專利名稱：多功能機械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及機器人技術(shù)領(lǐng)域，具體的來說涉及一種可以模擬人動作 的多功能機械手。
背景技術(shù)：
在許多具有易燃、易暴等危險場所，人不能進入有毒、有害氣體環(huán)境內(nèi) 進行工作。就需要可以克服這些惡劣環(huán)境的機器來完成這些任務(wù)。實用新型內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于，提供一種可以在惡劣環(huán)境的下工 作的多功能機械手。為了解決上述問題本實用新型的技術(shù)方案是這樣的-本實用新型多功能機械手，包括一個可以移動的機械手臂，以及控制機 械手移動的控制芯片，其特征在于，所述機械手臂設(shè)置在一個小車上，小車 底部設(shè)有可以左右前后移動的驅(qū)動輪輪，所述機械手臂底部具有一個可以自 由旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動軸，所述芯片數(shù)據(jù)連接驅(qū)動輪和驅(qū)動軸，所述芯片為可讀寫芯 片。所述機械手臂上設(shè)置有可以伸縮的伸縮桿。 所述機械手臂前端設(shè)置有切割刀。 所述機械手臂前端設(shè)置有夾東西的夾具。所述機械手臂前端具有可以分辨金屬與非金屬的傳感器。 所述小車上具有一個顯示裝置。使用時，將小車運動程序預(yù)先存儲在芯片中，啟動電源，小車自己運動 到指定位置，機械手臂前端的傳感器感應(yīng)物體，將金屬與非金屬分開，將金 屬與非金屬分類放置于小車上，小車運動到指定位置將貨物放下。小車上的 顯示裝置，可以顯示承載的物品類別以及重量，機械手臂根據(jù)需要可以做切割、刺穿、拆除包裝等動作，以完成分揀任務(wù)。有益效果，本實用新型可以代替人在比較惡劣的工作環(huán)境下工作，完成 分揀運輸?shù)墓ぷ?，且機械手工作智能化高，可以自動完成分揀、運輸及其相 關(guān)的工作。


以下結(jié)合附圖和具體實施方式
來詳細說明本實用新型； 圖l為本實用新型多功能機械手的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
為了使本實用新型實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明 白了解，下面結(jié)合具體圖示，進一步闡述本實用新型。參看圖l，本實用新型多功能機械手，包括一個可以移動的機械手臂l， 以及控制機械手移動的控制芯片2，所述機械手臂1設(shè)置在一個小車3上，小 車3底部設(shè)有可以左右前后移動的驅(qū)動輪輪4，所述機械手臂1底部具有一個 可以自由旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動軸11，所述芯片4數(shù)據(jù)連接驅(qū)動輪4和驅(qū)動軸11，所述 芯片4為可讀寫芯片。所述機械手臂1上設(shè)置有可以伸縮的伸縮桿12，使得機械手可以伸縮運動。所述機械手臂1前端設(shè)置有切割刀13，根據(jù)需要可以切割相關(guān)材料，以 完成分揀、運輸工作。所述機械手臂1前端設(shè)置有夾東西的夾具14，分揀時將分揀物品夾住放 到小車上。所述機械手臂1前端具有可以分辨金屬與非金屬的傳感器15 (圖中未示 出)，傳感器分辨金屬與非金屬，使得機械手按照分類放置分揀物品。所述小車上具有一個顯示裝置16，所述顯示裝置可以顯示分揀物品的類 別以及分揀物品的重量。使用時，將小車運動程序預(yù)先存儲在芯片中，啟動電源，小車自己運動 到指定位置，機械手臂前端的傳感器感應(yīng)物體，將金屬與非金屬分開，將金屬與非金屬分類放置于小車上，小車運動到指定位置將貨物放下。小車上的 顯示裝置，可以顯示承載的物品類別以及重量，機械手臂根據(jù)需要可以做切 割、剌穿、拆除包裝等動作，以完成分揀任務(wù)。有益效果，本實用新型可以代替人在比較惡劣的工作環(huán)境下工作，完成 分揀運輸?shù)墓ぷ?，且機械手工作智能化高，可以自動完成分揀、運輸及其相 關(guān)的工作。以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和本實用新型的優(yōu) 點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述 實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型 精神和范圍的前提下本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都 落入要求保護的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護范圍由所附的權(quán)利 要求書及其等同物界定。
權(quán)利要求1、多功能機械手，包括一個可以移動的機械手臂，以及控制機械手移動的控制芯片，其特征在于，所述機械手臂設(shè)置在一個小車上，小車底部設(shè)有可以左右前后移動的驅(qū)動輪輪，所述機械手臂底部具有一個可以自由旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動軸，所述芯片數(shù)據(jù)連接驅(qū)動輪和驅(qū)動軸，所述芯片為可讀寫芯片。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能機械手，其特征在于，所述機械手臂上 設(shè)置有可以伸縮的伸縮桿。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能機械手，其特征在于，所述機械手臂前 端設(shè)置有切割刀。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能機械手，其特征在于，所述機械手臂前 端設(shè)置有夾東西的夾具。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能機械手，其特征在于，所述機械手臂前 端具有可以分辨金屬與非金屬的傳感器。 一
6、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能機械手，其特征在于，所述小車上具有 一個顯示裝置。
專利摘要多功能機械手，包括一個可以移動的機械手，以及控制機械手移動的控制芯片，其特征在于，所述機械手設(shè)置在一個小車上，小車底部設(shè)有可以左右前后移動的驅(qū)動輪輪，所述機械手臂底部具有一個可以自由旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動軸，所述芯片數(shù)據(jù)連接驅(qū)動輪和驅(qū)動軸，所述芯片為可讀寫芯片。本實用新型可以代替人在比較惡劣的工作環(huán)境下工作，完成分揀運輸?shù)墓ぷ?，且機械手工作智能化高，可以自動完成分揀、運輸及其相關(guān)的工作。
文檔編號B25J5/00GK201109116SQ20072007532
公開日2008年9月3日 申請日期2007年10月9日 優(yōu)先權(quán)日2007年10月9日
發(fā)明者何桂清, 梁端剛, 沈宇裴, 陳俊杰, 馬德清 申請人:上海市吳淞中學