專(zhuān)利名稱(chēng)：多功能調(diào)節(jié)平臺(tái)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種精密機(jī)械中X、Y、θ方向動(dòng)作的調(diào)節(jié)平臺(tái)，尤指在X、Y兩個(gè)互相垂直方向及旋轉(zhuǎn)方向?qū)崿F(xiàn)三自由度運(yùn)動(dòng)的調(diào)節(jié)平臺(tái)。
目前，現(xiàn)有的X、Y、θ方向運(yùn)動(dòng)的調(diào)節(jié)平臺(tái)主要采用以下方法1.一層平面上只能作X或Y方向的運(yùn)動(dòng)；2.在此層平面上再建造一層平臺(tái)只能作Y或X方向運(yùn)動(dòng)；3.再在前兩層平臺(tái)之上設(shè)置旋轉(zhuǎn)裝置實(shí)現(xiàn)θ回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。上述的裝置需要三層平面實(shí)現(xiàn)三個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，笨重、重心高、成本高。
本發(fā)明的目的在于提供一種X、Y、θ方向的調(diào)節(jié)平臺(tái)裝置，即在一個(gè)平面內(nèi)同時(shí)實(shí)現(xiàn)三個(gè)自由度運(yùn)動(dòng)的調(diào)節(jié)平臺(tái)裝置。
本發(fā)明是通過(guò)如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的工作平臺(tái)置放在支撐平臺(tái)上，工作平臺(tái)的一側(cè)固裝有一直線(xiàn)導(dǎo)軌，導(dǎo)軌內(nèi)的滑塊通過(guò)鉸鏈與頂桿相連，頂桿固裝在螺母上，螺母與安裝在支撐平臺(tái)上的螺桿嚙合，螺母與兩邊起導(dǎo)向作用的直線(xiàn)導(dǎo)軌中的滑塊連接；在工作平臺(tái)的另一側(cè)固裝有兩個(gè)直線(xiàn)導(dǎo)軌及相同結(jié)構(gòu)。
本發(fā)明能在一個(gè)平面內(nèi)同時(shí)實(shí)現(xiàn)三個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)，在單頂桿方向使頂桿伸長(zhǎng)或縮短即可實(shí)現(xiàn)X方向運(yùn)動(dòng)，在雙頂桿方向使兩根頂桿伸長(zhǎng)縮短相同距離即可實(shí)現(xiàn)Y方向運(yùn)動(dòng)，在雙頂桿方向任意使一根頂桿伸長(zhǎng)縮短即可實(shí)現(xiàn)θ方向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，在數(shù)控系統(tǒng)中，通過(guò)軟件控制三根頂桿配合動(dòng)作，可實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)中心不變。且不會(huì)互相干涉，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，運(yùn)作平穩(wěn)，可廣泛應(yīng)用于加工機(jī)械的工作平臺(tái)，如印刷機(jī)械的模板與工件的對(duì)準(zhǔn)調(diào)節(jié)，機(jī)器視覺(jué)裝置的偏差調(diào)節(jié)，多軸數(shù)控機(jī)床，機(jī)器人工作平臺(tái)等。
下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明附

圖1為本發(fā)明動(dòng)作原理圖附圖2為本發(fā)明實(shí)施例主視圖附圖3為本發(fā)明實(shí)施例俯視圖見(jiàn)附圖1，當(dāng)X方向的單頂桿8伸長(zhǎng)或縮短時(shí)，通過(guò)鉸鏈9與固裝在工作平臺(tái)2上的直線(xiàn)導(dǎo)軌10推動(dòng)工作平臺(tái)2在支撐平臺(tái)上沿X方向移動(dòng)，工作平臺(tái)2亦在Y方向的直線(xiàn)導(dǎo)軌10中移動(dòng)；當(dāng)Y方向的雙頂桿8伸長(zhǎng)或縮短時(shí)，同理可使將工作平臺(tái)2沿Y方向移動(dòng)；若Y方向的雙頂桿8任意使一根頂桿8伸長(zhǎng)或縮短。此時(shí)，鉸鏈9發(fā)生擺動(dòng)，直線(xiàn)導(dǎo)軌10與工作平臺(tái)2偏轉(zhuǎn)，即可實(shí)現(xiàn)θ方向的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作。在數(shù)控系統(tǒng)中，通過(guò)軟件控制三根頂桿8配合動(dòng)作，可實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)中心不變。
見(jiàn)附圖2、3，本發(fā)明包括支撐平臺(tái)1、工作平臺(tái)2、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)3、12、13，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)3包括螺桿4，螺母5，直線(xiàn)導(dǎo)軌6、10、滑塊7、11，頂桿8、鉸鏈9。工作平臺(tái)2置放在支撐平臺(tái)1上，彼此之間可以在水平面相對(duì)滑動(dòng)，一直線(xiàn)導(dǎo)軌10固裝在工作平臺(tái)2的一側(cè)，直線(xiàn)導(dǎo)軌10內(nèi)的滑塊11通過(guò)鉸鏈9與頂桿8相連，頂桿8固裝在螺母5上，螺母5與安裝在支撐平臺(tái)1上的螺桿4嚙合，螺母5與兩邊起導(dǎo)向作用的直線(xiàn)導(dǎo)軌6中的滑塊7連接，直線(xiàn)導(dǎo)軌6固裝在支撐平臺(tái)1上，在與直線(xiàn)導(dǎo)軌10相垂直的工作平臺(tái)2的另一側(cè)，安裝有與調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)3相同結(jié)構(gòu)的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)12、13。
當(dāng)使用本發(fā)明時(shí)，螺桿4轉(zhuǎn)動(dòng)，與螺桿4相嚙合的螺母5因與兩邊起導(dǎo)向作用的直線(xiàn)導(dǎo)軌6中的滑塊7連接，故螺母5只能在螺桿5上前進(jìn)或后退，帶動(dòng)滑塊7在直線(xiàn)導(dǎo)軌6中滑動(dòng)，且由于頂桿8固裝在螺母5上，頂桿8又通過(guò)鉸鏈9與直線(xiàn)導(dǎo)軌10內(nèi)的滑塊11相連，而直線(xiàn)導(dǎo)軌10又安裝在工作平臺(tái)2上，從而可實(shí)現(xiàn)工作平臺(tái)2在X方向的運(yùn)動(dòng)；同理，當(dāng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)12、13動(dòng)作時(shí)，可實(shí)現(xiàn)工作平臺(tái)2在Y方向的運(yùn)動(dòng)，在Y方向的運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，滑塊11在直線(xiàn)導(dǎo)軌10中滑動(dòng)；若任意調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)12或13單獨(dú)運(yùn)動(dòng)時(shí)，即可實(shí)現(xiàn)工作平臺(tái)2在θ方向的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，在θ方向的旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，鉸鏈9發(fā)生擺動(dòng)，滑塊11亦在直線(xiàn)導(dǎo)軌10中滑動(dòng)；若調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)3、12、13配合動(dòng)作，即可實(shí)現(xiàn)工作平臺(tái)2的旋轉(zhuǎn)中心不變，以固定點(diǎn)為圓心旋轉(zhuǎn)。
權(quán)利要求
1.多功能調(diào)節(jié)平臺(tái)，包括支撐平臺(tái)(1)、工作平臺(tái)(2)、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(3)、(12)、(13)，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(3)包括螺桿(4)、螺母(5)、直線(xiàn)導(dǎo)軌(6)、(10)、滑塊(7)、(11)、頂桿(8)、鉸鏈(9)，其特征在于一直線(xiàn)導(dǎo)軌(10)固裝在工作平臺(tái)(2)的一側(cè)，直線(xiàn)導(dǎo)軌(10)內(nèi)的滑塊(11)通過(guò)鉸鏈(9)與頂桿(8)相連，頂桿(8)固裝在螺母(5)上，螺母(5)與安裝在支撐平臺(tái)(1)上的螺桿(4)嚙合，螺母(5)與兩邊起導(dǎo)向作用的直線(xiàn)導(dǎo)軌(6)中的滑塊(7)連接，直線(xiàn)導(dǎo)軌(6)固裝在支撐平臺(tái)(1)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能調(diào)節(jié)平臺(tái)，其特征在于在與直線(xiàn)導(dǎo)軌(10)垂直的工作平臺(tái)(2)的另一側(cè)，安裝有與調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(3)相同結(jié)構(gòu)的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(12)、(13)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能調(diào)節(jié)平臺(tái)，其特征在于工作平臺(tái)(2)置放在支撐平臺(tái)(1)上。
全文摘要
多功能調(diào)節(jié)平臺(tái),涉及一種精密機(jī)械中X、Y、θ方向動(dòng)作的調(diào)節(jié)平臺(tái),尤指在X、Y兩個(gè)互相垂直方向及旋轉(zhuǎn)方向?qū)崿F(xiàn)三自由度運(yùn)動(dòng)的調(diào)節(jié)平臺(tái)。其技術(shù)方案為:工作平臺(tái)置放在支撐平臺(tái)上,工作平臺(tái)的一側(cè)固裝有一直線(xiàn)導(dǎo)軌,導(dǎo)軌內(nèi)的滑塊通過(guò)鉸鏈與頂桿相連,頂桿固裝在螺母上,螺母與安裝在支撐平臺(tái)上的螺桿嚙合,螺母與兩邊起導(dǎo)向作用的直線(xiàn)導(dǎo)軌中的滑塊連接,在工作平臺(tái)的另一側(cè)固裝有兩個(gè)直線(xiàn)導(dǎo)軌及相同結(jié)構(gòu)。本發(fā)明能在一個(gè)平面內(nèi)同時(shí)實(shí)現(xiàn)三個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng),且不會(huì)互相干涉,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,成本低,運(yùn)行平穩(wěn),可廣泛應(yīng)用于加工機(jī)械的工作平臺(tái),如印刷機(jī)械的模板與工件的對(duì)準(zhǔn)調(diào)節(jié),機(jī)器視覺(jué)裝置的偏差調(diào)節(jié),多軸數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人工作平臺(tái)等。
文檔編號(hào)B25H1/14GK1326843SQ00117120
公開(kāi)日2001年12月19日 申請(qǐng)日期2000年6月2日 優(yōu)先權(quán)日2000年6月2日
發(fā)明者畢天慶 申請(qǐng)人:畢天慶