專利名稱：多功能機械手的制作方法
技術(shù)領域：
本發(fā)明涉及機器人技術(shù)領域，具體的來說涉及一種可以模擬人動作的多 功能機械手。
背景技術(shù)：
在許多具有易燃、易暴等危險場所，人不能進入有毒、有害氣體環(huán)境內(nèi) 進行工作。就需要可以克服這些惡劣環(huán)境的機器來完成這些任務。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于，提供一種可以在惡劣環(huán)境的下工作的 多功能機械手。為了解決上述問題本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣的本發(fā)明多功能機械手，包括一個可以移動的機械手臂，以及控制機械手 移動的控制芯片，其特征在于，所述機械手臂設置在一個小車上，小車底部 設有可以左右前后移動的驅(qū)動輪輪，所述機械手臂底部具有一個可以自由旋 轉(zhuǎn)的驅(qū)動軸，所述芯片數(shù)據(jù)連接驅(qū)動輪和驅(qū)動軸，所述芯片為可讀寫芯片。所述機械手臂上設置有可以伸縮的伸縮桿。所述機械手臂前端設置有切割刀。所述機械手臂前端設置有夾東西的夾具。所述機械手臂前端具有可以分辨金屬與非金屬的傳感器。所述小車上具有一個顯示裝置。使用時，將小車運動程序預先存儲在芯片中，啟動電源，小車自己運動 到指定位置，機械手臂前端的傳感器感應物體，將金屬與非金屬分開，將金 屬與非金屬分類放置于小車上，小車運動到指定位置將貨物放下。小車上的 顯示裝置，可以顯示承載的物品類別以及重量，機械手臂根據(jù)需要可以做切 割、刺穿、拆除包裝等動作，以完成分揀任務。有益效果，本發(fā)明可以代替人在比較惡劣的工作環(huán)境下工作，完成分揀 運輸?shù)墓ぷ鳎覚C械手工作智能化高，可以自動完成分揀、運輸及其相關的 工作。


下面結(jié)合附圖和具體實施方式
來詳細說明本發(fā)明； 圖l為本發(fā)明多功能機械手的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式
為了使本發(fā)明實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了 解，下面結(jié)合具體圖示，進一步闡述本發(fā)明。
參看圖l,本發(fā)明多功能機械手，包括一個可以移動的機械手臂l，以及 控制機械手移動的控制芯片2，所述機械手臂1設置在一個小車3上，小車3 底部設有可以左右前后移動的驅(qū)動輪輪4，所述機械手臂1底部具有一個可以 自由旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動軸11，所述芯片4數(shù)據(jù)連接驅(qū)動輪4和驅(qū)動軸11，所述芯片 4為可讀寫芯片。
所述機械手臂1上設置有可以伸縮的伸縮桿12，使得機械手可以伸縮運動。
所述機械手臂1前端設置有切割刀13，根據(jù)需要可以切割相關材料，以 完成分揀、運輸工作。
所述機械手臂1前端設置有夾東西的夾具14，分揀時將分揀物品夾住放 到小車上。
所述機械手臂1前端具有可以分辨金屬與非金屬的傳感器15 (圖中未示 出)，傳感器分辨金屬與非金屬，使得機械手按照分類放置分揀物品。
所述小車上具有一個顯示裝置16，所述顯示裝置可以顯示分揀物品的類 別以及分揀物品的重量。
使用時，將小車運動程序預先存儲在芯片中，啟動電源，小車自己運動 到指定位置，機械手臂前端的傳感器感應物體，將金屬與非金屬分開，將金 屬與非金屬分類放置于小車上，小車運動到指定位置將貨物放下。小車上的顯示裝置，可以顯示承載的物品類別以及重量，機械手臂根據(jù)需要可以做切 割、刺穿、拆除包裝等動作，以完成分揀任務。
有益效果，本發(fā)明可以代替人在比較惡劣的工作環(huán)境下工作，完成分揀 運輸?shù)墓ぷ鳎覚C械手工作智能化高，可以自動完成分揀、運輸及其相關的 工作。
以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點。本行 業(yè)的技術(shù)人員應該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明 書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下本 發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍 內(nèi)。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等同物界定。
權(quán)利要求
1、多功能機械手，包括一個可以移動的機械手臂，以及控制機械手移動的控制芯片，其特征在于，所述機械手臂設置在一個小車上，小車底部設有可以左右前后移動的驅(qū)動輪輪，所述機械手臂底部具有一個可以自由旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動軸，所述芯片數(shù)據(jù)連接驅(qū)動輪和驅(qū)動軸，所述芯片為可讀寫芯片。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能機械手，其特征在于，所述機械手臂上 設置有可以伸縮的伸縮桿。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能機械手，其特征在于，所述機械手臂前 端設置有切割刀。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能機械手，其特征在于，所述機械手臂前 端設置有夾東西的夾具。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能機械手，其特征在于，所述機械手臂前 端具有可以分辨金屬與非金屬的傳感器。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能機械手，其特征在于，所述小車上具有 一個顯示裝置。
全文摘要
多功能機械手，包括一個可以移動的機械手，以及控制機械手移動的控制芯片，其特征在于，所述機械手設置在一個小車上，小車底部設有可以左右前后移動的驅(qū)動輪，所述機械手臂底部具有一個可以自由旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動軸，所述芯片數(shù)據(jù)連接驅(qū)動輪和驅(qū)動軸，所述芯片為可讀寫芯片。本發(fā)明可以代替人在比較惡劣的工作環(huán)境下工作，完成分揀運輸?shù)墓ぷ?，且機械手工作智能化高，可以自動完成分揀、運輸及其相關的工作。
文檔編號B25J19/00GK101407061SQ20071004685
公開日2009年4月15日 申請日期2007年10月9日 優(yōu)先權(quán)日2007年10月9日
發(fā)明者何桂清, 梁端剛, 沈宇裴, 陳俊杰, 馬德清 申請人:上海市吳淞中學