖；圖4是示出電動(dòng)工具中使用的減速機(jī)構(gòu)的分解透視圖；圖5是示出電動(dòng)工具的主要零件的說明性視圖；圖6A是保持于第一速度狀態(tài)的減速機(jī)構(gòu)的側(cè)視截面圖，并且圖6B是其側(cè)視圖；圖7是其中第一速度和第二速度之間的變速操作進(jìn)行中的減速機(jī)構(gòu)的側(cè)視截面圖；圖8A是保持于第二速度狀態(tài)的減速機(jī)構(gòu)的側(cè)視截面圖，并且圖8B是其側(cè)視圖；圖9是其中第二速度和第三速度之間的變速操作進(jìn)行中的減速機(jī)構(gòu)的側(cè)視截面圖IOA是保持于第三速度狀態(tài)的減速機(jī)構(gòu)的側(cè)視截面圖，并且圖IOB是其側(cè)視圖；圖IlA至IlC是示出根據(jù)本發(fā)明第三實(shí)施例的電動(dòng)工具的主要零件的說明性視圖，圖IlA示出第二速度狀態(tài)，圖IlB示出正在進(jìn)行的從第二速度至第三速度的變速操作并且圖IlC示出第三速度狀態(tài)；圖12是示出根據(jù)本發(fā)明第六實(shí)施例的電動(dòng)工具的主要零件的說明性視圖；并且圖13A至13C是示出根據(jù)本發(fā)明第七實(shí)施例的電動(dòng)工具的主要零件的說明性視圖，圖13A示出第二速度狀態(tài)，圖1 示出正在進(jìn)行的從第二速度至第三速度的變速操作并且圖13C示出第三速度狀態(tài)。
具體實(shí)施例方式現(xiàn)在將參照構(gòu)成本發(fā)明一部分的附圖描述本發(fā)明的實(shí)施例。(第一實(shí)施例)圖1至3示出根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的電動(dòng)工具。本實(shí)施例的電動(dòng)工具包括作為驅(qū)動(dòng)動(dòng)力源的馬達(dá)(主馬達(dá))1 ；用來以降低的速度傳輸馬達(dá)1的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力的減速機(jī)構(gòu)2 ； 用于將從減速機(jī)構(gòu)2傳輸?shù)男D(zhuǎn)動(dòng)力輸送至輸出軸4的驅(qū)動(dòng)動(dòng)力輸送單元3 ；以及用于容納馬達(dá)1、減速機(jī)構(gòu)2以及驅(qū)動(dòng)動(dòng)力輸送單元3的主干殼體101。握持殼體102從主干殼體 101延伸。觸發(fā)開關(guān)103可縮回地安裝至握持殼體102。主干殼體101和握持殼體102構(gòu)成電動(dòng)工具的主體殼體100。變速致動(dòng)器6以與馬達(dá)1和減速機(jī)構(gòu)2平行的關(guān)系布置于主干殼體101內(nèi)。變速致動(dòng)器6是旋轉(zhuǎn)類型的并且設(shè)計(jì)為通過滑動(dòng)移動(dòng)減速機(jī)構(gòu)2的轉(zhuǎn)換元件7穿過減速凸輪板 8來改變減速比。后面將就這一點(diǎn)做出詳細(xì)描述。在圖4至10中，更詳細(xì)地示出減速機(jī)構(gòu)2和其它部件的結(jié)構(gòu)。本實(shí)施例的減速機(jī)構(gòu)2包括齒輪箱9和三個(gè)布置于齒輪箱9內(nèi)的行星齒輪機(jī)構(gòu)。減速機(jī)構(gòu)2的減速比作為整體通過轉(zhuǎn)換相應(yīng)行星齒輪機(jī)構(gòu)的減速狀態(tài)和非減速狀態(tài)來改變。在以下的描述中，行星齒輪機(jī)構(gòu)按照接近馬達(dá)1的順序稱為第一至第三行星齒輪機(jī)構(gòu)。第一行星齒輪機(jī)構(gòu)包括由馬達(dá)1的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力繞著其軸線旋轉(zhuǎn)地受到驅(qū)動(dòng)的太陽齒輪10(圖4中未示出)；布置為包圍太陽齒輪10并且與太陽齒輪10相嚙合的多個(gè)行星齒輪11 ；布置為包圍行星齒輪11并且與行星齒輪11相嚙合的環(huán)形齒輪12 ；以及行星齒輪 11通過托架銷13可旋轉(zhuǎn)地連接于此的托架14。第二行星齒輪機(jī)構(gòu)包括與第一行星齒輪機(jī)構(gòu)的太陽齒輪10相結(jié)合的太陽齒輪
20(圖4中未示出)；布置為包圍太陽齒輪20并且與太陽齒輪20相嚙合的多個(gè)行星齒輪
21；能與行星齒輪21相嚙合的環(huán)狀齒輪12 ；以及行星齒輪21通過托架銷23可旋轉(zhuǎn)地連接于此的托架對(duì)。環(huán)形齒輪12構(gòu)造為根據(jù)環(huán)形齒輪12的滑動(dòng)位置用作第一行星齒輪機(jī)構(gòu)的元件或第二行星齒輪機(jī)構(gòu)的元件。換言之，環(huán)形齒輪12在處于馬達(dá)1附近的滑動(dòng)位置時(shí)與第一行星齒輪機(jī)構(gòu)的行星齒輪11相嚙合，但是在處于輸出軸4附近的滑動(dòng)位置時(shí)與第二行星齒輪機(jī)構(gòu)的行星齒輪21相嚙合。在以下進(jìn)行的描述中，靠近馬達(dá)1的那側(cè)將稱為“輸入側(cè)”并且靠近輸出軸4的那側(cè)將稱為“輸出側(cè)”。在齒輪箱9的內(nèi)圓周表面上，設(shè)置有導(dǎo)向部分15，環(huán)形齒輪12以軸向地可滑動(dòng)但不可旋轉(zhuǎn)的方式與之相嚙合。環(huán)形齒輪12在導(dǎo)向部分15的引導(dǎo)之下進(jìn)行軸向滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)。第三行星齒輪機(jī)構(gòu)包括與第二行星齒輪機(jī)構(gòu)的托架M相結(jié)合的太陽齒輪30 ；布置為包圍太陽齒輪30并且與太陽齒輪30相嚙合的多個(gè)行星齒輪31 ；與行星齒輪31相嚙合的環(huán)形齒輪32 ；以及行星齒輪31通過托架銷33可旋轉(zhuǎn)地連接于此的托架34。環(huán)形齒輪32相對(duì)于齒輪箱9軸向可滑動(dòng)并且可旋轉(zhuǎn)地布置。在處于輸入側(cè)滑動(dòng)位置時(shí)，環(huán)形齒輪32與第二行星齒輪機(jī)構(gòu)的托架M的外周邊邊緣相嚙合。在處于輸出側(cè)滑動(dòng)位置時(shí)，環(huán)形齒輪32和與齒輪箱9 一體形成的嚙合齒部分40相嚙合。環(huán)形齒輪32在任一個(gè)滑動(dòng)位置中保持與行星齒輪31相嚙合。第一至第三行星齒輪機(jī)構(gòu)彼此軸向地連接。具體地，第一至第三行星齒輪機(jī)構(gòu)的太陽齒輪10、20和30在軸向上線性地布置。同樣，包圍太陽齒輪10、20和30的環(huán)形齒輪 12和32在軸向上線性地布置。環(huán)形齒輪12和32在軸向上可獨(dú)立地滑動(dòng)。減速比根據(jù)環(huán)形齒輪12和32的滑動(dòng)位置改變，因此將輸出軸4的旋轉(zhuǎn)輸出改變至第一速度、第二速度或第三速度。在本實(shí)施例中，每個(gè)環(huán)形齒輪12和32用作可軸向地移動(dòng)的轉(zhuǎn)換元件7。在這一點(diǎn)上，在減速比最小時(shí)實(shí)現(xiàn)第一速度，在減速比大于第一速度下的減速比時(shí)實(shí)現(xiàn)第二速度，并且在減速比大于第一和第二速度下的減速比時(shí)(在減速比最大時(shí))實(shí)現(xiàn)第三速度。圖6A和6B示出保持于第一速度狀態(tài)的減速機(jī)構(gòu)2。圖7示出其中第一速度和第二速度之間的變速操作正在進(jìn)行的減速機(jī)構(gòu)2。圖8A和8B示出保持于第二速度狀態(tài)的減速機(jī)構(gòu)2。圖9示出其中第二速度和第三速度之間的變速操作正在進(jìn)行的減速機(jī)構(gòu)2。圖 IOA和IOB示出保持于第三速度狀態(tài)的減速機(jī)構(gòu)2。在減速機(jī)構(gòu)2處于如圖6A和6B所示的第一速度狀態(tài)的情況下，用作轉(zhuǎn)換元件7 的環(huán)形齒輪12保持于輸入側(cè)滑動(dòng)位置中并且用作轉(zhuǎn)換元件7的環(huán)形齒輪32也保持于輸入側(cè)滑動(dòng)位置中。因此，僅第一行星齒輪機(jī)構(gòu)進(jìn)入減速狀態(tài)。具體地，與環(huán)形齒輪12相嚙合的行星齒輪11通過太陽齒輪10的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行繞其自身軸線的旋轉(zhuǎn)和繞著太陽齒輪10的回轉(zhuǎn)。因而，太陽齒輪10的扭矩以降低的速度傳輸至托架14。托架14與第二行星齒輪機(jī)構(gòu)的托架M—起旋轉(zhuǎn)。同樣，第三行星齒輪機(jī)構(gòu)與托架對(duì)一起旋轉(zhuǎn)。在減速機(jī)構(gòu)2處于如圖8A和8B所示的第二速度狀態(tài)的情況下，用作轉(zhuǎn)換元件7 的環(huán)形齒輪12保持于輸出側(cè)滑動(dòng)位置中，但是用作轉(zhuǎn)換元件7的環(huán)形齒輪32保持于輸入側(cè)滑動(dòng)位置中。因此，僅第二行星齒輪機(jī)構(gòu)進(jìn)入減速狀態(tài)。具體地，與環(huán)形齒輪12相嚙合的第二行星齒輪機(jī)構(gòu)的行星齒輪21通過與太陽齒輪10相結(jié)合的太陽齒輪20的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行繞其自身軸線的旋轉(zhuǎn)和繞著太陽齒輪10的回轉(zhuǎn)。因而，太陽齒輪20的扭矩以降低的速度傳輸至托架M。第一和第三行星齒輪機(jī)構(gòu)與托架M
一起旋轉(zhuǎn)。在這一點(diǎn)上，第一和第二行星齒輪機(jī)構(gòu)的相應(yīng)元件的尺寸設(shè)置不同以使得第二行星齒輪機(jī)構(gòu)的減速比能大于第一行星齒輪機(jī)構(gòu)的減速比。因此，第二速度下的減速比大于第一速度下的減速比，并且輸出軸4在第二速度下的旋轉(zhuǎn)速度變得小于在第一速度下的旋轉(zhuǎn)速度。在減速機(jī)構(gòu)2處于如圖IOA和IOB所示的第三速度狀態(tài)的情況下，用作轉(zhuǎn)換元件7 的環(huán)形齒輪12保持于輸出側(cè)滑動(dòng)位置中，并且用作轉(zhuǎn)換元件7的環(huán)形齒輪32也保持于輸出側(cè)滑動(dòng)位置中。因此，第二和第三行星齒輪機(jī)構(gòu)進(jìn)入減速狀態(tài)。具體地，與環(huán)形齒輪12相嚙合的第二行星齒輪機(jī)構(gòu)的行星齒輪21通過與太陽齒輪10相結(jié)合的太陽齒輪20的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行繞其自身軸線的旋轉(zhuǎn)以及繞著太陽齒輪10的回轉(zhuǎn)。 因而，太陽齒輪20的扭矩以降低的速度傳輸至托架24。第一行星齒輪機(jī)構(gòu)與第二行星齒輪機(jī)構(gòu)的托架M —起旋轉(zhuǎn)。托架M的扭矩傳輸至與托架M相結(jié)合的第三行星齒輪機(jī)構(gòu)的太陽齒輪30。與環(huán)形齒輪32相嚙合的第三行星齒輪機(jī)構(gòu)的行星齒輪31通過太陽齒輪30 的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行繞其自身軸線的旋轉(zhuǎn)以及繞著太陽齒輪30的回轉(zhuǎn)。因而，太陽齒輪的扭矩30 以進(jìn)一步降低的速度傳輸至托架34。構(gòu)成轉(zhuǎn)換元件7的兩個(gè)環(huán)形齒輪12和32的滑動(dòng)位置由變速凸輪板8的旋轉(zhuǎn)位置來確定。變速凸輪板8是具有與圓柱形齒輪箱9的外圓周表面相一致的弧形橫截面形狀的板。變速凸輪板8設(shè)置為可繞著齒輪箱9的中心軸線旋轉(zhuǎn)。變速凸輪板8具有沿著軸向并排布置的輸入側(cè)和輸出側(cè)凸輪槽41和42。輸入側(cè)凸輪槽41是與環(huán)形齒輪12的滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)相一致地彎曲的通槽。穿過凸輪槽41的變速銷45 的頂端部分通過形成為穿過齒輪箱9的厚度的導(dǎo)向孔48(參見圖4)插入齒輪箱9。變速銷45的頂端部分與形成于環(huán)形齒輪12的外圓周表面上的凹陷相嚙合。導(dǎo)向孔48形成為與減速機(jī)構(gòu)2的軸線平行地延伸。輸出側(cè)凸輪槽42是與環(huán)形齒輪32的滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)相一致地彎曲的通孔。穿過凸輪槽 42的變速銷46的頂端部分通過形成為穿過齒輪箱9的厚度的導(dǎo)向孔49 (參見圖4)插入齒輪箱9。變速銷46的頂端部分與形成于環(huán)形齒輪32的外圓周表面上的凹陷相嚙合。導(dǎo)向孔49形成為與減速機(jī)構(gòu)2的軸線平行地延伸并且與導(dǎo)向孔48成直線地布置。變速凸輪板8包括形成于其一個(gè)圓周端部中以與旋轉(zhuǎn)變速致動(dòng)器6相嚙合的齒輪部分47。變速致動(dòng)器6包括專用馬達(dá)(子馬達(dá))50、用來以降低的速度傳輸馬達(dá)50的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力的減速機(jī)構(gòu)51、以及由通過減速機(jī)構(gòu)51傳輸?shù)男D(zhuǎn)動(dòng)力旋轉(zhuǎn)地受到驅(qū)動(dòng)的輸出單元 52。在本實(shí)施例的電動(dòng)工具中，減速機(jī)構(gòu)2包括可軸向滑動(dòng)的轉(zhuǎn)換元件7和齒輪元件 5，轉(zhuǎn)換元件7根據(jù)其軸向滑動(dòng)位置與齒輪元件5相嚙合或脫離。如上所述，轉(zhuǎn)換元件7包括環(huán)形齒輪12和32。而且，對(duì)于環(huán)形齒輪12，第一行星齒輪機(jī)構(gòu)的行星齒輪11和第二行星齒輪機(jī)構(gòu)的行星齒輪21用作齒輪元件5。關(guān)于環(huán)形齒輪32，第二行星齒輪機(jī)構(gòu)的托架M和齒輪箱9的嚙合齒部分40用作齒輪元件5。減速機(jī)構(gòu)2的減速比作為整體根據(jù)轉(zhuǎn)換元件7和齒輪元件5的嚙合以及脫離狀態(tài)來改變。如圖5中示意性地示出，本實(shí)施例的電動(dòng)工具包括用來檢測(cè)馬達(dá)1的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)器單元60、用來檢測(cè)轉(zhuǎn)換元件7的滑動(dòng)位置的滑動(dòng)位置檢測(cè)器單元61、以及用來控制馬達(dá)1和50的運(yùn)行的控制單元62。驅(qū)動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)器單元60通過檢測(cè)流過馬達(dá)1的電流以及馬達(dá)1的旋轉(zhuǎn)速度中的至少一個(gè)來檢測(cè)馬達(dá)1的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)。驅(qū)動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)器單元60的檢測(cè)結(jié)果輸入至控制單元 62。滑動(dòng)位置檢測(cè)器單元61通過檢測(cè)變速凸輪板8 (與轉(zhuǎn)換元件7互鎖)相對(duì)于齒輪箱9的旋轉(zhuǎn)位置來間接地檢測(cè)轉(zhuǎn)換元件7的位置(即，環(huán)形齒輪12和32的滑動(dòng)位置)?；瑒?dòng)位置檢測(cè)器單元61的檢測(cè)結(jié)果輸入至控制單元62?；瑒?dòng)位置檢測(cè)器單元61可以是非接觸式位移檢測(cè)傳感器或與變速凸輪板8進(jìn)行直接接觸的接觸型傳感器。根據(jù)由驅(qū)動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)器單元60檢測(cè)的馬達(dá)1的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)，控制單元62啟動(dòng)變速致動(dòng)器6并且滑動(dòng)地移動(dòng)轉(zhuǎn)換元件7，從而改變減速機(jī)構(gòu)2的減速比。在本實(shí)施例的電動(dòng)工具中，減速比改變單元由用于軸向地滑動(dòng)轉(zhuǎn)換元件7的變速致動(dòng)器6、用來檢測(cè)馬達(dá)1的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)器單元60、用來檢測(cè)轉(zhuǎn)換元件7的滑動(dòng)位置的滑動(dòng)位置檢測(cè)器單元61以及用來根據(jù)驅(qū)動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)器單元60的檢測(cè)結(jié)果操作變速致動(dòng)器6的控制單元62構(gòu)成。在操作變速致動(dòng)器6 (即，馬達(dá)50)時(shí)，控制單元62控制馬達(dá)1以使得其旋轉(zhuǎn)動(dòng)力能根據(jù)滑動(dòng)位置檢測(cè)器單元61的檢測(cè)結(jié)果臨時(shí)地降低或增加。在這一點(diǎn)上，降低或增加馬達(dá)1的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力的原因是在轉(zhuǎn)換元件7與齒輪元件5相嚙合時(shí)將轉(zhuǎn)換元件7和滑動(dòng)齒輪元件5之間的相對(duì)旋轉(zhuǎn)速度降低至可能的最小值(優(yōu)選地，降低至零)。下面，將相繼描述從第一速度至第二速度、從第二速度至第三速度、從第三速度至第二速度以及從第二速度至第一速度的自動(dòng)變速。從第一速度至第二速度的自動(dòng)變速以下面的方式控制。如果當(dāng)馬達(dá)1在圖6A和 6B所示的第一速度狀態(tài)下受到驅(qū)動(dòng)時(shí)驅(qū)動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)器單元60檢測(cè)到馬達(dá)1的負(fù)荷已經(jīng)達(dá)到指定級(jí)別，那么第一速度自動(dòng)地變速至第二速度。具體地，如果流過馬達(dá)1的電流變得等于或大于指定值，如果馬達(dá)1的轉(zhuǎn)數(shù)變得等于或小于指定值，或者如果電流和轉(zhuǎn)數(shù)滿足指定關(guān)系，那么驅(qū)動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)器單元60檢測(cè)馬達(dá)1的負(fù)荷已經(jīng)達(dá)到指定級(jí)別。在接收到檢測(cè)結(jié)果時(shí)，控制單元62啟動(dòng)變速致動(dòng)器6的馬達(dá)50以旋轉(zhuǎn)變速凸輪板8。穿過變速凸輪板8的輸入側(cè)凸輪槽41的變速銷45在設(shè)置于齒輪箱9中的導(dǎo)向孔48 的引導(dǎo)之下朝著輸出側(cè)滑動(dòng)。變速銷45將作為轉(zhuǎn)換元件7的相應(yīng)環(huán)形齒輪12朝著輸出側(cè)滑動(dòng)地移動(dòng)?；瑒?dòng)地移動(dòng)的環(huán)形齒輪12與第一行星齒輪機(jī)構(gòu)的行星齒輪11脫離并且進(jìn)入圖7 中所示的轉(zhuǎn)換行進(jìn)狀態(tài)。此時(shí)，環(huán)形齒輪12保持為防止相對(duì)于齒輪箱9旋轉(zhuǎn)。同時(shí)，第二行星齒輪機(jī)構(gòu)的行星齒輪21 (其是下次將被嚙合的齒輪元件幻通過馬達(dá)1的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力繞著減速機(jī)構(gòu)2的軸線相對(duì)于齒輪箱9旋轉(zhuǎn)地受到驅(qū)動(dòng)。如果指示環(huán)形齒輪12已經(jīng)到達(dá)圖7中所示轉(zhuǎn)換行進(jìn)狀態(tài)的檢測(cè)結(jié)果從滑動(dòng)位置檢測(cè)器單元61輸入，那么控制單元62此時(shí)臨時(shí)地降低馬達(dá)1的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力(降低至包括零的值)。因此，嚙合沖擊能通過在環(huán)形齒輪12如圖8A和8B所示與行星齒輪21相嚙合時(shí)降低環(huán)形齒輪12和行星齒輪21之間的相對(duì)轉(zhuǎn)速(優(yōu)選地，降低至零)而受到抑制。這實(shí)現(xiàn)了平滑且穩(wěn)定的自動(dòng)變速操作并且限制了不然的話由于碰撞引起的齒輪磨損或損壞。替代地，控制單元62能以這種方式控制馬達(dá)1以使得馬達(dá)1的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力從變速致動(dòng)器6的啟動(dòng)時(shí)間降低至一定的級(jí)別。在此情況下，控制單元62可與變速致動(dòng)器6的啟動(dòng)同步地逐漸降低馬達(dá)1的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力并且可在指示環(huán)形齒輪12已經(jīng)到達(dá)圖7中所示的轉(zhuǎn)換行進(jìn)狀態(tài)的檢測(cè)結(jié)果的輸入時(shí)間進(jìn)一步降低馬達(dá)1的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力。從第二速度至第三速度的自動(dòng)變速以下面的方式控制。如果當(dāng)馬達(dá)1在圖8A和8B中所示的第二速度狀態(tài)下受到驅(qū)動(dòng)時(shí)驅(qū)動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)器單元60檢測(cè)到馬達(dá)1的負(fù)荷已經(jīng)達(dá)到指定級(jí)別，那么第二速度自動(dòng)地變速至第三速度。具體地，如果流過馬達(dá)1的電流變?yōu)榈扔诨虼笥谥付ㄖ?，如果馬達(dá)1的轉(zhuǎn)數(shù)變得等于或小于指定值，或如果電流和轉(zhuǎn)數(shù)滿足指定關(guān)系，那么驅(qū)動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)器單元60檢測(cè)到馬達(dá)1的負(fù)荷已經(jīng)達(dá)到指定級(jí)別。在接收到檢測(cè)結(jié)果時(shí)，控制單元62啟動(dòng)變速致動(dòng)器6的馬達(dá)50以旋轉(zhuǎn)變速凸輪板8。穿過變速凸輪板8的輸出側(cè)凸輪槽42的變速銷46在設(shè)置于齒輪箱9中的導(dǎo)向孔49 的引導(dǎo)之下朝著輸出側(cè)滑動(dòng)。變速銷46將作為轉(zhuǎn)換元件7的相應(yīng)環(huán)形齒輪32朝著輸出側(cè)滑動(dòng)地移動(dòng)?；瑒?dòng)地移動(dòng)的環(huán)形齒輪32與第二行星齒輪機(jī)構(gòu)的托架M脫離并且進(jìn)入圖9中所示的轉(zhuǎn)換行進(jìn)狀態(tài)。此時(shí)，環(huán)形齒輪32與第三行星齒輪機(jī)構(gòu)的行星齒輪31相嚙合并且保持沒有固定至齒輪箱9以防止旋轉(zhuǎn)。進(jìn)入圖9中所示的轉(zhuǎn)換行進(jìn)狀態(tài)的環(huán)形齒輪32由環(huán)形齒輪32在第二速度狀態(tài)下與托架對(duì)相嚙合時(shí)產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)慣性繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，但是同時(shí)由于由馬達(dá)1驅(qū)動(dòng)的第三行星齒輪機(jī)構(gòu)的行星齒輪31的反作用力，施加有在相反方向上作用至旋轉(zhuǎn)慣性的扭矩。同時(shí)，作為將接著與環(huán)形齒輪32相嚙合的齒輪元件5的嚙合齒部分40相對(duì)于齒輪箱9固定。控制單元62通過積極地利用在相反方向上作用于旋轉(zhuǎn)慣性的扭矩來降低環(huán)形齒輪32和嚙合齒部分40之間的相對(duì)轉(zhuǎn)速(優(yōu)選地，降低至零)。因此，如果滑動(dòng)位置檢測(cè)器單元61檢測(cè)到環(huán)形齒輪32已經(jīng)到達(dá)圖9中所示的轉(zhuǎn)換進(jìn)行狀態(tài)，控制單元62首先在此時(shí)停止環(huán)形齒輪32的滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)。然后，控制單元62臨時(shí)地增加馬達(dá)1的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力以快速地降低環(huán)形齒輪32相對(duì)于齒輪箱9的轉(zhuǎn)速。之后，控制單元62允許環(huán)形齒輪32再次進(jìn)行滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)并且執(zhí)行控制以使得環(huán)形齒輪32的轉(zhuǎn)速能在環(huán)形齒輪32與嚙合齒部分40相嚙合時(shí)變成幾乎為零。這在環(huán)形齒輪32與嚙合齒部分40相嚙合時(shí)幫助抑制嚙合沖擊，這使得能實(shí)現(xiàn)平滑且穩(wěn)定的自動(dòng)變速操作并且限制不然的話由于碰撞引起的齒輪磨損或損壞。環(huán)形齒輪32和嚙合齒部分40之間的相對(duì)轉(zhuǎn)速可僅通過臨時(shí)地增加馬達(dá)1的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力來控制而無需首先停止環(huán)形齒輪32的滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)。相對(duì)轉(zhuǎn)速可僅通過首先停止環(huán)形齒輪32來控制。相對(duì)轉(zhuǎn)速可通過與變速致動(dòng)器6的啟動(dòng)同步地逐漸降低馬達(dá)1的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力并且因此降低由環(huán)形齒輪32在第二速度狀態(tài)下與托架M相嚙合時(shí)的旋轉(zhuǎn)慣性引起的環(huán)形齒輪32的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力來控制。從第三速度至第二速度的自動(dòng)變速以下面的方式控制。如果當(dāng)馬達(dá)1在圖IOA和 IOB所示的第三速度狀態(tài)下受到驅(qū)動(dòng)時(shí)驅(qū)動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)器單元60檢測(cè)到馬達(dá)1的負(fù)荷已經(jīng)達(dá)到指定值，那么第三速度自動(dòng)地變速至第二速度。具體地，如果流過馬達(dá)1的電流變得等于或小于指定值，如果馬達(dá)1的轉(zhuǎn)數(shù)變得等于或大于指定值，或者如果電流和轉(zhuǎn)數(shù)滿足指定的關(guān)系，那么驅(qū)動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)器單元60檢測(cè)到馬達(dá)1的負(fù)荷已經(jīng)達(dá)到指定級(jí)別。在接收到檢測(cè)結(jié)果時(shí)，控制單元62啟動(dòng)變速致動(dòng)器6的馬達(dá)50以旋轉(zhuǎn)變速凸輪板8。穿過變速凸輪板8的輸出側(cè)凸輪槽42的變速銷46引起作為轉(zhuǎn)換元件7的相應(yīng)環(huán)形齒輪32朝著輸入側(cè)滑動(dòng)?；瑒?dòng)地移動(dòng)的環(huán)形齒輪32首先與嚙合齒部分40脫離并且進(jìn)入圖9中所示的轉(zhuǎn)換行進(jìn)狀態(tài)。此時(shí)，環(huán)形齒輪32與第三行星齒輪機(jī)構(gòu)的行星齒輪31相嚙合并且沒有固定至齒輪箱9以防止旋轉(zhuǎn)。進(jìn)入圖9中所示的轉(zhuǎn)換行進(jìn)狀態(tài)的環(huán)形齒輪32施加有由于由馬達(dá)1驅(qū)動(dòng)的第三行星齒輪機(jī)構(gòu)的行星齒輪31的反作用力在與馬達(dá)1的旋轉(zhuǎn)方向相反的方向上作用的扭矩。 同時(shí)，第二行星齒輪機(jī)構(gòu)(其是將接著與環(huán)形齒輪32相嚙合的齒輪元件幻的托架M在與馬達(dá)1的旋轉(zhuǎn)方向相同的方向上旋轉(zhuǎn)。如果指示環(huán)形齒輪32已經(jīng)到達(dá)圖9中所示轉(zhuǎn)換行進(jìn)狀態(tài)的檢測(cè)結(jié)果從滑動(dòng)位置檢測(cè)器單元61輸入，控制單元在此時(shí)臨時(shí)地降低馬達(dá)1的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力(降低至包括零的值)。 因此，嚙合沖擊能通過降低環(huán)形齒輪32如圖8A和8B中所示與托架M相嚙合時(shí)環(huán)形齒輪 32和托架M之間的相對(duì)轉(zhuǎn)速(優(yōu)選地，降低至零)來進(jìn)行抑制。這實(shí)現(xiàn)了平滑且穩(wěn)定的自動(dòng)變速操作并且限制了不然的話由于碰撞引起的齒輪磨損或損壞。替代地，控制單元62可以這種方式控制馬達(dá)1以使得馬達(dá)1的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力從變速致動(dòng)器6的啟動(dòng)時(shí)間降低至一定的級(jí)別。在此情況下，控制單元62可與變速致動(dòng)器6的啟動(dòng)同步地逐漸地降低馬達(dá)1的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力并且在指示環(huán)形齒輪32已經(jīng)到達(dá)圖9中所示轉(zhuǎn)換行進(jìn)狀態(tài)的檢測(cè)結(jié)果的輸入時(shí)間時(shí)進(jìn)一步降低馬達(dá)1的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力。從第二速度至第一速度的自動(dòng)變速以下面的方式控制。如果當(dāng)馬達(dá)1在圖8A和 8B中所示的第二速度狀態(tài)下受到驅(qū)動(dòng)時(shí)驅(qū)動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)器單元60檢測(cè)到馬達(dá)1的負(fù)荷已經(jīng)達(dá)到指定值，那么第二速度自動(dòng)地變速至第一速度。具體地，如果流過馬達(dá)1的電流變得等于或小于指定值，如果馬達(dá)1的轉(zhuǎn)數(shù)變得等于或大于指定值，或者如果電流或轉(zhuǎn)數(shù)滿足指定關(guān)系，那么驅(qū)動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)器單元60檢測(cè)到馬達(dá)1的負(fù)荷已經(jīng)達(dá)到指定值。在接收到檢測(cè)結(jié)果時(shí)，控制單元62啟動(dòng)變速致動(dòng)器6的馬達(dá)50以旋轉(zhuǎn)變速凸輪板8。穿過變速凸輪板8的輸入側(cè)凸輪槽41的變速銷45引起作為轉(zhuǎn)換元件7的相應(yīng)環(huán)形齒輪12朝著輸入側(cè)滑動(dòng)?；瑒?dòng)地移動(dòng)的環(huán)形齒輪12首先與第二行星齒輪機(jī)構(gòu)的行星齒輪21脫離并且進(jìn)入圖7中所示的轉(zhuǎn)換行進(jìn)狀態(tài)。此時(shí)，環(huán)形齒輪12保持固定至齒輪箱9以防止旋轉(zhuǎn)。同時(shí)， 第一行星齒輪機(jī)構(gòu)的行星齒輪11 (其是將在下次被嚙合的齒輪元件幻由馬達(dá)1的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力相對(duì)于齒輪箱9繞著減速機(jī)構(gòu)2的軸線旋轉(zhuǎn)地受到驅(qū)動(dòng)。如果指示環(huán)形齒輪已經(jīng)到達(dá)圖7中所示轉(zhuǎn)換行進(jìn)狀態(tài)的檢測(cè)結(jié)果從滑動(dòng)位置檢測(cè)器單元61輸入，控制單元62此時(shí)臨時(shí)地降低馬達(dá)1的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力。因此，嚙合沖擊能通過降低在環(huán)形齒輪12如圖6A和6B中所示與行星齒輪11相嚙合時(shí)環(huán)形齒輪12和行星齒輪 11之間的相對(duì)轉(zhuǎn)速(優(yōu)選地，降低至零)來進(jìn)行抑制。這實(shí)現(xiàn)了平滑且穩(wěn)定的自動(dòng)變速操作并且限制了不然的話由于碰撞引起的齒輪磨損或損壞。替代地，控制單元62可以這種方式控制馬達(dá)1以使得馬達(dá)1的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力從變速致動(dòng)器6的啟動(dòng)時(shí)間降低至一定的級(jí)別。在此情況下，控制單元62可與變速致動(dòng)器6的啟動(dòng)同步地逐漸降低馬達(dá)1的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力并且進(jìn)一步降低馬達(dá)1在指示環(huán)形齒輪12已經(jīng)到達(dá)圖 7中所示轉(zhuǎn)換行進(jìn)狀態(tài)的檢測(cè)結(jié)果的輸入時(shí)間時(shí)的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力。如上所述，根據(jù)本實(shí)施例的電動(dòng)工具的控制單元62根據(jù)馬達(dá)1的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)啟動(dòng)變速致動(dòng)器6并且與由傳感器檢測(cè)的轉(zhuǎn)換元件7 (環(huán)形齒輪12和32)的當(dāng)前位置相一致地臨時(shí)降低或增加馬達(dá)1的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力。降低旋轉(zhuǎn)動(dòng)力包括停止馬達(dá)1。這實(shí)現(xiàn)了平滑且穩(wěn)定的自動(dòng)變速操作并且限制了不然的話由于碰撞引起的齒輪磨損或損壞?？刂茊卧?2可設(shè)計(jì)為與變速致動(dòng)器6的啟動(dòng)同步地逐漸降低或增加馬達(dá)1的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力。本實(shí)施例的控制單元62與由滑動(dòng)位置檢測(cè)器單元61檢測(cè)的轉(zhuǎn)換元件7(環(huán)形齒輪12和32)的位置相一致地改變變速致動(dòng)器6的驅(qū)動(dòng)控制。這實(shí)現(xiàn)了平滑且穩(wěn)定的自動(dòng)變速操作并且限制了不然的話由于碰撞引起的齒輪磨損或損壞。下面，將詳細(xì)描述如何控制變速致動(dòng)器6。 通過驅(qū)動(dòng)變速致動(dòng)器6，控制單元62弓I起轉(zhuǎn)換元件7 (環(huán)形齒輪12或環(huán)形齒輪32) 與目標(biāo)齒輪元件5 (行星齒輪11、行星齒輪12、托架M或嚙合齒部分40)相嚙合。此時(shí)，在某些情況下，轉(zhuǎn)換元件7和齒輪元件5的齒沒有成功地彼此相嚙合并且轉(zhuǎn)換元件7可能未能滑動(dòng)至期望的目標(biāo)位置。在此情況下，變速操作沒有成功地執(zhí)行，從而阻礙運(yùn)行。而且， 沉重的負(fù)荷施加至變速致動(dòng)器6，這會(huì)是問題的起源。相反，如果從滑動(dòng)位置檢測(cè)器單元61輸入的檢測(cè)結(jié)果指示轉(zhuǎn)換元件7未能滑動(dòng)至期望的目標(biāo)位置，本實(shí)施例的控制單元62設(shè)計(jì)為臨時(shí)地反向變速致動(dòng)器6的馬達(dá)50的旋轉(zhuǎn)方向。換言之，其中轉(zhuǎn)換元件7由變速凸輪板8滑動(dòng)的方向反向指定的時(shí)期，從而引起轉(zhuǎn)換元件7移動(dòng)遠(yuǎn)離目標(biāo)齒輪元件5。在轉(zhuǎn)換元件7和齒輪元件5保持彼此隔開的同時(shí)，轉(zhuǎn)換元件7和齒輪元件5的相對(duì)旋轉(zhuǎn)位置由馬達(dá)1改變。因此，如果通過在前進(jìn)方向上旋轉(zhuǎn)變速致動(dòng)器6的馬達(dá)50來使轉(zhuǎn)換元件7朝著齒輪元件5滑動(dòng)，那么轉(zhuǎn)換元件7和齒輪元件5容易成功地彼此相嚙合。當(dāng)再次出現(xiàn)轉(zhuǎn)換元件7未能滑動(dòng)至期望目標(biāo)位置的情況時(shí)，控制單元62重復(fù)如上面提到的相同控制。控制單元62可設(shè)計(jì)為在前面提到的情況出現(xiàn)指定次數(shù)時(shí)停止馬達(dá)1。下面，將相繼描述根據(jù)本發(fā)明的電動(dòng)工具的其它實(shí)施例。與第一實(shí)施例相同的構(gòu)造將不再詳細(xì)描述并且描述將主要聚焦在與第一實(shí)施例的構(gòu)造不同的特征構(gòu)造上。(第二實(shí)施例)在本實(shí)施例的電動(dòng)工具中，如果齒輪沒有成功地彼此相嚙合并且變速操作失敗， 那么改變變速致動(dòng)器6的驅(qū)動(dòng)控制。這實(shí)現(xiàn)了平滑且穩(wěn)定的自動(dòng)變速操作并且限制了不然的話由于碰撞引起的齒輪磨損或損壞。本實(shí)施例與第一實(shí)施例的不同之處在于改變變速致動(dòng)器6的驅(qū)動(dòng)控制的方法。具體地，如果滑動(dòng)位置檢測(cè)器單元61的檢測(cè)結(jié)果顯示轉(zhuǎn)換元件7未能滑動(dòng)至期望的目標(biāo)位置，那么控制單元62改變變速致動(dòng)器6的驅(qū)動(dòng)控制以使得變速致動(dòng)器6的馬達(dá)50 的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力能增加。換言之，通過改變轉(zhuǎn)換元件7由變速凸輪板8滑動(dòng)所利用的滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)動(dòng)力來使得轉(zhuǎn)換元件7和齒輪元件5容易彼此相嚙合?；瑒?dòng)驅(qū)動(dòng)動(dòng)力不僅能通過增加馬達(dá)50的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力而且能通過首先降低旋轉(zhuǎn)動(dòng)力并且然后增加旋轉(zhuǎn)動(dòng)力或者通過在指定的周期中重復(fù)降低和增加旋轉(zhuǎn)動(dòng)力來適當(dāng)?shù)馗淖儭?控制單元62可設(shè)計(jì)為在盡管滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)動(dòng)力改變而轉(zhuǎn)換元件7未能滑動(dòng)至期望目標(biāo)位置時(shí)停止馬達(dá)1。(第三實(shí)施例)在本實(shí)施例的電動(dòng)工具中，如果齒輪沒有成功地彼此相嚙合并且變速操作失敗， 那么轉(zhuǎn)換元件7和齒輪元件5的相對(duì)旋轉(zhuǎn)位置改變。這實(shí)現(xiàn)了平滑且穩(wěn)定的自動(dòng)變速操作并且限制了不然的話由于碰撞引起的齒輪磨損或損壞。本實(shí)施例與第一實(shí)施例的不同之處在于在變速操作失敗的情況下改變控制的方法。具體地，如果確定轉(zhuǎn)換元件7未能滑動(dòng)至期望的目標(biāo)位置并且馬達(dá)1幾乎沒有被驅(qū)動(dòng)，那么控制單元62在維持變速致動(dòng)器6運(yùn)行的同時(shí)改變馬達(dá)1的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力。換言之， 如果滑動(dòng)位置檢測(cè)器單元61的檢測(cè)結(jié)果顯示當(dāng)變速致動(dòng)器6在馬達(dá)1的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力首先改變之后被驅(qū)動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)換元件7未能滑動(dòng)至期望的目標(biāo)位置，就實(shí)施這種控制。更具體地，如果從滑動(dòng)位置檢測(cè)器單元61的檢測(cè)結(jié)果確定馬達(dá)1的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力完全或基本上停止并且馬達(dá)沒有被驅(qū)動(dòng)，那么控制單元62在維持變速致動(dòng)器6運(yùn)行的同時(shí)增加馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力。在增加馬達(dá)1的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力時(shí)，控制單元62改變馬達(dá)1的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力以使得與轉(zhuǎn)換元件7沒有進(jìn)行滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)的情況相比，旋轉(zhuǎn)動(dòng)力的旋轉(zhuǎn)加速度在轉(zhuǎn)換元件7進(jìn)行滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)的情況下增加。具體地，控制單元62控制馬達(dá)1的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力以使得與齒輪沒有成功地彼此相嚙合并且轉(zhuǎn)換元件7沒有進(jìn)行滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)的情況相比，旋轉(zhuǎn)動(dòng)力的旋轉(zhuǎn)加速度在齒輪彼此相嚙合并且轉(zhuǎn)換元件7進(jìn)行滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)的情況下增加。馬達(dá)50的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力(滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)動(dòng)力)可以僅被維持，但是滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)動(dòng)力可通過首先降低旋轉(zhuǎn)動(dòng)力并且然后增加旋轉(zhuǎn)動(dòng)力或通過在指定的周期中反復(fù)地降低和增加旋轉(zhuǎn)動(dòng)力來適當(dāng)?shù)馗淖??？刂茊卧?2可設(shè)計(jì)為在盡管改變了滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)動(dòng)力而轉(zhuǎn)換元件7未能滑動(dòng)至期望的目標(biāo)位置時(shí)停止馬達(dá)1。而且，馬達(dá)1幾乎沒有被驅(qū)動(dòng)的狀態(tài)包括在變速操作中降低馬達(dá)1的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力的情況以及根據(jù)由控制單元62進(jìn)行的工作完成的確定來停止馬達(dá)1的驅(qū)動(dòng)的情況。具體地， 馬達(dá)1的停止包括馬達(dá)1的負(fù)荷在達(dá)到預(yù)定級(jí)別之后基本上被移除并且控制單元62確定工作完成的狀態(tài)以及觸發(fā)開關(guān)103的操作被釋放的狀態(tài)。在這種狀態(tài)下的自動(dòng)變速中，如果變速操作失敗，控制單元62控制停止的馬達(dá)1將被驅(qū)動(dòng)。(第四實(shí)施例)在本實(shí)施例的電動(dòng)工具中，如果齒輪沒有成功地彼此相嚙合并且變速操作失敗， 那么轉(zhuǎn)換元件7和齒輪元件5的相對(duì)旋轉(zhuǎn)位置改變。這實(shí)現(xiàn)了平滑且穩(wěn)定的自動(dòng)變速操作并且限制了不然的話由于碰撞引起的齒輪磨損或損壞。本實(shí)施例與第一實(shí)施例的不同之處在于變速操作失敗的情況下的控制方法。同時(shí)，本實(shí)施例與第三實(shí)施例的相同之處在于在轉(zhuǎn)換元件7沒有滑動(dòng)至期望的目標(biāo)位置并且確定馬達(dá)1幾乎沒有被驅(qū)動(dòng)時(shí)實(shí)施控制。然而，本實(shí)施例與第三實(shí)施例不同之處在于在確定之后的控制方法。具體來說，如果確定變速操作失敗或馬達(dá)1幾乎沒有被驅(qū)動(dòng)，控制單元62首先停止變速致動(dòng)器6的驅(qū)動(dòng)并且增加馬達(dá)1的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力。然后，控制單元62控制變速致動(dòng)器6 將再次被驅(qū)動(dòng)。換言之，如果變速操作失敗，控制單元62停止變速致動(dòng)器6的驅(qū)動(dòng)并且然后在增加馬達(dá)1的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力之后控制變速致動(dòng)器6將再次被驅(qū)動(dòng)。在增加馬達(dá)1的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力時(shí)，控制單元62改變馬達(dá)1的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力以使得與轉(zhuǎn)換元件7沒有進(jìn)行滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)的情況相比，旋轉(zhuǎn)動(dòng)力的旋轉(zhuǎn)加速度在轉(zhuǎn)換元件進(jìn)行滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)的情況下增加。具體地，控制單元62控制馬達(dá)1的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力以使得與齒輪沒有成功地彼此相嚙合并且轉(zhuǎn)換元件7沒有進(jìn)行滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)的情況相比，旋轉(zhuǎn)動(dòng)力的旋轉(zhuǎn)加速度在齒輪成功地彼此相嚙合并且轉(zhuǎn)換元件7進(jìn)行滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)的情況下增加。馬達(dá)1的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力可僅增加，但是旋轉(zhuǎn)動(dòng)力可通過首先降低旋轉(zhuǎn)動(dòng)力并且然后增加旋轉(zhuǎn)動(dòng)力或者通過在指定周期中重復(fù)降低和增加旋轉(zhuǎn)動(dòng)力來適當(dāng)?shù)馗淖?。控制單?2 可在盡管改變了滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)動(dòng)力而轉(zhuǎn)換元件7未能滑動(dòng)至期望的目標(biāo)位置時(shí)停止馬達(dá)1。而且，馬達(dá)1幾乎沒有被驅(qū)動(dòng)的狀態(tài)包括在變速操作中降低馬達(dá)1的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力的情況以及根據(jù)由控制單元62進(jìn)行的確定工作完成來停止馬達(dá)1的驅(qū)動(dòng)的情況。具體地，馬達(dá)1的停止包括馬達(dá)1的負(fù)荷在達(dá)到預(yù)定級(jí)別之后基本上被移除并且控制單元確定工作完成的狀態(tài)以及觸發(fā)開關(guān)103的操作被釋放的狀態(tài)。在這些狀態(tài)下的自動(dòng)變速中，如果變速操作失敗，控制單元62控制停止的馬達(dá)1將被驅(qū)動(dòng)。(第五實(shí)施例)本實(shí)施例的電動(dòng)工具就滑動(dòng)位置檢測(cè)器單元61而言與第一實(shí)施例不同。本實(shí)施例中使用的滑動(dòng)位置檢測(cè)器單元61不像第一實(shí)施例中那樣檢測(cè)與轉(zhuǎn)換元件7互鎖的另一個(gè)元件(例如，變速凸輪板8)的位置，而是直接檢測(cè)轉(zhuǎn)換元件7的位置。圖11A、1 IB和IlC示意性地示出本實(shí)施例中使用的滑動(dòng)位置檢測(cè)器單元61。在本實(shí)施例的情況下，變速致動(dòng)器6是由螺線管形成的線性致動(dòng)器。變速致動(dòng)器6包括其軸向伸出量可改變的柱塞70。包括于轉(zhuǎn)換元件7中的環(huán)形齒輪32通過連接元件71連接至柱塞 70。環(huán)形齒輪32可相對(duì)于連接元件71繞著減速機(jī)構(gòu)2的軸線旋轉(zhuǎn)并且可與連接元件71 一起軸向地滑動(dòng)?；瑒?dòng)位置檢測(cè)器單元61是安裝于齒輪箱9中以使得其能定位于環(huán)形齒輪32徑向外側(cè)的位移檢測(cè)傳感器。雖然這個(gè)傳感器是與環(huán)形齒輪32直接接觸的接觸型傳感器，但是可使用非接觸式傳感器來代替。(第六實(shí)施例)本實(shí)施例的電動(dòng)工具就滑動(dòng)位置檢測(cè)器單元61而言與第一實(shí)施例不同。本實(shí)施例中使用的滑動(dòng)位置檢測(cè)器單元61不檢測(cè)與轉(zhuǎn)換元件7互鎖的另一個(gè)元件(例如，變速凸輪板8)的位置，而是檢測(cè)變速致動(dòng)器6的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)以根據(jù)檢測(cè)結(jié)果間接地檢測(cè)轉(zhuǎn)換元件7 的位置。圖12示意性地示出本實(shí)施例中使用的滑動(dòng)位置檢測(cè)器單元61。本實(shí)施例的滑動(dòng)位置檢測(cè)器單元61是用來檢測(cè)旋轉(zhuǎn)變速致動(dòng)器6的輸出單元52的旋轉(zhuǎn)位置的位移傳感器。這個(gè)位移傳感器可以是與輸出單元52直接接觸的接觸型傳感器或非接觸式傳感器。(第七實(shí)施例)本實(shí)施例的電動(dòng)工具就滑動(dòng)位置檢測(cè)器單元61而言與第一實(shí)施例不同。本實(shí)施例中使用的滑動(dòng)位置檢測(cè)器單元61通過檢測(cè)變速致動(dòng)器6的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)來間接地檢測(cè)轉(zhuǎn)換元件7的位置。在這一方面，本實(shí)施例的滑動(dòng)位置檢測(cè)器單元61與第六實(shí)施例相同。然而， 本實(shí)施例的滑動(dòng)位置檢測(cè)器單元61在以下方面與第六實(shí)施例不同。圖13A、i;3B和13C示意性地示出本實(shí)施例中使用的滑動(dòng)位置檢測(cè)器單元61。在本實(shí)施例的情況下，變速致動(dòng)器6是由螺線管形成的線性致動(dòng)器。變速致動(dòng)器6包括其軸向伸出量可改變的柱塞70。包括于轉(zhuǎn)換元件7中的環(huán)形齒輪32通過連接元件71連接至柱塞 70。環(huán)形齒輪32可相對(duì)于連接元件71繞著減速機(jī)構(gòu)2的軸線旋轉(zhuǎn)并且可與連接元件71一起軸向地滑動(dòng)。滑動(dòng)位置檢測(cè)器單元61是用來檢測(cè)線性變速致動(dòng)器6的柱塞70的伸出位置的位移傳感器。雖然這個(gè)位移傳感器是與柱塞70直接接觸的接觸型，但是非接觸式傳感器可用來將其替換。根據(jù)第一至第七實(shí)施例的電動(dòng)工具的詳細(xì)構(gòu)造已經(jīng)在上面描述。如上所述，第一至第七實(shí)施例的電動(dòng)工具的每個(gè)包括作為驅(qū)動(dòng)動(dòng)力源的馬達(dá)、用來以降低的速度傳輸馬達(dá)1的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力的減速機(jī)構(gòu)2以及用來改變減速機(jī)構(gòu)2的減速比的減速比改變單元。減速機(jī)構(gòu)2設(shè)計(jì)為通過使用可軸向滑動(dòng)的轉(zhuǎn)換元件7和齒輪元件5來改變減速比，齒輪元件5與轉(zhuǎn)換元件7的嚙合和脫離根據(jù)轉(zhuǎn)換元件7的軸向滑動(dòng)位置來改變。減速比改變單元包括用于軸向地滑動(dòng)轉(zhuǎn)換元件7的變速致動(dòng)器6、用于檢測(cè)馬達(dá)1 的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)器單元60、用于檢測(cè)轉(zhuǎn)換元件7的滑動(dòng)位置的滑動(dòng)位置檢測(cè)器單元61、以及用于根據(jù)驅(qū)動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)器單元60的檢測(cè)結(jié)果啟動(dòng)變速致動(dòng)器6和用于根據(jù)滑動(dòng)位置檢測(cè)器單元61的檢測(cè)結(jié)果改變變速致動(dòng)器6的驅(qū)動(dòng)控制的控制單元62。在具有上述構(gòu)造的電動(dòng)工具中，當(dāng)轉(zhuǎn)換元件7通過驅(qū)動(dòng)變速致動(dòng)器6進(jìn)行滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)至一定程度時(shí)，能根據(jù)轉(zhuǎn)換元件7的實(shí)際檢測(cè)的滑動(dòng)位置來控制將被改變的馬達(dá)1的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力以顯著地降低轉(zhuǎn)換元件7和齒輪元件5之間的相對(duì)旋轉(zhuǎn)速度。為此，能在短時(shí)間內(nèi)平滑地完成減速比的自動(dòng)改變，同時(shí)維持馬達(dá)1的旋轉(zhuǎn)。因此，在本實(shí)施例的電動(dòng)工具中， 能抑制減速比改變時(shí)的嚙合沖擊并且快速且平滑地完成減速比的改變。而且，在第一至第七實(shí)施例中，控制單元62設(shè)計(jì)為根據(jù)滑動(dòng)位置檢測(cè)器單元61的檢測(cè)結(jié)果改變變速致動(dòng)器6的驅(qū)動(dòng)控制。換言之，根據(jù)轉(zhuǎn)換元件7的實(shí)際地檢測(cè)的滑動(dòng)位置，能實(shí)施控制以改變馬達(dá)1的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力以及變速致動(dòng)器6的驅(qū)動(dòng)控制。因此，能更平滑地完成減速比的自動(dòng)改變，同時(shí)維持馬達(dá)1的旋轉(zhuǎn)。尤其，在第一、第五至第七實(shí)施例的電動(dòng)工具中，控制單元62設(shè)計(jì)為，如果滑動(dòng)位置檢測(cè)器單元61的檢測(cè)結(jié)果指示轉(zhuǎn)換元件7在變速致動(dòng)器6被驅(qū)動(dòng)時(shí)未能滑動(dòng)至期望的目標(biāo)位置，臨時(shí)地反向轉(zhuǎn)換元件7由變速致動(dòng)器6引起的滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)的方向。因此，如果轉(zhuǎn)換元件7未能成功地與齒輪元件5相嚙合，那么轉(zhuǎn)換元件7臨時(shí)地與齒輪元件5隔開。在改變轉(zhuǎn)換元件7和齒輪元件5的相對(duì)旋轉(zhuǎn)位置之后，可努力引起轉(zhuǎn)換元件7和齒輪元件5彼此相嚙合。而且，在第二實(shí)施例的電動(dòng)工具中，控制單元62設(shè)計(jì)為，如果滑動(dòng)位置檢測(cè)器單元61的檢測(cè)結(jié)果指示轉(zhuǎn)換元件7在變速致動(dòng)器6被驅(qū)動(dòng)時(shí)未能滑動(dòng)至期望的目標(biāo)位置，改變轉(zhuǎn)換元件7的由變速致動(dòng)器6施加的滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)動(dòng)力。因此，如果轉(zhuǎn)換元件7未能成功地與齒輪元件5相嚙合，那么轉(zhuǎn)換元件7和齒輪元件5能通過例如增加變速致動(dòng)器6的驅(qū)動(dòng)動(dòng)力來容易地彼此相嚙合。而且，在第三實(shí)施例的電動(dòng)工具中，如果滑動(dòng)位置檢測(cè)器單元61的檢測(cè)結(jié)果指示轉(zhuǎn)換元件7在變速致動(dòng)器6被驅(qū)動(dòng)時(shí)未能滑動(dòng)至期望的目標(biāo)位置，那么控制單元62設(shè)計(jì)為改變轉(zhuǎn)換元件7和齒輪元件5之間的相對(duì)旋轉(zhuǎn)位置，同時(shí)維持變速致動(dòng)器6的驅(qū)動(dòng)。因此， 轉(zhuǎn)換元件7和齒輪元件5變得容易彼此相嚙合，而且，能通過快速地處理在轉(zhuǎn)換元件7滑動(dòng)至其能容易地與齒輪元件5相嚙合的這個(gè)位置時(shí)的情況來滑動(dòng)轉(zhuǎn)換元件7。因此，能在短時(shí)間內(nèi)平滑地改變減速比。
14
在第四實(shí)施例的電動(dòng)工具中，如果滑動(dòng)位置檢測(cè)器單元61的檢測(cè)結(jié)果指示轉(zhuǎn)換元件7在變速致動(dòng)器6被驅(qū)動(dòng)時(shí)未能滑動(dòng)至期望的目標(biāo)位置，那么控制單元62設(shè)計(jì)為在停止變速致動(dòng)器6的驅(qū)動(dòng)之后改變轉(zhuǎn)換元件7和齒輪元件5之間的相對(duì)旋轉(zhuǎn)位置。因此，如果轉(zhuǎn)換元件7未能與齒輪元件5相嚙合，那么轉(zhuǎn)換元件7的滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)停止以容易地改變轉(zhuǎn)換元件7和齒輪元件5之間的相對(duì)旋轉(zhuǎn)位置。在轉(zhuǎn)換元件7和齒輪元件5之間的相對(duì)旋轉(zhuǎn)位置改變之后，能努力引起轉(zhuǎn)換元件7和齒輪元件5彼此相嚙合。在第三和第四實(shí)施例的電動(dòng)工具中，在通過增加馬達(dá)1的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力來改變轉(zhuǎn)換元件7和齒輪元件5之間的相對(duì)旋轉(zhuǎn)位置時(shí)，控制單元62改變馬達(dá)1的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力以使得與轉(zhuǎn)換元件7沒有進(jìn)行滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)的情況相比，旋轉(zhuǎn)動(dòng)力的旋轉(zhuǎn)加速度在轉(zhuǎn)換元件7進(jìn)行滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)的情況下增加。這使得重新配置馬達(dá)1的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力這個(gè)工作過程變得容易，并且因而能縮短改變減速比所需的轉(zhuǎn)換時(shí)間。在第一至第五實(shí)施例的電動(dòng)工具中，滑動(dòng)位置檢測(cè)器單元61設(shè)計(jì)為檢測(cè)轉(zhuǎn)換元件7或與轉(zhuǎn)換元件7互鎖的元件的位置。因此，能更直接地檢測(cè)轉(zhuǎn)換元件7的實(shí)際滑動(dòng)位置。在第六和第七實(shí)施例的電動(dòng)工具中，滑動(dòng)位置檢測(cè)器單元61設(shè)計(jì)為檢測(cè)變速致動(dòng)器6的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)并且根據(jù)驅(qū)動(dòng)狀態(tài)的檢測(cè)結(jié)果間接檢測(cè)轉(zhuǎn)換元件7的位置。因此，滑動(dòng)位置檢測(cè)器單元61的傳感器的安裝和類型的自由度增加。在第六實(shí)施例的電動(dòng)工具中，變速致動(dòng)器6是旋轉(zhuǎn)型并且滑動(dòng)位置檢測(cè)器單元61 設(shè)計(jì)為檢測(cè)變速致動(dòng)器6的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)。因此，能構(gòu)造滑動(dòng)位置檢測(cè)器單元61的傳感器以便以緊湊的方式與變速致動(dòng)器6相接觸或靠近變速致動(dòng)器6。而且，在第七實(shí)施例的電動(dòng)工具中，變速致動(dòng)器6是線性致動(dòng)器并且滑動(dòng)位置檢測(cè)器單元61設(shè)計(jì)為檢測(cè)變速致動(dòng)器6的線性驅(qū)動(dòng)狀態(tài)。這還使得能構(gòu)造滑動(dòng)位置檢測(cè)器單元61的傳感器以便以緊湊的方式與變速致動(dòng)器6相接觸或靠近變速致動(dòng)器6。雖然本發(fā)明已經(jīng)根據(jù)附圖中所示的實(shí)施例在上面描述，但是本發(fā)明不限于這些實(shí)施例。相應(yīng)的實(shí)施例在不脫離本發(fā)明的范圍之下可適當(dāng)?shù)馗淖冊(cè)O(shè)計(jì)和適合地組合。 雖然在第三和第四實(shí)施例的電動(dòng)工具中轉(zhuǎn)換元件7和齒輪元件5的相對(duì)旋轉(zhuǎn)位置通過降低或增加馬達(dá)1的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力來改變，但是本發(fā)明不限于通過改變馬達(dá)1的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力來調(diào)節(jié)相對(duì)旋轉(zhuǎn)位置。例如，相對(duì)旋轉(zhuǎn)位置可通過提供馬達(dá)1以外的單獨(dú)驅(qū)動(dòng)單元并且控制驅(qū)動(dòng)單元以降低轉(zhuǎn)換元件7和齒輪元件5之間的相對(duì)轉(zhuǎn)速來改變。而且，作為變速致動(dòng)器6的驅(qū)動(dòng)單元的馬達(dá)50也可用來降低轉(zhuǎn)換元件7和齒輪元件5之間的相對(duì)轉(zhuǎn)速。
在變速操作失敗時(shí)停止馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力的狀態(tài)包括通過預(yù)先停止馬達(dá)(例如在使用電動(dòng)工具的工作完成時(shí))為下一個(gè)操作初始化減速比的操作的情況，例如從第三速度至第一速度的變速操作。換言之，在工作完成之后停止馬達(dá)1的驅(qū)動(dòng)時(shí)執(zhí)行用于初始化減速比的操作的情況下，如果變速操作失敗，那么控制單元62驅(qū)動(dòng)馬達(dá)1并且增加其旋轉(zhuǎn)動(dòng)力。這使得能快速地初始化減速比并且提高電動(dòng)工具的操作效率。
權(quán)利要求
1.一種電動(dòng)工具，其包括作為驅(qū)動(dòng)動(dòng)力源的馬達(dá)；用于以降低的速度傳輸馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力的減速機(jī)構(gòu)；以及用于改變減速機(jī)構(gòu)的減速比的減速比改變單元，其中減速機(jī)構(gòu)包括軸向地可滑動(dòng)的轉(zhuǎn)換元件和齒輪元件，轉(zhuǎn)換元件根據(jù)其軸向滑動(dòng)位置與齒輪元件相嚙合或脫離，并且減速比改變單元包括用于軸向地滑動(dòng)轉(zhuǎn)換元件的變速致動(dòng)器、用于檢測(cè)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)器單元、用于檢測(cè)轉(zhuǎn)換元件的滑動(dòng)位置的滑動(dòng)位置檢測(cè)器單元以及根據(jù)驅(qū)動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)器單元的檢測(cè)結(jié)果啟動(dòng)變速致動(dòng)器和用于根據(jù)滑動(dòng)位置檢測(cè)器單元的檢測(cè)結(jié)果臨時(shí)降低或增加馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力的控制單元。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的電動(dòng)工具，其中控制單元設(shè)計(jì)為根據(jù)滑動(dòng)位置檢測(cè)器單元的檢測(cè)結(jié)果改變變速致動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)控制。
3.根據(jù)權(quán)利要求2的電動(dòng)工具，其中控制單元設(shè)計(jì)為，如果滑動(dòng)位置檢測(cè)器單元的檢測(cè)結(jié)果指示在變速致動(dòng)器被驅(qū)動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)換元件未能滑動(dòng)至期望的目標(biāo)位置，控制單元臨時(shí)地使轉(zhuǎn)換元件由變速致動(dòng)器弓I起的滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)的方向反向。
4.根據(jù)權(quán)利要求2的電動(dòng)工具，其中控制單元設(shè)計(jì)為，如果滑動(dòng)位置檢測(cè)器單元的檢測(cè)結(jié)果指示在變速致動(dòng)器被驅(qū)動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)換元件未能滑動(dòng)至期望的目標(biāo)位置，控制單元改變轉(zhuǎn)換元件的由變速致動(dòng)器施加的滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)動(dòng)力。
5.根據(jù)權(quán)利要求2的電動(dòng)工具，其中，如果滑動(dòng)位置檢測(cè)器單元的檢測(cè)結(jié)果指示在變速致動(dòng)器被驅(qū)動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)換元件未能滑動(dòng)至期望的目標(biāo)位置，控制單元設(shè)計(jì)為在保持變速致動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)的同時(shí)改變轉(zhuǎn)換元件和齒輪元件之間的相對(duì)旋轉(zhuǎn)位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求2的電動(dòng)工具，其中，如果滑動(dòng)位置檢測(cè)器單元的檢測(cè)結(jié)果指示在變速致動(dòng)器被驅(qū)動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)換元件未能滑動(dòng)至期望的目標(biāo)位置，控制單元設(shè)計(jì)為在停止變速致動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)之后改變轉(zhuǎn)換元件和齒輪元件之間的相對(duì)旋轉(zhuǎn)位置。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6的電動(dòng)工具，其中控制單元設(shè)計(jì)為在由驅(qū)動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)器單元的檢測(cè)結(jié)果確定馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力降低或停止時(shí)通過增加旋轉(zhuǎn)動(dòng)力來改變相對(duì)旋轉(zhuǎn)位置。
8.根據(jù)權(quán)利要求7的電動(dòng)工具，其中控制單元設(shè)計(jì)為改變馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力以使得與轉(zhuǎn)換元件沒有進(jìn)行滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)的情況相比，旋轉(zhuǎn)動(dòng)力的旋轉(zhuǎn)加速度在轉(zhuǎn)換元件進(jìn)行滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)的情況下增加。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至6的任何一個(gè)的電動(dòng)工具，其中滑動(dòng)位置檢測(cè)器單元設(shè)計(jì)為檢測(cè)轉(zhuǎn)換元件或與轉(zhuǎn)換元件互鎖的元件的位置。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至6的任何一個(gè)的電動(dòng)工具，其中滑動(dòng)位置檢測(cè)器單元設(shè)計(jì)為檢測(cè)變速致動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)并且根據(jù)驅(qū)動(dòng)狀態(tài)的檢測(cè)結(jié)果檢測(cè)轉(zhuǎn)換元件的位置。
11.根據(jù)權(quán)利要求10的電動(dòng)工具，其中變速致動(dòng)器是旋轉(zhuǎn)型，并且滑動(dòng)位置檢測(cè)器單元設(shè)計(jì)為檢測(cè)變速致動(dòng)器的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)。
12.根據(jù)權(quán)利要求10的電動(dòng)工具，其中變速致動(dòng)器是線性致動(dòng)器，并且滑動(dòng)位置檢測(cè)器單元設(shè)計(jì)為檢測(cè)變速致動(dòng)器的線性驅(qū)動(dòng)狀態(tài)。
全文摘要
一種電動(dòng)工具包括馬達(dá)、用于以降低的速度傳輸馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力的減速器、以及用于改變減速器的減速比的減速比改變單元。減速機(jī)構(gòu)包括可軸向地滑動(dòng)的轉(zhuǎn)換元件和齒輪元件，轉(zhuǎn)換元件根據(jù)其軸向滑動(dòng)位置與齒輪元件相嚙合或脫離。減速比改變單元包括用于軸向地滑動(dòng)轉(zhuǎn)換元件的變速致動(dòng)器、用于檢測(cè)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)器、用于檢測(cè)轉(zhuǎn)換元件的滑動(dòng)位置的滑動(dòng)位置檢測(cè)器以及用于分別根據(jù)驅(qū)動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)器和滑動(dòng)位置檢測(cè)器的檢測(cè)結(jié)果臨時(shí)地降低或增加馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力的控制單元。
文檔編號(hào)B25B21/00GK102310398SQ20111018960
公開日2012年1月11日 申請(qǐng)日期2011年6月29日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月6日
發(fā)明者山田穣, 有村直, 海藏博之, 渥美將利, 稻垣賢一郎 申請(qǐng)人:松下電工電動(dòng)工具株式會(huì)社