專利名稱：具有樞轉機構的毛發(fā)切割設備的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種毛發(fā)切割設備。這樣的毛發(fā)切割設備例如是剃刀、具體為刀片剃 刮器或者電動剃刮設備。
背景技術：
US 2005198843公開一種包括聯(lián)接機構的剃刀。聯(lián)接機構已經被配置用于具有頭 部的剃刀，該頭部帶有至少一個剃刀刀片，該剃刀刀片被裝配用于繞著虛擬樞轉軸線大范 圍搖動。虛擬樞轉軸線在樞轉期間保持接近靜態(tài)。聯(lián)接機構附接到柄部并且具有五個聯(lián)接 件，這些聯(lián)接件包括在第一和第二樞轉軸線向頭部樞轉的成對間隔支撐臂。第一和第二樞 轉軸線間隔開第一距離。在本體上樞轉第一橫向聯(lián)接構件用于繞著第三軸線旋轉并且在每 個支撐臂上樞轉該構件，第四和第五樞轉軸線間隔開比第一距離更少的第二距離，并且第 二和第三橫向聯(lián)接構件在柄部上在其相應第一端樞轉并且在其相應第二端上向其相應第 一端樞轉而且在間隔開第三距離的第六和第七樞轉軸線在其相應第二端上向支撐臂中的 相應支撐臂樞轉。第一、第二、第三、第四、第五、第六和第七軸線相互平行。引用的剃刀的一個缺點是它具有復雜組件。復雜組件在使用期間易受損壞。該機 構具有可能由于污染或者磨損而失效的大量樞轉部件。由于部件數量，該組件相對難以制 造，這造成所不希望的高成本。

發(fā)明內容
將希望至少部分消除上述缺點和/或提供可用替代。也將希望提供一種具有樞轉 機構的毛發(fā)切割設備，該機構提供在用戶的皮膚水平面或者附近的虛擬樞轉軸線。根據本發(fā)明的毛發(fā)切割設備包括基部部分、工作頭部和至少一個樞轉機構。具體 而言，毛發(fā)切割設備為剃刮設備。基部部分被配置成由用戶抓握并且可以包括用于由手來 保持設備的把手。工作頭部被配置成保持至少一個切割器并且可以例如是剃刀片盒。樞轉 機構被配置成將基部部分樞轉連接到工作頭部并且配置成提供外虛擬樞轉軸線。具體而言，樞轉機構也可以稱為聯(lián)接機構并且更具體為滾動聯(lián)接機構。樞轉機構 包括接觸本體、對應本體和保持單元。接觸本體連接到基部部分。對應本體連接到工作頭 部。接觸本體具有外接觸表面。對應本體具有外運轉表面。保持單元沿著對應本體的運轉 表面將接觸本體引導一段行程。保持單元被配置成保持接觸本體的接觸表面，從而在使用 期間接觸本體沿對應本體的運轉表面運轉。保持單元將接觸本體耦合到對應本體。接觸本 體可以沿著運轉表面滾動或者滑動。接觸本體的接觸表面可以與對應本體的運轉表面直接 接觸。保持單元為彈簧加載用于沿著運轉表面使接觸本體返回到初始位置。保持單元包括 沿著運轉表面至少部分沿切線延伸的至少一個伸長連接部件。連接部件的至少一端可以固 定到運轉表面。借助這一點，可以獲得樞轉機構的緊湊配置。在操作期間，樞轉機構可以提 供低摩擦力，這可以保持樞轉機構基本上無滯后。有利地，彈簧加載可以向樞轉機構提供可 能對于與毛發(fā)切割設備對應的工作過程(例如剃刮過程)而言必需的轉矩。
有利地，樞轉機構提供外虛擬樞轉點，該位置可以由對應本體的運轉表面限定。有 利地，虛擬樞轉點定位于樞轉機構外部。對于皮膚護理毛發(fā)切割設備，可能希望在工作頭部 的更低區(qū)域將樞轉點定位于皮膚水平面或者附近。為了獲得這樣的布置，在工作頭部的上 區(qū)域定位的對應本體的運轉表面優(yōu)選為凸的。借助這一點，虛擬樞轉點可以在凸運轉表面 的中心中定位于對應本體下方。有利地，根據本發(fā)明的手持設備包括樞轉機構，該樞轉機構 可以提供虛擬樞轉點甚至在工作頭部以外的位置(例如在皮膚水平面或者至少與皮膚水 平面接近(即恰好在皮膚水平上方或者下方))。當根據本發(fā)明的樞轉機構將工作頭部(例 如剃刀刀片盒)連接到基部部分時可以實現(xiàn)改進的皮膚輪廓跟隨屬性。此外，根據本發(fā)明 的毛發(fā)切割設備可以更少受到磨損或者損壞。樞轉機構的部件有利地可以具有相對穩(wěn)健配 置。在根據本發(fā)明的毛發(fā)切割設備的一個實施例中，接觸本體具有包括恒定半徑的圓 柱形接觸表面，并且對應本體具有也包括恒定半徑的凸運轉表面。這可以獲得虛擬樞轉點 在運轉表面的中心中的靜態(tài)位置。在剃刮期間，當工作頭部接觸皮膚時，基部部分可以產生 相對于工作頭部的樞轉移動。有利地，由于存在根據本發(fā)明的樞轉機構，可以減少工作頭部 在樞轉移動期間相對于皮膚的意外角度平移的風險。因此可以減少傷害風險。在根據本發(fā)明的毛發(fā)切割設備的一個實施例中，接觸本體是包括外輥表面的輥。 輥連接到基部部分。具體而言，輥可旋轉地連接到基部部分。輥可以具有內旋轉軸線。對 應本體具有與輥表面互相作用的運轉表面。對應本體連接到工作頭部。在使用中，輥可以 在對應本體的運轉表面之上滾動和運轉。具體而言,輥沿著運轉表面基本上無滑動地滾動。 有利地，包括輥的樞轉機構可以很輕地操作。輥可以沿著運轉表面從起點到終點行進一段 行程。在使用中，輥的旋轉軸線可以相對于對應本體移位。保持單元將輥連接到對應本體 并且在運轉表面之上的移位期間引導輥。保持單元在徑向方向上將輥連接到對應本體。在根據本發(fā)明的毛發(fā)切割設備的一個實施例中，對應本體的運轉表面具有各種半 徑。運轉表面可以細分成運轉表面段。每個后續(xù)運轉表面段可以具有另一半徑或者另一任 意輪廓。運轉表面段可以具有無窮半徑，這可以使運轉表面段平坦。優(yōu)選地，對應本體的運 轉表面具有凸輪廓。有利地，包括至少兩個不同運轉表面段的運轉表面可以限定虛擬樞轉 路徑。在輥在運轉表面之上的滾動移動期間，虛擬樞轉點可以在虛擬樞轉路徑之上移動。樞 轉點可以例如在樞轉移動期間沿著直線平移。借助這一點，運轉表面有利地可以最優(yōu)地適 應與毛發(fā)切割設備對應的工作過程的要求。具體對于剃刮設備，可能希望包括用于在頸部 區(qū)段中獲得改進的皮膚輪廓性質的虛擬樞轉路徑。 在根據本發(fā)明的毛發(fā)切割設備的一個實施例中，運轉表面和輥表面中的至少一個 表面包括在長度方向上延伸的槽。有利地，槽可以收集可能對接觸本體的恰當運轉有擾動 的任何污染。有利地，運轉或者輥表面之一具有可以配合到槽中的互補機構。借助這一點， 可以沿著運轉表面引導輥。有利地，輥可以保持于相對于對應本體的橫向位置?？梢酝ㄟ^ 包圍槽中的互補機構來克服作用于樞轉機構上的橫向力。在根據本發(fā)明的毛發(fā)切割設備的一個實施例中，保持單元為聯(lián)接條。聯(lián)接條可以 是縱向的從而具有第一和第二端。第一端可以固定到接觸本體，并且第二端可以固定到對 應本體。有利地，聯(lián)接條沿著運轉表面引導接觸本體。在根據本發(fā)明的毛發(fā)切割設備的一個實施例中，保持單元可以例如是線材或者薄帶。保持單元可以是金屬帶。保持單元可以伸長從而具有第一和第二端。保持單元的第一 端可以固定到運轉表面上的第一位置，并且保持單元的第二端可以固定到運轉表面上的第 二位置。接觸本體可以在運轉表面上的第一與第二位置之間中可移動。保持單元可以是柔 性的，因為在使用期間保持單元可能由于出現(xiàn)力而彈性變形。保持單元可以例如是柔性的， 因為保持單元在輥的移動期間彎曲。有利地，柔性保持單元可以例如通過施加按壓力來保 持輥與運轉表面接觸。在根據本發(fā)明的毛發(fā)切割設備的又一實施例中，保持單元可以在中間分區(qū)具有用 于將保持單元固定到接觸本體(具體為輥)的固定點。具體而言，保持單元沿著運轉表面 延伸，其中中間分區(qū)至少部分地沿著輥表面卷繞。保持單元可以由固定點細分成第一和第 二段。當輥在運轉表面之上運轉時，保持單元的第一段展開，而第二段向輥卷起。有利地， 中間分區(qū)固定到輥可以防止輥相對于運轉表面的滑動。由于輥在兩側由保持單元固定，所 以可以沿著運轉表面在兩個方向上防止滑動。有利地，輥可以鎖定到對應本體的運轉表面， 并且可以僅允許純滾動移動。在根據本發(fā)明的毛發(fā)切割設備的又一實施例中，保持單元的第一和第二段可以由 第一和第二連接部件形成。保持單元可以包括至少兩個連接部件而不是一體式保持單元。 連接部件可以是線材或者帶。保持單元可以例如包括成對線材。該對線材可以包括第一和 第二線材。線材可以在一端固定到運轉表面并且在相對端固定到輥表面。優(yōu)選地，從輥上 的固定點起，第二線材可以布置為第一線材的延長部分。第一和第二線材可以沿著輥表面 交叉卷繞，從而總有一個線材在輥移動期間展開。有利地，連接部件提供用于將輥保持于運 轉表面上并且防止輥滑動的簡單配置。在根據本發(fā)明的毛發(fā)切割設備的一個實施例中，保持單元和接觸本體彼此形成一 體。保持單元可以并入到接觸本體中。保持單元可以例如由可以與接觸本體一起模制的兩 個線材限定。可以有利地通過注模來相對簡單地制造保持單元和輥的組件。在根據本發(fā)明的毛發(fā)切割設備的一個實施例中，樞轉機構為彈簧加載的?？梢蕴?供附加彈簧構件以使接觸本體返回到初始位置。有利地，彈簧加載可以提供可能對于與毛 發(fā)切割設備對應的工作過程(例如剃刮過程)而言必需的轉矩。優(yōu)選地，彈簧構件為板簧。 有利地，板簧可以對樞轉軸線施加機械轉矩以保持刀片盒就位以便獲得適當輪廓跟送動 作。在根據本發(fā)明的一個有利實施例中，彈簧構件可以集成于保持單元中。借助這一 點，保持單元可以是彈性的。保持單元可以包括板簧。板簧可以在一端固定到運轉表面并 且在另一端固定到輥表面。在使用期間，可以沿著運轉表面設置板簧的部分，其中剩余部分 可以沿著輥表面卷繞。因而板簧在沿著運轉表面的長度方向上防止輥在背離板簧的一個方 向上滑動并且同時產生用于使輥返回到它的初始位置的彈簧加載。因此有利地，預應力并 入于保持單元中。在根據本發(fā)明的毛發(fā)切割設備的一個實施例中，板簧可以在長度方向上具有減小 的橫截面。板簧可以傾斜(例如圓錐形)。有利地，當板簧展開時板簧包括恒定彈簧能量。 在樞轉移動期間，板簧可以生成可以迫使接觸本體回到初始位置的基本上恒定力。在根據本發(fā)明的毛發(fā)切割設備的一個實施例中，毛發(fā)切割設備包括至少三個樞轉 機構的組件。第一樞轉機構可以具有第一對應本體和第一接觸本體。第二樞轉機構可以具有第二對應本體和第二接觸本體。第一和第二接觸本體可以可旋轉地連接到基部部分?；?部部分可以包括把手；基部部分可以例如配置為柄部。柄部可以是叉形，其中第一和第二接 觸本體可以連接到柄部的遠端。可以對準第一和第二接觸本體用于限定第一樞轉軸線。第 一和第二樞轉機構留下用于相對于工作頭部移動基部部分的至少兩個自由度。第一自由度 由第一和第二對準運轉表面確定?；坎糠挚梢匝刂ぷ黝^部平移。第二移動自由度由對 準的第一和第二接觸本體確定?；坎糠挚梢岳@著由經過第一和第二接觸本體的中心線限 定的軸線旋轉。具有第三接觸本體和第三對應本體的第三樞轉機構被布置成補償第二自由 度。第三接觸本體相對于第一和第二接觸本體交錯。借助這一點，消除繞著由第一和第二 接觸本體限定的樞轉軸線的旋轉。樞轉機構組件產生具有ー個自由度(包括對準的運轉表 面確定的樞轉軸線)。在根據本發(fā)明的毛發(fā)切割設備的一個實施例中，毛發(fā)切割設備包括堆疊的成對樞 轉機構組件。每個樞轉機構組件具有如上文描述的那樣布置成限定一個虛擬樞轉軸線的至 少三個樞轉機構。交錯的組件一起可以限定兩個垂直定向的虛擬樞轉軸線。兩個軸線向連 接的工作頭部提供兩個自由度。借助這一點，工作頭部有利地可以由兩個虛擬軸線限定的 虛擬球接頭連接。在根據本發(fā)明的毛發(fā)切割設備的一個實施例中，毛發(fā)切割設備為剃刮設備。具體 而言，工作頭部為剃刮頭部。剃刮設備可以是任何種類。剃刮設備可以是電動剃刮設備、一 次性剃刮設備、刀片剃刮器、振動剃刮器等。在從屬權利要求中限定更多優(yōu)選實施例。


將參照附圖更具體說明本發(fā)明。附圖示出了根據本發(fā)明的實際實施例，該實施例 可以不解釋為限制本發(fā)明的范圍。具體特征也可以與所示實施例分開考慮并且可以在更廣 義背景中視為不僅僅是用于所示實施例的特性特征而且視為用于落入所附權利要求的范 圍內的所有實施例的共同特征，在附圖中圖1A-1E在示意圖中示出了根據本發(fā)明的用于毛發(fā)切割設備的樞轉機構的若干 實施例；圖2A在示意圖中示出了根據本發(fā)明的用于毛發(fā)切割設備的樞轉機構的優(yōu)選實施 例；圖2B在分解圖中示出了如圖2A中所示樞轉機構；圖3A在透視圖中示出了根據本發(fā)明的作為剃刮設備的毛發(fā)切割設備；圖3B示出了如圖3A中所示毛發(fā)切割設備的示意側視圖；圖4在示意透視圖中示出了具有單個虛擬樞轉軸線的毛發(fā)切割設備；以及圖5在透視圖中示出了具有兩個虛擬樞轉軸線的毛發(fā)切割設備。
具體實施例方式圖1A-1E示出了用于集成到毛發(fā)切割設備中的在基部部分20與工作頭部21之間 中的樞轉機構10的若干實施例。毛發(fā)切割設備的基部部分20可以例如是剃刀的柄部。エ 作頭部21可以例如是剃刀刀片盒。樞轉機構具有連接到基部部分20的第一樞轉部分和連接到工作頭部21的第二樞轉部分。樞轉機構10具有可旋轉地連接到基部部分20的輥11。輥11具有輥表面12。輥 表面可以是圓形的。輥11繞著具有運轉表面14的對應本體13可移動。對應本體布置于 輥旁邊。優(yōu)選地，運轉表面為圓形的。運轉表面可以具有恒定半徑。運轉表面的半徑確定 用于輥11的滾動移動的固定樞轉點19。在圖1A中，固定樞轉點19與工作頭部21的底表 面接近地定位。在圖1B-E中，固定樞轉點恰好定位于工作頭部21的底表面以下。圖1A示出了保持單元15。保持單元15被配置為聯(lián)接條。聯(lián)接條可以保持輥與 運轉表面接觸。聯(lián)接條可以是剛性或者彈性的。聯(lián)接條可以在輥11的滾動移動期間伸長。 聯(lián)接條具有第一和第二連接點。第一連接點連接到輥，而第二連接點連接到工作頭部。剛 性聯(lián)接條的第二連接點限定輥的用于滾動移動的樞轉點，而對應本體13的運轉表面14限 定在彈性聯(lián)接條的情況下的樞轉點。圖1B示出了樞轉機構10的一個替選實施例。所示樞轉機構10的保持單元150 的配置不同于圖1A的樞轉機構。在圖1B中，保持單元150為縱向的。保持單元150具有 第一和第二端156、157。保持單元150的兩端固定到對應本體13的運轉表面14。保持單 元為柔性的并且沿著輥11伸展。因而對輥施加按壓力以保持輥表面12與運轉表面14接 觸。保持單元150可以是彈性材料。輥的樞轉點19由運轉表面確定并且恰好定位于工作 頭部21的底表面以下。圖1C在示意圖中示出了毛發(fā)切割設備1的樞轉機構10的保持單元150的一個優(yōu) 選實施例。圖1D借助分解圖進一步闡明配置。保持單元150包括單個線材。線材沿著對 應本體13的運轉表面14延伸。線材固定于運轉表面的兩端。輥11在線材的兩端之間可 移動。線材具有卷繞于輥表面12周圍的中間分區(qū)。在輥11的移動期間，中間分區(qū)在一側 在輥表面12周圍卷起，并且中間分區(qū)在相對側未卷繞。為了防止輥的滑動移動，中間分區(qū) 包括固定點159。線材在固定點連接到輥11。借助這一點，在兩個滾動方向上防止輥的滑 動移動。圖1E示出了樞轉機構10的保持單元150的又一實施例。與圖1D比較，圖1E中 的保持單元150細分成兩個連接部件151、152。兩個連接部件為線材。線材均在一端固定 到運轉表面。第一線材在輥的初始位置連接到運轉表面，而第二線材在輥的端位置連接到 運轉表面。在另一端，兩個線材連接到輥表面12。輥表面可以具有寬度，其中第一線材連接 到輥表面的第一側并且第二線材連接到輥表面的相對第二側。圖2A在示意圖中示出了根據本發(fā)明的樞轉機構10的又一實施例。樞轉機構包括 輥11 (該輥包括輥表面12)和對應本體13 (該對應本體包括凸運轉表面14)。兩個表面具 有恒定半徑R1、R2，這產生固定虛擬樞轉點19。圖2B在分解圖中示出了如圖2A中所示樞轉機構。提供彈性保持單元,該保持單元 包括作為連接部件51、52的兩個線材以及板簧153。線材151、152和板簧153在一端158、 159連接到輥11。線材151、152平行布置并且在另一端固定到運轉表面14的一端。線材 沿著運轉表面引導輥并且防止在背離線材固定到運轉表面的方向上滑動。在運轉表面14 的相對端連接板簧153。板簧153伸長并且具有恒定橫截面。板簧153防止棍在一個方向 上滑動，而線材防止輥在相對方向上滑動。板簧153從沿著運轉表面的初始位置向輥表面 延伸。板簧的端部可以卷繞于輥表面周圍。在使用毛發(fā)切割設備期間，板簧153在作用于工作頭部的力減少時使輥返回到初始位置。圖3A在透視圖中示出了根據本發(fā)明的毛發(fā)切割設備。毛發(fā)切割設備具有基部部分20和工作頭部21?；坎糠职ū?該柄部包括用于手持設備的把手)和在遠端的叉201。工作頭部21包括 刀片盒。在刀片殼212中捕獲若干刀片211。工作頭部21由第一、第二和第三樞轉機構101、102、103連接到基部部分20。樞轉機構具有如圖2A和2B中所示配置。工作頭部21具有相對于基部部分20的初始位置。在使用期間，工作頭部21可能受到阻力，該阻力相對于基部部分移動工作頭部。提供三個樞轉機構以獲得工作頭部21的恰當移動。具體而言，可以在與工作頭部的底表面接近地定位的虛擬軸線19周圍實現(xiàn)樞轉移動。工作頭部21的移動由樞轉機構101、102、103限定。如圖3B中進一步所示，第一和第二樞轉機構101、102相互對準。第一和第二樞轉機構101、102的輥和對應本體對準。第三樞轉機構103具有也與第一和第二對應本體對準的第三對應本體。所有運轉表面具有恒定半徑Rl。固定虛擬樞轉軸線由對準的運轉表面的中心線限定。第一和第二樞轉機構101、102—起留給工作頭部相對于基部部分的兩個自由度。第一自由度由虛擬樞轉軸線限定，并且第二自由度由經過第一和第二樞轉機構101、102的對準輥的中心線限定。第三樞轉機構的第三輥禁用第二自由度。如圖所示，第三樞轉機構103的第三輥相對于第一和第二樞轉機構101、102的第一和第二輥交錯。因而消除工作頭部繞著第一和第二輥的中心線的純旋轉，這僅留下工作頭部21的純滾動移動。圖4示出了電動剃刮設備的一個實施例。剃刮設備具有工作頭部21，該工作頭部在切割器殼中包括受驅動的切割器。另外，工作頭部具有用于收集剃刮的毛發(fā)的貯存器。剃刮設備具有基部部分20，該基部部分包括用于操作剃刮設備和把手的接口。工作頭部樞轉地連接到基部部分以獲得改進的皮膚輪廓跟隨性質。提供四個樞轉機構101、102、103(第四個未示出)以將切割器殼連接到基部部分。樞轉機構與圖2A和2B中的所示樞轉機構相同地配置。樞轉機構設置于兩對對準的機構中，這導致了單個自由度的布置。樞轉機構在橫截面中在空間上定位于工作頭部的四個拐角中用于接收大體積工作頭部。因而剃刮設備可以具有剛性工作頭部懸置體。有利地，懸置體更少受到摩擦和滯后。圖5示出了電動剃刮設備的一個替選實施例。剃刮設備具有工作頭部，該工作頭部在三個并排布置的切割器殼中包括受驅動的切割器。每個切割器殼可以繞著兩個虛擬樞轉軸線191、192可樞轉。兩個虛擬樞轉軸線可以定位于切割器殼的與皮膚水平面對應的外表面。如圖4中所示樞轉機構組件可以實現(xiàn)第一虛擬樞轉軸線，而通過堆疊第二樞轉機構組件上至第一組件來布置第二虛擬樞轉軸線。兩個堆疊的組件可以提供充當球接頭的所需兩個虛擬樞轉軸線。樞轉機構組件可以具有用于在共同平面中獲得虛擬樞轉軸線的適當運轉表面。因此根據本發(fā)明提供如下毛發(fā)切割設備，該設備包括工作頭部相對于基部部分的改進懸置體。具體而言，提供具有改進的皮膚輪廓跟隨性質的更舒適毛發(fā)切割設備。如這里使用的術語“一個”限定為一個或者多于一個。如這里使用的術語“多個”定義為兩個或者多于兩個。如這里使用的術語“另一個”限定為至少第二個或者更多。如這里使用的術語“包括”和/或“具有”定義為包括(即開放式語言(未排除其它單元或者步驟))。在權利要求中的任何標號不應理解為限制權利要求或者本發(fā)明的范圍。在互不相同的從屬權利要求中記載某些措施這僅有的事實并未表明不能有利地使用這些措施的組合。
雖然已經關于本發(fā)明的具體實施例示出和描述本發(fā)明，但是本領域技術人員將理解可以進行各種改變并且等效要素可以替換其要素而未脫離本發(fā)明的范圍。此外，可以做出修改以使特定情形或者材料適應本發(fā)明的教導而未脫離其實質范圍。例如保持單元的所示板簧可以在長度方向上具有減小的橫截面。在另一變化中，運轉表面可以具有非恒定半徑。在具有樞轉機構組件的毛發(fā)切割設備的一個實施例中，可以提供共同中心定位的彈簧以獲得彈簧加載的組件。共同彈簧可以位于樞轉機構外部。具有彈簧的一個樞轉機構可以
足以在毛發(fā)切割設備的其它樞轉機構上也實現(xiàn)彈簧加載。因而可以不必提供用于每個個別樞轉機構的個別彈簧。因此旨在于本發(fā)明并不限于在上文具體描述中公開的具體實施例而是本發(fā)明將包括落入所附權利要求的范圍內的所有實施例。
權利要求
1.一種毛發(fā)切割設備，包括基部部分(20)，包括配置成由用戶抓握的把手；工作頭部(21)，配置成保持至少一個切割器；以及樞轉機構(10)，配置成將所述基部部分(20)樞轉地連接到所述工作頭部(21)并且配 置成提供外虛擬樞轉軸線(19)，其中所述樞轉機構包括接觸本體(11)，具有外接觸表面(12)，其中所述接觸本體連接到所述基部部分(20)； 對應本體(13)，具有外運轉表面(14)，其中所述對應本體連接到所述工作頭部(21)；以及保持單元(15)，用于沿著所述對應本體(13)的運轉表面將所述接觸本體(11)從初始 位置引導一段行程，其中所述保持單元(15)為彈簧加載的，用于沿著所述運轉表面(14)使 所述接觸本體(11)返回到所述初始位置，其中所述保持單元(15)包括沿著所述運轉表面 (14)至少部分沿切線延伸的至少一個伸長連接部件(151)。
2.根據權利要求1所述的毛發(fā)切割設備，其中所述接觸本體(11)是以圓周輥表面作為 接觸表面的輥。
3.根據權利要求1或者2所述的毛發(fā)切割設備，其中所述接觸本體(11)具有圓柱形接 觸表面，所述圓柱形接觸表面具有恒定半徑(R2)，并且其中所述對應本體(13)具有凸運轉 表面，所述凸運轉表面具有恒定半徑(R1)。
4.根據任一前述權利要求所述的毛發(fā)切割設備，其中所述對應本體(13)的運轉表面(14)包括至少兩個不同運轉表面段。
5.根據任一前述權利要求所述的毛發(fā)切割設備，其中所述運轉表面(14)和所述接觸 表面(12)中的至少一個包括在長度方向上延伸的槽。
6.根據任一前述權利要求所述的毛發(fā)切割設備，其中所述保持單元(15)伸長成具有 第一端和第二端，其中所述第一端連接到所述運轉表面上的第一位置，并且所述第二端連 接到所述運轉表面上的第二位置。
7.根據權利要求2至5中的任一權利要求所述的毛發(fā)切割設備，其中所述連接部件 (151)至少部分卷繞于所述輥的輥表面上。
8.根據任一前述權利要求所述的毛發(fā)切割設備，其中所述保持單元(15)在其中間分 區(qū)處具有固定點(159)，其中所述保持單元(15)在所述固定點(159)處固定到所述接觸本 體(11)。
9.根據任一前述權利要求所述的毛發(fā)切割設備，其中所述保持單元(15)包括第一和 第二連接部件(151，152)，其中所述連接部件(151，152)為成對線材。
10.根據任一前述權利要求所述的毛發(fā)切割設備，其中所述保持單元(15)和所述接觸 本體(11)形成為一體。
11.根據權利要求8至10中的任一權利要求所述的毛發(fā)切割設備，其中所述連接部件 (151，152)之一為彈性的以使所述接觸本體(11)返回到初始位置。
12.根據權利要求8至10中的任一權利要求所述的毛發(fā)切割設備，其中所述保持單元(15)包括用于使所述接觸本體(11)返回到初始位置的板簧(153)。
13.根據權利要求12所述的毛發(fā)切割設備，其中所述板簧(153)在長度方向上具有減 小的橫截面。
14.根據任一前述權利要求所述的毛發(fā)切割設備，其中所述毛發(fā)切割設備包括至少三 個樞轉機構的組件，所述組件包括第一樞轉機構(101)，具有第一接觸本體和第一對應本體；第二樞轉機構(102)，具有第二接觸本體和第二對應本體，其中所述第一和第二接觸本 體相互對準；第三樞轉機構(103)，具有第三接觸本體和第三對應本體，其中所述第三接觸本體相對 于所述第一和第二接觸本體交錯，其中所述第一、第二和第三對應本體連接到所述工作頭 部(21)并且相互對準用于限定所述虛擬樞轉軸線(19)。
15.根據權利要求14所述的毛發(fā)切割設備，包括交錯的成對樞轉機構組件，其中組件 各自限定一個虛擬樞轉軸線，其中兩個虛擬樞轉軸線(191,192)被基本上垂直定位成限定 球接頭。
全文摘要
一種毛發(fā)切割設備，包括基部部分(20)、工作頭部(21)和在基部部分與工作頭部之間中提供的至少一個樞轉機構(10)，樞轉機構用于工作頭部相對于基部部分的樞轉移動。樞轉機構包括接觸本體(11)，具有接觸表面(14)，其中所述接觸本體連接到基部部分；以及對應本體(13)，具有與輥表面互作用的運轉表面(14)，其中所述反對應本體固定連接到工作頭部。另外，樞轉機制機構包括用于將接觸本體連接到反對應本體的保持單元(15)。
文檔編號B26B19/04GK102666037SQ201080051370
公開日2012年9月12日 申請日期2010年11月5日 優(yōu)先權日2009年11月12日
發(fā)明者J·普拉格特, J·祖伊德瓦爾特, M·J·萊利厄維爾德 申請人:皇家飛利浦電子股份有限公司