專利名稱：兼具左右向彎管功能的彎管機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種管件彎曲設(shè)備，特別是涉及一種可對(duì)一管件兩端部彎折出不對(duì)稱立體造型的兼具左右向彎管功能的彎管機(jī)。
背景技術(shù)：
如圖1及圖2所示，現(xiàn)有一種彎管機(jī)(中國(guó)臺(tái)灣申請(qǐng)案號(hào)第92105312號(hào)專利案)，包含有一機(jī)臺(tái)1、一固設(shè)在該機(jī)臺(tái)1中間的固定模座2及二分別設(shè)置在該固定模座2兩側(cè)的彎管機(jī)頭3。該固定模座2具有一固定夾塊201及一可相對(duì)于該固定夾塊201產(chǎn)生靠合以?shī)A制一管件的活動(dòng)夾塊202。前述彎管機(jī)頭3各具有一活動(dòng)模輪301、一可相對(duì)于該活動(dòng)模輪301產(chǎn)生旋擺的曲手機(jī)構(gòu)302及一設(shè)于該曲手機(jī)構(gòu)302上且相對(duì)于該活動(dòng)模輪301呈偏心設(shè)置的彎模輪303。當(dāng)管件中段受該固定模座2夾制定位，而兩端也夾持在彎管機(jī)頭3的活動(dòng)模輪301與該彎模輪303之間，且驅(qū)動(dòng)該曲手機(jī)構(gòu)302擺動(dòng)并帶動(dòng)彎模輪303相對(duì)于活動(dòng)模輪301旋擺時(shí)，就可使該管件兩端完成彎管作業(yè)。
雖然這種彎管機(jī)可對(duì)管件進(jìn)行彎管作業(yè)，但是因?yàn)樵趶澒軙r(shí)，該固定模座2只對(duì)管件夾制，所以只能彎出在同一個(gè)平面延伸(二度空間)的管件。
再如圖3所示，另一種雙彎式的彎管機(jī)(美國(guó)專利第4,843,861號(hào)案)，其包含一設(shè)于中間的旋轉(zhuǎn)夾持裝置4及二設(shè)于該旋轉(zhuǎn)夾持裝置4兩側(cè)的彎管裝置5。如圖4、圖5及圖6所示，該旋轉(zhuǎn)夾持裝置4具有一殼座401及安裝在該殼座401內(nèi)部的一動(dòng)力單元402、一傳動(dòng)單元403、一剎車單元404、一用以驅(qū)動(dòng)該剎車單元404的驅(qū)動(dòng)單元405、一扣合單元406及一惰輪單元407。該傳動(dòng)單元403及剎車單元404各具有一內(nèi)齒輪403’、404’及二設(shè)于該內(nèi)齒輪403’、404’外側(cè)的外齒輪403”、404”，該扣合單元406也具有一與前述內(nèi)齒輪403’、404’嚙合的內(nèi)夾輪408及二可與外齒輪403”、404”嚙合的外夾輪409，該內(nèi)夾輪408內(nèi)部具有一內(nèi)夾弧面408’，前述外夾輪409內(nèi)部則各具有一相對(duì)于該內(nèi)夾弧面408’呈偏心設(shè)置的外夾弧面409’。當(dāng)啟動(dòng)該驅(qū)動(dòng)單元405的一馬達(dá)405’，是可使該剎車單元404的內(nèi)齒輪404’剎住定位，該扣合單元406的內(nèi)夾輪408也產(chǎn)生定位，且當(dāng)動(dòng)力單元402輸入動(dòng)力，并利用該傳動(dòng)單元403及剎車單元404的外齒輪403”、404”連動(dòng)該扣合單元406的外夾輪409相對(duì)于該內(nèi)夾輪408產(chǎn)生偏心旋轉(zhuǎn)時(shí)，利用該外夾弧面409’呈偏心的旋轉(zhuǎn)就可與該內(nèi)夾弧面408’配合而將一管件夾制。當(dāng)釋放剎車，外夾輪409就可帶動(dòng)內(nèi)夾輪408及管件一起旋轉(zhuǎn)，以達(dá)到調(diào)整相位目的。
雖然，這種彎管機(jī)的旋轉(zhuǎn)夾持裝置4可將管件夾持動(dòng)定位，也可在二次彎管作業(yè)之間，進(jìn)行相位調(diào)整，以達(dá)到立體彎管目的。
但是，這種彎管機(jī)整體架構(gòu)及旋轉(zhuǎn)夾持裝置4仍有下列的缺失一、彎管裝置5的可移動(dòng)范圍是以該旋轉(zhuǎn)夾持裝置4為界，且是同步對(duì)該管件的兩端進(jìn)行對(duì)稱彎折加工，并不適用于兩端不對(duì)稱的管件加工。
二、在調(diào)整相位時(shí)，該內(nèi)夾輪408并沒(méi)有受到該動(dòng)力單元402的直接驅(qū)動(dòng)，而是因?yàn)楣芗膴A制摩擦力而被動(dòng)地被拖動(dòng)，容易發(fā)生管件松脫的危險(xiǎn)。
三、構(gòu)成組件多，會(huì)造成整體體積大，對(duì)于一些輕夾持負(fù)載的彎管應(yīng)用(如彎制外徑9mm的機(jī)車油管)，實(shí)不需要如此復(fù)雜的機(jī)構(gòu)。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且可在一管件兩端部彎折出不對(duì)稱立體造型的兼具左右向彎管功能的彎管機(jī)。
本實(shí)用新型兼具左右向彎管功能的彎管機(jī)，包含一機(jī)臺(tái)、一設(shè)置在該機(jī)臺(tái)上的旋轉(zhuǎn)夾持裝置及一可沿該機(jī)臺(tái)產(chǎn)生位移的彎管裝置。該機(jī)臺(tái)是沿一長(zhǎng)方向延伸，并具有一第一側(cè)端、一與該第一側(cè)端呈相反設(shè)置的第二側(cè)端、一由該第一側(cè)端延伸至該第二側(cè)端的頂面及二設(shè)置在該頂面上且沿該長(zhǎng)方向延伸的導(dǎo)軌。該旋轉(zhuǎn)夾持裝置是設(shè)置在該機(jī)臺(tái)的第一、二側(cè)端之間，并具有一設(shè)于該頂面上方的殼座、一安裝在該殼座上的動(dòng)力單元、一安裝在該殼座內(nèi)部且受該動(dòng)力單元連動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)單元及一安裝在該轉(zhuǎn)動(dòng)單元內(nèi)部的扣合單元，該扣合單元可將該管件夾制，并利用該轉(zhuǎn)動(dòng)單元轉(zhuǎn)動(dòng)而調(diào)整相位。該彎管裝置是可沿該導(dǎo)軌產(chǎn)生位移且由該機(jī)臺(tái)的第一側(cè)端滑動(dòng)至第二側(cè)端，并具有一跨置在該機(jī)臺(tái)頂面上的基座、一可相對(duì)于該基座且沿一垂直于該長(zhǎng)方向的直立方向產(chǎn)生升降的滑座、一以一平行于該直立方向的第一軸線為樞轉(zhuǎn)中心軸設(shè)在該滑座上的回轉(zhuǎn)座及一安裝在該回轉(zhuǎn)座上的彎管模具，該回轉(zhuǎn)座在該第一側(cè)端與該旋轉(zhuǎn)夾持裝置之間是在一第一位置，該回轉(zhuǎn)座由該旋轉(zhuǎn)夾持裝置朝該第二側(cè)端滑動(dòng)時(shí)，是由該第一位置樞轉(zhuǎn)180度且位在一第二位置。
借此，利用該旋轉(zhuǎn)夾持裝置可對(duì)管夾制及調(diào)整相位，且利用該旋轉(zhuǎn)夾持裝置與該彎管裝置配合，是可對(duì)管件兩端部彎折出不對(duì)稱造型，且該彎管裝置的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可降低成本。


圖1是現(xiàn)有一種彎管機(jī)的立體示意圖；圖2是該種彎管機(jī)的彎管操作示意圖；圖3是現(xiàn)有另一種彎管機(jī)的平面示意圖；圖4是沿圖3中的直線4-4所取的剖視示意圖；圖5是沿圖4中的直線5-5所取的剖視示意圖；圖6是沿圖4中的直線6-6所取的剖視示意圖；圖7是本實(shí)用新型一較佳實(shí)施例的平面組合圖；圖8是本實(shí)用新型上述較佳實(shí)施例的俯視示意圖；圖9是本實(shí)用新型上述較佳實(shí)施例的一旋轉(zhuǎn)夾持裝置的放大示意圖；圖10是沿圖9中的直線10-10所取的剖視示意圖；圖11是本實(shí)用新型上述較佳實(shí)施例一彎管裝置的前視放大示意圖；圖12是本實(shí)用新型上述較佳實(shí)施例彎管裝置的側(cè)視放大示意圖；圖13是本實(shí)用新型上述較佳實(shí)施例彎管裝置的俯視放大示意圖；圖14是本實(shí)用新型上述較佳實(shí)施例旋轉(zhuǎn)夾持裝置一操作示意圖，說(shuō)明一轉(zhuǎn)動(dòng)單元轉(zhuǎn)動(dòng)后利用一第二推動(dòng)件可推掣一掣動(dòng)件且使一活動(dòng)夾模位于一松脫位置；圖15是本實(shí)用新型上述較佳實(shí)施例旋轉(zhuǎn)夾持裝置另一操作示意圖，說(shuō)明該轉(zhuǎn)動(dòng)單元再反轉(zhuǎn)后可利用一第一推動(dòng)件推掣該掣動(dòng)件且使該活動(dòng)夾模位于一夾制位置；圖16是本實(shí)用新型上述較佳實(shí)施例彎管裝置的前視操作示意圖；圖17是本實(shí)用新型上述較佳實(shí)施例彎管裝置的側(cè)視操作示意圖；圖18是本實(shí)用新型上述較佳實(shí)施例彎管裝置的另一前視操作示意圖；圖19是本實(shí)用新型上述較佳實(shí)施例的彎管裝置調(diào)整示意圖，說(shuō)明配合管件彎折曲率而激活一小壓力缸縮回的示意圖。
具體實(shí)施方式
下面通過(guò)最佳實(shí)施例及附圖對(duì)本實(shí)用新型的兼具左右向彎管功能的彎管機(jī)進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
如圖7及圖8所示，本實(shí)用新型兼具左右向彎管功能的彎管機(jī)較佳實(shí)施例，是可對(duì)一管件400進(jìn)行彎管作業(yè)，并包含一機(jī)臺(tái)100、一設(shè)置在該機(jī)臺(tái)100上的旋轉(zhuǎn)夾持裝置200及一可沿該機(jī)臺(tái)100產(chǎn)生移動(dòng)的彎管裝置300。圖7中雖然繪制出四個(gè)彎管裝置300，但是只有最左側(cè)以實(shí)線繪制的彎管裝置300為實(shí)際結(jié)構(gòu)，其余三個(gè)以假想線繪制的彎管裝置300是為了說(shuō)明本實(shí)用新型的操作動(dòng)作，特予指明。
該機(jī)臺(tái)100是沿一長(zhǎng)方向X延伸，并具有一第一側(cè)端101、一與該第一側(cè)端101呈相反設(shè)置的第二側(cè)端102、一由該第一側(cè)端101延伸至該第二側(cè)端102的頂面103、二設(shè)置在該頂面103上且沿該長(zhǎng)方向X延伸的導(dǎo)軌104及一沿該長(zhǎng)方向X延伸且位在前述導(dǎo)軌104之間的齒條105。
如圖9、圖10所示，該旋轉(zhuǎn)夾持裝置200是設(shè)置在該機(jī)臺(tái)100的第一、二側(cè)端101、102之間，并具有一采懸臂方式(見(jiàn)圖12)設(shè)于該頂面103上方的殼座10、一安裝在該殼座10上的動(dòng)力單元20、一安裝在該殼座10內(nèi)部的轉(zhuǎn)動(dòng)單元30、一安裝在該轉(zhuǎn)動(dòng)單元30內(nèi)部的扣合單元40、一安裝在該轉(zhuǎn)動(dòng)單元30內(nèi)部的掣動(dòng)單元50、一安裝在該殼座10上且對(duì)應(yīng)該掣動(dòng)單元50的第一推動(dòng)件60及一安裝在該殼座10內(nèi)部且對(duì)應(yīng)該掣動(dòng)單元50的第二推動(dòng)件70。該殼座10具有一可界定出一空間11的周壁12，該周壁12具有二分設(shè)于兩側(cè)的自潤(rùn)軸承14及一由上朝下貫通至該空間11及該自潤(rùn)軸承14的開(kāi)口部13。
該動(dòng)力單元20具有一馬達(dá)21、一軸設(shè)在該周壁12中且可輸出該馬達(dá)21動(dòng)力的出力軸22、二組間隔設(shè)置在該出力軸22一側(cè)的傳動(dòng)輪23及一對(duì)繞設(shè)在該出力軸22與前述傳動(dòng)輪23之間的傳動(dòng)皮帶24。該出力軸22具有二個(gè)設(shè)于該空間11中且對(duì)應(yīng)于傳動(dòng)輪23的主動(dòng)輪221，前述傳動(dòng)皮帶24各具有一與傳動(dòng)輪23嚙合的內(nèi)環(huán)齒面241及一與該內(nèi)環(huán)齒面241相背設(shè)置的外環(huán)齒面242。
該轉(zhuǎn)動(dòng)單元30是沿一軸線L延伸且軸設(shè)在該殼座10的自潤(rùn)軸承14上，且受該動(dòng)力單元20驅(qū)動(dòng)可產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)，并具有一截面呈矩形的固定塊31、二沿該軸線L固接在該固定塊31兩側(cè)的鏈輪部32、一沿軸向貫通且由外部沿徑向朝該軸線L延伸的槽孔33。該固定塊31具有一對(duì)應(yīng)該軸線L的容置空間311及一與該容置空間311相通且垂直設(shè)置的滑孔312，該滑孔312兩端貫通至該固定塊31外部。該鏈輪部32是與該傳動(dòng)皮帶24的外環(huán)齒面242嚙合。該槽孔33是可貫通鏈輪部32及固定塊31，且平行于該滑孔312。
該扣合單元40是與該槽孔33相交設(shè)置且安裝在該轉(zhuǎn)動(dòng)單元30的容置空間311中，并具有一固定夾座41、一可相對(duì)于該固定夾座41產(chǎn)生趨近或遠(yuǎn)離的活動(dòng)夾座42及一設(shè)于該固定夾座41與該活動(dòng)夾座42之間的彈性元件43。該固定夾座41具有一位在該槽孔33中的第一端面411、一由該第一端面411凹設(shè)且沿該軸線L延伸的第一弧槽412及一設(shè)置在該第一弧槽412一側(cè)的第一凹孔413，該活動(dòng)夾座42具有一與該第一端面411相對(duì)的第二端面421、一由該第二端面421凹設(shè)且可與該第一弧槽412對(duì)合的第二弧槽422及一設(shè)置在該第二弧槽422一側(cè)且與該第一凹孔413相對(duì)的第二凹孔423，該彈性元件43是以壓縮彈簧為例，且呈相反的兩端分別安裝在該第一、二凹孔413、423中，該彈性元件43的彈力可使該活動(dòng)夾座42保持遠(yuǎn)離于該固定夾座41的趨勢(shì)。較佳地，該扣合單元40還包含一微調(diào)螺絲44，該微調(diào)螺絲44是螺設(shè)在該固定塊31中，并頂?shù)钟谠摴潭▕A座41相反于該活動(dòng)夾座42的一側(cè)。
該掣動(dòng)單元50具有一呈圓柱狀且可滑動(dòng)地穿設(shè)在該滑孔312中的掣動(dòng)件51及一設(shè)于該掣動(dòng)件51與該活動(dòng)夾座42之間的頂推件52。該掣動(dòng)件51具有一第一端部511、一與該第一端部511相反設(shè)置的第二端部512、一由該第一端部511延伸至該第二端部512的外環(huán)面513及一由該外環(huán)面513凹設(shè)且對(duì)應(yīng)該活動(dòng)夾座42的導(dǎo)推部514，該導(dǎo)推部514具有一鄰接該外環(huán)面513且對(duì)應(yīng)該第一端部511的淺端515、一與該外環(huán)面513間隔一深度且對(duì)應(yīng)于該第二端部512的深端516及一由該淺端515朝該深端516傾斜延伸的導(dǎo)斜面517，本實(shí)施例的頂推件52是采用鋼珠。
該第一推動(dòng)件60是以壓力缸為例，是平行于該開(kāi)口部13地固設(shè)在該周壁12上，并具有一可對(duì)該掣動(dòng)件51的第一端部511推掣的第一活塞桿61。
該第二推動(dòng)件70也是以壓力缸為例，是垂直于該開(kāi)口部13而設(shè)在該空間11內(nèi)，且利用多數(shù)固定桿72固設(shè)在該周壁12上，并具有一可對(duì)該掣動(dòng)件51的第二端部512推掣的第二活塞桿71。
如圖7、圖11、12及圖13所示，該彎管裝置300是可沿該導(dǎo)軌104產(chǎn)生位移且由該機(jī)臺(tái)100的第一側(cè)端101滑動(dòng)至第二側(cè)端102，并具有一跨置在該機(jī)臺(tái)100的頂面103上且可沿該長(zhǎng)方向X產(chǎn)生滑動(dòng)的基座80、一設(shè)置在該基座80上方且可沿一垂直于該長(zhǎng)方向X的短方向Y相對(duì)于該基座80產(chǎn)生滑動(dòng)的固定座80’、一設(shè)置在該固定座80’一側(cè)的滑座90及一可驅(qū)動(dòng)該滑座90相對(duì)于該固定座80’沿一垂直于該長(zhǎng)方向X的直立方向Z產(chǎn)生升降的壓力缸單元110、一以一平行于該直立方向Z的第一軸線L1為樞轉(zhuǎn)中心軸設(shè)在該滑座90上的回轉(zhuǎn)座120、一安裝在該回轉(zhuǎn)座120上的伺服馬達(dá)130、一可輸出該伺服馬達(dá)130動(dòng)力且沿一平行于該第一軸線L1的第二軸線L2延伸的連動(dòng)軸140、一固結(jié)在該回轉(zhuǎn)座120上的驅(qū)動(dòng)壓缸150、一軸設(shè)在該回轉(zhuǎn)座120中的座管160、一安裝在該座管160上的主模輪組170、一受該驅(qū)動(dòng)壓缸150連動(dòng)可相對(duì)于該主模輪組170產(chǎn)生趨近或遠(yuǎn)離的連結(jié)單元180、一安裝在該連結(jié)單元180上的彎模組170’、一安裝在該回轉(zhuǎn)座120上的推動(dòng)壓缸190、一受該推動(dòng)壓缸190驅(qū)動(dòng)可沿該直立方向Z在該回轉(zhuǎn)座120上滑動(dòng)的推塊210、一樞接在該回轉(zhuǎn)座120上且受該推塊210掣動(dòng)可相對(duì)于該主模輪組170產(chǎn)生擺動(dòng)的立柱220及一安裝在該立柱220上且可位在該彎模組170’一側(cè)的導(dǎo)模輪230，且該主模輪組170、彎模組170’與導(dǎo)模輪230可構(gòu)成一彎管模具。雖然本實(shí)施例中的彎管模具是以輥彎模具繪制，但是也可替換成目前業(yè)者熟知的拉彎模具，此處不再詳細(xì)說(shuō)明拉彎模具的構(gòu)成。
該基座80具有一驅(qū)動(dòng)單元83，該驅(qū)動(dòng)單元83的輸出端具有一與該齒條105嚙合的驅(qū)動(dòng)輪831，啟動(dòng)該驅(qū)動(dòng)單元83可使該基座80及安裝在其上的整體構(gòu)件在該機(jī)臺(tái)100上沿長(zhǎng)方向X產(chǎn)生位移。
該固定座80’具有一底板81’、一垂直固接在該底板81’上的豎板82’。該豎板82’一前側(cè)面設(shè)有二沿該直立方向Z延伸的線性滑軌組821’。
該滑座90是借該線性滑軌組821’可相對(duì)于該豎板82’沿該直立方向Z產(chǎn)生升降，并具有二設(shè)于一前側(cè)面且呈上下間隔的定位塊910該壓力缸單元110是安裝在該底板81’上且位在該豎板82’一后側(cè)，并具有一大壓力缸110’及一疊設(shè)在該大壓力缸110’底部的小壓力缸110”，該大壓力缸110’的一活塞桿是連結(jié)在該滑座90頂部。該回轉(zhuǎn)座120具有一軸設(shè)在定位塊91上的主體120’及一安裝在下方的定位塊91下方且可驅(qū)動(dòng)該主體120’以該第一軸線L1為轉(zhuǎn)動(dòng)中心產(chǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的馬達(dá)120”。
該伺服馬達(dá)130是對(duì)應(yīng)該第二軸線L2而安裝在該主體120’上。
該驅(qū)動(dòng)壓缸150是沿該第二軸線L2固設(shè)在該主體120’上，且是一種雙桿缸，并具有一朝上凸出于該主體120’的活塞桿151、一朝下凸出于該驅(qū)動(dòng)壓缸150的連接桿152及一聯(lián)結(jié)該連動(dòng)軸140與該連接桿152的聯(lián)軸器153。
該座管160是沿該第二軸線L2軸設(shè)在該主體120’中，且是呈中空?qǐng)A管部，并具有一可界定出一內(nèi)孔161的圍壁162，該內(nèi)孔161可供該驅(qū)動(dòng)壓缸150的活塞桿151穿設(shè)，該圍壁162具有二相對(duì)設(shè)置且沿軸向開(kāi)設(shè)的導(dǎo)槽163及一介于前述導(dǎo)槽163之間的開(kāi)槽164。
該主模輪組170包括一具有較小圓徑的第一主模輪171及一具有較大圓徑且設(shè)置在該第一主模輪171上方的第二主模輪172。
該連結(jié)單元180具有一樞接在該驅(qū)動(dòng)壓缸150的活塞桿151上且自該開(kāi)槽164穿出的連桿181及一樞接在該連桿181與該座管160上的擺臂182，該連桿181是利用一銷桿樞接在該活塞桿151上，且銷桿可沿該導(dǎo)槽163產(chǎn)生滑動(dòng)。
該彎模組170’具有一相對(duì)于該第一主模輪171的第一彎模件171’及一設(shè)于該第一彎模件171’上方且與該第二主模輪172相對(duì)的第二彎模件172’。
該推塊210具有一軸設(shè)于側(cè)端部的滑輪210’。
該立柱220是設(shè)在一垂直于該直立方向Z的擺平位置，可被該滑輪210’推動(dòng)而擺動(dòng)至對(duì)應(yīng)直立方向Z的操作位置。
利用上述構(gòu)件所組成的彎管機(jī)，再如圖10及圖14所示，當(dāng)欲進(jìn)行彎管作業(yè)以前且欲將該管件400夾持定位時(shí)，是先啟動(dòng)該旋轉(zhuǎn)夾持裝置200的馬達(dá)21，并利用該傳動(dòng)皮帶24驅(qū)動(dòng)該轉(zhuǎn)動(dòng)單元30往順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，直到該槽孔33與該開(kāi)口部13錯(cuò)開(kāi)90度，此時(shí)，該掣動(dòng)件51的第二端部512對(duì)應(yīng)于該第二推動(dòng)件70，且驅(qū)動(dòng)該第二活塞桿71朝該掣動(dòng)件51產(chǎn)生推掣，且使該導(dǎo)推部514的深端516對(duì)應(yīng)該頂推件52，利用該彈性元件43的彈力作用，就可使得該活動(dòng)夾座42位于一松脫位置，且該頂推件52也會(huì)落入于該深端516中。
又如圖10及圖15所示，當(dāng)該第二活塞桿71縮回后，就可再利用該動(dòng)力單元20馬區(qū)動(dòng)該轉(zhuǎn)動(dòng)單元30往逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)90度，且使該槽孔33又對(duì)應(yīng)于該開(kāi)口部13，此時(shí)，該掣動(dòng)件51的第一端部511對(duì)應(yīng)于該第一推動(dòng)件60，且該活動(dòng)夾座42仍位于該松脫位置，操作人員就可將管件400自該開(kāi)口部13、槽孔33開(kāi)放端口置入，直到對(duì)應(yīng)該第一、二弧槽412、422時(shí)，可如圖9所示，再啟動(dòng)該第一推動(dòng)件60的第一活塞桿61伸出，并推動(dòng)該掣動(dòng)件51的第一端部511，當(dāng)該淺端515對(duì)應(yīng)該頂推件52，利用該深、淺端516、515深度的變化，該頂推件52就可驅(qū)動(dòng)該活動(dòng)夾座42朝該固定夾座41產(chǎn)生靠合而位于一夾制位置，可使得該管件400被穩(wěn)固夾持。
當(dāng)該第一活塞桿61縮回后，利用該動(dòng)力單元20又可驅(qū)動(dòng)該轉(zhuǎn)動(dòng)單元30、扣合單元40、掣動(dòng)單元50及管件400同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)預(yù)定角度，而達(dá)到調(diào)整相位的目的。
又如圖16及圖17所示，當(dāng)欲進(jìn)行彎管作業(yè)時(shí)，是利用驅(qū)動(dòng)單元83使得該彎管裝置300整體可沿長(zhǎng)方向X位移至該機(jī)臺(tái)100的第一側(cè)端101，并啟動(dòng)該大、小壓力缸110’、110”作伸出動(dòng)作，促使該滑座90、回轉(zhuǎn)座120及安裝在該回轉(zhuǎn)座120上的所有構(gòu)件都會(huì)朝上移升，且使得該主模輪組170的第一主模輪171可對(duì)應(yīng)該管件400，且可驅(qū)動(dòng)該驅(qū)動(dòng)壓缸150的活塞桿151推掣該連結(jié)單元180，并使該彎模組170’的第一彎模件171’靠合在該第一主模輪171一側(cè)，且使該管件400被夾持定位，接著，又啟動(dòng)該推動(dòng)壓缸190，促使該推塊210的滑輪210’頂推該立柱220由擺平位置旋擺呈直立的操作位置，且使得該導(dǎo)模輪230也朝該主模輪組170趨近并位在彎模組170’一側(cè)，此時(shí)，啟動(dòng)該伺服馬達(dá)130時(shí)，利用導(dǎo)模輪230、主模輪組170及彎模組170’所產(chǎn)生的三點(diǎn)定出一圓弧的作用，就可完成彎管動(dòng)作。
且該彎管裝置300可由對(duì)應(yīng)該機(jī)臺(tái)100的第一側(cè)端101朝該第二側(cè)端102持續(xù)對(duì)該管件400的一左段部進(jìn)行不同相位的彎管操作，當(dāng)欲由對(duì)應(yīng)該機(jī)臺(tái)100的第二側(cè)端102朝該第一側(cè)端101持續(xù)對(duì)該管件400的一右段部進(jìn)行彎管操作時(shí)，是如圖7及圖18所示，利用該馬達(dá)120”驅(qū)動(dòng)該回轉(zhuǎn)座120及組設(shè)在該回轉(zhuǎn)座120上的構(gòu)件，以該第一軸線L1為轉(zhuǎn)動(dòng)中心翻轉(zhuǎn)180度，就可對(duì)該管件400的右段部進(jìn)行彎管作業(yè)。
且如圖19所示，當(dāng)管件400彎折曲率需改變時(shí)，是可啟動(dòng)該小壓力缸110”縮回，并使得該主模輪組170具有較大圓徑的第二主模輪172及該彎模組170’的第二彎模件172’對(duì)應(yīng)于該管件400，調(diào)整相當(dāng)容易。
茲再將本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)歸納如下一、利用該旋轉(zhuǎn)夾持裝置200調(diào)整相位以及該單一彎管裝置300可跨越整個(gè)機(jī)臺(tái)100的彎管操作，可對(duì)管件400兩端部彎折出不對(duì)稱造型，且可對(duì)該管件400進(jìn)行立體的彎管操作。
二、利用旋轉(zhuǎn)夾持裝置200的扣夾單元40、掣動(dòng)單元50、第一推動(dòng)件60及第二推動(dòng)件70的配合，可達(dá)到確實(shí)夾扣管件400的目的，且利用該動(dòng)力單元20及轉(zhuǎn)動(dòng)單元30配合，則可達(dá)到調(diào)整相位的目的，因此，夾持、旋轉(zhuǎn)的操作分別利用獨(dú)立機(jī)構(gòu)達(dá)成，操作動(dòng)作確實(shí)。
三、整體構(gòu)成組件較為簡(jiǎn)化，相對(duì)于現(xiàn)有彎管機(jī)的結(jié)構(gòu)，整體體積較小，且適用于一些輕夾持負(fù)載的彎管操作。且本實(shí)用新型的構(gòu)成組件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造組配容易、整體體積小。
權(quán)利要求1.一種兼具左右向彎管功能的彎管機(jī)，是對(duì)一管件進(jìn)行彎管作業(yè)，并包含一機(jī)臺(tái)、一設(shè)置在該機(jī)臺(tái)上的旋轉(zhuǎn)夾持裝置及一沿該機(jī)臺(tái)產(chǎn)生位移的彎管裝置，其特征在于該機(jī)臺(tái)，是沿一長(zhǎng)方向延伸，并具有一第一側(cè)端、一與該第一側(cè)端呈相反設(shè)置的第二側(cè)端、一由該第一側(cè)端延伸至該第二側(cè)端的頂面及二設(shè)置在該頂面上且沿該長(zhǎng)方向延伸的導(dǎo)軌；該旋轉(zhuǎn)夾持裝置，是設(shè)置在該機(jī)臺(tái)的第一、二側(cè)端之間，并具有一設(shè)于該頂面上方的殼座、一安裝在該殼座上的動(dòng)力單元、一安裝在該殼座內(nèi)部且受該動(dòng)力單元連動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)單元及一安裝在該轉(zhuǎn)動(dòng)單元內(nèi)部的扣合單元，該扣合單元將該管件夾制，并利用該轉(zhuǎn)動(dòng)單元轉(zhuǎn)動(dòng)而調(diào)整相位；該彎管裝置，是沿該導(dǎo)軌產(chǎn)生位移且由該機(jī)臺(tái)的第一側(cè)端滑動(dòng)至第二側(cè)端，并具有一跨置在該機(jī)臺(tái)頂面上的基座、一相對(duì)于該基座且沿一垂直于該長(zhǎng)方向的直立方向產(chǎn)生升降的滑座、一以一平行于該直立方向的第一軸線為樞轉(zhuǎn)中心軸設(shè)在該滑座上的回轉(zhuǎn)座及一安裝在該回轉(zhuǎn)座上的彎管模具，該回轉(zhuǎn)座在該第一側(cè)端與該旋轉(zhuǎn)夾持裝置之間是在一第一位置，該回轉(zhuǎn)座由該旋轉(zhuǎn)夾持裝置朝該第二側(cè)端滑動(dòng)時(shí)，是由該第一位置樞轉(zhuǎn)180度且位在一第二位置。
2.如權(quán)利要求1所述的兼具左右向彎管功能的彎管機(jī)，其特征在于該旋轉(zhuǎn)夾持裝置還具有一安裝在該轉(zhuǎn)動(dòng)單元內(nèi)部的掣動(dòng)單元、一安裝在該殼座上的第一推動(dòng)件及一安裝在該殼座上的第二推動(dòng)件，且該殼座具有一界定出一空間的周壁，該周壁一側(cè)設(shè)有一由外部貫通至該空間的開(kāi)口部，該轉(zhuǎn)動(dòng)單元是沿一第一軸線延伸且軸設(shè)在該殼座中，且受該動(dòng)力單元驅(qū)動(dòng)產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)，并具有一沿軸向貫通且由外部沿徑向朝該第一軸線延伸的槽孔、一對(duì)應(yīng)軸線且與該槽孔垂直設(shè)置的容置空間、一與該容置空間垂直相通且平行于該槽孔的滑孔，該滑孔兩端貫通至該轉(zhuǎn)動(dòng)單元外部，該扣合單元是與該槽孔相交設(shè)置且安裝在該容置空間中，并具有一固定夾座及一相對(duì)于該固定夾座產(chǎn)生趨近或遠(yuǎn)離的活動(dòng)夾座，該固定夾座具有一位在該槽孔中的第一端面，該活動(dòng)夾座具有一與該第一端面相對(duì)的第二端面，該活動(dòng)夾座的第二端面趨近于該第一端面是在一夾制位置，該第二端面遠(yuǎn)離于該第一端面是在一松脫位置，該掣動(dòng)單元是安裝在該轉(zhuǎn)動(dòng)單元的滑孔中，并具有一掣動(dòng)該活動(dòng)夾座趨近或遠(yuǎn)離于該固定夾座的掣動(dòng)件及一設(shè)于該掣動(dòng)件與該活動(dòng)夾座之間的頂推件，且該掣動(dòng)件具有一第一端部、一與該第一端部相反設(shè)置的第二端部、一由該第一端部延伸至該第二端部的外環(huán)面及一由該外環(huán)面凹設(shè)且對(duì)應(yīng)該活動(dòng)夾座的導(dǎo)推部，該導(dǎo)推部具有一鄰接該外環(huán)面的淺端、一與該外環(huán)面間隔一深度的深端及一由該淺端朝該深端傾斜延伸的導(dǎo)斜面，該淺端對(duì)應(yīng)該頂推件使該活動(dòng)夾座位于該夾制位置，該深端對(duì)應(yīng)該頂推件使該活動(dòng)夾座位于該松脫位置，該第一推動(dòng)件推動(dòng)該掣動(dòng)件的第一端部，并借該頂推件而驅(qū)動(dòng)該活動(dòng)夾座位于該夾制位置，該第二推動(dòng)件推動(dòng)該掣動(dòng)件的第二端部，且使該頂推件落入該導(dǎo)推部的深端且驅(qū)動(dòng)該活動(dòng)夾座位于該松脫位置。
3.如權(quán)利要求2所述的兼具左右向彎管功能的彎管機(jī)，其特征在于該旋轉(zhuǎn)夾持裝置的動(dòng)力單元具有一馬達(dá)、一輸出該馬達(dá)動(dòng)力的出力軸及二間隔設(shè)置且受該出力軸帶動(dòng)的傳動(dòng)輪。
4.如權(quán)利要求3所述的兼具左右向彎管功能的彎管機(jī)，其特征在于該旋轉(zhuǎn)夾持裝置的動(dòng)力單元還具有一繞設(shè)在該出力軸與傳動(dòng)輪之間的傳動(dòng)皮帶，該傳動(dòng)皮帶具有一與傳動(dòng)輪嚙合的內(nèi)環(huán)齒面及一與該內(nèi)環(huán)齒面相背設(shè)置的外環(huán)齒面，該轉(zhuǎn)動(dòng)單元還具有二設(shè)于外周面且與該外環(huán)齒面嚙合的鏈輪部。
5.如權(quán)利要求2所述的兼具左右向彎管功能的彎管機(jī)，其特征在于該旋轉(zhuǎn)夾持裝置的扣合單元還具有一設(shè)于該固定夾座與該活動(dòng)夾座之間的彈性元件，該彈性元件的彈力使該活動(dòng)夾座保持遠(yuǎn)離于該固定夾座的趨勢(shì)。
6.如權(quán)利要求2所述的兼具左右向彎管功能的彎管機(jī)，其特征在于該旋轉(zhuǎn)夾持裝置的第一、二推動(dòng)件為壓力缸。
7.如權(quán)利要求1所述的兼具左右向彎管功能的彎管機(jī)，其特征在于該彎管裝置還具有一安裝在該基座上的壓力缸單元，該壓力缸單元驅(qū)動(dòng)該滑座產(chǎn)生升降。
8.如權(quán)利要求1所述的兼具左右向彎管功能的彎管機(jī)，其特征在于該彎管裝置還具有一安裝在該回轉(zhuǎn)座上的伺服馬達(dá)、一受該伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)是以一平行于該第一軸線的第二軸線為轉(zhuǎn)動(dòng)中心產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)的座管，該彎管模具具有一沿該第二軸線延伸且安裝在該座管上的主模輪組、一連結(jié)在該座管上且受該伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)是與該主模輪組配合而進(jìn)行彎管作業(yè)的彎模組及一設(shè)置在該彎模組一側(cè)的導(dǎo)模輪。
9.如權(quán)利要求8所述的兼具左右向彎管功能的彎管機(jī)，其特征在于該彎管裝置還具有一沿該第二軸線固結(jié)在該回轉(zhuǎn)座上的驅(qū)動(dòng)壓缸及一受該驅(qū)動(dòng)壓缸連動(dòng)是相對(duì)于該主模輪組產(chǎn)生趨近或遠(yuǎn)離的連結(jié)單元，該驅(qū)動(dòng)壓缸具有一朝上凸出的活塞桿、一朝下凸出于該驅(qū)動(dòng)壓缸的連接桿及一將該伺服馬達(dá)動(dòng)力傳遞至該連接桿的聯(lián)軸器，該連結(jié)單元的一底端部是樞接在該活塞桿上，一頂端部則供該彎模組安裝定位。
10.如權(quán)利要求9所述的兼具左右向彎管功能的彎管機(jī)，其特征在于該彎管裝置還具有一安裝在該回轉(zhuǎn)座上的推動(dòng)壓缸、一受該推動(dòng)壓缸驅(qū)動(dòng)是沿直立方向在該回轉(zhuǎn)座上滑動(dòng)的推塊、一樞接在該回轉(zhuǎn)座上且受該推塊掣動(dòng)是相對(duì)于該主模輪組產(chǎn)生擺動(dòng)的立柱，該導(dǎo)模輪是安裝在該立柱頂部。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種兼具左右向彎管功能的彎管機(jī)，包含一機(jī)臺(tái)、一設(shè)置在該機(jī)臺(tái)上的旋轉(zhuǎn)夾持裝置及一可沿該機(jī)臺(tái)產(chǎn)生位移的彎管裝置。該旋轉(zhuǎn)夾持裝置可將一管件夾持定位并適時(shí)地調(diào)整相位，該彎管裝置是配合該旋轉(zhuǎn)夾持裝置所夾持的管件，并分別在該旋轉(zhuǎn)夾持裝置兩側(cè)進(jìn)行不對(duì)稱的彎管作業(yè)。借此，利用該旋轉(zhuǎn)夾持裝置與該彎管裝置配合，不但可對(duì)管件兩端部彎折出不對(duì)稱造型，且還可省略另一彎管裝置的設(shè)置，可降低成本。
文檔編號(hào)B25B11/00GK2850747SQ20052014670
公開(kāi)日2006年12月27日 申請(qǐng)日期2005年12月22日 優(yōu)先權(quán)日2005年12月22日
發(fā)明者林志遠(yuǎn) 申請(qǐng)人:和和機(jī)械股份有限公司