專利名稱：抓取機構的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種抓取機構，尤其涉及一種生產PCB板的熱/冷壓縮機所使用的鏡 面隔離板的抓取機構。
背景技術：
在PCB制造行業(yè)中，用于生產PCB的熱/冷壓機所使用鏡面隔離鋼板是堆放在自動收放板上的，在生產的過程中，需要逐一分離單張鋼板用于生產。目前整齊堆放的鏡面隔離鋼板的分離是采取真空吸附抓取鏡面隔離板后提升，然 而由于鏡面隔離鋼板在長時間堆放后，彼此之間的空氣稀少，在抓取鏡面隔離鋼板抽真空 時，鋼板的另一面存在的空氣壓力很小，如此降低了真空吸附力的提升，抓取困難，可靠性 差；而且有時在抓取鏡面隔離板時容易一次抓取幾張而發(fā)生報警，因此經常需要人工進行 干涉，從而降低生產效率。并且現(xiàn)有的鏡面隔離板之間為便于分離，經常還需要夾放紙張和 PE膜來隔離，如此也需要額外的增加成本。申請?zhí)枮?00720060893. 4的中國專利公開一種用于抓取器件的機械手，包括臂 板以及設置在所述臂板上的抓取機構，所述抓取機構具有通過氣缸驅動其上下浮動的吸 盤，該吸盤通過外接氣體管道的充、放氣體實現(xiàn)吸附放下器件。然而此種機械手僅適合于對 非疊置在一起的產品的吸附，如果用于堆疊在一起的產品時，如用于吸附分離堆疊在一起 的鏡面隔離板時，就會出現(xiàn)由于鏡面隔離板之間空氣稀少，吸附困難和可靠性差的情況。

發(fā)明內容
本發(fā)明主要解決的技術問題是提供一種抓取機構，生產效率高、可靠性強，能極大 的節(jié)約生產成本。為解決上述技術問題，本發(fā)明采用的一個技術方案是提供一種抓取機構，包括一 移載頭，一移載底板以及連接移載頭和移載底板的一升降絲桿，所述升降絲桿由一馬達控 制其升降移動，所述移載底板上安裝有一組抓取吸嘴氣缸和至少一個分離吸嘴氣缸，所述 分離吸嘴氣缸位于所述一組抓取吸嘴氣缸的外側且鄰近所述移載底板的邊緣處，所述抓取 吸嘴氣缸和所述分離吸嘴氣缸上分別安裝有一真空抓取吸嘴和一真空分離吸嘴，所述抓取 吸嘴氣缸的活塞行程比所述分離吸嘴氣缸的活塞行程長。其中，所述移載底板上，且鄰近兩個角邊緣處均安裝有至少一個分離吸嘴氣缸。其中，所述移載底板上，且鄰近四個角邊緣處均安裝有至少一個分離吸嘴氣缸。其中，所述一組抓取吸嘴氣缸為四個抓取吸嘴氣缸。其中，所述四個抓取吸嘴氣缸均勻分布在所述移載底板上，所述四個抓取吸嘴氣 缸均與移載頭通過連桿連接。其中，所述一組抓取吸嘴氣缸為八個抓取吸嘴氣缸。其中，所述八個抓取吸嘴氣缸中，其中四個抓取吸嘴氣缸均勻分布于所述移載底 板的上并與所述移載頭通過連桿連接，另四個抓取吸嘴氣缸均勻分布于所述與移載頭通過連桿連接的四個抓取吸嘴氣缸的內側。其中，所述控制升降絲桿升降的馬達固定在所述移載頭上。本發(fā)明的有益效果是區(qū)別于現(xiàn)有技術的抓取機構僅采取真空吸附抓取鏡面隔離 板后提升，由于相鄰兩鏡面隔離板之間空氣稀薄，從而真空吸附抓取困難，可靠性差，生產 效率低的情況，本發(fā)明抓取機構通過增加安裝分離吸嘴氣缸并在分離吸嘴氣缸上安裝一真 空分離吸嘴，工作時先打開真空分離氣缸使真空分離吸嘴氣缸先上升，這樣鏡面隔離鋼板 的一角向上彎曲，空氣進入分離的 鏡面隔離鋼板之間，從而能增加氣體給鏡面隔離鋼板向 上的壓力，然后打開抓取吸嘴氣缸的真空吸嘴，抓取吸嘴氣缸根據(jù)與分離吸嘴氣缸的距離 的遠近逆序依次上升，從而完成鏡面隔離鋼板的抓取，本發(fā)明抓取機構分離鏡面隔離板可 靠性更高，生產效率高。本發(fā)明鏡面隔離板之間不再需要放置紙張或者膜隔離，可以降低額外的生產成 本。


圖1是本發(fā)明抓取機構一種實施例的結構示意圖；圖2是圖1所示抓取機構的立體圖；圖3是圖1所示抓取機構的仰視圖；圖4是本發(fā)明抓取機構另一種實施例的結構示意圖；圖5是圖4所示抓取機構的仰視圖。
具體實施例方式為詳細說明本發(fā)明的技術內容、構造特征、所實現(xiàn)目的及效果，以下結合實施方式 并配合附圖詳予說明。請參閱圖1，本發(fā)明抓取機構包括一移載頭10，一移載底板11以及連接移載頭10 中部和移載底板11中部的一升降絲桿12。所述升降絲桿12由一馬達(圖中未標號)控制 其升降移動。請參閱圖1至圖5，所述移載底板11上安裝有一組抓取吸嘴氣缸14和至少一個 分離吸嘴氣缸13，所述分離吸嘴氣缸13位于所述一組抓取吸嘴氣缸14的外側且鄰近所述 移載底板11的邊緣處。本實施例中，所述一組抓取吸嘴氣缸14為八個抓取吸嘴氣缸，也可 以為四個抓取吸嘴氣缸。如果所述一組抓取吸嘴氣缸14為八個抓取吸嘴氣缸，其中就有四 個抓取吸嘴氣缸均勻分布于所述移載底板11的上并與所述移載頭10通過連桿(圖中未標 號)連接，另四個抓取吸嘴氣缸則均勻分布于所述與移載頭10通過連桿連接的四個抓取吸 嘴氣缸的內側。如果所述一組抓取吸嘴氣缸14為四個抓取吸嘴氣缸，則所述四個抓取吸嘴 氣缸就均與移載頭10通過連桿連接，并均勻分布于所述移載底板11上。所述分離吸嘴氣 缸13上安裝有真空分離吸嘴131，所述抓取吸嘴氣缸14上安裝有真空抓取吸嘴141。在一個實施例中，所述移載底板11的一側上安裝有兩個分離吸嘴氣缸13，所述兩 個分離吸嘴氣缸13安裝于所述移載底板11上且靠近相鄰的兩個角邊緣處。在另一實施例中，所述移載底板11的兩側各安裝有兩個分離吸嘴氣缸13，所述兩 側的兩個分離吸嘴氣缸13分別安裝在所述移載底板11上且鄰近四個角邊緣處。
本發(fā)明抓取機構在抓取分離鏡面隔離鋼板的生產過程中時，馬達控制所述升降絲 桿12上、下移動，從而帶動移載底板11移動并抓取鏡面隔離鋼板15，當所述真空分離吸嘴 131和所述真空抓取吸嘴141壓緊鏡面隔離鋼板15時，先打開真空分離吸嘴131使分離吸 嘴氣缸13上升，鏡面隔離鋼板15的一角向上彎曲，空氣進入鏡面隔離鋼板之間，然后打開 抓取吸嘴氣缸14的真空吸嘴，抓取吸嘴氣缸14根據(jù)與分離吸嘴氣缸13距離遠近逆序依次 上升，從而完成鏡面隔離鋼板15的抓取。所述一組抓取吸嘴氣缸14的活塞運動行程都一 樣，所述抓取吸嘴氣缸14的活塞運動行程比所述分離吸嘴氣缸13的活塞運動行程長。
區(qū)別于現(xiàn)有技術的抓取機構僅采取真空吸附抓取鏡面隔離板后提升，但由于相鄰 兩鏡面隔離板之間空氣稀薄，從而真空吸附抓取困難，可靠性差，生產效率低的情況，本發(fā) 明抓取機構通過增加一分離吸嘴氣缸13并在分離吸嘴氣缸13上安裝一真空分離吸嘴131， 工作時先打開真空分離吸嘴131使分離吸嘴氣缸13先上升，如此鏡面隔離鋼板15的一角 向上傾斜，空氣進入鏡面隔離鋼板之間，從而能增加氣體給鏡面隔離鋼板向上的壓力，然后 打開抓取吸嘴氣缸14的真空吸嘴，抓取吸嘴氣缸14根據(jù)與分離吸嘴氣缸13的距離遠近逆 序依次上升，即距離分離吸嘴氣缸13近的抓取吸嘴氣缸14先上升，從而完成鏡面隔離鋼板 的抓取，本發(fā)明抓取機構分離鏡面隔離板可靠性更高，生產效率高，并且鏡面隔離板之間不 需要放置紙張或者膜隔離，可以降低生產成本。綜上所述，本發(fā)明抓取機構分離鏡面隔離板效率高，分離可靠性高，并且鏡面隔離 板之間不再需要放置紙張或者膜隔離，不再需要增加額外的生產成本。以上所述僅為本發(fā)明的實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā) 明說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技 術領域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內。
權利要求
一種抓取機構，包括一移載頭，一移載底板以及連接移載頭和移載底板的一升降絲桿，所述升降絲桿由一馬達控制其升降移動，其特征在于，所述移載底板上安裝有一組抓取吸嘴氣缸和至少一個分離吸嘴氣缸，所述分離吸嘴氣缸位于所述一組抓取吸嘴氣缸的外側且鄰近所述移載底板的邊緣處，所述抓取吸嘴氣缸和所述分離吸嘴氣缸上分別安裝有一真空抓取吸嘴和一真空分離吸嘴，所述抓取吸嘴氣缸的活塞行程比所述分離吸嘴氣缸的活塞行程長。
2.根據(jù)權利要求1所述的抓取機構，其特征在于，所述移載底板上，且鄰近兩個角邊緣 處均安裝有至少一個分離吸嘴氣缸。
3.根據(jù)權利要求1所述的抓取機構，其特征在于，所述移載底板上，且鄰近四個角邊緣 處均安裝有至少一個分離吸嘴氣缸。
4.根據(jù)權利要求2或3所述的抓取機構，其特征在于，所述一組抓取吸嘴氣缸為四個抓 取吸嘴氣缸。
5.根據(jù)權利要求4所述的抓取機構，其特征在于，所述四個抓取吸嘴氣缸均勻分布在 所述移載底板上，所述四個抓取吸嘴氣缸均與移載頭通過連桿連接。
6.根據(jù)權利要求2或3所述的抓取機構，其特征在于，所述一組抓取吸嘴氣缸為八個抓 取吸嘴氣缸。
7.根據(jù)權利要求6所述的抓取機構，其特征在于，所述八個抓取吸嘴氣缸中，其中，四 個抓取吸嘴氣缸均勻分布于所述移載底板的上并與所述移載頭通過連桿連接，另四個抓取 吸嘴氣缸均勻分布于所述與移載頭通過連桿連接的四個抓取吸嘴氣缸的內側。
8.根據(jù)權利要求1 3任一項所述的抓取機構，其特征在于，所述控制升降絲桿升降的 馬達固定在所述移載頭上。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種抓取機構，包括移載頭，移載底板以及連接移載頭和移載底板的升降絲桿，升降絲桿由馬達控制其升降移動，移載底板上安裝有一組抓取吸嘴氣缸和至少一個分離吸嘴氣缸，分離吸嘴氣缸位于一組抓取吸嘴氣缸的外側于鄰近移載底板的邊緣處，抓取吸嘴氣缸和分離吸嘴氣缸上均安裝有真空吸嘴，抓取吸嘴氣缸的行程比分離吸嘴氣缸的行程長。本發(fā)明通過增加安裝分離吸嘴氣缸，工作時先打開真空分離吸嘴使真空分離吸嘴氣缸上升，鏡面隔離鋼板的一角向上彎曲，空氣進入分離的鏡面隔離鋼板之間，增加氣體給鏡面隔離鋼板向上的壓力，抓取吸嘴氣缸依次上升，從而完成鏡面隔離鋼板的抓取，本發(fā)明抓取機構分離鏡面隔離板可靠性更高，生產效率高。
文檔編號B25J19/00GK101804624SQ20101013287
公開日2010年8月18日 申請日期2010年3月23日 優(yōu)先權日2010年3月23日
發(fā)明者崔興強, 肖海清, 陳念明, 韓力, 黃勝賢 申請人:深南電路有限公司