專(zhuān)利名稱(chēng)：能夠電驅(qū)動(dòng)的銷(xiāo)釘安置工具以及運(yùn)行該銷(xiāo)釘安置工具的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種能夠電驅(qū)動(dòng)的銷(xiāo)釘安置工具，該銷(xiāo)釘安置工具在運(yùn)行中采取各種不同的設(shè)備狀態(tài)。此外，本發(fā)明還涉及一種運(yùn)行能夠電驅(qū)動(dòng)的銷(xiāo)釘安置工具的方法，該銷(xiāo)釘安置工具在運(yùn)行中采取各種不同的設(shè)備狀態(tài)。
背景技術(shù)：
所述能夠電驅(qū)動(dòng)的銷(xiāo)釘安置工具主要涉及的是用于緊固件的手持式擊入設(shè)備，正如德國(guó)公開(kāi)文獻(xiàn)DE 10 2006 000 517A1所公開(kāi)的那樣。由國(guó)際公開(kāi)WO 2007/142997A2已知一種帶有控制系統(tǒng)的類(lèi)似的擊入設(shè)備，所述控制系統(tǒng)包括至少一個(gè)定時(shí)器。所述定時(shí)器例如監(jiān)控部分或者全部回程行程的持續(xù)時(shí)間。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是進(jìn)一步提高能夠電驅(qū)動(dòng)的銷(xiāo)釘安置工具在運(yùn)行中的安全性。對(duì)于在其運(yùn)行中采取各種不同的設(shè)備狀態(tài)的能夠電驅(qū)動(dòng)的銷(xiāo)釘安置工具，上述目的通過(guò)這樣的方式得以實(shí)現(xiàn)，即，所述銷(xiāo)釘安置工具包括一種對(duì)設(shè)備狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控的監(jiān)控和/或診斷裝置。通過(guò)該監(jiān)控和/或診斷裝置，可以使各種設(shè)備狀態(tài)的總體過(guò)程得到安全保護(hù)。監(jiān)控和/或診斷裝置可以被集成到設(shè)備內(nèi)部的電子控制系統(tǒng)之中。該能夠電驅(qū)動(dòng)的銷(xiāo)釘安置工具的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的特征在于銷(xiāo)釘安置工具包括對(duì)設(shè)備狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控的開(kāi)關(guān)和/或傳感器裝置。該開(kāi)關(guān)和/或傳感器裝置可以被設(shè)置為無(wú)接觸式的或者接觸式的。開(kāi)關(guān)和/或傳感器裝置可以包括一些機(jī)械部件和/或電子部件。 開(kāi)關(guān)和/或傳感器裝置可以通過(guò)相應(yīng)的控制連線或者無(wú)線地與所述監(jiān)控和/或診斷裝置相連。能夠電驅(qū)動(dòng)的銷(xiāo)釘安置工具包括一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，該驅(qū)動(dòng)電機(jī)將驅(qū)動(dòng)能量釋放到中間儲(chǔ)存器上，該中間儲(chǔ)存器可以暫存驅(qū)動(dòng)能量并在安置過(guò)程中將其瞬間釋放以便安置銷(xiāo)釘， 對(duì)于這種銷(xiāo)釘安置工具，上述目的通過(guò)下述方式得以實(shí)現(xiàn)該銷(xiāo)釘安置工具包括對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行監(jiān)控的診斷裝置，以及，對(duì)該銷(xiāo)釘安置工具運(yùn)行中驅(qū)動(dòng)電機(jī)的運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行檢測(cè)。優(yōu)選包括診斷電子器件的診斷裝置能夠使設(shè)備工作過(guò)程中的故障無(wú)時(shí)間延遲地得到診斷。當(dāng)出現(xiàn)故障時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)會(huì)立即根據(jù)故障的情況以不同方式進(jìn)行控制，例如改變、中斷驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電流或者使其旋轉(zhuǎn)方向反轉(zhuǎn)。該能夠電驅(qū)動(dòng)的銷(xiāo)釘安置工具的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的特征在于診斷裝置與驅(qū)動(dòng)電機(jī)如此連接，即，在銷(xiāo)釘安置工具運(yùn)行中對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行檢測(cè)。例如，可以借助無(wú)傳感器的方法或者通過(guò)特別是被集成在驅(qū)動(dòng)電機(jī)中的傳感器或開(kāi)關(guān)、特別是霍爾傳感器來(lái)檢測(cè)轉(zhuǎn)速。從測(cè)得的運(yùn)行數(shù)據(jù)中，諸如轉(zhuǎn)速曲線、電流、電壓、循環(huán)時(shí)間以及類(lèi)似數(shù)據(jù)，在故障發(fā)生前可以推斷出故障的種類(lèi)或者其原因。診斷裝置與驅(qū)動(dòng)電機(jī)之間的連接例如可以包括至少信號(hào)連線或者控制連線。但該連接也可以被設(shè)置為無(wú)線式的。
該能夠電驅(qū)動(dòng)的銷(xiāo)釘安置工具的另一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的特征在于中間儲(chǔ)存器包括一張緊機(jī)構(gòu)，該張緊機(jī)構(gòu)有一個(gè)可平移運(yùn)動(dòng)的促動(dòng)器，其位置在銷(xiāo)釘安置工具運(yùn)行中檢測(cè)。 該張緊機(jī)構(gòu)例如包括一驅(qū)動(dòng)彈簧元件，該驅(qū)動(dòng)彈簧元件與鎖定裝置配合作用。所述驅(qū)動(dòng)彈簧元件可以通過(guò)一個(gè)螺桿和一個(gè)在所述螺桿上不可旋轉(zhuǎn)地被引導(dǎo)的螺桿螺母張緊。在此過(guò)程中由驅(qū)動(dòng)電機(jī)產(chǎn)生的螺桿的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)被轉(zhuǎn)換為螺桿螺母的直線運(yùn)動(dòng)或者平移運(yùn)動(dòng)。所說(shuō)螺桿螺母涉及的是張緊機(jī)構(gòu)的可平移運(yùn)動(dòng)的促動(dòng)器。作為可選方案或者補(bǔ)充，可以使用氣體蓄能器和/或飛輪作為中間儲(chǔ)存器。該能夠電驅(qū)動(dòng)的銷(xiāo)釘安置工具的另一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的特征在于診斷裝置在控制方面與驅(qū)動(dòng)電機(jī)如此連接，即，當(dāng)出現(xiàn)故障時(shí)驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)診斷裝置被關(guān)掉。優(yōu)選以切斷驅(qū)動(dòng)電機(jī)電流的方式關(guān)掉驅(qū)動(dòng)電機(jī)。這樣能可靠地防止所不期望的驅(qū)動(dòng)電機(jī)過(guò)載。該能夠電驅(qū)動(dòng)的銷(xiāo)釘安置工具的另一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的特征在于診斷裝置包括信號(hào)處理電子器件，該信號(hào)處理電子器件對(duì)在銷(xiāo)釘安置工具運(yùn)行中測(cè)得的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的運(yùn)行數(shù)據(jù)，諸如電壓、電流、轉(zhuǎn)速、溫度或者類(lèi)似的可測(cè)數(shù)據(jù)，進(jìn)行分析處理。通過(guò)該信號(hào)處理電子器件，可以對(duì)一定的故障做出特定的反應(yīng)。在某些故障發(fā)生時(shí)，可以自動(dòng)采取措施來(lái)消除故障原因。除了直接測(cè)量外，設(shè)備部件的溫度還可以通過(guò)以下的方式確定僅在一個(gè)或者少數(shù)幾個(gè)位置，例如在電子器件的功率部件處，測(cè)量一個(gè)物理量，如溫度，然后借助一種算法推算出設(shè)備中其他的非直接測(cè)量的溫度，例如電機(jī)的溫度。根據(jù)一個(gè)另外的實(shí)施方案，可以通過(guò)對(duì)運(yùn)行參數(shù)諸如安置節(jié)奏、電流、電壓或者類(lèi)似參數(shù)的分析來(lái)算出溫度。該能夠電驅(qū)動(dòng)的銷(xiāo)釘安置工具的另一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的特征在于診斷裝置包括數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器和/或信號(hào)輸出。通過(guò)所述信號(hào)輸出可以有針對(duì)性地給使用者提供有關(guān)故障的信息或者消除故障的指示。被儲(chǔ)存的故障在遲些時(shí)候例如在維修車(chē)間被讀出并被用于修理有缺陷的銷(xiāo)釘安置工具。該能夠電驅(qū)動(dòng)的銷(xiāo)釘安置工具的另一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的特征在于驅(qū)動(dòng)電機(jī)被構(gòu)造為電換向的或者電子換向的電動(dòng)機(jī)。該電動(dòng)機(jī)優(yōu)選可以是無(wú)刷直流電機(jī)，它也被稱(chēng)為 BLDC (brushless direct current)電動(dòng)機(jī)。對(duì)于運(yùn)行能夠電驅(qū)動(dòng)的銷(xiāo)釘安置工具的方法、特別是用于運(yùn)行前述能夠電驅(qū)動(dòng)的銷(xiāo)釘安置工具，該銷(xiāo)釘安置工具在運(yùn)行中采取各種不同的設(shè)備狀態(tài)，前述目的是如此得以實(shí)現(xiàn)的，即，在驅(qū)動(dòng)能量被引入中間儲(chǔ)存器的過(guò)程中，對(duì)至少一種設(shè)備狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)、監(jiān)控和/或分析。中間儲(chǔ)存器優(yōu)選包括至少一個(gè)彈簧。因此可分析彈簧張緊時(shí)的設(shè)備狀態(tài)。作為可選方案或者補(bǔ)充，在前述方法中，上述目的如此得以實(shí)現(xiàn)，即，對(duì)彈簧、中間儲(chǔ)存器、釋放鎖爪、鎖定裝置、觸發(fā)器、離合器、銷(xiāo)釘、螺桿、螺桿螺母、壓緊桿、柱塞、蓄電池、 輥支架和/或皮帶或者傳動(dòng)帶的位置或者方位或狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)、監(jiān)控和/或分析。由此，借助控制系統(tǒng)可以監(jiān)控銷(xiāo)釘安置工具是否能夠采取或者采取了某一確定的設(shè)備狀態(tài)。作為可選方案或者補(bǔ)充，在前述方法中，上述目的如此得以實(shí)現(xiàn)，即，對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、 控制系統(tǒng)和/或能量供給裝置的運(yùn)行數(shù)據(jù)，諸如溫度、電壓、電流和/或轉(zhuǎn)速的數(shù)項(xiàng)或單項(xiàng)， 進(jìn)行檢測(cè)、監(jiān)控和/或分析。所述運(yùn)行數(shù)據(jù)優(yōu)選為由開(kāi)關(guān)和/或傳感器裝置提供的信號(hào)的形式。所說(shuō)能量供給裝置優(yōu)選是涉及蓄電池。所述方法的一種優(yōu)選實(shí)施例的特征在于將運(yùn)行數(shù)據(jù)與給定的極限值進(jìn)行比較， 其中，通過(guò)顯示和/或接口裝置發(fā)出有關(guān)比較結(jié)果的信息。例如，該信息被發(fā)送給銷(xiāo)釘安置
5工具的操作者或者銷(xiāo)釘安置工具的售后服務(wù)部或者修理部的服務(wù)專(zhuān)家。通過(guò)所述信息可以推斷出設(shè)備狀態(tài)，而無(wú)需拆卸銷(xiāo)釘安置工具。能夠電驅(qū)動(dòng)的銷(xiāo)釘安置工具包括一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，該驅(qū)動(dòng)電機(jī)將驅(qū)動(dòng)能量釋放到中間儲(chǔ)存器上，該中間儲(chǔ)存器能夠暫存驅(qū)動(dòng)能量并在安置過(guò)程中將其瞬間釋放以便安置銷(xiāo)釘， 在運(yùn)行該銷(xiāo)釘安置工具的方法中，特別是用于運(yùn)行前述的能夠電驅(qū)動(dòng)的銷(xiāo)釘安置工具，上述的目的是如此得以實(shí)現(xiàn)的，即，在銷(xiāo)釘安置工具運(yùn)行中驅(qū)動(dòng)電機(jī)被監(jiān)控，以及，該驅(qū)動(dòng)電機(jī)的運(yùn)行數(shù)據(jù)被檢測(cè)。對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的監(jiān)控和/或?qū)\(yùn)行數(shù)據(jù)的檢測(cè)提供了能夠無(wú)時(shí)間延遲對(duì)中間儲(chǔ)存器的故障進(jìn)行診斷的優(yōu)點(diǎn)。例如，當(dāng)出現(xiàn)故障時(shí)通過(guò)切斷驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電流可以立即關(guān)掉驅(qū)動(dòng)電機(jī)。這樣就可以避免在銷(xiāo)釘安置工具運(yùn)行中發(fā)生不希望的損壞。對(duì)運(yùn)行數(shù)據(jù)的監(jiān)控和/或檢測(cè)優(yōu)選是利用被集成于銷(xiāo)釘安置工具中的診斷裝置實(shí)施的。所述方法的優(yōu)選實(shí)施例的特征在于由驅(qū)動(dòng)電機(jī)的換向頻率導(dǎo)出該驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。驅(qū)動(dòng)電機(jī)優(yōu)選被構(gòu)造為電換向的或者電子換向的電動(dòng)機(jī)，也稱(chēng)為無(wú)刷直流電機(jī)或者 BLDC (brushless direct current)電動(dòng)機(jī)。所述方法的另一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的特征在于通過(guò)對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)換向次數(shù)的計(jì)數(shù)統(tǒng)計(jì)而求得張緊機(jī)構(gòu)的促動(dòng)器的實(shí)時(shí)位置。銷(xiāo)釘安置工具的中間儲(chǔ)存器優(yōu)選包括一個(gè)帶有驅(qū)動(dòng)彈簧元件的張緊機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)彈簧元件與鎖定裝置配合作用。驅(qū)動(dòng)彈簧元件可以通過(guò)一個(gè)螺桿和一個(gè)在所述螺桿上不可旋轉(zhuǎn)地被弓I導(dǎo)的螺桿螺母進(jìn)行張緊。在該過(guò)程中由驅(qū)動(dòng)電機(jī)產(chǎn)生的螺桿的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)被轉(zhuǎn)換為螺桿螺母的直線運(yùn)動(dòng)或者平移運(yùn)動(dòng)。所說(shuō)螺桿螺母則就是張緊機(jī)構(gòu)的促動(dòng)器。


本發(fā)明的其他優(yōu)點(diǎn)，特征及細(xì)節(jié)參見(jiàn)下文的說(shuō)明，下文的說(shuō)明進(jìn)一步闡述各種實(shí)施例的細(xì)節(jié)。附圖中圖1為本發(fā)明的銷(xiāo)釘安置工具在第一設(shè)備狀態(tài)時(shí)的剖面示意圖；圖2為圖1所示銷(xiāo)釘安置工具在第二設(shè)備狀態(tài)時(shí)的剖面示意圖；圖3為接口的簡(jiǎn)略示意圖，該接口通向在圖1和圖2中所示的銷(xiāo)釘安置工具的控制系統(tǒng)；圖4-6分別為笛卡爾坐標(biāo)圖，其分別描繪的是一個(gè)張緊行程上的轉(zhuǎn)速、電壓或電流；圖7為與圖1相似的具有附加顯示和接口的銷(xiāo)釘安置工具；圖8為圖7所示的銷(xiāo)釘安置工具與計(jì)算機(jī)，該計(jì)算機(jī)與銷(xiāo)釘安置工具的接口相連；圖9為類(lèi)似于圖1和圖8所示的、帶有各種不同監(jiān)控功能的銷(xiāo)釘安置工具；和圖10為圖1、圖2和圖7至圖9所示銷(xiāo)釘安置工具的控制系統(tǒng)的構(gòu)造示意圖。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明的銷(xiāo)釘安置工具例如被構(gòu)造為手持式擊入設(shè)備，如德國(guó)公開(kāi)文獻(xiàn)DE 10 2006 000517A1的圖1至4以及所屬的說(shuō)明中所公開(kāi)的那樣。該銷(xiāo)釘安置工具包括一個(gè)作為驅(qū)動(dòng)彈簧元件的彈簧，因此也被稱(chēng)為彈簧釘槍。所述彈簧被電動(dòng)機(jī)張緊，該電動(dòng)機(jī)通過(guò)皮帶傳動(dòng)或者齒輪傳動(dòng)或者摩擦輪傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)一滾珠螺桿機(jī)構(gòu)。通過(guò)一個(gè)在螺桿上不可旋轉(zhuǎn)地被弓I導(dǎo)的螺桿螺母，螺桿的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)被轉(zhuǎn)換為螺桿螺母的直線運(yùn)動(dòng)。通過(guò)作為張緊機(jī)構(gòu)促動(dòng)器的螺桿螺母使貼靠在彈簧上的沖桿克服彈簧的彈力移動(dòng)，彈簧通過(guò)螺桿螺母的直線運(yùn)動(dòng)而被張緊。在張緊運(yùn)動(dòng)的終端，沖桿與鎖爪卡鎖并被保持在張緊位置中，同時(shí)通過(guò)電動(dòng)機(jī)反向旋轉(zhuǎn)使螺桿螺母返回其初始位置。彈簧被鎖爪保持在張緊位置中，直到使用者通過(guò)按壓觸發(fā)器打開(kāi)鎖爪以及因而觸發(fā)銷(xiāo)釘安置過(guò)程為止。在安置銷(xiāo)釘后，彈簧借助電動(dòng)機(jī)被重新張緊。電動(dòng)機(jī)在一定的時(shí)間內(nèi)被接通一個(gè)方向的電流并且緊接著重新被接通反向電流， 使螺桿螺母在螺桿上做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，以此方式，彈簧被張緊。電動(dòng)機(jī)的電流由電子控制系統(tǒng)控制，其中，該控制系統(tǒng)3給電動(dòng)機(jī)在一個(gè)方向通電流，直到螺桿螺母由于到達(dá)相應(yīng)的終點(diǎn)位置而發(fā)出一個(gè)控制信號(hào)為止，例如在越過(guò)鎖爪時(shí)。通過(guò)該控制信號(hào)，控制系統(tǒng)獲得已到達(dá)相應(yīng)終點(diǎn)位置的信息。然后，電動(dòng)機(jī)的電流被控制系統(tǒng)切斷或者電動(dòng)機(jī)被接通反向電流。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)主要方面，控制系統(tǒng)包括一診斷裝置，該診斷裝置在銷(xiāo)釘安置工具的全部張緊及釋放過(guò)程中能夠?qū)︱?qū)動(dòng)張緊機(jī)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和/或張緊機(jī)構(gòu)、特別是張緊機(jī)構(gòu)的促動(dòng)器的位置進(jìn)行監(jiān)控、檢測(cè)或者測(cè)量。這樣，在張緊機(jī)構(gòu)的相應(yīng)張緊過(guò)程或釋放過(guò)程的全程中，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速的整個(gè)變化曲線可以被記錄下來(lái)。借助本發(fā)明的診斷裝置，機(jī)械故障(例如張緊機(jī)構(gòu)被卡住)可以立即和無(wú)時(shí)間遲延地被診斷出來(lái)。由此得到了這樣的優(yōu)點(diǎn)，即，當(dāng)出現(xiàn)故障時(shí)電動(dòng)機(jī)的電流可以立即被切斷。因此可以有效地避免張緊機(jī)構(gòu)和/或電動(dòng)機(jī)的損壞。由運(yùn)行數(shù)據(jù)，例如轉(zhuǎn)速曲線，在故障發(fā)生之前就可以推斷出故障的種類(lèi)或者原因。 控制電子器件通過(guò)本發(fā)明的診斷裝置可以對(duì)一定的故障做出更為具體的反應(yīng)。對(duì)于某些故障，優(yōu)選被集成到診斷裝置中并且也可以被稱(chēng)作診斷電子器件的控制電子器件還能夠自動(dòng)采取措施排除故障的原因。另外，能夠準(zhǔn)備好關(guān)于即將發(fā)生的設(shè)備故障的信息和/或?qū)⑵鋫鬟f出去。此外，診斷裝置可以有針對(duì)性地給使用者提供有關(guān)故障以及排除該故障的指示信息。另外，本發(fā)明的診斷裝置的控制電子器件可以?xún)?chǔ)存關(guān)于故障的信息。被儲(chǔ)存的數(shù)據(jù)日后可以在維修車(chē)間被讀出并被用于系統(tǒng)診斷或者銷(xiāo)釘安置工具的維修。根據(jù)一個(gè)特別優(yōu)選的實(shí)施例，驅(qū)動(dòng)張緊機(jī)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)被構(gòu)造為電換向或者電子換向的無(wú)刷直流電機(jī)(brushless direct current)。其中，本發(fā)明的診斷裝置被用于測(cè)量電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。根據(jù)一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方案，由電動(dòng)機(jī)的換向頻率推導(dǎo)出電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。如果在本發(fā)明的銷(xiāo)釘安置工具中，從電動(dòng)機(jī)到張緊機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)傳遞是無(wú)滑動(dòng)方式的話，例如通過(guò)齒形皮帶或者齒輪副，就可以借助本發(fā)明的診斷裝置通過(guò)統(tǒng)計(jì)電動(dòng)機(jī)的換向次數(shù)來(lái)確定張緊機(jī)構(gòu)的促動(dòng)器的位置。在此情況下，例如在電動(dòng)機(jī)開(kāi)始接通電流之前將測(cè)定換向次數(shù)的計(jì)數(shù)器復(fù)位到零。然后在電動(dòng)機(jī)接通電流的狀態(tài)下，通過(guò)計(jì)數(shù)器的增值計(jì)數(shù)測(cè)得換向次數(shù)。當(dāng)計(jì)數(shù)器超過(guò)了規(guī)定的極限值時(shí)，這就可以被判斷為張緊機(jī)構(gòu)中的故障并且將電動(dòng)機(jī)的電流切斷。例如，該極限值可以通過(guò)與基準(zhǔn)-銷(xiāo)釘安置工具的比較測(cè)量而確定并且被儲(chǔ)存在控制電子器件的儲(chǔ)存器中，例如與傳感器信號(hào)校準(zhǔn)或者調(diào)整。例如，可以通過(guò)霍爾傳感器來(lái)檢測(cè)換向頻率，該霍爾傳感器被安置在電動(dòng)機(jī)的定
7子上并且被用于測(cè)定電動(dòng)機(jī)運(yùn)行中轉(zhuǎn)子的位置。每當(dāng)轉(zhuǎn)子經(jīng)過(guò)一個(gè)特定的轉(zhuǎn)子位置時(shí)，相應(yīng)的計(jì)數(shù)器就可以增值計(jì)數(shù)一次。該計(jì)數(shù)器優(yōu)選在張緊機(jī)構(gòu)張緊前或者釋放前被復(fù)位到零。只要計(jì)數(shù)器超過(guò)極限值或者每個(gè)時(shí)間單位的極限值的話，就可以判定為張緊機(jī)構(gòu)中發(fā)生了故障。在圖1和圖2中示出的是包括殼體2的銷(xiāo)釘安置工具1的剖面示意圖。該銷(xiāo)釘安置工具1包括一個(gè)用于緊固件、特別是銷(xiāo)釘?shù)牧舷?，該料匣3中儲(chǔ)備有銷(xiāo)釘。另外，銷(xiāo)釘安置工具1還包括一個(gè)手柄4，使用者可以用手握持該手柄。在銷(xiāo)釘安置工具1的銷(xiāo)釘安置端5上設(shè)置有一個(gè)包括壓緊桿8的安全保險(xiǎn)裝置6。 當(dāng)銷(xiāo)釘安置工具1的銷(xiāo)釘安置端5被抵靠在一面墻上時(shí)，壓緊桿8從其圖1中所示的靜止位置移向圖2中所示的工作位置。若壓緊桿8采取了其工作位置，如圖2中的虛線所示，則來(lái)自料匣3的一根銷(xiāo)釘9被置于銷(xiāo)釘安置工具1的擊入通道中。銷(xiāo)釘安置工具1包括一個(gè)用于暫存驅(qū)動(dòng)能量的中間儲(chǔ)存器10，驅(qū)動(dòng)能量在銷(xiāo)釘安置過(guò)程中可被瞬間釋放用以安置銷(xiāo)釘。中間儲(chǔ)存器10包括一個(gè)彈簧11，該彈簧在圖1中處于松弛狀態(tài)(即解除張力的狀態(tài))，在圖2中處于張緊狀態(tài)。彈簧11是構(gòu)造為螺旋壓縮彈簧并且以其一端貼靠在一止擋12上。所述止擋12沿引導(dǎo)裝置14可往復(fù)平移運(yùn)動(dòng)地被引導(dǎo)。止擋12通過(guò)耦合元件13與螺桿15耦接，該螺桿在螺桿螺母16中可旋轉(zhuǎn)地被引導(dǎo)。螺桿螺母16可旋轉(zhuǎn)地支承在殼體2中并且由驅(qū)動(dòng)電機(jī)20通過(guò)皮帶傳動(dòng)18進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。 螺桿15在殼體2中如此被引導(dǎo)，S卩，該螺桿在驅(qū)動(dòng)電機(jī)20的相應(yīng)驅(qū)動(dòng)下從其如圖1中所示的靜止位置移向其如圖2中所示的工作位置。螺桿15在其背離耦合元件13的那端具有一卡鎖凸起23。在圖1中，卡鎖凸起23 被設(shè)置在皮帶傳動(dòng)18的附近。在圖2中，螺桿15被如此遠(yuǎn)地移離銷(xiāo)釘安置端5，使得卡鎖凸起與鎖定裝置22的鎖爪21嚙合，螺桿15被保持于其在圖2中所示的工作位置中，在該工作位置，彈簧11被壓緊在止擋12與螺桿螺母16之間。銷(xiāo)釘安置工具1在手柄4中具有電子控制系統(tǒng)24、蓄電池25和觸發(fā)器或者釋放器 26，銷(xiāo)釘安置工具1通過(guò)該釋放器被操作。在圖3中示出的是接口的簡(jiǎn)略示意圖，該接口通向在圖1和圖2中所示的銷(xiāo)釘安置工具的控制系統(tǒng)。中央的正方形代表銷(xiāo)釘安置工具1的控制系統(tǒng)24?？刂葡到y(tǒng)24通過(guò)控制連線、信號(hào)連線和/或供電連線與蓄電池25相連。此外，控制系統(tǒng)24通過(guò)控制連線、 信號(hào)連線和/或供電連線與驅(qū)動(dòng)電機(jī)20相連。此外，控制系統(tǒng)24還通過(guò)控制連線或者信號(hào)連線或供電連線與開(kāi)關(guān)和/或傳感器裝置31，32，33相連。開(kāi)關(guān)和/或傳感器裝置31至 33能實(shí)現(xiàn)監(jiān)控功能，對(duì)于該監(jiān)控功能將在后文中借助圖9做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。在圖4至圖6中示出的是分別具有χ軸41和y軸42的三個(gè)笛卡爾坐標(biāo)圖。圖4 以彈簧11的張緊行程上的轉(zhuǎn)速曲線44的形式描述銷(xiāo)釘安置工具1的驅(qū)動(dòng)電機(jī)20的轉(zhuǎn)速。 圖5以張緊行程上的電壓曲線45的形式描述驅(qū)動(dòng)電機(jī)20的電壓。圖6以張緊行程上的電流強(qiáng)度曲線46的形式描述驅(qū)動(dòng)電機(jī)20的電流。圖4至圖6中用陰影線矩形48和49表示驅(qū)動(dòng)電機(jī)20的不良運(yùn)行區(qū)域。在不良區(qū)域48、49之間分別有一良好區(qū)域50，在該良好區(qū)域中延伸著特征曲線 44、45、46。曲線44至46借助開(kāi)關(guān)和/或傳感器裝置31至33檢測(cè)得到并且在控制系統(tǒng)24中被分析和監(jiān)控。一旦曲線44至46之一在銷(xiāo)釘安置工具1運(yùn)行當(dāng)中偏離良好區(qū)域50，控制系統(tǒng)M便將其識(shí)別出來(lái)。還可以從傳感器裝置31至33的狀態(tài)中通過(guò)可信度測(cè)試來(lái)鑒別設(shè)備中的問(wèn)題。圖7中示出的是，銷(xiāo)釘安置工具1可以在手柄4的自由端設(shè)置一個(gè)指示器51和一個(gè)接口 52。指示器51用以給銷(xiāo)釘安置工具的操作者或者使用者傳遞控制系統(tǒng)M的信息。 例如操作者可以通過(guò)指示器51的光學(xué)信號(hào)獲知，曲線44至46的信號(hào)處于不良區(qū)域48，49 之內(nèi)。然后操作者例如可以關(guān)掉銷(xiāo)釘安置工具1的電源，以防止該銷(xiāo)釘安置工具損壞。也可以通過(guò)聲學(xué)信號(hào)給操作者傳遞信息。根據(jù)另一實(shí)施例，接口被用于控制系統(tǒng)的編程。因此也可以使還沒(méi)有與設(shè)備控制系統(tǒng)相匹配的配套設(shè)備與之匹配和/或?qū)ζ溥M(jìn)行調(diào)校。根據(jù)另一實(shí)施例，接口被用于擴(kuò)展控制系統(tǒng)。這可以接入一個(gè)附加的控制系統(tǒng)模塊，該控制系統(tǒng)模塊例如將測(cè)得的運(yùn)行數(shù)據(jù) (通過(guò)適當(dāng)?shù)姆椒ㄈ鏕SM)直接和迅速地傳遞給物主和/或制造者。根據(jù)另一實(shí)施例，該工具設(shè)備具有一個(gè)用于環(huán)境照明(燈)的指示器，該指示器使得在光線昏暗的環(huán)境下該工具設(shè)備的使用也成為可能。特別是使用者可以通過(guò)例如指示器的閃爍獲得關(guān)于故障的信息。圖8中示出的是，借助連接連線54，電腦55可以通過(guò)接口 52與銷(xiāo)釘安置工具1相連。該連接也可以被設(shè)置為無(wú)線方式。通過(guò)該接口 52，服務(wù)專(zhuān)家可以利用電腦從銷(xiāo)釘安置工具1的控制系統(tǒng)中讀出信息。這樣無(wú)需拆卸就可以推測(cè)出銷(xiāo)釘安置工具1的狀態(tài)。圖9示出的是，銷(xiāo)釘安置工具1可具有各種不同的監(jiān)控功能。通過(guò)實(shí)施不同的過(guò)程，可以使銷(xiāo)釘安置工具1的總體設(shè)備過(guò)程得到保障。為此目的，銷(xiāo)釘安置工具1包括銷(xiāo)釘引導(dǎo)監(jiān)控61、前部的中間儲(chǔ)存器監(jiān)控62、后部的中間儲(chǔ)存器監(jiān)控63、鎖定裝置監(jiān)控64、蓄電池監(jiān)控65、觸發(fā)器監(jiān)控66和壓緊監(jiān)控68。例如，利用銷(xiāo)釘引導(dǎo)監(jiān)控61可以監(jiān)控銷(xiāo)釘是否被取出；銷(xiāo)釘是否處于銷(xiāo)釘引導(dǎo)裝置中；銷(xiāo)釘引導(dǎo)裝置是否被閉鎖或者被解鎖。例如，利用前部的中間儲(chǔ)存器監(jiān)控62可以監(jiān)控彈簧11是否被釋放(解除張力)；止擋12、也稱(chēng)為柱塞是否位于前面，亦即在銷(xiāo)釘安置端5的附近，和/或離合器是否閉合。例如，利用后部的中間儲(chǔ)存器監(jiān)控63可以監(jiān)控螺桿位于何處；或者螺桿螺母16居于怎樣的位置。例如，利用鎖定裝置監(jiān)控64可以監(jiān)控鎖定裝置22的鎖爪21是打開(kāi)還是閉鎖。例如，利用蓄電池監(jiān)控65可以監(jiān)控蓄電池25的電流強(qiáng)度和電壓。例如，利用觸發(fā)器監(jiān)控66可以監(jiān)控觸發(fā)器沈是否被輕輕地按下、完全被按下還是根本就沒(méi)有被按下。作為蓄電池25，可以使用下列蓄電池=LiIon(鋰離子電池)，LiPol (鋰聚合物電池)，Li-Metal 1 (鋰金屬/鋰鐵電池)，Si-Air (鋅空氣電池)。其中Li代表Lithium(鋰)。 作為驅(qū)動(dòng)電機(jī)20，例如可以使用BLDC(無(wú)刷直流電機(jī))，BLAC(無(wú)刷交流電機(jī))，DC(直流電機(jī))或者交直流兩用電動(dòng)機(jī)。其中BL代表無(wú)刷，DC代表直流，AC代表交流。暫存在彈簧11中的能量通過(guò)脫開(kāi)鎖定裝置22的鎖爪21而被釋放。只有當(dāng)銷(xiāo)釘安置工具為了實(shí)現(xiàn)安置過(guò)程被壓在待緊固的工件上時(shí)，鎖爪21才可以脫開(kāi)。利用壓緊監(jiān)控 68可以監(jiān)控銷(xiāo)釘安置工具1是否被壓在待緊固的工件上。為此目的，可以設(shè)置一種機(jī)械的和/或電子的止鎖裝置，該止鎖裝置確保銷(xiāo)釘安置工具1被壓在工件或者基礎(chǔ)構(gòu)件上。其中一個(gè)結(jié)構(gòu)級(jí)通過(guò)下述措施防止鎖定裝置22的鎖爪21失誤性脫開(kāi)，即，只有當(dāng)銷(xiāo)釘安置工具1不但被壓在基礎(chǔ)構(gòu)件或者工件上而且還處于張緊狀態(tài)時(shí)，才可操作鎖爪21。這一點(diǎn)例如可以由中間儲(chǔ)存器監(jiān)控62，63進(jìn)行檢測(cè)。鎖定裝置22的鎖爪21利用鎖定裝置監(jiān)控64監(jiān)控或者控制。每次安置過(guò)程后，包括本發(fā)明的監(jiān)控和/或診斷裝置的控制系統(tǒng)24中的電子器件會(huì)檢驗(yàn)銷(xiāo)釘是否被擊入基礎(chǔ)構(gòu)件中，或者，銷(xiāo)釘9是否被卡在銷(xiāo)釘安置工具1的銷(xiāo)釘安置端5中。優(yōu)選該檢測(cè)用銷(xiāo)釘引導(dǎo)監(jiān)控61實(shí)施。當(dāng)銷(xiāo)釘安置工具處于被確定的、無(wú)故障的設(shè)備狀態(tài)時(shí)，能量才會(huì)被重新加載到中間儲(chǔ)存器10中。通過(guò)對(duì)各個(gè)部件依次檢查可以確保判斷出故障狀態(tài)，如銷(xiāo)釘9被卡住或者卡釘， 以及使設(shè)備受控地進(jìn)入乏能量的或者無(wú)能量的狀態(tài)。然后可以安全地排除所判斷出的故障。根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，儲(chǔ)存的能量可以如此被提取，S卩，將提取的能量用于為蓄電池充 H1^ ο機(jī)械和/或電子的壓緊止鎖裝置確保只有在確認(rèn)有銷(xiāo)釘?shù)那闆r下銷(xiāo)釘安置工具 1才可以被壓向基礎(chǔ)構(gòu)件。在每次安置銷(xiāo)釘后，電子控制系統(tǒng)24確保例如通過(guò)抬起銷(xiāo)釘安置工具1，一根新銷(xiāo)釘9重新被置于銷(xiāo)釘安置端5中。帶有本發(fā)明的監(jiān)控和/或診斷裝置的電子控制系統(tǒng)24借助前述的開(kāi)關(guān)和/或傳感器裝置31至33例如掌握著銷(xiāo)釘引導(dǎo)裝置的位置；釋放鎖爪21的位置；觸發(fā)器26的位置；螺桿15的位置；壓緊桿8的位置；柱塞的位置；輥支架或者傳動(dòng)帶。通過(guò)在確定的時(shí)間過(guò)后無(wú)需操作觸發(fā)器26而斷路可以確保銷(xiāo)釘安置工具1僅在一個(gè)相對(duì)較短的時(shí)間內(nèi)保持滿載能量狀態(tài)。通過(guò)蓄電池25中的監(jiān)控和/或通訊可以確保 在蓄電池耗空之前，具有并保持充足的電能量以使銷(xiāo)釘安置工具處于確定的設(shè)備狀態(tài)。蓄電池25用蓄電池監(jiān)控65加以監(jiān)控。通過(guò)通訊接口也可以識(shí)別蓄電池，這樣保證了 只可以使用適合于該工具設(shè)備的蓄電池。也可以從蓄電池中讀出參數(shù)，該參數(shù)給設(shè)備提供使用條件，從而可以裝入不同的蓄電池并且工具設(shè)備可以做出相應(yīng)的反應(yīng)。通過(guò)檢測(cè)設(shè)備參數(shù)，如張緊時(shí)間、轉(zhuǎn)速、電流、電壓和類(lèi)似的參數(shù)，可以推斷出設(shè)備狀態(tài)。借助電子控制系統(tǒng)24就可以防止盡管已經(jīng)出現(xiàn)明顯的磨損現(xiàn)象或者缺陷，銷(xiāo)釘安置工具仍然被繼續(xù)使用的現(xiàn)象。作為可選方案或者附加地，為了推測(cè)出危險(xiǎn)臨界的設(shè)備狀態(tài)，可以檢測(cè)電子控制系統(tǒng)24的溫度和/或驅(qū)動(dòng)電機(jī)20的溫度以及必要時(shí)也檢測(cè)其他部件的溫度。由此可以避免例如由于過(guò)載而引起的意想不到的損壞。借助電子控制系統(tǒng)24也可以對(duì)特定的運(yùn)行狀態(tài)實(shí)行限時(shí)。例如，從銷(xiāo)釘安置工具 1被壓緊之后到實(shí)施銷(xiāo)釘安置只能有幾秒鐘的時(shí)間。如果在這段時(shí)間內(nèi)銷(xiāo)釘沒(méi)有被安置的話，那么銷(xiāo)釘安置工具被自動(dòng)釋放。這樣，在銷(xiāo)釘引導(dǎo)裝置被卡的故障中，操作者可以得到保護(hù)。在銷(xiāo)釘被安置后，銷(xiāo)釘安置工具的運(yùn)行準(zhǔn)備狀態(tài)僅僅持續(xù)一定的時(shí)間，例如一分鐘，然后通過(guò)電子控制系統(tǒng)24被自動(dòng)關(guān)掉。此后，必須有意識(shí)地用手觸碰再重新將銷(xiāo)釘安置工具接通。因此可以防止由于觸發(fā)器26的粘連(Abkleben)而導(dǎo)致意想不到的搭接?？梢酝ㄟ^(guò)適當(dāng)?shù)膫鞲衅餮b置和/或開(kāi)關(guān)裝置檢測(cè)手的觸碰。觸發(fā)器26用觸發(fā)器監(jiān)控66進(jìn)行監(jiān)控。在一個(gè)實(shí)施例中，利用重新將工具設(shè)備壓緊在基礎(chǔ)構(gòu)件上的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)重新激活。
圖10是銷(xiāo)釘安置工具1的一種可能的控制系統(tǒng)構(gòu)造的示意圖。位于中央的矩形表示控制系統(tǒng)24。如箭頭所示，開(kāi)關(guān)和/或傳感器裝置31至33為控制系統(tǒng)M提供信息或者信號(hào)。銷(xiāo)釘安置工具1的主開(kāi)關(guān)70與控制系統(tǒng)M相連?？刂葡到y(tǒng)M與蓄電池25的連絡(luò)由雙箭頭表示。自閉鎖電路71由另外的箭頭和一個(gè)矩形表示。根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，主開(kāi)關(guān)檢測(cè)使用者的握持狀態(tài)并且控制系統(tǒng)對(duì)開(kāi)關(guān)的釋放做出反應(yīng)，即，將儲(chǔ)存的能量予以耗散。由此提高了在意想不到的失誤時(shí)的安全性，諸如銷(xiāo)釘安置工具的摔落。電壓檢測(cè)和電流檢測(cè)由另外的箭頭和矩形72和73表示。另外一個(gè)矩形74表示斷路器。另外一個(gè)矩形75表示B6-電橋。這里涉及的是控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)20的具有半導(dǎo)體元件的6-脈沖-電橋系統(tǒng)。該電橋優(yōu)選由驅(qū)動(dòng)器模塊(Treiberbausteine)進(jìn)行控制，該驅(qū)動(dòng)器模塊又優(yōu)選由一控制器進(jìn)行控制。除了適合控制電橋以外，這種集成的驅(qū)動(dòng)器模塊還具有在出現(xiàn)電壓不足時(shí)使B6-電橋的開(kāi)關(guān)元件進(jìn)入確定的狀態(tài)的優(yōu)點(diǎn)。另外一個(gè)矩形76表示溫度傳感器，該溫度傳感器與斷路器74和控制系統(tǒng)M連接。通過(guò)另外一個(gè)箭頭表示控制系統(tǒng)M在指示器51上輸出信息。另外的雙箭頭表示控制系統(tǒng)M與數(shù)據(jù)接口 52連通以及與另外一個(gè)服務(wù)接口(Serviceschnittstelle)77連通。為了保護(hù)控制系統(tǒng)和/或驅(qū)動(dòng)電機(jī)，除了 B6-電橋的開(kāi)關(guān)之外，優(yōu)選串接使用一個(gè)另外的開(kāi)關(guān)元件，該開(kāi)關(guān)元件根據(jù)運(yùn)行數(shù)據(jù)，諸如過(guò)電流和/或過(guò)熱，通過(guò)斷路器74切斷蓄電池到用電器的供電。為了使B6-電橋更好地和穩(wěn)定地運(yùn)行，使用如電容器這樣的儲(chǔ)能電路是有益的。 電流峰值會(huì)加速電觸點(diǎn)的損耗，為了在連接蓄電池和控制系統(tǒng)時(shí)不會(huì)產(chǎn)生由于這樣的儲(chǔ)能部件迅速充電而引起的電流峰值，這些儲(chǔ)能電路優(yōu)選被設(shè)置在其他的開(kāi)關(guān)元件和B6-電橋之間，并且在接通蓄電池后通過(guò)適當(dāng)控制其他的開(kāi)關(guān)元件而受監(jiān)控地充電。另外的矩形78和79表示風(fēng)扇和定位制動(dòng)器(Feststellbremse)，它們由控制系統(tǒng)M進(jìn)行控制。風(fēng)扇78使冷空氣環(huán)流冷卻銷(xiāo)釘安置工具1的部件。定位制動(dòng)器79在中間儲(chǔ)能器10釋放時(shí)使運(yùn)動(dòng)放慢和/或使中間儲(chǔ)能器保持在張緊或加載狀態(tài)。為此目的，例如定位制動(dòng)器79可以與皮帶傳動(dòng)18配合作用。
權(quán)利要求
1.能夠電驅(qū)動(dòng)的銷(xiāo)釘安置工具，該銷(xiāo)釘安置工具在運(yùn)行中采取各種不同的設(shè)備狀態(tài)，其特征在于所述銷(xiāo)釘安置工具(1)包括對(duì)設(shè)備狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控的監(jiān)控和/或診斷裝置 04)。
2.如權(quán)利要求1所述的能夠電驅(qū)動(dòng)的銷(xiāo)釘安置工具，其特征在于所述銷(xiāo)釘安置工具(I)包括對(duì)設(shè)備狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控的開(kāi)關(guān)和/或傳感器裝置(31-33)。
3.如前述權(quán)利要求之任一項(xiàng)所述的能夠電驅(qū)動(dòng)的銷(xiāo)釘安置工具，其特征在于所述銷(xiāo)釘安置工具(1)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)(20)，該驅(qū)動(dòng)電機(jī)將驅(qū)動(dòng)能量釋放到中間儲(chǔ)存器(10)上，該中間儲(chǔ)存器能夠暫存驅(qū)動(dòng)能量并在安置過(guò)程中將其瞬間釋放以便安置銷(xiāo)釘(9)，其中，所述監(jiān)控和/或診斷裝置04)對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(20)進(jìn)行監(jiān)控，以及，在銷(xiāo)釘安置工具(1)運(yùn)行中檢測(cè)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)OO)的運(yùn)行數(shù)據(jù)。
4.如權(quán)利要求3所述的能夠電驅(qū)動(dòng)的銷(xiāo)釘安置工具，其特征在于所述監(jiān)控和/或診斷裝置04)如此地與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)OO)連接，即，在銷(xiāo)釘安置工具(1)運(yùn)行中檢測(cè)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)OO)的轉(zhuǎn)速。
5.如權(quán)利要求3或4之任一項(xiàng)所述的能夠電驅(qū)動(dòng)的銷(xiāo)釘安置工具，其特征在于所述中間儲(chǔ)存器(10)包括一個(gè)帶有可平移運(yùn)動(dòng)的促動(dòng)器的張緊機(jī)構(gòu)，在銷(xiāo)釘安置工具(1)運(yùn)行中檢測(cè)該促動(dòng)器的位置。
6.如權(quán)利要求3至5之任一項(xiàng)所述的能夠電驅(qū)動(dòng)的銷(xiāo)釘安置工具，其特征在于所述監(jiān)控和/或診斷裝置04)在控制方面如此地與驅(qū)動(dòng)電機(jī)OO)連接，即，當(dāng)出現(xiàn)故障時(shí)通過(guò)所述監(jiān)控和/或診斷裝置將驅(qū)動(dòng)電機(jī)OO)關(guān)掉或者使其旋轉(zhuǎn)方向反轉(zhuǎn)。
7.如權(quán)利要求3至6之任一項(xiàng)所述的能夠電驅(qū)動(dòng)的銷(xiāo)釘安置工具，其特征在于所述監(jiān)控和/或診斷裝置04)包括信號(hào)處理電子器件，在該信號(hào)處理電子器件中，對(duì)在銷(xiāo)釘安置工具(1)運(yùn)行中所檢測(cè)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)OO)運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理。
8.如權(quán)利要求3至7之任一項(xiàng)所述的能夠電驅(qū)動(dòng)的銷(xiāo)釘安置工具，其特征在于所述監(jiān)控和/或診斷裝置04)包括數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器和/或信號(hào)輸出(51)。
9.如權(quán)利要求3至8之任一項(xiàng)所述的能夠電驅(qū)動(dòng)的銷(xiāo)釘安置工具，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)OO)被構(gòu)造為電換向的或者電子換向的電動(dòng)機(jī)。
10.運(yùn)行能夠電驅(qū)動(dòng)的銷(xiāo)釘安置工具(1)的方法，該銷(xiāo)釘安置工具在運(yùn)行中采取各種不同的設(shè)備狀態(tài)，特別是如前述權(quán)利要求之任一項(xiàng)所述的能夠電驅(qū)動(dòng)的銷(xiāo)釘安置工具，其特征在于在將驅(qū)動(dòng)能量引入中間儲(chǔ)存器(10)時(shí)，對(duì)至少一種設(shè)備狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)、監(jiān)控和/ 或分析。
11.如權(quán)利要求10前序部分、特別是如權(quán)利要求10所述的方法，其特征在于對(duì)彈簧(II)、中間儲(chǔ)存器(10)、釋放鎖爪(21)、鎖定裝置(22)、觸發(fā)器(26)、離合器、銷(xiāo)釘(9)、螺桿 (15)、螺桿螺母(16)、壓緊桿(8)、柱塞、蓄電池(25)、輥支架和/或傳動(dòng)帶或者皮帶的位置或者方位或狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)、監(jiān)控和/或分析。
12.如權(quán)利要求10前序部分、特別是如權(quán)利要求10或11所述的方法，其特征在于對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(20)、控制系統(tǒng)04)和/或能量供給裝置0 的運(yùn)行數(shù)據(jù)，如溫度、電壓、電流和 /或轉(zhuǎn)速，進(jìn)行檢測(cè)、監(jiān)控和/或分析。
13.如權(quán)利要求12所述的方法，其特征在于將運(yùn)行數(shù)據(jù)與給定的極限值進(jìn)行比較，其中，通過(guò)顯示和/或接口裝置(51，52)發(fā)出關(guān)于比較結(jié)果的信息。
14.運(yùn)行能夠電驅(qū)動(dòng)的銷(xiāo)釘安置工具(1)的方法，該銷(xiāo)釘安置工具包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)(20)， 該驅(qū)動(dòng)電機(jī)將驅(qū)動(dòng)能量釋放到中間儲(chǔ)存器(10)上，該中間儲(chǔ)存器能夠暫存驅(qū)動(dòng)能量并在安置過(guò)程中將其瞬間釋放以便安置銷(xiāo)釘(9)，特別是用于運(yùn)行如前述權(quán)利要求之任一項(xiàng)所述的能夠電驅(qū)動(dòng)的銷(xiāo)釘安置工具(1)，其特征在于在銷(xiāo)釘安置工具(1)運(yùn)行中對(duì)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(20)進(jìn)行監(jiān)控，以及對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(20)的運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行檢測(cè)。
15.如權(quán)利要求14所述的方法，其特征在于由驅(qū)動(dòng)電機(jī)(20)的換向頻率導(dǎo)出該驅(qū)動(dòng)電機(jī)(20)的轉(zhuǎn)速。
16.如權(quán)利要求14或15所述的方法，其特征在于通過(guò)對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(20)換向次數(shù)的計(jì)數(shù)統(tǒng)計(jì)而確定張緊機(jī)構(gòu)的促動(dòng)器的實(shí)時(shí)位置。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種能夠電驅(qū)動(dòng)的銷(xiāo)釘安置工具，該銷(xiāo)釘安置工具在運(yùn)行中采取各種不同的設(shè)備狀態(tài)。為了進(jìn)一步提高能夠電驅(qū)動(dòng)的銷(xiāo)釘安置工具在運(yùn)行中的安全性，該銷(xiāo)釘安置工具(1)包括對(duì)設(shè)備狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控的監(jiān)控和/或診斷裝置(24)。
文檔編號(hào)B25C1/06GK102284934SQ20111015850
公開(kāi)日2011年12月21日 申請(qǐng)日期2011年6月14日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月15日
發(fā)明者H·菲利茨, K·伯奇, P·羅特, S·米舍爾 申請(qǐng)人:喜利得股份公司