專利名稱：膠丸自動(dòng)線送拔機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于藥物容器加工機(jī)械，尤其與一種膠丸自動(dòng)線送拔機(jī)械手 有關(guān)。
背景技術(shù)：
膠丸自動(dòng)線主要由烘干線和拔膠機(jī)兩部分組成，拔膠機(jī)一般包括送拔機(jī)構(gòu) 和拔膠機(jī)構(gòu)， 一般的膠板為鋁制，呈方形，膠板上設(shè)置有多排模子安裝孔，膠
丸模子安裝在模子安裝孔，并且相鄰兩排模子之間間隔一排模子安裝 L。現(xiàn)有 自動(dòng)拔膠機(jī)的送拔機(jī)構(gòu)主要由氣缸和機(jī)械手組成，機(jī)械手包括手板和兩個(gè)握持 塊，手板與氣缸的活塞桿固定連接，握持塊通過立柱固定安裝于手板，握持塊 上設(shè)置有滑槽，兩個(gè)握持塊的滑槽開口相對(duì)，兩個(gè)滑槽的底面的間距與膠板寬
度相當(dāng)；使用時(shí)，通過輸送機(jī)構(gòu)將模子已上膠的膠板組件送入握持塊的滑槽， 氣缸運(yùn)動(dòng)使活塞桿伸出缸體，推動(dòng)機(jī)械手握持著膠板前進(jìn)，使模子插入拔膠機(jī) 的拔膠孔，將膠丸從模子上拔下，然后氣缸運(yùn)動(dòng)使活塞桿縮回缸體，帶動(dòng)機(jī)械 手握持著膠板后退復(fù)位，完成一次拔膠過程。由于膠板在握持塊的滑槽中容易 移位，導(dǎo)致在拔膠過程中模子和拔膠孔容易產(chǎn)生錯(cuò)位，使模子無法正常進(jìn)入拔 膠孔，從而可能導(dǎo)致送拔機(jī)構(gòu)損壞或者是模子上的膠丸毛坯損壞。

實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的就是要解決上述膠丸拔膠機(jī)送拔機(jī)構(gòu)存在的膠板在機(jī) 械手握持塊中容易移位的缺陷，提供一種能對(duì)膠板準(zhǔn)確穩(wěn)定定位的膠丸自動(dòng)線 送拔機(jī)械手。為此，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案
膠丸自動(dòng)線送拔機(jī)械手，包括手板和兩個(gè)握持塊，握持塊通過立柱固定安 裝于手板，握持塊上設(shè)置有滑槽，兩個(gè)握持塊的滑槽開口相對(duì)，兩個(gè)滑槽底面 的間距與膠板寬度相當(dāng)；其特征是所述的送拔機(jī)械手還包括膠板定位機(jī)構(gòu)， 該膠板定位機(jī)構(gòu)包括支架、支架座和定位輪，支架座與所述的握持塊相互固定； 支架由支架桿和定位輪安裝體連為一體組成，定位輪用銷軸安裝于定位輪安裝 體上并可以繞銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的銷軸的軸向與膠板在所述的握持塊的滑槽中的 滑移方向垂直；支架座設(shè)置有豎向孔，所述的支架桿安裝于該豎向孔并可以上下滑動(dòng)，所述的定位輪安裝體位于支架座下方，使定位輪能壓靠于膠板的模子 安裝孔；所述的支架桿上套裝有彈簧，彈簧的一端抵靠于支架座，另一端抵靠 于定位輪安裝體，通過彈簧的彈力為定位輪提供對(duì)膠板的壓靠力；所述的支架 桿頂部固定安裝有限位頭，限制支架桿的向下行程，使其不會(huì)滑出支架座的豎 向孔；所述的支架桿上設(shè)置有限位平面，支架座上設(shè)置有與所述的豎向孔貫通 的橫向孔，橫向孔中設(shè)置有限位螺釘，對(duì)支架桿進(jìn)行圓周方向限位，使其不能 轉(zhuǎn)動(dòng)。
本實(shí)用新型膠使用時(shí)，定位輪在彈簧彈力作用下壓靠于膠板上沒有安裝模 子的模子安裝 L，將膠板穩(wěn)定定位在準(zhǔn)確位置，當(dāng)膠板在推板機(jī)構(gòu)推動(dòng)下滑移 進(jìn)入或滑出握持塊的滑槽時(shí)，定位輪壓靠于膠板在膠板上轉(zhuǎn)動(dòng)，使膠板能在滑 槽中滑移。
作為對(duì)上述技術(shù)方案的進(jìn)一步完善和補(bǔ)充，本實(shí)用新型還包括以下附加技 術(shù)特征
所述的支架的定位輪安裝體設(shè)置有凹槽，定位輪通過銷軸安裝于凹槽內(nèi)， 通過凹槽對(duì)定位輪的位置能進(jìn)行限位,使定位輪不會(huì)隨意擺動(dòng)，增加定位精度。 所述的限位頭為螺母。
所述的支架座通過安裝柱固定安裝于握持塊，安裝柱與支架座之間和安裝
柱與握持塊之間使用螺母固定。
所述的支架座還可以安裝于所述的立柱，從而與握持塊相互固定。 使用本實(shí)用新型可以達(dá)到以下有益效果實(shí)現(xiàn)了對(duì)膠板在握持塊滑槽中進(jìn)
行定位且又不會(huì)影響膠板在滑槽中滑進(jìn)和滑出，使膠板在送拔過程中能平穩(wěn)位
于握持塊的滑槽內(nèi)，不會(huì)產(chǎn)生移位，使模子能準(zhǔn)確插入拔膠孔，避免了送拔機(jī)
構(gòu)或是膠丸毛坯產(chǎn)生損壞。


圖1是本實(shí)用新型使用狀態(tài)時(shí)的主視圖。 圖2是圖1的A-A剖視圖。 圖3是本實(shí)用新型中的支架的主視圖。 圖4是本實(shí)用新型中的支架的左視圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
進(jìn)行詳細(xì)描述。
如圖1 圖4所示，本實(shí)用新型包括手板1和兩個(gè)握持塊3，握持塊3通 過立柱2固定安裝于手板1，握持塊3上設(shè)置有滑槽，兩個(gè)握持塊的滑槽幵口 相對(duì)，兩個(gè)滑槽底面的間距與膠板寬度相當(dāng);握持塊3上安裝有膠板定位機(jī)構(gòu)， 該膠板定位機(jī)構(gòu)包括支架6、定位輪5、支架座10和安裝柱8，支架座10安 裝于安裝柱8，用螺母9和11上下固定，安裝柱8安裝于握持塊3并用螺母7 固定，使支架座10與握持塊3相互固定；支架6由支架桿16和定位輪安裝體 17連為一體組成，定位輪安裝體17設(shè)置有凹槽，定位輪5通過銷軸15安裝 于凹槽內(nèi)，通過凹槽對(duì)定位輪5的位置能進(jìn)行限位，使定位輪不會(huì)隨意擺動(dòng)， 銷軸15的軸向與膠板在所述的握持塊的滑槽中的滑移方向垂直；支架座10 設(shè)置有豎向孔，支架桿16安裝于該豎向孔并可以上下滑動(dòng)，定位輪安裝體17 位于支架座10下方，使定位輪5能壓靠于膠板4的模子安裝孔；支架桿16 上套裝有彈簧14，彈簧14的一端抵靠于支架座10，另一端抵靠于定位輪安裝 體17，通過彈簧14的彈力為定位輪提供對(duì)膠板4的壓靠力；支架桿16頂部 固定安裝有螺母12作為限位頭，限制支架桿的向下行程，使其不會(huì)滑出支架 座的豎向孔；支架桿16上設(shè)置有限位平面，支架座10上設(shè)置有與所述的豎向 孔貫通的橫向孔，橫向孔中設(shè)置有限位螺釘13,對(duì)支架桿16進(jìn)行圓周方向限 位，使其不能轉(zhuǎn)動(dòng)。
作為對(duì)上述實(shí)施方式的補(bǔ)充完善，支架座10還可以安裝于立柱2，從而 與握持塊3相互固定。
本實(shí)用新型膠使用時(shí)，定位輪5在彈簧14的彈力作用下壓靠于膠板4上 沒有安裝模子的模子安裝孔，將膠板4穩(wěn)定定位在準(zhǔn)確位置，當(dāng)膠板4在推板 機(jī)構(gòu)推動(dòng)下滑移進(jìn)入或滑出握持塊3的滑槽時(shí)，定位輪5壓靠于膠板在膠板上 轉(zhuǎn)動(dòng)，使膠板能在滑槽中滑移。
權(quán)利要求1、膠丸自動(dòng)線送拔機(jī)械手，包括手板(1)和兩個(gè)握持塊(3)，握持塊(3)通過立柱(2)固定安裝于手板(1)，握持塊(3)上設(shè)置有滑槽，兩個(gè)握持塊的滑槽開口相對(duì)，兩個(gè)滑槽底面的間距與膠板寬度相當(dāng)；其特征在于所述的送拔機(jī)械手還包括膠板定位機(jī)構(gòu)，該膠板定位機(jī)構(gòu)包括支架(6)、支架座(10)和定位輪(5)，支架座(10)與所述的握持塊(3)相互固定；支架(6)由支架桿(16)和定位輪安裝體(17)連為一體組成，定位輪(5)用銷軸(15)安裝于定位輪安裝體(17)上并可以繞銷軸(15)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的銷軸(15)的軸向與膠板在所述的握持塊的滑槽中的滑移方向垂直；支架座(10)設(shè)置有豎向孔，所述的支架桿(16)安裝于該豎向孔并可以上下滑動(dòng)，所述的定位輪安裝體(17)位于支架座(10)的下方；所述的支架桿(16)上套裝有彈簧(14)，彈簧(14)的一端抵靠于支架座(10)，另一端抵靠于定位輪安裝體(17)；所述的支架桿(16)頂部固定安裝有限位頭(12)；所述的支架桿(16)上設(shè)置有限位平面，支架座(10)上設(shè)置有與所述的豎向孔貫通的橫向孔，橫向孔中設(shè)置有限位螺釘(13)，對(duì)支架桿(16)進(jìn)行圓周方向限位。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的膠丸自動(dòng)線送拔機(jī)械手，其特征在于所述的定位 輪安裝體(17)設(shè)置有凹槽，定位輪(5)通過銷軸(15)安裝于該凹槽內(nèi)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的膠丸自動(dòng)線送拔機(jī)械手，其特征在于所述的支架 座(10)通過安裝柱(8)固定安裝于握持塊(3)，安裝柱(8)與支架座(10) 之間用螺母(9)和(11)上下固定，安裝柱(8)與握持塊(3)之間使用螺 母(7)固定。
4、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的膠丸自動(dòng)線送拔機(jī)械手，其特征在于所述的支架 座(10)還可以安裝于所述的立柱(2)
5、 根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的膠丸自動(dòng)線送拔機(jī)械手，其特征在于所述的 限位頭(12)為螺母。
專利摘要膠丸自動(dòng)線送拔機(jī)械手，屬于藥物容器加工機(jī)械。現(xiàn)有膠丸自動(dòng)線的拔膠機(jī)送拔機(jī)構(gòu)存在膠板在機(jī)械手握持塊中容易移位的缺陷。本實(shí)用新型特點(diǎn)是在送拔機(jī)械手上設(shè)置膠板定位機(jī)構(gòu)，該膠板定位機(jī)構(gòu)包括支架、支架座和定位輪，支架座與握持塊相互固定；支架由支架桿和定位輪安裝體連為一體組成，定位輪用銷軸安裝于定位輪安裝體上并可以繞銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)，支架桿安裝于支架座上的豎向孔并可以上下滑動(dòng)；支架座和定位輪安裝體之間的支架桿上套裝彈簧，支架桿頂部固定安裝限位頭；通過設(shè)置于支架座上的限位螺釘對(duì)支架桿圓周方向限位。本實(shí)用新型利用彈簧彈力使定位輪壓靠于膠板上的模子安裝孔對(duì)膠板進(jìn)行定位，避免了膠板在機(jī)械手握持塊中的移位。
文檔編號(hào)B25J19/00GK201333699SQ20092011219
公開日2009年10月28日 申請(qǐng)日期2009年1月8日 優(yōu)先權(quán)日2009年1月8日
發(fā)明者楊伯忠, 章達(dá)富 申請(qǐng)人:新昌縣恒泰隆機(jī)械設(shè)備有限公司