專利名稱：一種自抱緊裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種自抱緊裝置。
背景技術(shù)：
產(chǎn)品裝配時需要將被裝配產(chǎn)品固定設(shè)置在機(jī)械調(diào)整對接平臺，這就需要有夾緊可 靠的卡具，由于現(xiàn)代生產(chǎn)大多為批量生產(chǎn)，這就要求卡具具有裝卸工件方便的特點(diǎn)，現(xiàn)有夾 具一般都需要工裝配合來完成工件的夾緊和卸下，費(fèi)時費(fèi)力，影響生產(chǎn)效率。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種夾緊和卸下工件簡單的自抱緊裝置，以解決現(xiàn)有的 卡具由于裝卸工件不便而影響生產(chǎn)效率的問題。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案一種自抱緊裝置，所述自抱緊 裝置包括安裝殼體，該安裝殼體的兩側(cè)相對鉸接設(shè)置有用于抱緊工件的第一抱爪和第二抱 爪，安裝殼體上于兩抱爪之間豎向滑動設(shè)置有用于托住工件的托桿，所述第一抱爪和第二 抱爪與所述托桿之間分別通過鉸接的連桿傳動連接，所述托桿與抱爪通過鉸接的連桿構(gòu)成 將托桿的豎向運(yùn)動轉(zhuǎn)化為抱爪相對開合擺動的平面連桿結(jié)構(gòu)。所述托桿與安裝殼體之間設(shè)置有壓簧。所述托桿的下端固定有連接塊，所述第一抱爪的連桿和第二抱爪的連桿與所述托 桿的鉸接點(diǎn)設(shè)置在所述連接塊上。所述托桿的上端設(shè)置有弧形托件。所述第一抱爪和第二抱爪為弧形抱爪，所述抱爪與所述殼體之間的交接點(diǎn)位于抱 爪的中間部位，所述抱爪與連桿的交接點(diǎn)設(shè)置在抱爪的下端頭上。所述第一抱爪、第二抱爪和弧形托件用于與工件相接觸的面上均設(shè)置有橡膠或塑料墊。所述連桿為長度可調(diào)的桿。所述托桿相對于殼體具有上下兩個極限位，所述托桿上相對于兩個極限位設(shè)置有 兩個定位孔，所述安裝殼體上設(shè)置有與托桿上的兩個定位孔相配合實(shí)現(xiàn)托桿極限定位的定 位銷。所述的壓簧設(shè)置在安裝殼體的彈簧座內(nèi)，所述彈簧座為筒狀體，所述壓簧設(shè)置在 其空腔內(nèi)，所述彈簧座上設(shè)置有壓簧導(dǎo)向裝置。所述壓簧導(dǎo)向裝置為與所述彈簧座一體設(shè)置的導(dǎo)向套。本實(shí)用新型的第一抱爪和第二抱爪相對鉸接在安裝殼體的兩側(cè)，第一抱爪與第二 抱爪與沿殼體豎向滑動的托桿之間分別通過鉸接的連桿傳動連接，當(dāng)工件放置在托桿上 后，在重力的作用下托桿下移并通過連桿作用于兩抱爪使它們抱緊工件，取下工件時，作用 在托桿上的力消失，就可以取下被兩抱爪抱住的工件，這種自抱緊裝置裝卸工件簡單、方 便。[0015]本實(shí)用新型的托桿與安裝殼體之間設(shè)置有壓簧，在沒有放置工件時，在壓簧的作 用下托桿上移，連桿帶動兩抱爪向外張開，方便工件放入。本實(shí)用新型的托桿上端設(shè)置有弧形托件，工件放置在該弧形托件上穩(wěn)定較好。本實(shí)用新型的第一抱爪、第二抱爪和弧形托件用于與工件相接觸的面上均設(shè)置有 橡膠或塑料墊，橡膠或塑料墊可保護(hù)工件，避免工件表面被第一抱爪、第二抱爪或是托件劃 傷。本實(shí)用新型的連桿為長度可調(diào)的桿，調(diào)整連桿的長度可根據(jù)工件的尺寸調(diào)整托桿 與第一抱爪和第二抱爪之間的位移關(guān)系，以便更好的夾緊工件。本實(shí)用新型的托桿相對于殼體具有上下兩個極限位，所述托桿上相對于兩個極限 位設(shè)置有兩個定位孔，所述安裝殼體上設(shè)置有與托桿上的兩個定位孔相配合實(shí)現(xiàn)托桿極限 定位的定位銷，可通過托桿上的定位孔與安裝殼體相應(yīng)位置的定位銷對托桿進(jìn)行定位。

圖1是本實(shí)用新型的立體圖；圖2是本實(shí)用新型的剖視圖。
具體實(shí)施方式
在圖1、2中，一種自抱緊裝置，包括安裝殼體3，安裝殼體3的兩側(cè)分別鉸接設(shè)置有 用于抱緊工件的弧形第一抱爪1和弧形第二抱爪7，第一抱爪1和第二抱爪7用于與工件接 觸的面上分別設(shè)置有橡膠墊2和6，用于托住工件的托桿15滑動安裝在安裝殼體3上，并位 于兩抱爪之間，托桿15與安裝殼體3之間設(shè)置有壓簧13，壓簧13設(shè)置在彈簧座14中，彈 簧座14固定在安裝殼體3上，彈簧座14為筒狀體，其筒狀體向上延伸充當(dāng)壓簧13的導(dǎo)向 套。托桿15的下端固定有連接塊12，第一抱爪1的連桿11的一端與第一抱爪1的下端頭 鉸接，另一端與連接塊12鉸接，第二抱爪7的連桿10的一端與第二抱爪7的下端頭鉸接， 另一端與連接塊12鉸接。托桿15的上端設(shè)置有弧形托件5，弧形托件5用于與工件接觸的 面上設(shè)置有橡膠墊8。托桿15在放工件前后各有一個極限位置，托桿15上對應(yīng)于兩個極限 位置設(shè)置有兩個定位孔9，安裝殼體3的相應(yīng)位置設(shè)置有定位銷4，在弧形托件5上沒有放 工件時和放上工件后可將定位銷4插入定位孔9中實(shí)現(xiàn)托桿15兩個極限位置的定位。第一抱爪1的連桿11和弧形第二抱爪7的連桿10均為長度可調(diào)的桿，它們設(shè)置 成兩部分，通過旋向相反的螺紋調(diào)節(jié)長度，這種長度調(diào)節(jié)方式很常見，為現(xiàn)有技術(shù)，在此不 再詳述。
權(quán)利要求一種自抱緊裝置，其特征在于所述自抱緊裝置包括安裝殼體，該安裝殼體的兩側(cè)相對鉸接設(shè)置有用于抱緊工件的第一抱爪和第二抱爪，安裝殼體上于兩抱爪之間豎向滑動設(shè)置有用于托住工件的托桿，所述第一抱爪和第二抱爪與所述托桿之間分別通過鉸接的連桿傳動連接，所述托桿與抱爪通過鉸接的連桿構(gòu)成將托桿的豎向運(yùn)動轉(zhuǎn)化為抱爪相對開合擺動的平面連桿結(jié)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自抱緊裝置，其特征在于所述托桿與安裝殼體之間設(shè)置有 壓簧。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自抱緊裝置，其特征在于所述托桿的下端固定有連接塊，所 述第一抱爪的連桿和第二抱爪的連桿與所述托桿的鉸接點(diǎn)設(shè)置在所述連接塊上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的自抱緊裝置，其特征在于所述托桿的上端設(shè)置有 弧形托件，所述托桿通過該托件托住工件。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自抱緊裝置，其特征在于所述第一抱爪和第二抱爪為弧形 抱爪，所述抱爪與所述殼體之間的交接點(diǎn)位于抱爪的中間部位，所述抱爪與連桿的交接點(diǎn) 設(shè)置在抱爪的下端頭上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自抱緊裝置，其特征在于所述第一抱爪、第二抱爪和弧形托 件用于與工件相接觸的面上均設(shè)置有橡膠或塑料墊。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自抱緊裝置，其特征在于所述連桿為長度可調(diào)的桿。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自抱緊裝置，其特征在于所述托桿相對于殼體具有上下兩 個極限位，所述托桿上相對于兩個極限位設(shè)置有兩個定位孔，所述安裝殼體上設(shè)置有與托 桿上的兩個定位孔相配合實(shí)現(xiàn)托桿極限定位的定位銷。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自抱緊裝置，其特征在于所述的壓簧設(shè)置在安裝殼體的彈 簧座內(nèi)，所述彈簧座為筒狀體，所述壓簧設(shè)置在其空腔內(nèi)，所述彈簧座上設(shè)置有壓簧導(dǎo)向裝 置。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的自抱緊裝置，其特征在于所述壓簧導(dǎo)向裝置為與所述彈簧 座一體設(shè)置的導(dǎo)向套。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種自抱緊裝置，所述自抱緊裝置包括安裝殼體，該安裝殼體的兩側(cè)相對鉸接設(shè)置有用于抱緊工件的第一抱爪和第二抱爪，安裝殼體上于兩抱爪之間豎向滑動設(shè)置有用于托住工件的托桿，所述第一抱爪和第二抱爪與所述托桿之間分別通過鉸接的連桿傳動連接，所述托桿與抱爪通過鉸接的連桿構(gòu)成將托桿的豎向運(yùn)動轉(zhuǎn)化為抱爪相對開合擺動的平面連桿結(jié)構(gòu)。本實(shí)用新型的第一抱爪和第二抱爪鉸接設(shè)置在安裝殼體上，第一抱爪與第二抱爪之間設(shè)置有滑動裝配在安裝殼體上的托桿，第一抱爪與第二抱爪與托桿之間分別通過鉸接的連桿傳動連接，當(dāng)工件放置在托桿上后，在重力的作用下托桿下移并通過連桿作用于兩抱爪使它們抱緊工件。
文檔編號B25B11/02GK201596988SQ20092031556
公開日2010年10月6日 申請日期2009年11月23日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月23日
發(fā)明者尚村, 徐卿, 高志強(qiáng) 申請人:凱邁(洛陽)測控有限公司