專利名稱：一種機器人用接觸式避障識別機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領域：
本實用新型涉及一種機器人用接觸式避障識別機構(gòu)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有機器人識別系統(tǒng)大多由多個甚至幾十個各種不同類型的傳感器組成，其結(jié)構(gòu)復雜，成本高，控制程序難度大，不適合商業(yè)化推廣。
本實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種機器人用接觸式避障識別機構(gòu)。
本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的本實用新型包括主機體及壓力傳感器，其特征在于說述壓力傳感器接觸于可產(chǎn)生壓力突變的氣囊上。
所述壓力傳感器固定在可產(chǎn)生壓力突變的氣囊內(nèi)并密封。
所述氣囊的另一面接觸于承受碰撞反作用力的碰撞板，所述碰撞板以粘接或其他方式固定在氣囊壓力傳感器的另一面。
上述組件通過粘接或其他方式固定在主機體上。然后將壓力傳感器與主機體的微電腦相連，通過合適的程序就可以實現(xiàn)機器人的障礙物識別，實現(xiàn)避障功能。顯然，也可以將碰撞板去掉，將氣囊直接暴露在外面。
所述氣囊可選擇條狀。
機器人在運動過程中碰撞到障礙物以后，會給碰撞板一個反作用力，而使氣囊形成壓力變發(fā)，而使壓力傳感器產(chǎn)生開關信號作用，通過機器人的微電腦處理從而使機器人產(chǎn)生障礙物的識別。
本實用新型可以有一個或兩個或多個機構(gòu)組合呈半園、整園、三邊形、四變形或多邊形或其他形狀分布，形成機器人識別機構(gòu)的整體。
由于本實用新型采用了上述技術(shù)方案，因而，可以通過以下方式實現(xiàn)本實用新型的目的將條狀氣囊內(nèi)充氣，使其內(nèi)部具有合適的壓力，然后將壓力傳感器固定在氣囊上并密封，將碰撞板通過粘接或其他方式固定在氣囊壓力傳感器的另一面，然后再將整個組件通過粘接或其他方式將其固定在主機體上。然后將壓力傳感器與主機體的微電腦相連，通過合適的程序就可以實現(xiàn)機器人的障礙物識別，實現(xiàn)避障功能。也可以將碰撞板去掉，將氣囊直接暴露在外面，這時對氣囊的材料以及壁厚有一定要求，要求氣囊在使用過程中不易劃破，可靠耐用。本實用新型具有結(jié)構(gòu)簡單、可靠性強、控制容易、成本低、易于制造等特點。很有推廣價值。


圖1為本實用新型選擇的一種實現(xiàn)方式的示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖詳述本實用新型本實用新型包括主機體4及壓力傳感器3，其特征在于所述壓力傳感器接觸于可產(chǎn)生壓力突變的氣囊2上。
所述壓力傳感器3固定在可產(chǎn)生壓力突變的氣囊2內(nèi)并密封。
所述氣囊2的另一面接觸于承受碰撞反作用力的碰撞板1，所述碰撞板1以粘接或其他方式固定在氣囊壓力傳感器3的另一面。
上述組件通過粘接或其他方式固定在主機體4上。然后將壓力傳感器與主機體的微電腦(圖中未示出)相連，通過合適的程序就可以實現(xiàn)機器人的障礙物識別，實現(xiàn)避障功能。顯然，也可以將碰撞板1去掉，將氣囊2直接暴露在外面。
所述氣囊2可選擇條狀。
通過以下方式可以實現(xiàn)本實用新型。將條狀氣囊2內(nèi)充氣，使其內(nèi)部具有合適的壓力，然后將壓力傳感器3固定在氣囊上并密封，將碰撞板1通過粘接或其他方式固定在氣囊壓力傳感器的另一面，然后再將整個組件通過粘接或其他方式將其固定在主機體4上。然后將壓力傳感器與主機體的微電腦相連，通過合適的程序就可以實現(xiàn)機器人的障礙物識別，實現(xiàn)避障功能。也可以將碰撞板1去掉，將氣囊直接暴露在外面，這時對氣囊的材料以及壁厚有一定要求，要求氣囊在使用過程中不易劃破，可靠耐用。
權(quán)利要求1.一種機器人用接觸式避障識別機構(gòu)，包括主機體及壓力傳感器，其特征在于所述壓力傳感器接觸于可產(chǎn)生壓力突變的氣囊上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機器人用接觸式避障識別機構(gòu)，其特征在于所述壓力傳感器固定在氣囊內(nèi)并密封。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機器人用接觸式避障識別機構(gòu)，其特征在于所述氣囊的另一面接觸于承受碰撞反作用力的碰撞板。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機器人用接觸式避障識別機構(gòu)，其特征在于所述碰撞板以粘接或其他方式固定在氣囊壓力傳感器的另一面。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機器人用接觸式避障識別機構(gòu)，其特征在于所述氣囊及壓力傳感器通過粘接或其他方式固定在主機體上，然后將壓力傳感器與主機體設定程序的微電腦相連。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機器人用接觸式避障識別機構(gòu)，其特征在于所述氣囊直接暴露在外面。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機器人用接觸式避障識別機構(gòu)，其特征在于所述氣囊選擇條狀。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4或5或6或7所述的一種機器人用接觸式避障識別機構(gòu)，其特征在于由一個或兩個或多個所述機構(gòu)組合呈半園、整園、三邊形、四變形或多邊形或其他形狀分布，形成機器人識別機構(gòu)的整體。
專利摘要一種機器人用接觸式避障識別機構(gòu)，包括主機體及壓力傳感器，其特征在于說述壓力傳感器接觸于可產(chǎn)生壓力突變的氣囊上。所述壓力傳感器固定在可產(chǎn)生壓力突變的氣囊上并密封。所述氣囊的另一面接觸于承受碰撞反作用力的碰撞板，所述碰撞板以粘接或其他方式固定在氣囊壓力傳感器的另一面。上述組件通過粘接或其他方式固定在主機體上。然后將壓力傳感器與主機體的微電腦相連，通過設定的程序就可以實現(xiàn)機器人的障礙物識別，實現(xiàn)避障功能。顯然，也可以將碰撞板去掉，將氣囊直接暴露在外面。所述氣囊可選擇條狀。
文檔編號B25J19/02GK2664858SQ0324703
公開日2004年12月22日 申請日期2003年6月5日 優(yōu)先權(quán)日2003年6月5日
發(fā)明者韋坤蓮 申請人:韋坤蓮