專利名稱：用于自動(dòng)封邊機(jī)上的機(jī)械手托持機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及木工機(jī)械，具體涉及一種用于自動(dòng)封邊機(jī)上的機(jī)械手托持機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有技術(shù)中，自動(dòng)封邊機(jī)上的滾輪托架3都是依靠?jī)筛鶊A鋼導(dǎo)軌2來(lái)支撐，如圖1、圖2所示，在滾輪托架3伸出時(shí)，由于其懸空及兩根圓鋼導(dǎo)軌之間的跨度大，當(dāng)在滾輪托架3的上面放置重物時(shí)，滾輪托架3會(huì)產(chǎn)生向下的彎曲變形及整個(gè)滾輪托架3下垂，，如圖2所示，從而影響加工質(zhì)量。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于，提供一種用于自動(dòng)封邊機(jī)上的機(jī)械手托持機(jī)構(gòu)，采用這種機(jī)構(gòu)的自動(dòng)封邊機(jī)，可以最大限度地防止?jié)L輪托架下垂及彎曲變形。
本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案如下構(gòu)造一種用于自動(dòng)封邊機(jī)上的機(jī)械手托持機(jī)構(gòu)，包括固定板，設(shè)置在固定板上的短銷軸，在銷軸上套設(shè)有第一懸臂，第一懸臂的另一端設(shè)有銷軸座，在銷座中套設(shè)有向上伸出的長(zhǎng)銷軸，長(zhǎng)銷軸上套設(shè)有第二懸臂；所述第二懸臂的另一端固接有一螺母，螺母中設(shè)有一絲桿，絲桿的頂部設(shè)有一托板；在所述第一懸臂與所述固定板之間及第一懸臂的另一端與第二懸臂之間還設(shè)有推力軸承。
本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于將固定板固定在機(jī)臺(tái)上，托板連接在滾輪托架的底部，當(dāng)滾輪托架向外伸出時(shí)，由于第二懸臂與滾輪托架與相連接，所以第二懸臂也同時(shí)會(huì)繞長(zhǎng)銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)打開(kāi)，可對(duì)滾輪托架起到輔助支撐作用，從而防止?jié)L輪托架伸出時(shí)向下產(chǎn)生彈性變形，保證加工質(zhì)量。


圖1是現(xiàn)有自動(dòng)封邊機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1中自動(dòng)封邊機(jī)滾輪托架伸出時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖圖3是本實(shí)用新型機(jī)械手托持機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是圖3所示機(jī)械手托持機(jī)構(gòu)安裝在自動(dòng)封邊機(jī)上的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
參照?qǐng)D3；提供一種用于自動(dòng)封邊機(jī)上的機(jī)械手托持機(jī)構(gòu)，設(shè)有與機(jī)臺(tái)1連接的固定板4，在固定板4上設(shè)有一短銷軸6，在短銷軸6上套設(shè)有第一懸臂7，第一懸臂7的兩端均設(shè)有銷軸套5、8，在另一端的銷軸套8中套設(shè)有向上伸出的長(zhǎng)銷軸9，長(zhǎng)銷軸9上套設(shè)有第二懸臂14；第二懸臂14的另一端固接有一螺母12，螺母12中設(shè)有一絲桿11，絲桿11的頂部設(shè)有用于與滾輪托架3連接的托板13。采用調(diào)節(jié)絲桿11，可調(diào)整托板13的連接高度。在螺母12的上面還設(shè)有鎖緊螺帽14；調(diào)整好高度后可鎖緊螺帽14。
在上述第一懸臂7和第二懸臂14端部的銷軸套的側(cè)壁上開(kāi)設(shè)有注油孔501、801、1001，在銷軸上開(kāi)設(shè)有環(huán)形的油槽601、901、902。方便注油潤(rùn)滑。在第一懸臂7與固定板4之間及第一懸臂7的另一端與第二懸臂14之間還設(shè)有推力軸承15、16?？梢允沟玫谝粦冶酆偷诙冶鄣纳炜s更順暢和靈活。第一懸臂7和第二懸臂14可采用矩形鋼材制作，可提高懸臂的剛性。
參照?qǐng)D4，將固定板4固定在機(jī)臺(tái)1上，托板13連接在滾輪托架3的底部，當(dāng)滾輪托架3向外伸出時(shí)，由于第二懸臂14與滾輪托架3相連接，所以第二懸臂14也同時(shí)會(huì)繞長(zhǎng)銷軸9轉(zhuǎn)動(dòng)打開(kāi)，可對(duì)滾輪托架3起到輔助支撐作用，從而防止?jié)L輪托架3伸出時(shí)向下產(chǎn)生彈性變形。
權(quán)利要求1.一種用于自動(dòng)封邊機(jī)上的機(jī)械手托持機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括固定板，設(shè)置在固定板上的短銷軸，在短銷軸上套設(shè)有第一懸臂，第一懸臂的另一端設(shè)有銷軸套，在銷軸座中套設(shè)有向上伸出的長(zhǎng)銷軸，長(zhǎng)銷軸上套設(shè)有第二懸臂；所述第二懸臂的另一端固接有一螺母，螺母中設(shè)有一絲桿，絲桿的頂部設(shè)有一托板，在所述第一懸臂與所述固定板之間及第一懸臂的另一端與第二懸臂之間還設(shè)有推力軸承。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于自動(dòng)封邊機(jī)上的機(jī)械手托持機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一懸臂的端部均設(shè)有與短銷軸和長(zhǎng)銷軸相吻合的銷軸套，在第二懸臂的端部設(shè)有與長(zhǎng)銷軸相吻合的銷軸套，銷軸套的側(cè)壁上開(kāi)有注油孔，在所述短銷軸和長(zhǎng)銷軸的側(cè)壁上開(kāi)設(shè)有環(huán)形油槽。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種用于自動(dòng)封邊機(jī)上的機(jī)械手托持機(jī)構(gòu)，包括固定板，設(shè)置在固定板上的短銷軸，在短銷軸上套設(shè)有第一懸臂，第一懸臂的另一端設(shè)有銷軸套，在銷軸座中套設(shè)有向上伸出的長(zhǎng)銷軸，長(zhǎng)銷軸上套設(shè)有第二懸臂；所述第二懸臂的另一端固接有一螺母，螺母中設(shè)有一絲桿，絲桿的頂部設(shè)有一托板，在所述第一懸臂與所述固定板之間及第一懸臂的另一端與第二懸臂之間還設(shè)有推力軸承。將固定板固定在機(jī)臺(tái)上，托板連接在滾輪托架的底部，當(dāng)滾輪托架向外伸出時(shí)，由于第二懸臂與滾輪托架與相連接，所以第二懸臂也同時(shí)會(huì)繞長(zhǎng)銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)打開(kāi)，可對(duì)滾輪托架起到輔助支撐作用，從而防止?jié)L輪托架伸出時(shí)向下產(chǎn)生彈性變形，保證加工質(zhì)量。
文檔編號(hào)B25J3/00GK2818110SQ20052006338
公開(kāi)日2006年9月20日 申請(qǐng)日期2005年8月26日 優(yōu)先權(quán)日2005年8月26日
發(fā)明者李小根 申請(qǐng)人:東莞市南興木工機(jī)械有限公司