專利名稱：電動(dòng)工具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種電動(dòng)工具，其使用無刷直流電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)源并具有緊湊尺寸。
背景技術(shù)：
近年來，在用電機(jī)使工具諸如鉆頭或旋具轉(zhuǎn)動(dòng)以執(zhí)行所需操作的電動(dòng)工具中，使 用無刷直流(DC)電機(jī)。無刷直流電機(jī)是一種沒有電刷(用于連通的刷子)的DC(直流) 電機(jī)，其在定子側(cè)使用線圈(繞組)、而在轉(zhuǎn)子側(cè)使用永磁體，并依次向預(yù)定線圈施加由變 換器驅(qū)動(dòng)的電力，從而使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)。作為無刷直流電機(jī)的示例，例如，已知在專利文獻(xiàn)1中 描述了一種無刷直流電機(jī)。在此專利文獻(xiàn)1中，在安裝于電機(jī)后端側(cè)(與輸出軸相反一側(cè)) 的圓形電路板上布置開關(guān)元件，開關(guān)元件用于切換向纏繞在定子上的線圈所施加電流的通 斷。所有開關(guān)元件安裝在電路板的一側(cè)表面(后側(cè)表面)上，并與散熱件相鄰接，散熱件以 獨(dú)立于電路板的方式固定至定子鐵芯，用于散發(fā)開關(guān)元件中所產(chǎn)生的熱量。近年來，在用電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)并驅(qū)動(dòng)工具(諸如鉆頭或旋具)以執(zhí)行所需操作的電動(dòng)工 具中，設(shè)置用于冷卻電機(jī)的風(fēng)扇。風(fēng)扇與電機(jī)同軸方式設(shè)置，并隨電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)。通常， 風(fēng)扇設(shè)置于電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)軸的后端側(cè)或其前端側(cè)，并借助于由風(fēng)扇所產(chǎn)生的氣流冷卻電機(jī)的發(fā) 熱部分。在使用無刷直流電機(jī)的電動(dòng)工具中，由于通過依次向預(yù)定線圈供給由變換器驅(qū)動(dòng) 的電力使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)，將由輸出晶體管組成的變換器電路布置在例如電機(jī)后部，并且也由風(fēng) 扇所產(chǎn)生的氣流對(duì)變換器電路進(jìn)行冷卻。此外，在專利文獻(xiàn)2中披露了一種技術(shù)，其中將用 于電動(dòng)工具開關(guān)的控制晶體管布置在散熱片上，此散熱片靠近于電池布置，以及，外部空氣 從靠近于散熱片形成在殼體中(把手部的下部)的開口通過散熱片和電池。引用列表專利文獻(xiàn)1 JP-A-2004-357371專利文獻(xiàn)2 =US 2003/003098
發(fā)明內(nèi)容
技術(shù)問題在將所有開關(guān)元件安裝于電路板后表面的方法中，鑒于冷卻表面與安裝空間之間 的關(guān)系，這樣布置開關(guān)元件，使得各開關(guān)元件的高度方向與電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)軸平行。然而，這種布 置能夠?qū)崿F(xiàn)良好的冷卻性能，但在電機(jī)后端側(cè)及其軸向要求具有與電路板及開關(guān)元件的高 度相對(duì)應(yīng)的空間。所以，將這種電機(jī)應(yīng)用于電動(dòng)工具，導(dǎo)致殼體前后方向長度的增加。另一方面，為了避免殼體前后方向長度的增加，也考慮到不將電路板設(shè)置于電機(jī) 后方而是設(shè)置在其他位置。然而，由于較大電流在開關(guān)元件中流動(dòng)，需要冷卻開關(guān)元件。通 常，借助于通過電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的冷卻風(fēng)扇，使開關(guān)元件冷卻。所以，如果將安裝有開關(guān)元件的基 板布置于其他位置，就會(huì)產(chǎn)生如何進(jìn)行冷卻的問題?？紤]到上述背景技術(shù)，本發(fā)明的目的是，提供一種電動(dòng)工具，通過縮短殼體的前后 方向長度，可以使電動(dòng)工具的全長縮短。
本發(fā)明的另一目的是，提供一種電動(dòng)工具，其實(shí)現(xiàn)良好的冷卻結(jié)構(gòu)，同時(shí)將開關(guān)元 件安裝在遠(yuǎn)離電機(jī)的位置(與電機(jī)分隔開布置的位置)。本發(fā)明的又一目的是，提供一種電動(dòng)工具，其能夠令人滿意地冷卻開關(guān)元件，而與 電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)無關(guān)。在使用無刷直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)下，在將所有開關(guān)元件安裝于電路板后側(cè)面的方法 中，這樣布置開關(guān)元件，在安裝空間的關(guān)系上，使得開關(guān)元件的高度方向與電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)軸平 行。然而，這種布置要求在電機(jī)軸向后側(cè)具有與電路板和開關(guān)元件的高度相對(duì)應(yīng)的空間。所 以，這種電機(jī)應(yīng)用在電動(dòng)工具中會(huì)導(dǎo)致殼體的前后方向長度增加。另一方面，為了避免殼體前后方向長度的增加，還考慮到如專利文獻(xiàn)2中那樣，不 將電路板設(shè)置在電機(jī)后面，而是將其設(shè)置在殼體把手部中。然而，如專利文獻(xiàn)2中那樣，在 殼體中設(shè)置開口并使來自散熱片和電池部分的熱量自然散發(fā)的結(jié)構(gòu)，對(duì)于僅僅布置用于控 制電機(jī)通斷的開關(guān)元件是足夠的，但對(duì)于冷卻大電流流動(dòng)的無刷直流電機(jī)用開關(guān)元件而言 則是不夠的?？紤]到上述背景技術(shù)，本發(fā)明的一個(gè)目的是，提供一種電動(dòng)工具，其利用現(xiàn)有的電 機(jī)冷卻風(fēng)扇產(chǎn)生氣流，用于冷卻遠(yuǎn)離電機(jī)布置的控制電路。本發(fā)明的另一目的是，提供一種電動(dòng)工具，其實(shí)現(xiàn)良好的冷卻結(jié)構(gòu)，同時(shí)將無刷直 流電機(jī)的開關(guān)元件安裝在遠(yuǎn)離電機(jī)的位置(與電機(jī)分隔開布置的位置)。本發(fā)明的又一目的是，提供一種電動(dòng)工具，其有效冷卻用于有刷直流電機(jī)的保護(hù) 電路。解決技術(shù)問題的方案根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)特征，一種電動(dòng)工具，其包括無刷直流電機(jī)、以及向電機(jī)供給驅(qū) 動(dòng)電力的驅(qū)動(dòng)電路，以及，該電動(dòng)工具轉(zhuǎn)動(dòng)或驅(qū)動(dòng)一種工具。其中，驅(qū)動(dòng)電路包括多個(gè)開關(guān) 元件，并布置在設(shè)置于殼體握持部中或握持部下方的基板上，以及，在開關(guān)元件附近設(shè)置電 扇，以便冷卻開關(guān)元件。在殼體握持部下方設(shè)置進(jìn)氣口和出氣口，進(jìn)氣口用于由電扇吸進(jìn)外 部空氣，以及，出氣口用于排出吹到開關(guān)元件中的空氣。進(jìn)氣口和出氣口設(shè)置于殼體的側(cè) 面。進(jìn)氣口設(shè)置在殼體后側(cè)的側(cè)面上，以及，出氣口設(shè)置在殼體前側(cè)的側(cè)面上。根據(jù)本發(fā)明的另一特征，設(shè)置有溫度傳感器，用于測量開關(guān)元件的安裝部分溫度。 利用此溫度傳感器執(zhí)行溫度控制，使得在溫度超過預(yù)定值的情況下，驅(qū)動(dòng)電扇；以及，當(dāng)溫 度低于預(yù)定值時(shí)，可以使風(fēng)扇停止。此外，執(zhí)行另外的溫度控制，使得在開始電機(jī)驅(qū)動(dòng)的同 一時(shí)間，使電扇轉(zhuǎn)動(dòng)；以及，即使在停止電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的情況下，也不停止電扇，直至溫度低于預(yù) 定值。根據(jù)本發(fā)明的另一特征，殼體設(shè)置有指示電扇正在轉(zhuǎn)動(dòng)的顯示裝置，從而向操作 者指示電扇正在轉(zhuǎn)動(dòng)。此外，電動(dòng)工具包括用于供給電力的可拆卸電池，并將安裝有開關(guān)元 件的基板設(shè)置在電池與握持部之間。將開關(guān)元件布置在基板上，使其高度方向在豎直方向 自基板延伸。根據(jù)本發(fā)明的另一特征，一種電動(dòng)工具，包括電機(jī)；風(fēng)扇，其安裝于電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng) 軸并冷卻電機(jī)；轉(zhuǎn)動(dòng)傳輸裝置，其向工具傳輸轉(zhuǎn)動(dòng)力或驅(qū)動(dòng)力；以及殼體，用于在其中容納 這些部件。其中，殼體包括本體部(在其中容納電機(jī)和轉(zhuǎn)動(dòng)傳輸裝置)、把手部(其自本體 部伸出)、以及電池保持部(其設(shè)置于把手部的前端)；用于控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的控制電路，布置于設(shè)置在把手部或電池保持部中的基板上；以及，空氣進(jìn)出口設(shè)置在把手部或電池保持部 中，并利用風(fēng)扇在把手部中產(chǎn)生氣流，藉此，對(duì)控制電路進(jìn)行冷卻。把手部中的氣流可以從 風(fēng)扇的空氣排出側(cè)向空氣進(jìn)出口流動(dòng)?；蛘呦喾?，氣流也可以從空氣進(jìn)出口向風(fēng)扇的空氣 吸入側(cè)流動(dòng)。根據(jù)本發(fā)明的另一特征，電機(jī)是無刷直流電機(jī)，以及，控制電路包括驅(qū)動(dòng)無刷直流 電機(jī)的變換器電路。其中，發(fā)熱量較大的變換器電路的開關(guān)元件，由在把手部中流動(dòng)的氣流 進(jìn)行冷卻。此外，電機(jī)是有刷直流電機(jī)，以及，其電機(jī)的控制電路包括用于保護(hù)電機(jī)的輸出 晶體管。其中，發(fā)熱量較大的輸出晶體管由風(fēng)扇所產(chǎn)生的氣流進(jìn)行冷卻。為了增強(qiáng)冷卻效 果，在把手部中可以設(shè)置整流板，用于使氣流改變方向。此外，在部分基板中或基板周圍，可 以形成氣流由其中通過的引導(dǎo)通道。此外，在殼體把手部的內(nèi)壁或外壁上，可以設(shè)置絕熱材 料。此外，在殼體的進(jìn)氣口中可以設(shè)置過濾器，用于過濾空氣。發(fā)明的有益效果根據(jù)本發(fā)明的第一方面，包括開關(guān)元件的驅(qū)動(dòng)電路布置在設(shè)置于殼體握持部中或 握持部下方的基板上，并在開關(guān)元件附近設(shè)置電扇，以便冷卻開關(guān)元件。所以，在殼體本體 部中電機(jī)后側(cè)不需要太大空間，因而，可以實(shí)現(xiàn)具有緊湊前后長度的電動(dòng)工具。此外，由于 設(shè)置電扇以便冷卻開關(guān)元件，可以實(shí)現(xiàn)開關(guān)元件的有效冷卻。根據(jù)本發(fā)明的第二方面，在殼體握持部下方，設(shè)置用于由電扇吸進(jìn)外部空氣的進(jìn) 氣口、以及用于排出吹到開關(guān)元件中的空氣的出氣口。所以，即使在發(fā)熱量大的開關(guān)元件安 裝在殼體的狹窄空間中的情形下，也能有效冷卻開關(guān)元件。根據(jù)本發(fā)明的第三方面，進(jìn)氣口和出氣口設(shè)置在握持部下方的殼體側(cè)面。所以，不 用擔(dān)心進(jìn)氣口和出氣口被操作者的手遮閉，因此能夠保持良好的冷卻性能。根據(jù)本發(fā)明的第四方面，進(jìn)氣口設(shè)置于殼體后側(cè)的側(cè)面，而出氣口設(shè)置于殼體前 側(cè)的側(cè)面。所以，從殼體內(nèi)部排出的空氣不會(huì)吹到操作者，因而，操作者可以舒適地進(jìn)行工 作。此外，由于進(jìn)氣口位于后側(cè)，也就是，位于操作者側(cè)，即使在在諸如切削操作期間產(chǎn)生粉 塵的環(huán)境下，粉塵也難以從進(jìn)氣口進(jìn)入殼體內(nèi)部。根據(jù)本發(fā)明的第五方面，設(shè)置溫度傳感器，用于測量開關(guān)元件安裝部分的溫度，以 及，僅僅在溫度超過預(yù)定值的情形下，驅(qū)動(dòng)電扇。所以，在使用充電式電池的情形下，可以減 小電扇對(duì)電池的消耗。根據(jù)本發(fā)明的第六方面，設(shè)置溫度傳感器，用于測量開關(guān)元件安裝部分的溫度；以 及，當(dāng)開始電機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)，使電扇轉(zhuǎn)動(dòng)，以及，當(dāng)溫度低于預(yù)定值時(shí)，停止電扇。所以，即使在電 機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)經(jīng)常停止的產(chǎn)品中，諸如電鉆和圓盤磨光機(jī)，也能可靠地冷卻開關(guān)元件，而與電機(jī)轉(zhuǎn) 動(dòng)停止無關(guān)。根據(jù)本發(fā)明的第七方面，殼體設(shè)置有指示電扇正在轉(zhuǎn)動(dòng)的顯示裝置。所以，即使 在電機(jī)停止之后，操作者也能確認(rèn)電扇的轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)，因而，能夠避免在電扇轉(zhuǎn)動(dòng)期間拆卸電 池。根據(jù)本發(fā)明的第八方面，電動(dòng)工具包括可拆卸電池，其用于向驅(qū)動(dòng)電路提供電 力；以及，基板，其設(shè)置在電池與握持部之間。所以，可以縮短電池與基板之間的引線距離。根據(jù)本發(fā)明的第九方面，將開關(guān)元件布置在基板上，使其高度方向在豎直方向自 基板延伸。所以，即使在厚度受到限制的握持部內(nèi)部，也能布置開關(guān)元件。
根據(jù)本發(fā)明的第十方面，用于控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的控制電路布置在設(shè)置于把手部或電 池保持部中的基板上，空氣進(jìn)出口設(shè)置在把手部或電池保持部中，以及，利用風(fēng)扇在把手部 中產(chǎn)生氣流，藉此，冷卻控制電路。所以，即使在發(fā)熱量大的開關(guān)元件布置在把手部狹窄空 間中的情況下，也能有效冷卻開關(guān)元件。此外，由于不需要單獨(dú)設(shè)置電扇用以冷卻設(shè)置位置 不同于電機(jī)設(shè)置位置的控制電路，能以低成本實(shí)現(xiàn)有效冷卻結(jié)構(gòu)。根據(jù)本發(fā)明的第十一方面，由于把手部中的氣流從風(fēng)扇的空氣排出側(cè)向空氣進(jìn)出 口流動(dòng)，把手部中的氣流方向可以維持不變，并且能實(shí)現(xiàn)有效冷卻結(jié)構(gòu)。根據(jù)本發(fā)明的第十二方面，由于把手部中的氣流從空氣進(jìn)出口向風(fēng)扇的空氣吸入 側(cè)流動(dòng)，把手部中的氣流方向可以維持不變，并且能實(shí)現(xiàn)有效冷卻結(jié)構(gòu)。根據(jù)本發(fā)明的第十三方面，電機(jī)是無刷直流電機(jī)，以及，控制電路是驅(qū)動(dòng)無刷直流 電機(jī)的變換器電路。所以，不需要在殼體本體部中電機(jī)的后側(cè)安裝變換器電路，從而，可以 減小常規(guī)電機(jī)后側(cè)所需要的空間，因而，可以實(shí)現(xiàn)具有緊湊前后長度本體部的電動(dòng)工具。根據(jù)本發(fā)明的第十四方面，電機(jī)是有刷直流電機(jī)，而控制電路包括用于保護(hù)有刷 直流電機(jī)的輸出晶體管。由于可以添加用于這種有刷直流電機(jī)中輸出晶體管的冷卻結(jié)構(gòu)， 可以保證可靠性高的電動(dòng)工具操作。根據(jù)本發(fā)明的第十五方面，由于在殼體把手部中設(shè)置用于使氣流改變方向的整流 板，可以使殼體中空氣的流動(dòng)順暢，因而，可以提高冷卻效果。根據(jù)本發(fā)明的第十六方面，由于在基板中或基板周圍形成氣流通過的引導(dǎo)通道， 可以有效地冷卻安裝在基板上的開關(guān)元件。根據(jù)本發(fā)明的第十七方面，由于在殼體中把手部的內(nèi)壁或外壁上設(shè)置絕熱材料， 能減少由把手部中開關(guān)元件所產(chǎn)生的熱傳向操作者握持把手部的手，因而，操作者可以舒 適地進(jìn)行工作。根據(jù)本發(fā)明的第十八方面，由于空氣進(jìn)出口設(shè)置在殼體后側(cè)的側(cè)面，從殼體內(nèi)部 排出的空氣不會(huì)吹到操作者，因而，操作者可以舒適地執(zhí)行工作。此外，同樣地，在諸如切削 操作期間產(chǎn)生粉塵的環(huán)境下，粉塵難以從空氣進(jìn)出口進(jìn)入殼體內(nèi)部。根據(jù)本發(fā)明的第十九方面，由于為進(jìn)氣口設(shè)置用于過濾空氣的過濾器，能有效地 避免粉塵進(jìn)入殼體內(nèi)部。


圖1是圖示根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例沖擊旋具內(nèi)部結(jié)構(gòu)的圖； 圖2是圖1中控制電路板9安裝部附近的放大剖視圖； 圖3是從側(cè)面觀察圖1所示控制電路板9的側(cè)視圖； 圖4是從上側(cè)觀察圖1所示控制電路板9的俯視圖； 圖5是圖示圖1中電機(jī)3驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的方塊圖； 圖6是圖示根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例沖擊旋具1使用狀態(tài)的側(cè)視圖； 圖7是圖示本發(fā)明第二實(shí)施例控制電路板9的俯視圖； 圖8是圖示根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例沖擊旋具內(nèi)部結(jié)構(gòu)的圖； 圖9是從圖8所示控制電路板9上側(cè)觀察的俯視圖； 圖10是圖示圖8中電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的方塊圖11是圖示根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例沖擊旋具內(nèi)部結(jié)構(gòu)的圖；圖12是圖示根據(jù)本發(fā)明第三實(shí)施例沖擊旋具內(nèi)部結(jié)構(gòu)的圖；圖13是圖示根據(jù)本發(fā)明第四實(shí)施例沖擊旋具內(nèi)部結(jié)構(gòu)的圖；圖14是圖示過濾器1 安裝于空氣進(jìn)出口 125狀態(tài)的剖視圖，涉及本發(fā)明第四實(shí) 施例的變化例；以及圖15是根據(jù)本發(fā)明第五實(shí)施例沖擊旋具內(nèi)部結(jié)構(gòu)的圖。
具體實(shí)施例方式下面，參照?qǐng)D1至圖3，說明本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例。注意，下文敘述中的上下方向和 前后方向指圖1中所示的方向。圖1是圖示作為根據(jù)本發(fā)明電動(dòng)工具一個(gè)實(shí)施例的沖擊旋 具1內(nèi)部結(jié)構(gòu)的圖。帶有可充電電池2作為電源的沖擊旋具1，利用電機(jī)3作為驅(qū)動(dòng)源，將轉(zhuǎn) 動(dòng)沖擊機(jī)構(gòu)4驅(qū)動(dòng)，并向作為輸出軸的鐵砧(錘砧，anvil) 5提供轉(zhuǎn)動(dòng)力和沖擊力，從而，向 未示出的工具諸如旋具刀頭間隙方式輸送轉(zhuǎn)動(dòng)沖擊力，并執(zhí)行螺紋連接或螺栓連接操作。電機(jī)3是一種無刷直流電機(jī)，其容納于殼體6 (側(cè)視圖中為大致T形)的筒狀本體 部6a中。由設(shè)置于本體部6a后端側(cè)的軸承17a和靠近于本體部6a中部設(shè)置的軸承17b， 可轉(zhuǎn)動(dòng)方式保持電機(jī)3的轉(zhuǎn)動(dòng)軸19。在電機(jī)3前方設(shè)置風(fēng)扇18，風(fēng)扇18安裝于轉(zhuǎn)動(dòng)軸19， 并與電機(jī)3同步方式轉(zhuǎn)動(dòng)。借助于風(fēng)扇18，將空氣從設(shè)置于本體部6a后部的進(jìn)氣口 53吸 進(jìn)，并從風(fēng)扇18周圍布置的多個(gè)窄縫(未示出)排出至殼體6外部。在電機(jī)3后方設(shè)置基 板7，在基板7上安裝位置檢測元件42，位置檢測元件42用于執(zhí)行與電機(jī)3驅(qū)動(dòng)線圈的連 接以及檢測轉(zhuǎn)子北的轉(zhuǎn)動(dòng)位置。握持部6b以大致直角自殼體6本體部6a整體方式伸出，在握持部6b內(nèi)的上部設(shè) 置扳機(jī)開關(guān)(觸發(fā)開關(guān))8。為扳機(jī)開關(guān)8設(shè)置扳機(jī)操作部8c，扳機(jī)操作部8c受未示出的 彈簧推壓、并且自握持部6b突出。在握持部6b內(nèi)的下部容納控制電路板9，控制電路板9 具有通過扳機(jī)操作部8c的拉扣操作來控制電機(jī)3速度的功能。在此控制電路板9上，進(jìn)一 步安裝六個(gè)開關(guān)元件21，以及，這些開關(guān)元件21執(zhí)行變換器控制，從而使電機(jī)3轉(zhuǎn)動(dòng)。在開 關(guān)元件21上方安裝小尺寸電扇22。驅(qū)動(dòng)電路基板7、開關(guān)元件21、以及電扇22的細(xì)節(jié)在下 文進(jìn)行描述。電池2諸如鎳氫電池或鋰離子電池，以可拆卸方式安裝至位于握持部6b下方 的電池保持部6c。轉(zhuǎn)動(dòng)沖擊機(jī)構(gòu)4包括行星齒輪減速機(jī)構(gòu)10、芯軸11、以及錘體12。當(dāng)拉扣扳機(jī)開 關(guān)8的扳機(jī)操作部8c并啟動(dòng)電機(jī)3時(shí)，電機(jī)3的轉(zhuǎn)動(dòng)經(jīng)行星齒輪減速機(jī)構(gòu)10減速，并將減 速的轉(zhuǎn)動(dòng)傳至芯軸11，藉此，以預(yù)定速度驅(qū)動(dòng)芯軸11轉(zhuǎn)動(dòng)。芯軸11和錘體12經(jīng)凸輪機(jī)構(gòu) 互相聯(lián)結(jié)。此凸輪機(jī)構(gòu)包括V形芯軸凸輪槽11a，其形成于芯軸11的外周面；錘體凸輪槽 12a，其形成于錘體12的內(nèi)周面；以及，球體13，其與這些凸輪槽Ila和1 相接合。錘體12總是由彈簧14向前推壓，以及，靜止時(shí)，借助于球體13與凸輪槽IlaUh 之間的接合，將錘體12定位在與鐵砧5端面分開的位置。在錘體12與鐵砧5彼此相對(duì)的 各轉(zhuǎn)動(dòng)平面上的兩個(gè)部位，對(duì)稱地形成未示出的凸部。當(dāng)驅(qū)動(dòng)芯軸11的轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，其轉(zhuǎn)動(dòng)通過凸輪機(jī)構(gòu)傳到錘體12。在錘體12轉(zhuǎn)動(dòng)一半 之前，錘體12的凸部與鐵砧5的凸部相接合，藉此，使鐵砧5轉(zhuǎn)動(dòng)。在此時(shí)，由于接合反作 用力在芯軸11與錘體12之間產(chǎn)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，錘體12開始?jí)嚎s彈簧14并沿凸輪機(jī)構(gòu)的芯軸凸輪槽Ila后退至電機(jī)3側(cè)。當(dāng)借助于錘體12的后退使錘體12的凸部越過鐵砧5的凸部并且二者的凸部相分 離時(shí)，除芯軸11的轉(zhuǎn)動(dòng)力之外，借助于貯存在彈簧14中的彈性能量和凸輪機(jī)構(gòu)的作用，使 錘體12在轉(zhuǎn)動(dòng)方向和向前方向快速加速，同時(shí)，由彈簧14的推壓力使錘體12向前移動(dòng)，并 使錘體12的凸部再次與鐵砧5的凸部相接合，藉此，錘體12和鐵砧5開始整體方式轉(zhuǎn)動(dòng)。 由于此時(shí)將強(qiáng)轉(zhuǎn)動(dòng)沖擊力施加于鐵砧5，通過未示出的安裝于鐵砧5的工具，將轉(zhuǎn)動(dòng)沖擊力 傳遞至螺釘。之后，重復(fù)類似操作，并將轉(zhuǎn)動(dòng)沖擊力間隙方式從工具反復(fù)傳至螺釘，使得螺釘緊 固進(jìn)入未示出的被緊固材料如木頭。圖2是圖1中控制電路板9安裝部附近的放大剖視圖。在安裝于控制電路板9的 開關(guān)元件21上方，設(shè)置小尺寸電扇22。借助于此電扇22的轉(zhuǎn)動(dòng)，將外部空氣從形成于殼 體6電池保持部6c的進(jìn)氣口 25以箭頭30a的方向引入，之后，在箭頭30b所示通道中流 動(dòng)。然后，借助于電扇22，向開關(guān)元件21中吹送強(qiáng)氣流。通常，開關(guān)元件21諸如用于電源 的FET，在其背面經(jīng)常具有散熱板。在本實(shí)施例中，向此散熱板中有效吹送氣流。此外，可以 將另外的鋁制散熱器安裝至開關(guān)元件21的散熱板，從而，也向其散熱器中吹送氣流。經(jīng)開關(guān)元件21熱量加熱的空氣，從箭頭30c的方向通過形成于殼體6電池保持部 6c前側(cè)的出氣口 26，在箭頭30d的方向排出。進(jìn)氣口 25布置于沖擊旋具1后側(cè)，而出氣口沈布置于其前側(cè)。這是因?yàn)橛捎谇?削屑的產(chǎn)生，在沖擊旋具1的前側(cè)比在后側(cè)存在更多的粉塵，這樣可以避免粉塵進(jìn)入內(nèi)部。 此外，如果出氣口沈位于沖擊旋具后側(cè)，排出的空氣會(huì)吹到操作者，故而在本實(shí)施例中，將 出氣口沈布置于前側(cè)。進(jìn)氣口沈和出氣口沈可以簡單地設(shè)置為孔，但為了避免粉塵及污 垢侵入，也可以在此安裝網(wǎng)或過濾器。本發(fā)明特征不僅在于電扇22的轉(zhuǎn)動(dòng)與扳機(jī)8c的拉扣操作相配合，還在于執(zhí)行這 樣一種控制，即，在扳機(jī)8c釋放之后，仍然根據(jù)開關(guān)元件21的溫度保持電扇22轉(zhuǎn)動(dòng)。在常 規(guī)電動(dòng)工具中，利用與電機(jī)3共軸方式構(gòu)成的風(fēng)扇18所產(chǎn)生的氣流，對(duì)開關(guān)元件21進(jìn)行冷 卻。據(jù)此，無論開關(guān)元件21溫度如何，一旦通過釋放扳機(jī)8c停止電機(jī)3的轉(zhuǎn)動(dòng)，風(fēng)扇也停 止。所以，擔(dān)心開關(guān)元件21溫度高于設(shè)想溫度，并因此縮短開關(guān)元件21的壽命。特別地， 在可以鎖定定子北的轉(zhuǎn)動(dòng)的電動(dòng)工具產(chǎn)品中，諸如電鉆和圓盤磨光機(jī)，當(dāng)鎖定轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，安 裝于轉(zhuǎn)動(dòng)軸19的風(fēng)扇不再轉(zhuǎn)動(dòng)。所以，擔(dān)心開關(guān)元件21得不到充分冷卻。圖3是從側(cè)面觀察圖1所示控制電路板9的側(cè)視圖，而圖4是從上側(cè)觀察控制電 路板9的俯視圖。在控制電路板9上，六個(gè)開關(guān)元件21在垂直方向安裝至控制電路板9，也 就是，安裝成開關(guān)元件21的高度方向在上下方向。通過這樣布置開關(guān)元件21，板上的安裝 效率得以改進(jìn)。所以，在開關(guān)元件21布置于徑向尺寸受到限制的握持部6b中的情況下，上 述安裝是適宜的。在六個(gè)開關(guān)元件21的中央部分設(shè)置溫度傳感器52，用其檢測開關(guān)元件 21周圍的溫度。由溫度升高測量電路45 (下文說明)監(jiān)測此檢出溫度?？刂齐娐钒?具有與電池2上表面形狀相對(duì)應(yīng)的形狀。將控制板27安裝至控制 電路板9上表面的前側(cè)，使控制板27暴露于電池保持部6c的上表面。在控制板27上，安 裝各種操作按鈕和指示燈。光按鈕34是一種輕觸開關(guān)。通過按壓此按鈕，可以使安裝于沖 擊旋具1的白光LED燈接通或斷開。電池電量按鈕35是一種輕觸開關(guān)。通過按壓此按鈕35，在顯示電池標(biāo)志的電池電量指示燈36中，操作者可以確認(rèn)電池剩余電量。電池電量指 示下列三種電量中的任意一種“滿電(兩個(gè)LED點(diǎn)亮)”、“約半電(一個(gè)LED點(diǎn)亮)”、以 及“少電(兩個(gè)LED都沒有點(diǎn)亮)”。指示燈37是電扇22正在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)點(diǎn)亮的LED。以這種 方式，操作者可以知道電扇22正在運(yùn)轉(zhuǎn)、并正在執(zhí)行冷卻。強(qiáng)度指示燈38是用于指示由強(qiáng) 度開關(guān)33a所設(shè)定拉緊轉(zhuǎn)矩強(qiáng)度的燈，其以LED點(diǎn)亮個(gè)數(shù)指示代表電機(jī)3轉(zhuǎn)數(shù)的四個(gè)等級(jí) (例如，2600、2000、1200、500次/分)的設(shè)定等級(jí)。單發(fā)/連發(fā)指示燈39顯示單發(fā)模式和 連發(fā)模式中的任何一種，通過按壓單發(fā)/連發(fā)開關(guān)3 切換這兩種模式。在單發(fā)模式中，在 通過拉扣扳機(jī)操作開關(guān)8c啟動(dòng)沖擊旋具之后，在幾次(一至四次)擊打之后，沖擊旋具自 動(dòng)停止。在連發(fā)模式中，在通過拉扣扳機(jī)操作開關(guān)8c激勵(lì)沖擊旋具之后，沖擊旋具連續(xù)操 作(不會(huì)自動(dòng)停止)。如圖4所示，在控制電路板9后側(cè)設(shè)置連接器23和24。通過連接器24，從下文說 明的控制信號(hào)輸出電路輸入開關(guān)元件驅(qū)動(dòng)信號(hào)。此外，通過連接器53，使控制電路板9與扳 機(jī)開關(guān)8相連接。下面，參照?qǐng)D5，說明電機(jī)3驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和工作。圖5是圖示電機(jī)驅(qū)動(dòng)控 制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的方塊圖。在本實(shí)施例中，電機(jī)3由三相無刷直流電機(jī)組成。這種無刷直流電 機(jī)是所謂的內(nèi)轉(zhuǎn)子式，包括轉(zhuǎn)子北，其包括具有多組(本實(shí)施例中為兩組)N極和S極的永 磁體(磁體)；定子3a，其由星形連接的三相定子繞組U、V、W組成；以及，三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)位置檢 測元件(霍爾元件)42，其以預(yù)定間隔例如以60°角間隔布置在周向，以便檢測轉(zhuǎn)子北的 轉(zhuǎn)動(dòng)位置。基于來自這些轉(zhuǎn)動(dòng)位置檢測元件42的位置檢測信號(hào)，對(duì)定子繞組U、V、W的通電 方向和通電時(shí)間進(jìn)行控制，并使轉(zhuǎn)子3轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)動(dòng)位置檢測元件42布置在基板7上與轉(zhuǎn)子 3b的磁體相對(duì)的位置。作為安裝在控制電路板9上的電子元件，包括連接成三相電橋的六個(gè)開關(guān)元件Ql 至Q6諸如FET(場效應(yīng)晶體管)。六個(gè)橋式連接的開關(guān)元件Ql至Q6各門極與安裝在控制 電路板9上的控制信號(hào)輸出電路46相連接，六個(gè)開關(guān)元件Ql至Q6的各漏極或各源極與星 形連接的定子繞組U、V、W相連接。以此方式，基于從控制信號(hào)輸出電路46輸入的開關(guān)元件 驅(qū)動(dòng)信號(hào)(H4、H5、H6等驅(qū)動(dòng)信號(hào))，六個(gè)開關(guān)元件Q 1至Q6執(zhí)行開關(guān)操作，并將電池2要 施加至變換器電路47的直流電壓變換成三相(U相、V相、以及W相)電壓Vu、Vv、Vw，以便 向定子繞組U、V、W供電。為沖擊旋具1設(shè)置正向/反向切換操作桿51，用于切換電機(jī)3的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。轉(zhuǎn)動(dòng) 方向設(shè)定電路50每次檢測到正向/反向切換操作桿51的改變，就切換電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，并 將其控制信號(hào)傳輸至操作部41。操作部41包括中央處理單元(CPU)，其基于處理程序和 數(shù)據(jù)輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)ROM，用于存儲(chǔ)處理程序和控制數(shù)據(jù)；RAM，用于暫時(shí)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)；以及，定 時(shí)器，這些部件都未在圖中示出?；趤碜赞D(zhuǎn)動(dòng)方向設(shè)定電路50和轉(zhuǎn)子位置檢測電路43的輸出信號(hào)，操作部41形 成用于使預(yù)定開關(guān)元件Ql至Q6交替開關(guān)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，并將驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出至控制信號(hào)輸出 電路46。以此方式，給定子繞組U、V、W的預(yù)定繞組交替供電，從而，使轉(zhuǎn)子北按設(shè)定轉(zhuǎn)動(dòng) 方向轉(zhuǎn)動(dòng)。在這種情況下，基于來自外施電壓設(shè)定電路49的輸出控制信號(hào)，輸出要施加至 驅(qū)動(dòng)電路板7上負(fù)電源側(cè)開關(guān)元件Q4至Q6的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，作為PWM信號(hào)。用電流檢測電路 48測量供給至電機(jī)3的電流值，并將測定值反饋至操作部41，藉此，調(diào)節(jié)供給至電機(jī)3的電10流，使其成為設(shè)定驅(qū)動(dòng)電力。PWM信號(hào)也可以施加至正電源側(cè)開關(guān)元件Ql至Q3。圖5是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例沖擊旋具1殼體6內(nèi)部形狀的側(cè)視圖。在殼體6本體部 6a的后端，設(shè)置在軸向開口的進(jìn)氣口 53、以及相對(duì)于軸向在周向開口的多個(gè)窄縫54。此夕卜， 靠近與電機(jī)3布置成重疊狀態(tài)的開關(guān)元件的安裝部，形成作為開口部的多個(gè)窄縫55。在殼 體6中，不僅形成窄縫，還形成有肋部38、39和40，用于固定電機(jī)3 ；以及，平面保持部57， 用于保持在電機(jī)3外圍多個(gè)位置中形成的平面部。平面保持部57具有在周向形成的幾個(gè)肋 部，借助肋部使與電機(jī)3外圍平面的接觸性能良好。窄縫55是在風(fēng)扇18周向外部所形成 的開口部，以及，殼體6內(nèi)部的空氣通過窄縫56排出至外部。在殼體6中，形成安裝部48， 用于安裝扳機(jī)開關(guān)8。在圖5中，盡管僅僅示出殼體6在其軸向分切的一側(cè)形狀，但殼體6 另一側(cè)的形狀也是相似的。通過將螺釘緊固至螺釘凸臺(tái)59、60，將左右殼體固定在一起。圖6是圖1中沖擊旋具1后端部的放大圖，其中示出用于冷卻的氣流。從圖中可 以看出，在前后方向上，電機(jī)3的前后方向(軸向)長度Wm與布置開關(guān)元件所需長度Ws重 疊。據(jù)此，與常規(guī)布置方法相比，殼體6本體部6a的長度可以縮短，縮短的長度對(duì)應(yīng)于開關(guān) 元件21a、21b的高度，因而，可以實(shí)現(xiàn)緊湊電動(dòng)工具。此外，采用這種重疊布置方法，本體部 6a的左右方向(橫向)寬度稍稍變大。然而，由于在本體部6a上下方向的高度與常規(guī)電動(dòng) 工具中的高度相同，操作者很少注意到本體部6a變厚。本實(shí)施例中的特征結(jié)構(gòu)在于在變換器電路47中設(shè)置溫度傳感器52，用于測量開 關(guān)元件21的溫度；以及，總是用溫度升高測量電路45監(jiān)測開關(guān)元件21的溫度或開關(guān)元件 21周圍的溫度。開關(guān)元件21的溫度由溫度升高測量電路45測量，測定值輸出至操作部41。 當(dāng)確定溫度達(dá)到預(yù)設(shè)基準(zhǔn)值以上時(shí)，操作部41向風(fēng)扇轉(zhuǎn)動(dòng)控制部44發(fā)送信號(hào)，并使電扇22 轉(zhuǎn)動(dòng)。類似地，無論電機(jī)3是否轉(zhuǎn)動(dòng)，根據(jù)開關(guān)元件21的測定溫度，操作部41都可以控制 電扇22轉(zhuǎn)動(dòng)的通斷。電扇22轉(zhuǎn)動(dòng)的速度，不僅能以一檔方式進(jìn)行控制，而且能以低速/高 速兩檔方式進(jìn)行控制，或者以連續(xù)可變方式進(jìn)行控制。電扇22可以使用供自電池2 (圖5 中未示出)的電力。圖6示出使用根據(jù)本實(shí)施例沖擊旋具1時(shí)的狀態(tài)。圖6中，操作者用他的右手握持 殼體6的握持部6b。在本圖中，盡管操作者用右手中指操作扳機(jī)8c，但也可以用食指操作 扳機(jī)8c。此時(shí)，從圖中可以看出，電池保持部6c，也就是，粗線之間范圍W中的側(cè)面部，是操 作者未手握或者手未觸及的區(qū)域。較好的是，不在電池保持部6c的上表面而是在其側(cè)面的 任意位置上設(shè)置進(jìn)氣口和出氣口。在本實(shí)施例中，在前側(cè)的側(cè)面62上和在后側(cè)的側(cè)面上， 設(shè)置進(jìn)氣口 25和出氣口沈。同樣在這種情況下，不用擔(dān)心進(jìn)氣口和出氣口被操作者的手遮 閉。所以，可以有效地保持電扇22的冷卻效果。此外，優(yōu)選的是，進(jìn)氣口 25和出氣口沈不 是設(shè)置在相同側(cè)面上，而是設(shè)置于對(duì)向側(cè)面上，因?yàn)轱L(fēng)道短，電扇22所產(chǎn)生的氣流順暢。然 而，在空間關(guān)系上將它們?cè)O(shè)置于相同側(cè)面的情況下，也可以獲得本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。此外，即使在電池保持部6c的上表面?zhèn)鹊膮^(qū)域61處，只要其區(qū)域遠(yuǎn)離握持部6b， 例如，在上表面的前側(cè)附近，就可以設(shè)置進(jìn)氣口或出氣口，因?yàn)樵谶@里進(jìn)氣口或出氣口不太 可能會(huì)被操作者遮閉。圖7是圖示第二實(shí)施例控制電路板9的俯視圖。與圖4中所示結(jié)構(gòu)相比，在第二 實(shí)施例中設(shè)置有散熱器53，其具有能夠鄰接各開關(guān)元件21背面的尺寸。散熱器53是例如 鋁制散熱片，其中形成許多翅片。通過將螺釘插進(jìn)開關(guān)元件散熱板上所形成的孔中，將開關(guān)元件21螺紋連接至散熱器53。此外，可以使開關(guān)元件21的散熱板與散熱器53簡單地彼 此接觸。通過布置各部分，使得電扇22送出的氣流可以直接吹入散熱器53中，就能高效地 冷卻開關(guān)元件21。此外，通過將溫度傳感器52安裝至散熱器53，能更精確地檢測開關(guān)元件 21的溫度升高狀態(tài)。如上所述，根據(jù)本發(fā)明，由于使用無刷直流電機(jī)，以及，開關(guān)元件21不是布置于電 機(jī)后端側(cè)，而是布置在另外的位置，縮短了殼體6本體部的前后長度，藉此，可以實(shí)現(xiàn)整體 緊湊的電動(dòng)工具。 盡管在上述實(shí)施例中描述了將本發(fā)明電動(dòng)工具應(yīng)用于沖擊旋具的示例，但本發(fā)明 也可以類似地應(yīng)用于可使用無刷直流電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)源電機(jī)的任意其他電動(dòng)工具。此外，在 上述實(shí)施例中，盡管描述了使用FET作為開關(guān)元件的示例，同樣在使用其他類型輸出晶體 管元件諸如IGBT (絕緣柵雙極晶體管)的情況下，也可類似方式應(yīng)用本發(fā)明。下面，參照?qǐng)D8至圖10，說明本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例。注意，下述說明中的上下方向 和前后方向指圖8中所示的方向。圖8是圖示作為根據(jù)本發(fā)明電動(dòng)工具一個(gè)實(shí)施例的沖擊 旋具1內(nèi)部結(jié)構(gòu)的圖。帶有可充電電池2作為電源的沖擊旋具1，利用電機(jī)3作為驅(qū)動(dòng)源， 驅(qū)動(dòng)一轉(zhuǎn)動(dòng)沖擊機(jī)構(gòu)4，并向作為輸出軸的鐵砧5提供轉(zhuǎn)動(dòng)力和沖擊力，從而，向未示出的 工具諸如旋具刀頭間隙方式輸送轉(zhuǎn)動(dòng)沖擊力，并執(zhí)行螺紋連接或螺栓連接操作。電機(jī)3是一種無刷直流電機(jī)，其容納于殼體6 (側(cè)視圖中為大致T形)的筒狀本體 部6a中。由設(shè)置于本體部6a后端側(cè)的軸承17a和靠近于本體部6a中部設(shè)置的軸承17b， 可轉(zhuǎn)動(dòng)方式保持電機(jī)3的轉(zhuǎn)動(dòng)軸19。在電機(jī)3后方設(shè)置基板7，在基板7上安裝位置檢測 元件42，位置檢測元件42用于執(zhí)行與電機(jī)3驅(qū)動(dòng)線圈的連接以及檢測轉(zhuǎn)子北的轉(zhuǎn)動(dòng)位置。握持部6b以大致直角自殼體6本體部6a整體方式伸出，在握持部6b內(nèi)的上部設(shè) 置扳機(jī)開關(guān)8、和正向/反向切換操作桿51。為扳機(jī)開關(guān)8設(shè)置扳機(jī)操作部8c，扳機(jī)操作部 8c由未示出的彈簧推壓、并且自握持部6b突出。在握持部6b內(nèi)的下部容納控制電路板9， 控制電路板9具有通過扳機(jī)操作部8c的拉扣操作來控制電機(jī)3速度的功能。在此控制電 路板9上，進(jìn)一步安裝六個(gè)開關(guān)元件21，以及，這些開關(guān)元件21執(zhí)行變換器控制，從而使電 機(jī)3轉(zhuǎn)動(dòng)。電池2諸如鎳氫電池或鋰離子電池，以可拆卸方式安裝至位于握持部6b下方的 電池保持部6c。在電機(jī)3前方設(shè)置風(fēng)扇18，風(fēng)扇18安裝于轉(zhuǎn)動(dòng)軸19，并與電機(jī)3同步方式轉(zhuǎn)動(dòng)。 借助于風(fēng)扇18，將空氣從設(shè)置于本體部6a后部的進(jìn)氣口 153吸進(jìn)，如箭頭所示從后側(cè)引向 前側(cè)，并從多個(gè)窄縫(未示出)排出到殼體6外部，這些窄縫形成在殼體6的本體部6a中、 并靠近風(fēng)扇8的徑向外圍側(cè)。此外，借助于風(fēng)扇18的轉(zhuǎn)動(dòng)，將外部空氣從形成在殼體6電 池保持部6c中的空氣進(jìn)出口 125于箭頭30a的方向吸進(jìn)。之后，所吸進(jìn)的外部空氣在箭頭 30b所示的靠近控制電路板9的通道中流動(dòng)，從而，冷卻安裝在控制電路板9上的開關(guān)元件 21諸如用于電源的FET。盡管開關(guān)元件21在其背面經(jīng)常具有散熱板，但也可以將鋁制的另 外的散熱器安裝至其散熱板，從而使氣流30b有效地吹送入該散熱器中。在殼體6的握持部6b內(nèi)形成導(dǎo)風(fēng)板122，導(dǎo)風(fēng)板122包括下引導(dǎo)壁122c，其使下 側(cè)開口寬，并且使上側(cè)流動(dòng)通道變窄；中壁122b，其形成具有固定寬度且靠近中部的流動(dòng) 通道；以及，上引導(dǎo)壁12 ，其在上側(cè)按預(yù)定方向引導(dǎo)氣流。對(duì)安裝在控制電路板9上的元 件進(jìn)行過冷卻的空氣，通過箭頭30c、30d、30e、和30f所示的通道，加入到從進(jìn)氣口 153吸12進(jìn)的空氣。所以，在握持部6b與本體部6a之間的分隔壁中，形成用于通風(fēng)的孔或開口。此 外，在圖8中，盡管進(jìn)氣口 153形成在殼體6的本體部6a中，但除了此進(jìn)氣口 153之外，還 可以在殼體6中基板7周圍的區(qū)域處，形成多個(gè)窄縫。較好的是，對(duì)形成在殼體6中抽吸孔 和窄縫的形狀及布置位置進(jìn)行設(shè)定，使得能夠有效地產(chǎn)生從空氣進(jìn)出口 125 (形成在殼體6 的電池保持部6c中)抽吸的氣流。空氣進(jìn)出口 125布置在沖擊旋具1后側(cè)。這是因?yàn)橛捎谇邢餍嫉漠a(chǎn)生，在沖擊旋 具1的前側(cè)比在后側(cè)存在更多的粉塵，要盡可能避免粉塵進(jìn)入內(nèi)部?？諝膺M(jìn)出口 125可以簡 單地設(shè)置為孔，但為了避免粉塵及污垢侵入，也可以將網(wǎng)或過濾器安裝至空氣進(jìn)出口 125。轉(zhuǎn)動(dòng)沖擊機(jī)構(gòu)4包括行星齒輪減速機(jī)構(gòu)10、芯軸11、以及錘體12。當(dāng)拉扣扳機(jī)開 關(guān)8的扳機(jī)操作部8c并啟動(dòng)電機(jī)3時(shí)，電機(jī)3的轉(zhuǎn)動(dòng)經(jīng)行星齒輪減速機(jī)構(gòu)10減速，并將減 速的轉(zhuǎn)動(dòng)傳至芯軸11，藉此，以預(yù)定速度驅(qū)動(dòng)芯軸11轉(zhuǎn)動(dòng)。芯軸11和錘體12經(jīng)凸輪機(jī)構(gòu) 互相聯(lián)結(jié)。此凸輪機(jī)構(gòu)包括V形芯軸凸輪槽11a，其形成于芯軸11的外周面；錘體凸輪槽 12a，其形成于錘體12的內(nèi)周面；以及，球體13，其與這些凸輪槽Ila和1 相接合。錘體1總是由彈簧14向前推壓，以及，靜止時(shí)，借助于球體13與凸輪槽IlaUh 之間的接合，將錘體12定位在與鐵砧5端面分開的位置。在錘體12與鐵砧5彼此相對(duì)的 各轉(zhuǎn)動(dòng)平面上的兩個(gè)部位處，對(duì)稱地形成未示出的凸部。當(dāng)驅(qū)動(dòng)芯軸11的轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，其轉(zhuǎn)動(dòng)通過凸輪機(jī)構(gòu)傳到錘體12。在錘體12轉(zhuǎn)動(dòng)一半 之前，錘體12的凸部與鐵砧5的凸部相接合，藉此，使鐵砧5轉(zhuǎn)動(dòng)。在此時(shí)，由于接合反作 用力在芯軸11與錘體12之間產(chǎn)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，錘體12開始沿凸輪機(jī)構(gòu)的芯軸凸輪槽Ila 后退至電機(jī)3側(cè)，同時(shí)壓縮彈簧14。當(dāng)借助于錘體12的后退使錘體12的凸部越過鐵砧5的凸部并且使二者的凸部相 分離時(shí)，除芯軸11的轉(zhuǎn)動(dòng)力之外，借助于貯存在彈簧14中的彈性能量和凸輪機(jī)構(gòu)作用，使 錘體12在轉(zhuǎn)動(dòng)方向和向前方向快速加速，同時(shí)，由彈簧14的推壓力使錘體向前移動(dòng)，并使 錘體12的凸部再次與鐵砧5的凸部相接合，藉此，錘體12和鐵砧5開始整體方式轉(zhuǎn)動(dòng)。由 于此時(shí)將強(qiáng)轉(zhuǎn)動(dòng)沖擊力施加于鐵砧5，通過未示出的安裝于鐵砧5的工具，將轉(zhuǎn)動(dòng)沖擊力傳 至螺釘。之后，重復(fù)類似操作，并將轉(zhuǎn)動(dòng)沖擊力間隙方式從工具反復(fù)傳至螺釘，使得螺釘緊 固進(jìn)入未示出的被緊固材料如木頭。圖9是從圖8中所示控制電路板9從上側(cè)觀察的俯視圖。在圖9中，不僅示出控 制電路板9，還示出了控制電路板9周圍的殼體6部分。控制電路板9布置在殼體6握持部 6b與電池保持部6c之間的分隔壁6d上，或者，布置成被此分隔壁6d夾持。在分隔壁6d中 形成通孔6e，用于插入電源線。在控制電路板9上，六個(gè)開關(guān)元件21在豎直方向安裝至控 制電路板9，也就是，安裝成開關(guān)元件21的高度方向在上下方向。通過這樣布置開關(guān)元件 21，板上的安裝效率得以改善。所以，在開關(guān)元件21布置于徑向尺寸受到限制的握持部6b 中的情況下，上述安裝是適宜的。控制電路板9具有與電池2上表面形狀相對(duì)應(yīng)的形狀。將控制板27安裝至控制 電路板9上表面的前側(cè)，使控制板27暴露于電池保持部6c的上表面；以及，在控制電路板 9的側(cè)部形成凹口 124，其限定引導(dǎo)通道，用于使從空氣進(jìn)出口 125引入的空氣，從控制電路 板9下側(cè)流向其上側(cè)。對(duì)于形成通氣用引導(dǎo)通道的位置、以及在控制電路9中引導(dǎo)通道的 形成數(shù)量，可以任意設(shè)定，以及，應(yīng)當(dāng)根據(jù)所要冷卻的安裝元件來設(shè)定。
在控制板27上，安裝各種操作按鈕和指示燈。光按鈕36是一種輕觸開關(guān)。通過 按壓此按鈕，可以使安裝于沖擊旋具1的白光LED燈接通或斷開。電池電量按鈕37是一種 輕觸開關(guān)。通過按壓此按鈕37，在顯示電池標(biāo)志的電池電量指示燈38中，操作者可以確認(rèn) 電池剩余電量。電池電量指示下列三種電量中的任意一種“滿電(兩個(gè)LED點(diǎn)亮)”、“約 半電(一個(gè)LED點(diǎn)亮)”、以及“少電(兩個(gè)LED都沒有點(diǎn)亮)”。強(qiáng)度指示燈39是用于指示 由強(qiáng)度開關(guān)3 所設(shè)定的拉緊轉(zhuǎn)矩強(qiáng)度的燈，其以LED點(diǎn)亮個(gè)數(shù)指示代表電機(jī)3轉(zhuǎn)數(shù)四個(gè) 等級(jí)(例如，1洸00、2000、1200、500次/分)的設(shè)定等級(jí)。單發(fā)/連發(fā)指示燈40指示單發(fā) 模式和連發(fā)模式中的任何一種，通過按壓單發(fā)/連發(fā)開關(guān)3 切換這兩種模式。在單發(fā)模 式中，在通過拉扣扳機(jī)操作開關(guān)8c激勵(lì)沖擊旋具之后，在幾次(一至四次)擊打之后，沖擊 旋具自動(dòng)停止。在連發(fā)模式中，在通過拉扣扳機(jī)操作開關(guān)8c激勵(lì)沖擊旋具之后，沖擊旋具 連續(xù)操作(不會(huì)自動(dòng)停止)。如圖11所示，在控制電路板9后側(cè)，設(shè)置連接器153和154。通過連接器154，從 下文說明的控制信號(hào)輸出電路輸入開關(guān)元件驅(qū)動(dòng)信號(hào)。此外，通過連接器153，使控制電路 板9與扳機(jī)開關(guān)8相連接。下面，參照?qǐng)D10，說明電機(jī)3驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和工作。圖10是圖示電機(jī)驅(qū)動(dòng) 控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的方塊圖。在本實(shí)施例中，電機(jī)3由三相無刷直流電機(jī)組成。這種無刷直流 電機(jī)是所謂的內(nèi)轉(zhuǎn)子式，包括轉(zhuǎn)子北，其包括具有多組(本實(shí)施例中為兩組)N極和S極 的永磁體(磁體)；定子3a，其由星形連接的三相定子繞組U、V、W組成；以及，三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)位 置檢測元件(霍爾元件)42，其以預(yù)定間隔例如以60°角間隔布置在周向，以便檢測轉(zhuǎn)子北 的轉(zhuǎn)動(dòng)位置?；趤碜赃@些轉(zhuǎn)動(dòng)位置檢測元件42的位置檢測信號(hào)，對(duì)定子繞組U、V、W的通 電方向和通電時(shí)間進(jìn)行控制，并使轉(zhuǎn)子3轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)動(dòng)位置檢測元件42布置在基板7上與轉(zhuǎn) 子北的磁體相對(duì)的位置。作為安裝在控制電路板9上的電子元件，包括連接成三相電橋的六個(gè)開關(guān)元件Ql 至Q6諸如FET(場效應(yīng)晶體管)。六個(gè)橋式連接的開關(guān)元件Ql至Q6各門極與安裝在控制 電路板9上的控制信號(hào)輸出電路46相連接，六個(gè)開關(guān)元件Ql至Q6的各漏極或各源極與星 形連接的定子繞組U、V、W相連接。以此方式，基于從控制信號(hào)輸出電路46輸入的開關(guān)元件 驅(qū)動(dòng)信號(hào)(H4、H5、H6等驅(qū)動(dòng)信號(hào))，六個(gè)開關(guān)元件Ql至Q6執(zhí)行開關(guān)操作，并將電池2要施 加至變換器電路47的直流電壓變換成三相(U相、V相和W相)電壓Vu、Vv, Vw,以便向定 子繞組U、V、W供電。在驅(qū)動(dòng)六個(gè)開關(guān)元件Ql至Q6各門極的開關(guān)元件驅(qū)動(dòng)信號(hào)(三相信號(hào))中，將作 為脈沖寬度調(diào)制信號(hào)(PWM信號(hào))的驅(qū)動(dòng)信號(hào)H4、H5和H6供給至負(fù)電源側(cè)的三個(gè)開關(guān)元件 Q4、Q5和Q6?；诎鈾C(jī)開關(guān)8扳機(jī)操作部8a的操作量(行程)檢出信號(hào)，由安裝在控制電 路板9上的操作部41，改變PWM信號(hào)的脈沖寬度(占空比)，藉此，調(diào)節(jié)給電機(jī)3的供電量， 并控制電機(jī)3的起動(dòng)/停止以及轉(zhuǎn)速。這里，將PWM信號(hào)供給至變換器電路7上正電源側(cè)的開關(guān)元件Ql至Q3、或者負(fù)電 源側(cè)的開關(guān)元件Q4至Q6，從而使開關(guān)元件Ql至Q3或開關(guān)元件Q4至Q6受到高速開關(guān)操 作，帶來的結(jié)果是，基于電池2直流電壓給各定子繞組U、V、W的供電得到控制。在本實(shí)施例 中，由于將PWM信號(hào)供給至負(fù)電源側(cè)開關(guān)元件Q4至Q6，通過控制PWM信號(hào)的脈沖寬度，可以 調(diào)節(jié)要供給至各定子繞組U、V、W的電力，從而，控制電機(jī)3的轉(zhuǎn)速。
為沖擊旋具1設(shè)置正向/反向切換操作桿51，用于切換電機(jī)3的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。轉(zhuǎn)動(dòng) 方向設(shè)定電路50每次檢測到正向/反向切換操作桿51的改變，就切換電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，并 將其控制信號(hào)傳輸至操作部41。操作部41包括中央處理單元(CPU)，其基于處理程序和數(shù) 據(jù)輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)；ROM，其用于存儲(chǔ)處理程序和控制數(shù)據(jù)；RAM，其用于暫時(shí)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)；以及， 定時(shí)器，這些部件都未在圖中示出?；趤碜赞D(zhuǎn)動(dòng)方向設(shè)定電路50和轉(zhuǎn)子位置檢測電路43的輸出信號(hào)，操作部41形 成用于使預(yù)定開關(guān)元件Ql至Q6交替開關(guān)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，并將驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出至控制信號(hào)輸出 電路46。以此方式，給定子繞組U、V、W的預(yù)定繞組交替供電，從而，使轉(zhuǎn)子北按設(shè)定轉(zhuǎn)動(dòng) 方向轉(zhuǎn)動(dòng)。在這種情況下，基于來自外施電壓設(shè)定電路49的輸出控制信號(hào)，輸出要施加至 基板9上負(fù)電源側(cè)開關(guān)元件Q4至Q6的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，作為PWM信號(hào)。用電流檢測電路48測量 供給至電機(jī)3的電流值，并將測定值反饋至操作部41，藉此，調(diào)節(jié)供給至電機(jī)3的電流，使其 成為設(shè)定驅(qū)動(dòng)電力。PWM信號(hào)可以施加至正電源側(cè)開關(guān)元件Ql至Q3。下面，參照?qǐng)D11，說明本發(fā)明的第二實(shí)施例。由于第二實(shí)施例中沖擊旋具的基本 結(jié)構(gòu)與第一實(shí)施例中的相同，省略了對(duì)不重復(fù)提及的相同部件的標(biāo)號(hào)指示(后續(xù)圖同上)。 與圖8所示實(shí)施例中的情形相比，在第二實(shí)施例中，在殼體6握持部6b中流動(dòng)的氣流方向 是相反方向。在握持部6b中，由風(fēng)扇18產(chǎn)生在握持部6b中向下流動(dòng)的氣流31a、31b、31c。 這種流動(dòng)以如下方式實(shí)現(xiàn)經(jīng)由設(shè)置在殼體6本體部6a與握持部6b之間分隔壁中的通孔 126，將由風(fēng)扇18產(chǎn)生并通常排出至殼體6外部的一部分空氣，引導(dǎo)至握持部6b。通過通孔 126的氣流，如箭頭31b和31c所示流動(dòng)，并對(duì)此氣流進(jìn)行引導(dǎo)，使其吹入在控制電路板9上 方所安裝的開關(guān)元件21a中。盡管在圖11中沒有設(shè)置圖8中所示的導(dǎo)風(fēng)板122，但也可以 設(shè)置導(dǎo)風(fēng)板122。與圖8中所示實(shí)施例中情形不同的是，開關(guān)元件21a安裝成位于控制電路 板9上方一定間隔位置處。通過在余留較長引線的狀態(tài)下將開關(guān)元件21a諸如FET的引線 焊接至控制電路板9，就可以實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)。因?yàn)樵黾恿碎_關(guān)元件21a暴露于氣流的面積，開 關(guān)元件21a的這種固定能使冷卻更加有效。冷卻過開關(guān)元件21a的氣流通過控制電路板9中所形成的切口 124，如箭頭31d和 31e所示流動(dòng)，之后，使其從空氣進(jìn)出口 125排到殼體6外部。由于在把手部6中流動(dòng)的空 氣利用了從風(fēng)扇18排出的空氣，本第二實(shí)施例具有的優(yōu)點(diǎn)在于通過調(diào)整通孔126的尺寸 及形狀，相對(duì)比較容易地調(diào)整把手部6中流動(dòng)的空氣流量。然而，在圖8所示實(shí)施例中，用 于冷卻開關(guān)元件21的空氣是從外部引入的外部空氣，而在第二實(shí)施例中用于冷卻開關(guān)元 件21的空氣是冷卻過電機(jī)3之后的空氣，因而在溫度上高于外部空氣。所以，在第二實(shí)施 例中，在相同空氣流量的情形下，冷卻效率較低。據(jù)此，較好的是，根據(jù)是重點(diǎn)考慮電機(jī)3冷 卻還是重點(diǎn)考慮開關(guān)元件21、21a冷卻，確定優(yōu)選實(shí)施方式。下面，參照?qǐng)D12，說明本發(fā)明的第三實(shí)施例。在第三實(shí)施例中，在握持部6b中流動(dòng) 的氣流方向、以及其氣流產(chǎn)生的原理與第二實(shí)施例(圖11)中的相同。將風(fēng)扇18排出的一 部分空氣通過通孔126引導(dǎo)至握持部6b，如箭頭32a、32b、32c、32d和3 所示流動(dòng)，之后， 從空氣進(jìn)出口 125排到殼體6外部。在圖12中，在握持部6b內(nèi)周側(cè)上布置絕熱材料123， 以避免操作者握持的握持部6b變熱。盡管有多種材料可以作為絕熱材料123的材料，優(yōu)選 的是，為了不阻礙箭頭32b和32c所示氣流的流動(dòng)，使用使握持部6b內(nèi)周側(cè)處于平滑狀態(tài) 的材料。此外，絕熱材料的布置位置可以是在握持部6b的內(nèi)壁側(cè)上或在其外壁側(cè)上。
下面，參照?qǐng)D13，說明本發(fā)明的第四實(shí)施例。第四實(shí)施例與第一實(shí)施例(圖8)的 不同在于沒有導(dǎo)風(fēng)板122，以及，從空氣進(jìn)出口 125吸進(jìn)的外部空氣如箭頭33a、33b、33c 和33d所示流動(dòng)，之后，如箭頭3 所示，通過通孔126a流向風(fēng)扇18后方入口附近。在這 種結(jié)構(gòu)下，由于從空氣進(jìn)出口 125吸進(jìn)并且被開關(guān)元件21加熱的氣流并未引至電機(jī)3，不會(huì) 影響電機(jī)3的冷卻。此外，由于從空氣進(jìn)出口 125吸進(jìn)的空氣也直接吹入開關(guān)元件21中， 可以保持有效冷卻特性。此外，盡管在第四實(shí)施例中沒有設(shè)置導(dǎo)風(fēng)板122，但也可類似方式 設(shè)置導(dǎo)風(fēng)板122。此外，與第三實(shí)施例中一樣，在握持部6b的內(nèi)周側(cè)上可以布置絕熱材料 123。此外，作為第四實(shí)施例的變化例，如圖14所示，可以將過濾器1 安裝至空氣進(jìn)出 口 125。過濾器1 是例如由多孔膜形成的膠帶，從殼體6外部粘貼。這種多孔膜允許氣 體諸如空氣或水蒸汽通過，擋住液體如水以及固體如粉塵。所以，優(yōu)選的是，多孔膜具有約 0. 1 μ m至10 μ m大小的孔。作為多孔膜，例如，可以使用4-氟化乙烯多孔膜或聚四氟乙烯 (ePTFE)形成的膜。多孔膜的微孔尺寸可以為0. 001 μ m至0. 1 μ m。借助于具有這種尺寸的微孔，可以 進(jìn)一步提高防水性能，并且能更可靠地防止水滴及粉塵的侵入。此外，多孔膜的微孔尺寸可 以為ΙΟμπ 至ΙΟΟΟμπ 。借助于具有這種尺寸的微孔，可以進(jìn)一步提高透氣性。所以，更加 便于空氣流入外框內(nèi)部。據(jù)此，減小空氣在殼體中流動(dòng)時(shí)的阻力，并且可以提高風(fēng)扇18的效率。作為安裝過濾器128的示例，在本說明書中已經(jīng)說明了第四實(shí)施例的變化例。然 而，過濾器1 也可以與其他所有實(shí)施例結(jié)合。此外，在圖14的示例中，過濾器38是膠帶， 并且粘貼至殼體6外側(cè)，但過濾器也可以粘貼至殼體6內(nèi)側(cè)。此外，過濾器1 也可以不是 膠帶，而是可以容納在安裝至殼體6的過濾器殼中，或者，可以容納在通過加工殼體6所形 成的部分中。下面，參照?qǐng)D15，說明本發(fā)明的第五實(shí)施例。第五實(shí)施例與第一實(shí)施例(圖8)的 不同在于用于轉(zhuǎn)動(dòng)沖擊旋具161的電機(jī)是有刷直流電機(jī)163。然而，轉(zhuǎn)動(dòng)沖擊機(jī)構(gòu)64的結(jié) 構(gòu)與第一實(shí)施例中轉(zhuǎn)動(dòng)沖擊機(jī)構(gòu)4相同。直流電機(jī)163包括使用永磁體的定子163a、以及 通過電刷向其供給電流的轉(zhuǎn)子16北。在直流電機(jī)163前方，與直流電機(jī)163轉(zhuǎn)動(dòng)軸共軸方 式設(shè)置風(fēng)扇68，用于冷卻直流電機(jī)163。借助于由風(fēng)扇68所產(chǎn)生的氣流，從設(shè)置在殼體本 體部66a的進(jìn)氣口 67和窄縫71吸進(jìn)空氣。此外，也從設(shè)置于殼體電池保持部66c的空氣 進(jìn)出口 65吸進(jìn)空氣，而且，所吸進(jìn)的空氣如箭頭73a和7 所示流動(dòng)，并冷卻安裝在控制基 板69上的元件。之后，空氣流向殼體把手部66b內(nèi)部，并且如箭頭73c、73d、7;3e和73f所 示通過通道流進(jìn)直流電機(jī)163后部。在把手部66b內(nèi)部設(shè)置導(dǎo)風(fēng)板72，導(dǎo)風(fēng)板72包括下引導(dǎo)壁72c，其加寬下側(cè)流動(dòng) 通道，并使上側(cè)流動(dòng)通道少量變窄；中壁72b，其在中部附近使流動(dòng)通道大大變窄；以及，上 引導(dǎo)壁72a，其在把手部66b上部保持狹窄流動(dòng)通道?？刂齐娐?9的前側(cè)上部設(shè)置有控制 板70。如上所述，根據(jù)本發(fā)明，利用安裝于電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)軸的風(fēng)扇，在殼體的把手部中，空氣 從本體部向電池側(cè)(從上側(cè)向下側(cè))流動(dòng)，或者從電池側(cè)向本體部側(cè)(從下側(cè)向上側(cè))流 動(dòng)。所以，可以有效冷卻把手部、或者冷卻設(shè)置在電池保持部中的控制電路板和開關(guān)元件。
此外，由于開關(guān)元件21不是布置在電機(jī)后端側(cè)，而是布置在殼體把手部中、或電 池保持部中，可以縮短殼體本體部的前后長度，藉此，可以實(shí)現(xiàn)緊湊的電動(dòng)工具。此外，由于 發(fā)熱量較大的電子元件可以安裝在殼體把手部中，可以提高電動(dòng)工具的尺寸縮減，以及，提 高電動(dòng)工具設(shè)計(jì)自由度。參照實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了描述，但本發(fā)明并不局限于上述實(shí)施例，而是可以在 不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下對(duì)本發(fā)明做出多種變更。例如，盡管在實(shí)施例中描述 了將本發(fā)明電動(dòng)工具應(yīng)用于沖擊旋具的示例，但本發(fā)明也可以類似地應(yīng)用于使用電機(jī)作為 驅(qū)動(dòng)源的任何電動(dòng)工具。本申請(qǐng)基于2008年5月四日提交的日本專利申請(qǐng)No. 2008-141409、以及2008年 9月1日提交的日本專利申請(qǐng)No. 2008-2M176，上述申請(qǐng)的全部內(nèi)容在此以引用方式并入 本文。
權(quán)利要求
1.一種電動(dòng)工具，其包括無刷直流電機(jī)以及向該電機(jī)供給驅(qū)動(dòng)電力的驅(qū)動(dòng)電路，以及， 所述電動(dòng)工具轉(zhuǎn)動(dòng)或驅(qū)動(dòng)一種工具，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)電路包括多個(gè)開關(guān)元件，并布置在設(shè)置于殼體的握持部中或該握持部下方的 基板上；以及在所述開關(guān)元件附近設(shè)置電扇，用于冷卻所述開關(guān)元件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)工具，進(jìn)一步包括，在所述握持部下方的進(jìn)氣口，用于由所述電扇吸進(jìn)外部空氣，以及在所述握持部下方的出氣口，用于排出吹到所述開關(guān)元件中的空氣。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動(dòng)工具，其中，所述進(jìn)氣口和所述出氣口設(shè)置于所述殼體 的側(cè)面。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電動(dòng)工具，其中，所述進(jìn)氣口設(shè)置在所述殼體后側(cè)的側(cè)面上， 以及，所述出氣口設(shè)置在所述殼體前側(cè)的側(cè)面上。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動(dòng)工具，進(jìn)一步包括溫度傳感器，所述溫度傳感器測量所 述開關(guān)元件的安裝部分的溫度，其中，當(dāng)上述溫度超過預(yù)定值時(shí)驅(qū)動(dòng)所述電扇。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動(dòng)工具，進(jìn)一步包括溫度傳感器，所述溫度傳感器測量所 述開關(guān)元件的安裝部分的溫度，其中，當(dāng)開始所述電機(jī)的驅(qū)動(dòng)時(shí)，使所述電扇轉(zhuǎn)動(dòng)，以及當(dāng)上述溫度低于預(yù)定值時(shí)，停止所述電扇。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或權(quán)利要求6所述的電動(dòng)工具，其中，所述殼體包括指示所述電扇正 在轉(zhuǎn)動(dòng)的顯示裝置。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動(dòng)工具，進(jìn)一步包括用于給所述驅(qū)動(dòng)電路供給電力的可拆 卸電池，其中，所述基板布置在所述電池與所述握持部之間。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電動(dòng)工具，其中，所述開關(guān)元件布置在所述基板上，使得所述 開關(guān)元件的高度方向是豎直方向。
10.一種電動(dòng)工具，包括電機(jī)，其具有轉(zhuǎn)動(dòng)軸；風(fēng)扇，其安裝于所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸并冷卻所述 電機(jī)；轉(zhuǎn)動(dòng)傳輸裝置，其向工具傳輸驅(qū)動(dòng)力；以及殼體，用于容納所述電機(jī)、所述風(fēng)扇、以及 所述轉(zhuǎn)動(dòng)傳輸裝置，其特征在于所述殼體包括本體部，在其中容納所述電機(jī)和所述轉(zhuǎn)動(dòng)傳輸裝置；把手部，其自所述 本體部伸出；以及，電池保持部，其設(shè)置于所述把手部的前端；在設(shè)置于所述把手部或所述電池保持部中的基板上，布置控制電路，用于控制電機(jī)的 轉(zhuǎn)動(dòng)；在所述把手部或所述電池保持部中，設(shè)置空氣進(jìn)出口 ；以及通過所述風(fēng)扇，由在所述把手部中產(chǎn)生的氣流對(duì)所述控制電路進(jìn)行冷卻。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的電動(dòng)工具，其中，所述把手部中的所述氣流從所述風(fēng)扇的 空氣排出側(cè)向所述空氣進(jìn)出口流動(dòng)。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的電動(dòng)工具，其中，所述把手部中的所述氣流從所述空氣進(jìn) 出口向所述風(fēng)扇的空氣吸入側(cè)流動(dòng)。
13.根據(jù)權(quán)利要求11或權(quán)利要求12所述的電動(dòng)工具，其中，所述電機(jī)是無刷直流電機(jī)， 以及，所述控制電路包括驅(qū)動(dòng)所述無刷直流電機(jī)的變換器電路。
14.根據(jù)權(quán)利要求11或權(quán)利要求12所述的電動(dòng)工具，其中，所述電機(jī)是有刷直流電機(jī)， 以及，所述控制電路包括用于保護(hù)所述有刷直流電機(jī)的輸出晶體管。
15.根據(jù)權(quán)利要求10所述的電動(dòng)工具，其中，在所述殼體把手部中設(shè)置整流板，用于使 氣流改變方向。
16.根據(jù)權(quán)利要求10所述的電動(dòng)工具，其中，在所述基板中或所述基板周圍形成引導(dǎo) 通道，氣流在所述引導(dǎo)通道中通過。
17.根據(jù)權(quán)利要求10所述的電動(dòng)工具，其中，在所述殼體把手部的內(nèi)壁或外壁上設(shè)置 絕熱材料。
18.根據(jù)權(quán)利要求10所述的電動(dòng)工具，其中，所述空氣進(jìn)出口設(shè)置在所述殼體后側(cè)的 側(cè)面上。
19.根據(jù)權(quán)利要求10所述的電動(dòng)工具，其中，將用于過濾空氣的過濾器安裝于所述空氣進(jìn)出口。
全文摘要
本發(fā)明披露了一種電動(dòng)工具，包括無刷直流電機(jī)和向電機(jī)供給驅(qū)動(dòng)電力的驅(qū)動(dòng)電路，以及，電動(dòng)工具轉(zhuǎn)動(dòng)或驅(qū)動(dòng)工具，其特征在于驅(qū)動(dòng)電路包括多個(gè)開關(guān)元件，并布置在設(shè)置于殼體握持部中或握持部下方的基板上；以及，在開關(guān)元件附近設(shè)置電扇，用于冷卻開關(guān)元件。
文檔編號(hào)B25F5/00GK102046335SQ20098011963
公開日2011年5月4日 申請(qǐng)日期2009年5月20日 優(yōu)先權(quán)日2008年5月29日
發(fā)明者東海林潤一, 內(nèi)田洋樹, 大森和博 申請(qǐng)人:日立工機(jī)株式會(huì)社