專利名稱：一種自動(dòng)裝卡設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及太陽能真空管裝卡技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)裝卡設(shè)備。
背景技術(shù)：
太陽能熱水器把太陽光能轉(zhuǎn)化為熱能，將水從低溫度加熱到高溫度，以滿足人們 在生活、生產(chǎn)中的熱水使用。太陽能熱水器中的核心元件為集熱器，集熱器主要采用真空 管，并且該真空管的端部需要裝入卡子(用作為支承件)。目前，為了在太陽能真空管中裝入卡子，一般是通過人工將圖1所示的“卡”打入 太陽能真空管中，打入卡之后的狀態(tài)如圖2所示。這種通過人工裝卡的方式速度慢，效率 低，還容易產(chǎn)生誤傷。因此，亟需一種能夠代替人工裝卡的自動(dòng)裝卡設(shè)備以提高生產(chǎn)效率， 并減小誤傷。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種能夠自動(dòng)向真空管中裝卡的自動(dòng)裝卡設(shè)備。為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案一種自動(dòng)裝卡設(shè)備，包括步進(jìn)移載系統(tǒng)、傳輸定位系統(tǒng)和自動(dòng)填裝卡系統(tǒng)，所述步 進(jìn)移載系統(tǒng)包括移載器和第一和第二外側(cè)傳輸帶，所述傳輸定位系統(tǒng)包括升降器，所述自 動(dòng)填裝卡系統(tǒng)包括裝卡頭、送卡器、裝卡器和真空管固定裝置，其中，所述移載器包括第一和第二內(nèi)側(cè)傳輸導(dǎo)軌、位于所述第一和第二內(nèi)側(cè)傳輸導(dǎo)軌 上的第一支架、以及固定在所述第一支架上方的第一載管平臺(tái)，其中，所述第一支架中部設(shè) 置有第一升降桿，所述第一升降桿支承所述第一載管平臺(tái)；所述第一和第二外側(cè)傳輸帶位于所述移載器的第一支架的外部?jī)蓚?cè)；所述升降器位于所述第一和第二外側(cè)傳輸帶之間，與所述移載器的位置相對(duì)應(yīng)； 所述升降器包括第二支架和位于所述第二支架上方的第二載管平臺(tái)，所述第二支架中部設(shè) 置有第二升降桿，所述第二升降桿支承所述第二載管平臺(tái)；所述第一載管平臺(tái)、第二載管平臺(tái)、第一和第二外側(cè)傳輸帶上均設(shè)置有用于放置 真空管的載管塊；所述送卡器包括可移動(dòng)的架體和位于所述架體上的送卡腔；所述裝卡器包括裝卡套和與所述裝卡套的一端連接的裝卡管，所述裝卡管包括外 管和內(nèi)管，所述外管與所述裝卡套固定連接，所述裝卡套的外徑小于真空管的內(nèi)徑；所述裝卡頭與裝卡套的位置相對(duì)應(yīng)，所述裝卡頭的外徑小于所述送卡腔的內(nèi)徑， 所述送卡腔的內(nèi)徑小于等于所述裝卡套的內(nèi)徑。進(jìn)一步地，所述步進(jìn)移載系統(tǒng)還包括管數(shù)控制裝置，所述管數(shù)控制裝置包括傾斜 設(shè)置的載管面以及位于所述載管面上的可升降的第一和第二擋板，其中，所述第一和第二擋板間隔并排設(shè)置，所述第一和第二擋板之間的間隔大于D且小 于1. 5D，其中D為真空管的直徑；所述第一和第二擋板之間設(shè)置有用于感應(yīng)真空管的第一光感應(yīng)器；所述載管面設(shè)置所述第一擋板的一側(cè)高于設(shè)置所述第二擋板的一側(cè)。進(jìn)一步地，所述第一載管平臺(tái)底部設(shè)置有第一定位桿，所述第一支架上設(shè)置有與 所述第一定位桿相對(duì)應(yīng)的第一定位孔，所述第一定位桿穿過所述第一定位孔；所述第二載管平臺(tái)底部設(shè)置有第二定位桿，所述第二支架上設(shè)置有與所述第二 定位桿相對(duì)應(yīng)的第二定位孔，所述第二定位桿穿過所述第二定位孔。進(jìn)一步地，所述移載器上設(shè)置有第一磁感應(yīng)線圈，所述移載器要到達(dá)的指定位置 上設(shè)置有與所述第一磁感應(yīng)線圈相配合的第一金屬片；所述升降器上設(shè)置有第二磁感應(yīng)線圈，所述升降器要到達(dá)的指定位置上設(shè)置有與 所述第二磁感應(yīng)線圈相配合的第二金屬片。進(jìn)一步地，所述第一和第二載管平臺(tái)上設(shè)置有用于感應(yīng)真空管的光感應(yīng)器。進(jìn)一步地，所述載管塊的上表面具有與真空管外壁相配合的弧度。進(jìn)一步地，所述載管塊由橡膠構(gòu)成。進(jìn)一步地，所述自動(dòng)填裝卡系統(tǒng)還包括氣缸，所述氣缸與送卡器的架體驅(qū)動(dòng)連接。進(jìn)一步地，所述自動(dòng)填裝卡系統(tǒng)還包括第一和第二馬達(dá)，所述第一和第二馬達(dá)分 別與所述外管和內(nèi)管驅(qū)動(dòng)連接。進(jìn)一步地，所述真空管固定裝置包括相互配合的第一和第二夾緊裝置。本實(shí)用新型提供的自動(dòng)裝卡設(shè)備，能夠?qū)崿F(xiàn)向真空管中裝卡的整個(gè)過程的自動(dòng) 化，從而節(jié)省了人力，提高了生產(chǎn)效率。

圖1為現(xiàn)有技術(shù)中裝入真空管中的卡的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為現(xiàn)有技術(shù)中裝有卡的真空管的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實(shí)用新型的自動(dòng)裝卡設(shè)備的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為圖3所示的自動(dòng)裝卡設(shè)備的步進(jìn)移載系統(tǒng)中移載器的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為圖4所示的移載器的正面結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為圖3所示的自動(dòng)裝卡設(shè)備的步進(jìn)移載系統(tǒng)中管數(shù)控制裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意 圖；圖7為圖6所示的管數(shù)控制裝置的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；[0034]圖8為圖3所示的自動(dòng)裝卡設(shè)備的傳輸定位系統(tǒng)中升降器的結(jié)構(gòu)示意圖；圖9為圖3所示的自動(dòng)裝卡設(shè)備的自動(dòng)填裝卡系統(tǒng)中裝卡器的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖10為圖9所示裝卡器的一端的放大結(jié)構(gòu)示意圖；圖11為圖3所示的自動(dòng)裝卡設(shè)備的自動(dòng)填裝卡系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖12為圖11所示的自動(dòng)填裝卡系統(tǒng)中畫圈部分的工作過程的一個(gè)結(jié)構(gòu)示意圖；圖13為圖11所示的自動(dòng)填裝卡系統(tǒng)中畫圈部分的工作過程的另一結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，
以下結(jié)合附圖及實(shí)施 例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本 實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。[0041]本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)裝卡設(shè)備，該設(shè)備共包含三大部分，分別為步進(jìn)移載系 統(tǒng)1、傳輸定位系統(tǒng)2和自動(dòng)填裝卡系統(tǒng)3，其中，步進(jìn)移載系統(tǒng)1是用于將真空管輸送給傳 輸定位系統(tǒng)2，傳輸定位系統(tǒng)2用于將輸送來的真空管傳輸至待裝卡的指定位置，而自動(dòng)填 裝卡系統(tǒng)3則用于先將卡填入裝卡器中，然后再將裝卡器中卡轉(zhuǎn)移至真空管中，從而實(shí)現(xiàn) 最終的裝卡。
以下結(jié)合附圖詳細(xì)介紹本實(shí)用新型自動(dòng)裝卡設(shè)備的各系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和工作原理。(一 )步進(jìn)移載系統(tǒng)如圖4和圖5所示，步進(jìn)移載系統(tǒng)包括移載器11、第一外側(cè)傳輸帶12和第二外側(cè) 傳輸帶13，其中，移載器11包括第一和第二內(nèi)側(cè)傳輸導(dǎo)軌14、15、位于第一和第二內(nèi)側(cè)傳輸導(dǎo)軌 14,15上的第一支架16、以及固定在第一支架16上方的第一載管平臺(tái)17，其中，第一支架 16中部設(shè)置有第一升降桿18，第一升降桿18支承所述第一載管平臺(tái)17 ；第一和第二外側(cè)傳輸帶12、13位于移載器11的第一支架16的外部?jī)蓚?cè)；第一載管平臺(tái)17、第一和第二外側(cè)傳輸帶12、13上均設(shè)置有用于放置真空管4的 載管塊5。工作時(shí)，真空管4從第一和第二外側(cè)傳輸帶12、13上輸送過來，移載器11通過控 制升降桿18的升降，將第一和第二外側(cè)傳輸帶12、13上的真空管4接收到其第一載管平臺(tái) 17上；然后，移載器11沿著第一和第二內(nèi)側(cè)傳輸導(dǎo)軌14、15將真空管4輸送給傳輸定位系 統(tǒng)的升降器處。為了一次僅將一定數(shù)量的真空管輸送給傳輸定位系統(tǒng)，本實(shí)用新型的步進(jìn)移載系 統(tǒng)還包括管數(shù)控制裝置，以控制移載器一次傳輸?shù)恼婵展艿臄?shù)量。如圖6和圖7所示，該管數(shù)控制裝置19包括傾斜設(shè)置的載管面191以及位于載管 面191上的可升降的第一和第二擋板192、193，其中，第一和第二擋板192、193間隔并排設(shè)置，第一和第二擋板192、193之間的間隔大 于D且小于1. 5D，其中D為真空管的直徑；第一和第二擋板192、193之間設(shè)置有用于感應(yīng)真 空管的第一光感應(yīng)器194 ；載管面191設(shè)置第一擋板192的一側(cè)高于設(shè)置第二擋板193的一側(cè)。工作時(shí)，從第一擋板192的外側(cè)接收真空管，從第二擋板2的外側(cè)送出真空管。圖 6和圖7中的箭頭指示真空管的移動(dòng)方向。利用上述管數(shù)控制裝置進(jìn)行真空管管數(shù)控制的方法，包括以下步驟Sl 當(dāng)真空管輸送至第一擋板192的外側(cè)時(shí)，下降第一擋板192至低位，同時(shí)保持 第二擋板193在高位，使真空管滾入第一擋板192與第二擋板193之間；S2 上升第一擋板192至高位，同時(shí)保持第二擋板193的位置不變，使第一擋板 192和第二擋板193之間僅有一個(gè)真空管；S3 感應(yīng)器194感應(yīng)到第一擋板192和第二擋板193之間的真空管，發(fā)出信號(hào)使第 二擋板193下降至低位，以將真空管送出至第二擋板193的外側(cè)；S4 感應(yīng)器194感應(yīng)到真空管送出后，發(fā)出信號(hào)使第二擋板193上升至高位，同時(shí) 保持第一擋板192的位置不變，從而完成一個(gè)真空管的管數(shù)控制過程。重復(fù)上述S1-S4步驟即可完成多個(gè)真空管的管數(shù)控制。[0059]為了確保第一載管平臺(tái)17的平穩(wěn)性，第一載管平臺(tái)17底部還設(shè)置有第一定位桿 171，第一支架16上設(shè)置有與第一定位桿171相對(duì)應(yīng)的第一定位孔172，第一定位桿171穿 過第一定位孔172。本實(shí)用新型中，移載器將真空管輸送至指定位置具體可以采用兩種方法，一種方 法是通過物理距離進(jìn)行測(cè)算來控制；另一種方法是通過電氣控制，即可以在移載器上設(shè)置 第一磁感應(yīng)線圈(具體可以在其第一支架16上)，在移載器要到達(dá)的指定位置上設(shè)置第一 金屬片，當(dāng)移載器到達(dá)指定位置時(shí)，第一磁感應(yīng)線圈感應(yīng)第一金屬片，發(fā)出信號(hào)從而使移載 器停止運(yùn)行。另外，第一載管平臺(tái)17上可以設(shè)置有用于感應(yīng)真空管的光感應(yīng)器(圖中未示出)， 這樣，可以感應(yīng)到第一載管平臺(tái)17上方已經(jīng)有預(yù)定數(shù)量的真空管，從而自動(dòng)觸發(fā)移載器運(yùn) 行，以提高整個(gè)設(shè)備的自動(dòng)化程度。( 二)傳輸定位系統(tǒng)如圖8所示，該傳輸定位系統(tǒng)包括升降器21，其中，升降器21位于第一和第二外側(cè)傳輸帶12、13之間，與移載器11的位置相對(duì)應(yīng)；升降器21包括第二支架沈和位于第二支架沈上方的第二載管平臺(tái)27，第二支架 26中部設(shè)置有第二升降桿觀，第二升降桿觀支承第二載管平臺(tái)27 ；第二載管平臺(tái)27上也設(shè)置有用于放置真空管的載管塊5。工作時(shí)，真空管4由移載器11輸送至升降器的上方的指定位置，然后，由該升降器 21將真空管4抬升至一定位置，以利于實(shí)現(xiàn)后續(xù)的裝卡過程。同樣地，為了確保第二載管平臺(tái)27的平穩(wěn)性，第二載管平臺(tái)27底部可以設(shè)置有第 二定位桿271，第二支架沈上設(shè)置有與第二定位桿271相對(duì)應(yīng)的第二定位孔272，第二定位 桿271穿過第二定位孔272。并且，為了控制升降器升降的高度，升降器上還設(shè)置有第二磁感應(yīng)線圈(具體可 以在其第二支架沈上)，升降器要到達(dá)的指定位置上設(shè)置有與第二磁感應(yīng)線圈相配合的第 二金屬片。當(dāng)升降器升至指定位置時(shí)，第二磁感應(yīng)線圈感應(yīng)第二金屬片，發(fā)出信號(hào)從而使升 降器停止運(yùn)行。另外，第二載管平臺(tái)27上可以設(shè)置有用于感應(yīng)真空管的光感應(yīng)器(圖中未示出)， 這樣，可以感應(yīng)到第二載管平臺(tái)27上方已經(jīng)有預(yù)定數(shù)量的真空管，從而自動(dòng)觸發(fā)升降器運(yùn) 行，以提高整個(gè)設(shè)備的自動(dòng)化程度。在上述步進(jìn)移載系統(tǒng)1和傳輸定位系統(tǒng)2中，考慮到真空管的易碎性，載管塊5的 上表面優(yōu)選具有與真空管4外壁相配合的弧度，以使真空管4能夠穩(wěn)定放置。并且，載管塊 5優(yōu)選由橡膠等軟質(zhì)材料構(gòu)成。(三)自動(dòng)填裝卡系統(tǒng)如圖9-13所示，該自動(dòng)填裝卡系統(tǒng)3包括裝卡頭31、送卡器32、裝卡器33和真空 管固定裝置34，其中，送卡器32包括可移動(dòng)的架體321和位于架體321上的送卡腔322 ；裝卡器33包括裝卡套331和與裝卡套331的一端連接的裝卡管332，裝卡管332 包括外管333和內(nèi)管334，外管333與裝卡套331固定連接，裝卡套331的外徑小于真空管 的內(nèi)徑；[0076]裝卡頭31與裝卡套331的位置相對(duì)應(yīng)，裝卡頭31的外徑小于送卡腔322的內(nèi)徑， 送卡腔322的內(nèi)徑小于等于裝卡套331的內(nèi)徑。該系統(tǒng)3有兩個(gè)工作過程，一是將卡先填入裝卡器33中，二是裝卡器33將其中的 卡轉(zhuǎn)移至真空管中。上述第一個(gè)工作過程如下工作時(shí)，如圖12所示，先將卡3放入送卡腔322中，然后移動(dòng)送卡器32，使送卡器 32的送卡腔322位于裝卡頭31和裝卡套331之間；此時(shí)，向裝卡頭31的方向移動(dòng)裝卡器 33，使裝卡器33的裝卡套331緊靠在送卡腔322上，接著，向裝卡頭31的方向同時(shí)移動(dòng)送 卡器32和裝卡器33，使裝卡頭31逐步進(jìn)入送卡腔322中，從而將卡6擠入裝卡套331中， 最終如圖13所示，實(shí)現(xiàn)將卡4填入裝卡器3中。上述第二個(gè)工作過程如下如圖11所示，將待裝卡的真空管4通過真空管固定裝置34進(jìn)行固定，使真空管4 與裝卡器33相對(duì)準(zhǔn)(需要預(yù)先將裝卡頭31和送卡器32從該兩者之間移開，圖中此處未示 出)，接著驅(qū)動(dòng)裝卡器33，將其裝卡套331伸入真空管4中，隨后驅(qū)動(dòng)裝卡器33的內(nèi)管334， 促使內(nèi)管334將位于裝卡套331中的卡6頂出至真空管4中，從而將卡6轉(zhuǎn)移至真空管4 中。本實(shí)用新型中，自動(dòng)填裝卡系統(tǒng)還可以包括氣缸，該氣缸與送卡器32的架體321 驅(qū)動(dòng)連接。另外，為了實(shí)現(xiàn)裝卡器33的外管333和內(nèi)管334的驅(qū)動(dòng)，自動(dòng)填裝卡系統(tǒng)還可 以包括第一和第二馬達(dá)(圖中未示出)，該第一和第二馬達(dá)分別與外管333和內(nèi)管334驅(qū)動(dòng) 連接。另外，真空管固定裝置34可以包括相互配合的第一夾緊裝置341和第二夾緊裝置 342，該兩個(gè)夾緊裝置分別夾固真空管4的兩端，以使真空管4與裝卡器33相對(duì)準(zhǔn)。本領(lǐng) 域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，真空管固定裝置34不限于上述結(jié)構(gòu)形式，它還可以采用其他固定方 式，例如對(duì)真空管采用上下夾固的方式，等等。綜上所述，本實(shí)用新型首先通過步進(jìn)移載系統(tǒng)1將一定數(shù)量的真空管4輸送給傳 輸定位系統(tǒng)2，然后傳輸定位系統(tǒng)2將輸送來的真空管4傳輸至待裝卡的指定位置，接著再 由自動(dòng)填裝卡系統(tǒng)3實(shí)現(xiàn)將卡6填入裝卡器33中，并再將裝卡器33中卡6轉(zhuǎn)移至真空管 4中，從而實(shí)現(xiàn)了太陽能真空管的自動(dòng)裝卡。本實(shí)用新型提供了上述的自動(dòng)裝卡設(shè)備，避免 了現(xiàn)有技術(shù)人工裝卡的諸多缺陷，節(jié)省了人力，提高了生產(chǎn)效率。以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非用來限定本實(shí)用新型的實(shí)施范圍； 如果不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行修改或者等同替換，均應(yīng)涵蓋在 本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍當(dāng)中。
權(quán)利要求1.一種自動(dòng)裝卡設(shè)備，其特征在于，包括步進(jìn)移載系統(tǒng)、傳輸定位系統(tǒng)和自動(dòng)填裝卡系 統(tǒng)，所述步進(jìn)移載系統(tǒng)包括移載器和第一和第二外側(cè)傳輸帶，所述傳輸定位系統(tǒng)包括升降 器，所述自動(dòng)填裝卡系統(tǒng)包括裝卡頭、送卡器、裝卡器和真空管固定裝置，其中，所述移載器包括第一和第二內(nèi)側(cè)傳輸導(dǎo)軌、位于所述第一和第二內(nèi)側(cè)傳輸導(dǎo)軌上的第 一支架、以及固定在所述第一支架上方的第一載管平臺(tái)，其中，所述第一支架中部設(shè)置有第 一升降桿，所述第一升降桿支承所述第一載管平臺(tái)；所述第一和第二外側(cè)傳輸帶位于所述移載器的第一支架的外部?jī)蓚?cè)；所述升降器位于所述第一和第二外側(cè)傳輸帶之間，與所述移載器的位置相對(duì)應(yīng)；所述 升降器包括第二支架和位于所述第二支架上方的第二載管平臺(tái)，所述第二支架中部設(shè)置有 第二升降桿，所述第二升降桿支承所述第二載管平臺(tái)；所述第一載管平臺(tái)、第二載管平臺(tái)、第一和第二外側(cè)傳輸帶上均設(shè)置有用于放置真空 管的載管塊；所述送卡器包括可移動(dòng)的架體和位于所述架體上的送卡腔；所述裝卡器包括裝卡套和與所述裝卡套的一端連接的裝卡管，所述裝卡管包括外管和 內(nèi)管，所述外管與所述裝卡套固定連接，所述裝卡套的外徑小于真空管的內(nèi)徑；所述裝卡頭與裝卡套的位置相對(duì)應(yīng)，所述裝卡頭的外徑小于所述送卡腔的內(nèi)徑，所述 送卡腔的內(nèi)徑小于等于所述裝卡套的內(nèi)徑。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)裝卡設(shè)備，其特征在于，所述步進(jìn)移載系統(tǒng)還包括管數(shù) 控制裝置，所述管數(shù)控制裝置包括傾斜設(shè)置的載管面以及位于所述載管面上的可升降的第 一和第二擋板，其中，所述第一和第二擋板間隔并排設(shè)置，所述第一和第二擋板之間的間隔大于D且小于 1. 5D，其中D為真空管的直徑；所述第一和第二擋板之間設(shè)置有用于感應(yīng)真空管的第一光 感應(yīng)器；所述載管面設(shè)置所述第一擋板的一側(cè)高于設(shè)置所述第二擋板的一側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)裝卡設(shè)備，其特征在于，所述第一載管平臺(tái)底部設(shè)置有 第一定位桿，所述第一支架上設(shè)置有與所述第一定位桿相對(duì)應(yīng)的第一定位孔，所述第一定 位桿穿過所述第一定位孔；所述第二載管平臺(tái)底部設(shè)置有第二定位桿，所述第二支架上設(shè)置有與所述第二定位桿 相對(duì)應(yīng)的第二定位孔，所述第二定位桿穿過所述第二定位孔。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)裝卡設(shè)備，其特征在于，所述移載器上設(shè)置有第一磁感 應(yīng)線圈，所述移載器要到達(dá)的指定位置上設(shè)置有與所述第一磁感應(yīng)線圈相配合的第一金屬 片；所述升降器上設(shè)置有第二磁感應(yīng)線圈，所述升降器要到達(dá)的指定位置上設(shè)置有與所述 第二磁感應(yīng)線圈相配合的第二金屬片。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)裝卡設(shè)備，其特征在于，所述第一和第二載管平臺(tái)上設(shè) 置有用于感應(yīng)真空管的光感應(yīng)器。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)裝卡設(shè)備，其特征在于，所述載管塊的上表面具有與真 空管外壁相配合的弧度。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)裝卡設(shè)備，其特征在于，所述載管塊由橡膠構(gòu)成。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)裝卡設(shè)備，其特征在于，所述自動(dòng)填裝卡系統(tǒng)還包括氣缸，所述氣缸與送卡器的架體驅(qū)動(dòng)連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)裝卡設(shè)備，其特征在于，所述自動(dòng)填裝卡系統(tǒng)還包括第 一和第二馬達(dá)，所述第一和第二馬達(dá)分別與所述外管和內(nèi)管驅(qū)動(dòng)連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)裝卡設(shè)備，其特征在于，所述真空管固定裝置包括相互 配合的第一和第二夾緊裝置。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)裝卡設(shè)備，屬于太陽能真空管裝卡技術(shù)領(lǐng)域，所述自動(dòng)裝卡設(shè)備包括步進(jìn)移載系統(tǒng)、傳輸定位系統(tǒng)和自動(dòng)填裝卡系統(tǒng)，所述步進(jìn)移載系統(tǒng)包括移載器和第一和第二外側(cè)傳輸帶，所述傳輸定位系統(tǒng)包括升降器，所述自動(dòng)填裝卡系統(tǒng)包括裝卡頭、送卡器、裝卡器和真空管固定裝置。本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)向真空管中裝卡的整個(gè)過程的自動(dòng)化，從而節(jié)省了人力，提高了生產(chǎn)效率。
文檔編號(hào)B25B27/00GK201889757SQ20102064674
公開日2011年7月6日 申請(qǐng)日期2010年12月7日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月7日
發(fā)明者周慧 申請(qǐng)人:蘇州紫冠自動(dòng)化設(shè)備有限公司