專(zhuān)利名稱(chēng)：一種仿生工具手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種手動(dòng)工具，特別涉及一種仿生工具手。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)扳手只能擰六角螺母，沒(méi)有抓緊被夾物體的功能，且容易夾傷被夾螺紋使其 滑出。現(xiàn)有的扳手的改進(jìn)有些是在手柄上加裝一個(gè)手動(dòng)或微型馬達(dá)驅(qū)動(dòng)或者采用手柄在安 裝滑桿，通過(guò)齒輪傳動(dòng)達(dá)到快速推動(dòng)活動(dòng)爪與固定爪閉合，但也無(wú)法解決抓緊被夾物體的 功能要實(shí)現(xiàn)抓緊被夾物體的功能，一般有三種方法，一是用螺紋，二是用楔塊，三是像 大力鉗那樣采用杠桿原理，但所有這些都要借助外力才能達(dá)到夾緊目的。上述方式，無(wú)法準(zhǔn) 確估計(jì)抓緊被夾物體所需的力量大小，往往會(huì)施加比較大的力量，不僅不節(jié)能，而且會(huì)損傷 被夾物體。而中國(guó)實(shí)用新型專(zhuān)利CN201168940Y公開(kāi)了用楔塊的方式，通過(guò)兩楔塊可相對(duì)移 動(dòng)和在兩楔塊上設(shè)有卡齒相結(jié)合實(shí)現(xiàn)抓緊被夾物體，但這種結(jié)構(gòu)復(fù)雜，生產(chǎn)工藝麻煩，成本 高，而且由于兩楔塊上都設(shè)有卡齒，在擰管子的的時(shí)候會(huì)出現(xiàn)無(wú)法把管子退出來(lái)的情況，而 且兩楔塊上的卡齒也容易損傷被夾物體。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明旨在解決現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提供一種結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單，生產(chǎn)工藝更成熟，精 度更高，成本更低，易退出管子和防止被夾物體損傷的仿生工具手。為此給出一種仿生工具手，包括具有固定顎的把手、蝸輪、蝸桿和活動(dòng)顎，固定顎 和活動(dòng)顎組成夾口，固定顎上設(shè)有可相對(duì)其移動(dòng)的楔塊，楔塊和活動(dòng)顎夾持面朝向開(kāi)口的 上半截面為平面，朝向蝸桿方向?yàn)榘枷莸钠旅?，可讓蝸桿在其內(nèi)滑動(dòng)的滑槽呈側(cè)面敞開(kāi)。這種特征由于只在固定顎一側(cè)安裝一能把水平拉力轉(zhuǎn)化為垂直夾力的楔塊，并利 用楔塊正反兩個(gè)工作面的靜摩擦系數(shù)與楔角的有效關(guān)系，實(shí)現(xiàn)抓緊被夾物體的功能，而且 可以根據(jù)被夾物體向外拉的力度自動(dòng)調(diào)節(jié)夾緊力，實(shí)現(xiàn)最優(yōu)夾力；活動(dòng)顎省去了楔塊，所以 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，生產(chǎn)工藝容易，成本低，而采用側(cè)面開(kāi)敞蝸桿滑槽的設(shè)計(jì)，使加工精度大幅提升， 從而更便于實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化目標(biāo)。根據(jù)本發(fā)明的一種仿生工具手的另一特征，所述固定顎具有一滑槽，楔塊設(shè)有可 在固定顎的滑槽內(nèi)移動(dòng)的第一凸塊。這種特征可以保證楔塊相對(duì)固定顎沿一定距離的軌跡移動(dòng)，從而保證在擰管狀物 時(shí)，楔塊不會(huì)無(wú)限制滑出夾口。根據(jù)本發(fā)明的一種仿生工具手的另一特征，所述楔塊的夾持面的凹陷坡面呈鋸齒 狀，活動(dòng)顎的夾持面的凹陷坡面為平滑面。這種特征不但可以在夾管子時(shí)易退出管子，而且防止被夾物體的更多損傷。根據(jù)本發(fā)明的一種仿生工具手的另一特征，所述固定顎與楔塊之間設(shè)有一拉簧， 拉簧一端通過(guò)一彎鉤鉤在固定顎的凸柱上與固定顎連接，另一端通過(guò)另一彎鉤鉤在楔塊的通孔上與楔塊連接。這種特征可以保證楔塊移動(dòng)后可以復(fù)位。根據(jù)本發(fā)明的一種仿生工具手的另一特征，所述仿生工具手還包括一保護(hù)罩，保 護(hù)罩設(shè)有第一導(dǎo)槽、第二導(dǎo)槽和兩凸柱。這種特征可以對(duì)楔塊進(jìn)行定位連接和保護(hù)，凸柱用于使保護(hù)罩固定在固定顎上， 第一導(dǎo)槽和第二導(dǎo)槽用于提高楔塊移動(dòng)時(shí)的平穩(wěn)性。根據(jù)本發(fā)明的一種仿生工具手的另一特征，所述楔塊還具有第二凸塊，第一凸塊 可在保護(hù)罩的第一導(dǎo)槽內(nèi)移動(dòng)；第二凸塊可在保護(hù)罩的第二導(dǎo)槽內(nèi)移動(dòng)。根據(jù)本發(fā)明的一種仿生工具手的另一特征，所述所述固定顎設(shè)有用于容納拉簧的 第一凹腔和用于容納保護(hù)罩凸柱的第二凹腔。根據(jù)本發(fā)明的一種仿生工具手的另一特征，所述楔塊4設(shè)有燕尾狀導(dǎo)軌45，固定 顎11設(shè)有與燕尾狀導(dǎo)軌相應(yīng)的燕尾狀導(dǎo)槽和一通孔。根據(jù)本發(fā)明的一種仿生工具手的另一特征，所述仿生工具手還包括一保護(hù)罩和鉚 釘，保護(hù)罩設(shè)有第二導(dǎo)槽和兩通孔，保護(hù)罩通過(guò)鉚釘穿過(guò)保護(hù)罩的兩通孔和固定顎的通孔 把保護(hù)罩固定在固定顎上。根據(jù)本發(fā)明的一種仿生工具手的另一特征，所述把手對(duì)活動(dòng)顎支撐水平面的外側(cè) 設(shè)有一 “L”型滑槽，活動(dòng)顎上設(shè)有與滑槽相應(yīng)的可在滑槽內(nèi)滑動(dòng)的凸塊。這種特征通過(guò)凸塊33與滑槽13配合，能防止活動(dòng)顎3的蝸桿32在滑槽12內(nèi)滑 動(dòng)時(shí)不會(huì)脫離滑槽12，保證仿生工具手的正常工作。本發(fā)明還具有用途廣泛，不僅可用作抓緊物件，還可用作活動(dòng)扳手、管鉗、大力鉗、 老虎鉗、連接器等多種工具使用，其使用效果更好。


圖1是本發(fā)明一種仿生工具手的立體圖；圖2是本發(fā)明一種仿生工具手的另一方向的立體圖；圖3是本發(fā)明一種仿生工具手的保護(hù)罩移去后的立體圖；圖4是本發(fā)明一種仿生工具手的爆炸圖；圖5是本發(fā)明一種仿生工具手順時(shí)針旋夾緊被夾物示意圖；圖6是本發(fā)明一種仿生工具手逆時(shí)針旋松開(kāi)被夾物示意圖；圖7是本發(fā)明的拉簧與固定顎的連接關(guān)系局部剖視圖；圖8是本發(fā)明的保護(hù)罩與固定顎的連接關(guān)系剖視圖；圖9是本發(fā)明一種仿生工具手的另一實(shí)施例爆炸圖；圖10是圖9保護(hù)罩與固定顎的連接關(guān)系剖視圖；圖11是圖9楔塊與固定顎的連接關(guān)系剖視圖。
具體實(shí)施例方式如圖1至6所示一種仿生工具手，包括具有固定顎11的把手1、蝸輪2、和具有蝸 桿32的活動(dòng)顎3，固定顎11和活動(dòng)顎3組成夾口，固定顎11上設(shè)有可相對(duì)其移動(dòng)的楔塊 4 ；楔塊4和活動(dòng)顎3夾持面朝向開(kāi)口的上半截面為平面，朝向蝸桿32方向?yàn)榘枷莸钠旅?，可讓蝸桿32在其內(nèi)滑動(dòng)的滑槽12呈側(cè)面敞開(kāi)。固定顎11具有一滑槽111，楔塊4設(shè)有可 在固定顎11的滑槽111內(nèi)移動(dòng)的第一凸塊42，楔塊4的夾持面的下半截41呈凹陷鋸齒狀 坡面，活動(dòng)顎3的夾持面31為凹陷狀平滑坡面。如圖2所示所述把手1設(shè)有一滑槽13，活動(dòng)顎3上設(shè)有與滑槽13相應(yīng)的可在滑 槽13內(nèi)滑動(dòng)的凸塊33 ；凸塊33與滑槽13配合，能防止活動(dòng)顎3的蝸桿32在滑槽12內(nèi)滑 動(dòng)時(shí)不會(huì)脫離滑槽12，保證仿生工具手的正常工作。如圖7所示固定顎11與楔塊4之間設(shè)有一拉簧6，拉簧6 —端通過(guò)一彎鉤61鉤 在固定顎11的凸柱114上與固定顎11連接，另一端通過(guò)另一彎鉤62鉤在楔塊4的通孔44 上與楔塊4連接；拉簧6可以保證楔塊4移動(dòng)后可以復(fù)位。當(dāng)工具手順時(shí)針?lè)较驍Q管狀物時(shí)(如圖5所示)，因楔塊4的夾持面下半截41呈 凹陷鋸齒狀坡面，齒可以陷進(jìn)管面，牢牢抓住管狀物。當(dāng)工具手用作抓緊物件時(shí)，是由活動(dòng) 顎3與楔塊4的平面部分夾持，齒面碰不到，因其與被夾物之間的靜摩擦系數(shù)大于楔塊4與 固定顎11之間的靜摩擦系數(shù)，所以楔塊4就會(huì)向外滑動(dòng)；固定顎11與楔塊4相接觸的面為 斜面，該斜面向活動(dòng)顎3方向傾斜，所以楔塊4向外滑動(dòng)時(shí)使扳口變小，在這過(guò)程中楔塊4 同時(shí)把水平拉力轉(zhuǎn)化為抓緊被夾物體的垂直夾力，拉力越大，垂直夾力越大，從而使被夾物 體抓得越緊。當(dāng)工具手逆時(shí)針?lè)较驍Q管狀物時(shí)(如圖6所示)，由于楔塊4向后退，扳口變大，活 動(dòng)顎3的夾持面31為平滑凹陷坡面，管子向下坡移大，也增加了開(kāi)口，所以工具手逆時(shí)針?lè)?向扳動(dòng)管狀物時(shí)能非常順利退出管子。工具手抓物時(shí)，要退出物體，只要將工具手向開(kāi)口方 向推動(dòng)，楔塊就會(huì)后退，從而增大了開(kāi)口，被夾物就能順利被松開(kāi)。由于本發(fā)明通過(guò)只在固定顎11 一側(cè)安裝一能把水平拉力轉(zhuǎn)化為垂直夾力的楔塊 4，實(shí)現(xiàn)抓緊被夾物體的功能，而且可以根據(jù)被夾物體向外拉的力度自動(dòng)調(diào)節(jié)夾緊力，實(shí)現(xiàn) 最優(yōu)夾力；活動(dòng)顎3省去了楔塊4，所以結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單，生產(chǎn)工藝更成熟，成本更低，而采用側(cè) 面開(kāi)敞的滑槽12可讓蝸桿32在其內(nèi)滑動(dòng)的設(shè)計(jì)，使加工精度大幅提升，而且更加方便加 工，從而更便于實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化目標(biāo)，若滑槽12是封閉的，加工時(shí)必須先在把手1鉆孔，然后按 滑槽12的形狀和尺寸來(lái)進(jìn)行切割加工，成本高，速度慢，同時(shí)滑槽12是封閉的，測(cè)量滑槽12 內(nèi)的尺寸困難，導(dǎo)致加工精度低；現(xiàn)把滑槽12 —側(cè)敞開(kāi)，則直接從把手1的外表面進(jìn)行切削 加工，這樣測(cè)量滑槽12的尺寸容易。凸塊42在固定顎11的滑槽111內(nèi)移動(dòng)保證楔塊4相對(duì)固定顎11沿一定距離的 軌跡移動(dòng)，從而保證在擰管狀物時(shí)，楔塊不會(huì)無(wú)限制滑出夾口。如圖4結(jié)合圖8所示仿生工具手還包括一保護(hù)罩5，保護(hù)罩5設(shè)有第一導(dǎo)槽51、 第二導(dǎo)槽52和兩凸柱53。楔塊4還具有第二凸塊43，第一凸塊42可在保護(hù)罩5的第一導(dǎo) 槽51內(nèi)移動(dòng)；第二凸塊43可在保護(hù)罩5的第二導(dǎo)槽52內(nèi)移動(dòng)。保護(hù)罩5可以對(duì)楔塊4進(jìn) 行限位連接和保護(hù)，保護(hù)罩5的凸柱53壓進(jìn)固定顎11第二凹腔113后使保護(hù)罩5固定在 固定顎11上，第一導(dǎo)槽51、第二導(dǎo)槽52與固定顎11滑槽111相結(jié)合，大大提高楔塊4移動(dòng) 時(shí)的平穩(wěn)性。如圖9至圖11所示，本發(fā)明一種仿生工具手的另一實(shí)施例，楔塊4設(shè)有第二凸塊 43和燕尾狀導(dǎo)軌45，固定顎11設(shè)有與燕尾狀導(dǎo)軌45相應(yīng)的燕尾狀導(dǎo)槽115，楔塊4的燕尾 狀導(dǎo)軌45嵌入固定顎11的燕尾狀導(dǎo)槽115后兩者可相對(duì)滑動(dòng)連接。保護(hù)罩5設(shè)有第二導(dǎo)槽52和兩通孔54，固定顎11還具有通孔14，保護(hù)罩5通過(guò)鉚釘7穿過(guò)保護(hù)罩5的兩通孔 54和固定顎11通孔114把保護(hù)罩5固定在固定顎11上。 以上所述，僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡在 本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù) 范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
一種仿生工具手，包括具有固定顎的把手、蝸輪、蝸桿和活動(dòng)顎，固定顎和活動(dòng)顎組成夾口，其特征在于固定顎上設(shè)有可相對(duì)其滑動(dòng)的楔塊，楔塊和活動(dòng)顎夾持面朝向開(kāi)口的上半截面為平面，朝向蝸桿方向的下半截為向蝸桿方向凹陷的坡面，其蝸桿滑槽呈側(cè)面敞開(kāi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的一種仿生工具手，其特征在于所述固定顎具有一滑槽，楔塊設(shè)有 可在固定顎的滑槽內(nèi)移動(dòng)的第一凸塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求1的一種仿生工具手，其特征在于所述楔塊的夾持面的凹陷坡面呈鋸 齒狀，活動(dòng)顎的夾持面的凹陷坡面為平滑面。
4.根據(jù)權(quán)利要求1的一種仿生工具手，其特征在于所述固定顎與楔塊之間設(shè)有一拉 簧，拉簧一端通過(guò)一彎鉤鉤在固定顎的凸柱上與固定顎連接，另一端通過(guò)另一彎鉤鉤在楔 塊的通孔上與楔塊連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一所述的一種仿生工具手，其特征在于所述仿生工具手還包 括一保護(hù)罩，保護(hù)罩設(shè)有第一導(dǎo)槽、第二導(dǎo)槽和兩凸柱。
6.根據(jù)權(quán)利要求5的一種仿生工具手，其特征在于所述楔塊還具有第二凸塊，第一凸 塊可在保護(hù)罩的第一導(dǎo)槽內(nèi)移動(dòng)；第二凸塊可在保護(hù)罩的第二導(dǎo)槽內(nèi)移動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求4的一種仿生工具手，其特征在于所述固定顎設(shè)有用于容納拉簧的第 一凹腔和用于容納保護(hù)罩凸柱的第二凹腔。
8.根據(jù)權(quán)利要求1的一種仿生工具手，其特征在于所述楔塊設(shè)有燕尾狀導(dǎo)軌，固定顎 設(shè)有與燕尾狀導(dǎo)軌相應(yīng)的燕尾狀導(dǎo)槽和一通孔。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種仿生工具手，其特征在于所述仿生工具手還包括一保護(hù) 罩和用于固定保護(hù)罩的鉚釘，保護(hù)罩設(shè)有第二導(dǎo)槽和兩個(gè)對(duì)應(yīng)通孔，保護(hù)罩通過(guò)鉚釘穿過(guò) 保護(hù)罩的兩通孔和固定顎的通孔把保護(hù)罩固定在固定顎上。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種仿生工具手，其特征在于所述把手用于支撐活動(dòng)顎的 水平面外側(cè)設(shè)有一“L”型滑槽，活動(dòng)顎上設(shè)有與“L”型滑槽相應(yīng)的可在滑槽內(nèi)滑動(dòng)的凸塊。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種仿生工具手，包括具有固定顎的把手、蝸輪、蝸桿和活動(dòng)顎，固定顎和活動(dòng)顎組成夾口，固定顎上設(shè)有可相對(duì)其移動(dòng)的楔塊，楔塊和活動(dòng)顎夾持面朝向開(kāi)口的上半截面為平面，朝向蝸桿方向?yàn)榘枷莸钠旅?，可讓蝸桿32在其內(nèi)滑動(dòng)的滑槽12呈側(cè)面敞開(kāi)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，由于本發(fā)明通過(guò)只在固定顎一側(cè)安裝一能把水平拉力轉(zhuǎn)化為垂直夾力的楔塊，實(shí)現(xiàn)抓緊被夾物體的功能，而且可以根據(jù)被夾物體向外拉的力度自動(dòng)調(diào)節(jié)夾緊力，實(shí)現(xiàn)最優(yōu)夾力；活動(dòng)顎省去了楔塊，所以結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，生產(chǎn)工藝容易，成本低，而采用側(cè)面開(kāi)敞蝸桿滑槽的設(shè)計(jì)，使加工精度大幅提升，從而更便于實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化目標(biāo)。
文檔編號(hào)B25B23/00GK101973006SQ20101050614
公開(kāi)日2011年2月16日 申請(qǐng)日期2010年10月13日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月13日
發(fā)明者劉鳳翼 申請(qǐng)人:劉鳳翼