專利名稱：具有振動阻尼手柄的手持式工具機(jī)的制作方法
現(xiàn)有技術(shù)本發(fā)明涉及具有振動阻尼手柄的手持式工具機(jī)，該手柄具有兩個相對工具機(jī)縱軸線大致平行延伸的腿及它彈性地與機(jī)殼連接。
對于尤其是具有沖擊式驅(qū)動器的手持式工具機(jī)、例如沖擊鉆、釬錘機(jī)或類似的工具機(jī)，會在工具機(jī)中產(chǎn)生相當(dāng)強(qiáng)的振動，該振動將傳遞到工具機(jī)手柄上并使操作者不僅感到不舒服，而且對其健康是有害的。由DE 195 03 526 A1例如公知了一些措施，以便使手持式工具機(jī)的手柄對振動阻尼。這些措施例如在于，手柄在一個端部上通過緩沖彈簧或彈簧系統(tǒng)與機(jī)殼相連接；并且手柄在另一對立端部借助鉸鏈連接與機(jī)殼相連接。在該文獻(xiàn)中還提出手柄的兩個相對手持式工具機(jī)縱軸線平行延伸的腿的端部通過振動阻尼材料、例如熱塑性彈性體塑料與機(jī)殼相連接。因而迄今為止通常是手柄在兩個位置上與機(jī)殼相連接。即使當(dāng)一個或多個連接點(diǎn)設(shè)有阻尼裝置，但仍有相當(dāng)高的振動從機(jī)殼耦合到手柄上。
本發(fā)明的任務(wù)在于，給出一種具有開始部分所述類型手柄的手持式工具機(jī)，該手柄可用盡可能簡單的裝置在很大程度上阻尼振動地連接在手持式工具機(jī)的機(jī)殼上。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)上述的任務(wù)將通過權(quán)利要求1的特征這樣來解決在手柄的兩個腿的每個上鉸接至少一個基本上相對工具機(jī)縱軸線垂直定向的聯(lián)桿的兩個端部中的一個；及聯(lián)桿用其另一端部鉸接在機(jī)殼的位于手柄兩個腿之間的區(qū)域上。因?yàn)槭直鷥H通過聯(lián)桿與機(jī)殼相連接及它與機(jī)殼不再有直接的連接點(diǎn)，這樣就形成了手柄相對機(jī)殼振動的很強(qiáng)的去耦合。此外通過聯(lián)桿結(jié)構(gòu)使手柄得到相當(dāng)高的穩(wěn)定性。
本發(fā)明有利的進(jìn)一步構(gòu)型由從屬權(quán)利要求給出。
合乎要求的是，鉸接在手柄各個腿上的聯(lián)桿的長度相同。由此可以保證手柄與機(jī)殼之間的相對運(yùn)動幾乎僅具有在手持式工具機(jī)縱軸線方向上的分量。在此情況下幾乎不形成其它方向的會在操作者的手上作用附加的加速度的運(yùn)動分量。
各聯(lián)桿可具有一個在機(jī)殼上的共同鉸接點(diǎn)，或聯(lián)桿在機(jī)殼上的鉸接點(diǎn)被設(shè)置成彼此緊鄰。
傳遞到聯(lián)桿兩個腿上的運(yùn)動的高度同步可這樣地實(shí)現(xiàn)聯(lián)桿的鉸接在機(jī)殼上的端部具有一個帶輪齒的圓形部；及聯(lián)桿在機(jī)殼上的鉸接點(diǎn)被這樣地布置，以使得聯(lián)桿端部上的輪齒相互嚙合。通過該措施可在很大程度上抑制手柄的翻轉(zhuǎn)及傾斜。
手柄導(dǎo)向及穩(wěn)定性的改善可這樣來達(dá)到兩個平行的、基本上相對工具機(jī)縱軸線垂直定向的聯(lián)桿被鉸接在機(jī)殼上及鉸接在手柄的兩個腿的每個上。
最好手柄的腿的端部彈性地支撐在機(jī)殼上。使手柄振動阻尼的另一有利的實(shí)施形式在于在手柄與機(jī)殼之間設(shè)有一個或多個可電控制或調(diào)節(jié)的執(zhí)行元件，這些執(zhí)行元件這樣地阻尼手柄的振動，即它們對由機(jī)殼的振動形成的力或移動起相反的作用。
圖3借助兩個平行振動器支承在機(jī)殼上的手柄的原理圖。
最好手柄3的腿5及7的端部伸入到成型在機(jī)殼1上的槽11及13中。在這些槽11及13中，兩個腿5及7的端部通過彈簧件15及17支承在機(jī)殼1上。這些彈簧件15及17接收由操作者作用在手柄3上的按壓力。用于手柄振動阻尼的一個優(yōu)選實(shí)施例在于，在附帶彈簧15，17或無彈簧的手柄3與機(jī)殼1之間設(shè)有一個或多個可電控制或調(diào)節(jié)的執(zhí)行元件，這些執(zhí)行元件這樣地阻尼手柄3的振動，即它們對由機(jī)殼1的振動形成的力或移動起相反的作用。這種執(zhí)行元件例如由EP 0 206 981 A2或WO 98/21014公知。
在手柄3的兩個水平延伸的腿5及7的每個上這樣地鉸接著一個聯(lián)桿19，21，即使得各聯(lián)桿可在手持式工具機(jī)的縱軸線9的方向上擺動。這兩個聯(lián)桿19及21的長度相同。聯(lián)桿19及21的遠(yuǎn)離腿5及7的端部被這樣地在位于兩個腿5及7之間的區(qū)域中鉸接在機(jī)殼1上，以使得聯(lián)桿基本上垂直于工具機(jī)的縱軸線9定向。兩個聯(lián)桿19及21在機(jī)殼1上的鉸接點(diǎn)23及25彼此緊鄰。
手柄的傾翻或偏斜可通過一些裝置來避免，這些裝置使聯(lián)桿19及21在運(yùn)動上同步。為了達(dá)到兩個聯(lián)桿19及21在運(yùn)動上的高同步性，聯(lián)桿19，21的鉸接在機(jī)殼上的端部各具有一個圓形部27，29，后者各設(shè)有輪齒31，33。兩個聯(lián)桿19及21的鉸接點(diǎn)23及25被這樣定位及它們的設(shè)有輪齒31，33的圓形部27，29被這樣定尺寸，以使得聯(lián)桿19及21端部上的輪齒31，33相互嚙合。
通過上述的聯(lián)桿機(jī)構(gòu)形成了手柄3相對機(jī)殼1的振動有很強(qiáng)的去耦合作用，所述振動例如是由沖擊機(jī)構(gòu)引起的。手柄相對機(jī)殼的去耦合是這樣形成的由于聯(lián)桿機(jī)構(gòu)，在手柄3與機(jī)殼1之間不需要直接的連接點(diǎn)，便可給予手柄3高的穩(wěn)定性。聯(lián)桿19與21用于使手柄3相對機(jī)殼1幾乎僅能在工具機(jī)縱軸線9的方向上進(jìn)行相對運(yùn)動。由于兩個聯(lián)桿運(yùn)動的高度同步，其它的運(yùn)動分量、例如手柄3的翻轉(zhuǎn)或傾斜幾乎被排除。
在工具機(jī)工作及由此形成兩個聯(lián)桿19及21的偏轉(zhuǎn)時(shí)，兩個聯(lián)桿19及21在手柄3的水平腿5及7上的鉸接點(diǎn)35及37之間的距離d將在約0.1mm的范圍上改變。鉸接點(diǎn)35與37之間距離d的該輕微變化可如此來獲得，即手柄3這樣地構(gòu)成或由這樣一種材料組成，以使得它允許一定的彈性變形。
圖2中所示的具有振動阻尼手柄的手持式工具機(jī)的實(shí)施例除了兩個聯(lián)桿19及21在機(jī)殼1上的鉸接外，與

圖1中所示實(shí)施例相同。在圖1的實(shí)施例中兩個聯(lián)桿19及21具有彼此并排的鉸接點(diǎn)23及25，而在圖2所示的實(shí)施例中聯(lián)桿19及21在機(jī)殼1上具有一個共同的鉸接點(diǎn)39。即兩個聯(lián)桿19及21在機(jī)殼1上可繞一個共同軸39轉(zhuǎn)動地被支承。
圖3中表示具有振動阻尼手柄3的手持式工具機(jī)的另一實(shí)施例。該實(shí)施例中與上述實(shí)施例中功能相同的所有部分具有與圖1及2中所使用的標(biāo)號相同的標(biāo)號。因此結(jié)合圖1及2所述的細(xì)節(jié)不再詳細(xì)地描述。圖3中所示實(shí)施例相對上述這些實(shí)施例的主要區(qū)別在于使手柄3與機(jī)殼1相連接的聯(lián)桿機(jī)構(gòu)。在根據(jù)圖1及2的實(shí)施例中每個腿5，7僅通過一個聯(lián)桿與機(jī)殼1相連接，而該實(shí)施例中在手柄3的腿5上及機(jī)殼1上鉸接了兩個平行的聯(lián)桿41及43，以及在腿7上及機(jī)殼1上同樣鉸接了兩個平行的聯(lián)桿45及47。這就是說，兩個腿5，7的每個通過一個所謂的平行振動器41，43及45，47與機(jī)殼彈性地連接。平行振動器41，43及45，47給予手柄3穩(wěn)定的、無間隙的支承及極強(qiáng)地抑制了不希望有的、偏離工具機(jī)縱軸線9方向的手柄運(yùn)動的運(yùn)動分量。
在圖3的實(shí)施例中，兩個平行振動器的相互對立的聯(lián)桿41，45及43，47在機(jī)殼1上分別具有一個共同的鉸接點(diǎn)49，51。但每個相互對立的聯(lián)桿41，45及43，47也可以如根據(jù)圖1中的實(shí)施例那樣，具有彼此靠近的鉸接點(diǎn)及在它們的端部具有圓形部，后者上設(shè)有相互嚙合的輪齒。因此可達(dá)到手柄3的兩個腿5及7運(yùn)動的高度同步。
權(quán)利要求
1.具有振動阻尼手柄的手持式工具機(jī)，所述手柄具有兩個相對工具機(jī)縱軸線(9)大致平行延伸的腿(5，7)及它彈性地與機(jī)殼(1)連接，其特征在于在兩個腿(5，7)的每個上鉸接著至少一個基本上相對工具機(jī)縱軸線(9)垂直定向的聯(lián)桿(19，21，41，43，45，47)的兩個端部中的一個；并且所述聯(lián)桿(19，21，4 1，43，45，47)用其另一端部鉸接在機(jī)殼(1)的位于手柄(3)的兩個腿(5，7)之間的區(qū)域上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的手持式工具機(jī)，其特征在于這些聯(lián)桿(19，21，41，43，45，47)的長度相同。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2的手持式工具機(jī)，其特征在于所述聯(lián)桿(19，21，41，43，45，47)具有一個在機(jī)殼(1)上的共同鉸接點(diǎn)(39，49，51)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2的手持式工具機(jī)，其特征在于聯(lián)桿(19，21)在機(jī)殼(1)上的鉸接點(diǎn)(23，25)被彼此緊鄰地設(shè)置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1，2或4中一項(xiàng)的手持式工具機(jī)，其特征在于設(shè)有使聯(lián)桿(19，21)的運(yùn)動同步的裝置(31，33)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5的手持式工具機(jī)，其特征在于聯(lián)桿(19，21)的鉸接在機(jī)殼(1)上的端部具有帶輪齒(31，33)的圓形部(27，29)；及聯(lián)桿(19，21)在機(jī)殼(1)上的鉸接點(diǎn)(31，33)被這樣地布置，使得聯(lián)桿(19，21)端部上的輪齒(31，33)相互嚙合。
7.根據(jù)以上權(quán)利要求中一項(xiàng)的手持式工具機(jī)，其特征在于兩個平行的、基本上相對工具機(jī)縱軸線(9)垂直定向的聯(lián)桿(41，43，45，47)被鉸接在機(jī)殼(1)上及鉸接在手柄(3)的兩個腿(5，7)的每個上。
8.根據(jù)以上權(quán)利要求中一項(xiàng)的手持式工具機(jī)，其特征在于手柄(3)的腿(5，7)的端部彈性地支承在機(jī)殼(1)上。
9.根據(jù)以上權(quán)利要求中一項(xiàng)的手持式工具機(jī)，其特征在于在手柄(3)與機(jī)殼(1)之間設(shè)有一個或多個可電控制或調(diào)節(jié)的執(zhí)行元件，這些執(zhí)行元件這樣地阻尼手柄(3)的振動，即它們對由機(jī)殼(1)的振動形成的力或移動起相反的作用。
全文摘要
手柄相對手持式工具機(jī)的振動在很大程度上的去耦合可這樣來實(shí)現(xiàn)在兩個相對工具機(jī)縱軸線(9)大致平行延伸的腿(5，7)的每個上鉸接著至少一個基本上相對工具機(jī)縱軸線(9)垂直定向的聯(lián)桿(19，21)的兩個端部中的一個；及聯(lián)桿(19，21)用其另一端部鉸接在機(jī)殼(1)的位于手柄(3)的兩個腿(5，7)之間的區(qū)域上。
文檔編號B25D17/04GK1463214SQ02801975
公開日2003年12月24日 申請日期2002年3月13日 優(yōu)先權(quán)日2001年7月24日
發(fā)明者格哈德·邁克斯納 申請人:羅伯特·博施有限公司