輪式滑模路沿石攤鋪機的行走轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】輪式滑模路沿石攤鋪機的行走轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，包括設(shè)置在輪式滑模路沿石攤鋪機的機架底部的一組前行走機構(gòu)和兩組后行走機構(gòu)，前行走機構(gòu)設(shè)置在機架前側(cè)底部，兩組后行走機構(gòu)沿左右方向并排設(shè)置在機架后側(cè)底部；前行走機構(gòu)包括前輪支架和前液壓馬達減速機，前輪支架底部轉(zhuǎn)動連接有前車輪，前輪支架頂部沿垂直方向轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上端固定有前輪轉(zhuǎn)向支架，前輪轉(zhuǎn)向支架上設(shè)有旋轉(zhuǎn)編碼器，前輪轉(zhuǎn)向支架后側(cè)通過前傾斜式套筒結(jié)構(gòu)與機架連接；前傾斜式套筒結(jié)構(gòu)包括第一套筒；本實用新型操作控制簡單，機械化程度高，減輕了路沿石攤鋪作業(yè)中人工勞動強度。
【專利說明】
輪式滑模路沿石攤鋪機的行走轉(zhuǎn)向系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型屬于路沿石攤鋪技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種輪式滑模路沿石攤鋪機的行走轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]攤鋪機是一種主要用于路面上基層和面層各種材料攤鋪作業(yè)的施工設(shè)備，它將瀝青或者混凝土材料均勻地攤鋪在路面上，并對其進行一定程度的預(yù)壓實和整形，以構(gòu)成瀝青、混凝土基層或面層，該設(shè)備攤鋪速度快，能夠準確保證攤鋪層的厚度、寬度、路面拱度、平整度和密室度，從而得到廣泛應(yīng)用；路沿石攤鋪機是鋪設(shè)路面邊緣或者標(biāo)定路面界限的攤鋪機，但目前國內(nèi)路沿石的鋪裝方法和鋪裝設(shè)備存在以下缺點:I.國內(nèi)大多的路沿石攤鋪機為人工路沿石攤鋪，勞動強度大，增加了人力成本;2.大多路沿石攤鋪機功能簡單，控制復(fù)雜不方便，與國外的同類設(shè)備相比，技術(shù)不夠成熟;針對以上問題，如何改進現(xiàn)有國內(nèi)的路沿石攤鋪機，成為亟需解決的技術(shù)問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種機械化程度高、減少人工勞動強度、控制方便的輪式滑模路沿石攤鋪機的行走轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用如下技術(shù)方案:輪式滑模路沿石攤鋪機的行走轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，包括設(shè)置在輪式滑模路沿石攤鋪機的機架底部的一組前行走機構(gòu)和兩組后行走機構(gòu)，前行走機構(gòu)設(shè)置在機架前側(cè)底部，兩組后行走機構(gòu)沿左右方向并排設(shè)置在機架后側(cè)底部;前行走機構(gòu)包括前輪支架和前液壓馬達減速機，前輪支架底部轉(zhuǎn)動連接有前車輪，前輪支架頂部沿垂直方向轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上端固定有前輪轉(zhuǎn)向支架，前輪轉(zhuǎn)向支架上設(shè)有旋轉(zhuǎn)編碼器，前輪轉(zhuǎn)向支架后側(cè)通過前傾斜式套筒結(jié)構(gòu)與機架連接;前傾斜式套筒結(jié)構(gòu)包括第一套筒，第一套筒呈前高后低傾斜設(shè)置，第一套筒前端固定在前輪轉(zhuǎn)向支架后側(cè)，第一套筒外套設(shè)有第二套筒，第二套筒后端固定在機架上，第一套筒內(nèi)設(shè)有前支撐伸縮油缸，第二套筒內(nèi)設(shè)有固定軸，前支撐伸縮油缸的缸體端部鉸接在固定軸上，前支撐伸縮油缸的活塞桿鉸接在前輪轉(zhuǎn)向支架上;第一套筒外側(cè)固定有安裝管;前輪支架上設(shè)有轉(zhuǎn)向油缸和第一線路弧度探測架，轉(zhuǎn)向油缸的活塞桿鉸接在前輪支架上，轉(zhuǎn)向油缸的缸體端部鉸接在安裝管端部;第一線路弧度探測架上設(shè)有第一弧度傳感器;前液壓馬達減速機設(shè)置在前車輪中心并與前車輪傳動連接；
[0005]后行走機構(gòu)包括后輪支架和后液壓馬達減速機，后輪支架底部轉(zhuǎn)動連接有后車輪，后輪支架頂部通過后傾斜式套筒結(jié)構(gòu)與機架連接;后液壓馬達減速機設(shè)置在后車輪中心并與后車輪傳動連接。
[0006]第一線路弧度探測架包括固定在機架右側(cè)的第一方管、第二方管、第三方管和第四方管，第一方管右端與第二方管后端鉸接，第二方管前端設(shè)有方形的第一固定管，第三方管后端通過緊固螺栓固定在第一固定管上，緊固螺栓為帶扳手的螺栓，第三方管前端設(shè)有方形的第二固定管，第四方管后端通過緊固螺栓固定在第二固定管內(nèi)，第一弧度傳感器固定在第四方管前端。
[0007]后傾斜式套筒結(jié)構(gòu)包括第三套筒，第三套筒傾斜向前設(shè)置，第三套筒下端固定在后輪支架頂部，第三套筒外套設(shè)有第四套筒，第四套筒頂端部固定在機架上，第三套筒內(nèi)設(shè)有后支撐伸縮油缸，后支撐伸縮油缸的缸體端部鉸接在后輪支架上，后支撐伸縮油缸的活塞桿鉸接在第四套筒內(nèi)。
[0008]所述的輪式滑模路沿石攤鋪機，還包括機架，機架上設(shè)有電氣控制系統(tǒng)，機架上設(shè)有動力箱、液壓驅(qū)動系統(tǒng)、滑模翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)和整平器系統(tǒng)，動力箱內(nèi)設(shè)有發(fā)動機，動力箱左側(cè)設(shè)有散熱百葉窗，散熱百葉窗的窗口朝向發(fā)動機，發(fā)動機上設(shè)有消音器，電氣控制系統(tǒng)分別通過數(shù)據(jù)線與液壓驅(qū)動系統(tǒng)、滑模翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)和整平器系統(tǒng)連接，發(fā)動機與液壓驅(qū)動系統(tǒng)傳動連接，液壓驅(qū)動系統(tǒng)分別與行走轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、滑模翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)和整平器系統(tǒng)傳動連接。
[0009]液壓驅(qū)動系統(tǒng)包括設(shè)置在機架上的油栗、控制閥、液壓油箱和油管。
[0010]行走轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的前液壓馬達減速機和后液壓馬達減速機均與液壓驅(qū)動系統(tǒng)傳動連接；
[0011]行走轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)編碼器和第一弧度傳感器分別通過數(shù)據(jù)線與電氣控制系統(tǒng)連接；
[0012]滑模翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)包括第二弧度探測架、滑模高度探測架、翻轉(zhuǎn)油缸、滑模、前蓋體、后蓋體和落料倉;前蓋體和后蓋體分別一體設(shè)在落料倉上部前側(cè)和后側(cè)，落料倉通過螺釘與滑模連接，滑模位于機架右側(cè)，落料倉右側(cè)鉸接在機架上，落料倉內(nèi)設(shè)有兩個液壓震動棒，翻轉(zhuǎn)油缸設(shè)有兩個，兩個翻轉(zhuǎn)油缸沿前后方向并排設(shè)置在落料倉左側(cè)，兩個翻轉(zhuǎn)油缸的缸體端部均固定在機架上，兩個翻轉(zhuǎn)油缸的活塞桿均鉸接在落料倉的底部;滑模的出料口處通過調(diào)節(jié)螺栓固定有調(diào)整護板，調(diào)整護板前后兩側(cè)均設(shè)有調(diào)節(jié)長孔，調(diào)節(jié)螺栓穿過調(diào)節(jié)長孔后螺紋連接在滑模上，兩個液壓震動棒與液壓驅(qū)動系統(tǒng)傳動連接;滑模高度探測架包括第五方管、連接方管和第六方管，第五方管垂直設(shè)在滑模右側(cè)頂部，第五方管上端設(shè)有第三固定管，連接方管前端通過緊固螺栓固定在第三固定管上，連接方管后端設(shè)有第四固定管，第六方管通過緊固螺栓固定在第四固定管內(nèi)，第六方管右端設(shè)有高度傳感器，高度傳感器通過數(shù)據(jù)線與電氣控制系統(tǒng)連接;第五方管、連接方管和第六方管兩兩之間相互垂直;第二弧度探測架包括第七方管、第八方管和第九方管，第七方管沿左右方向設(shè)置且第七方管左端固定在落料倉的底部右側(cè)，第八方管前端固定連接在第七方管右端，第八方管后端套設(shè)有第五固定管，第五固定管上設(shè)有緊固螺栓，第五固定管底部設(shè)有第六固定管，第九方管的左側(cè)通過緊固螺栓固定在第六固定管上，第九方管的右側(cè)設(shè)有第二弧度傳感器。
[0013]整平器系統(tǒng)包括刮土板、外導(dǎo)向方管和安裝轉(zhuǎn)軸，刮土板通過兩個升降油缸與機架連接，兩個升降油缸分別位于刮土板的左右兩側(cè)，兩個升降油缸的缸體端部均鉸接在機架上，兩個升降油缸的活塞桿連接在刮土板上側(cè);外導(dǎo)向方管設(shè)有兩根，兩根外導(dǎo)向方管分別固定在機架底部的左右兩側(cè)，刮土板左右兩側(cè)分別設(shè)有兩根內(nèi)導(dǎo)向方管，兩根內(nèi)導(dǎo)向方管分別向上伸入到一個外導(dǎo)向方管內(nèi)；刮土板前表面左右兩側(cè)均固定有安裝板，每個安裝板與刮土板之間連接有三角形的加強固定板;安裝轉(zhuǎn)軸兩端轉(zhuǎn)動連接在兩塊安裝板上，安裝轉(zhuǎn)軸上設(shè)有至少兩組螺旋葉片機構(gòu);安裝板上設(shè)有驅(qū)動液壓馬達，驅(qū)動液壓馬達與安裝轉(zhuǎn)軸傳動連接，驅(qū)動液壓馬達與液壓驅(qū)動系統(tǒng)傳動連接;螺旋葉片機構(gòu)包括套管，套管通過徑向固定在安裝轉(zhuǎn)軸上的固定螺栓套設(shè)固定在安裝轉(zhuǎn)軸上，套管上設(shè)有螺旋板，相鄰的螺旋葉片機構(gòu)的螺旋板相互吻合，所有的螺旋板組合形成螺旋葉片。
[0014]采用上述技術(shù)方案，輪式滑模路沿石攤鋪機具有以下有益效果:在進行路沿石攤鋪時，首先在施工路沿定位出施工路線，啟動設(shè)備，調(diào)整設(shè)備到適合位置，將攪拌均勻的混凝土放入落料倉內(nèi)，混凝土沿落料倉落在滑模內(nèi)并在滑模內(nèi)形成路沿石初期形態(tài)，前液壓馬達減速機驅(qū)動前車輪向前轉(zhuǎn)動，后液壓馬達減速機驅(qū)動后車輪向前轉(zhuǎn)動，本裝置向前行走，第一弧度傳感器和第一弧度傳感器用于監(jiān)測行走路線與預(yù)先定位出的施工路線之間的偏差弧度，再將信號傳遞給電氣控制系統(tǒng)，電氣控制系統(tǒng)在發(fā)出信號調(diào)節(jié)前車輪的線路，第二弧度傳感器與第一弧度傳感器作用相同；高度傳感器用于監(jiān)測滑模距離地面的高度，保證了滑模平鋪出來的路沿石高度一致；當(dāng)需要轉(zhuǎn)向時，啟動轉(zhuǎn)向油缸，轉(zhuǎn)向油缸的活塞桿頂接在前輪支架上，從而改變前車輪的方向；另外驅(qū)動液壓馬達驅(qū)動安裝轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，安裝轉(zhuǎn)軸上的螺旋葉片對地面進行平整，刮土板對地面進行二次刮平;兩個升降油缸用于控制整平器系統(tǒng)的整平深度和完全升起；調(diào)整護板用于調(diào)整路沿石的形狀;刮土板的左右兩側(cè)設(shè)有兩根內(nèi)導(dǎo)向方管，內(nèi)導(dǎo)向方管伸入到外導(dǎo)向方管中，使安裝轉(zhuǎn)軸上的螺旋葉片在升起或者降落時一直處于水平狀態(tài)，安裝板與刮土板之間連接有三角形的加強固定板，加強固定板用于使安裝板與刮土板之間的連接結(jié)構(gòu)更加牢固；前輪支架和后輪支架分別通過前傾斜式套筒結(jié)構(gòu)和后傾斜式套筒結(jié)構(gòu)與機架連接，后傾斜式套筒結(jié)構(gòu)包括第三套筒，第三套筒外套設(shè)有第四套筒，第四套筒頂部固定在機架上，后支撐伸縮油缸位于第三套筒內(nèi)部，后支撐伸縮油缸的缸體端部鉸接在后輪支架上，后支撐伸縮油缸的活塞桿鉸接在第四套筒上，前傾斜式套筒結(jié)構(gòu)和后傾斜式套筒結(jié)構(gòu)可以升降機架，調(diào)節(jié)機架高度以便攤鋪；另外第一線路弧度探測架和第二線路弧度探測架均可根據(jù)需要調(diào)節(jié)長度;落料倉內(nèi)的兩個液壓震動棒用于密室落料倉內(nèi)的混凝土。
[0015]綜上所述，本實用新型操作控制簡單，機械化程度高，減輕了路沿石攤鋪作業(yè)中人工勞動強度。
【附圖說明】
[0016]圖1是輪式滑模路沿石攤鋪機的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2是圖1中A處的放大圖；
[0018]圖3是圖1的后側(cè)視圖；
[0019]圖4是滑模翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖5是整平器系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖[0021 ]圖6是第二弧度探測架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖7是前行走機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖8是后行走機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0024]如圖1-8所示，輪式滑模路沿石攤鋪機包括機架I，機架I上設(shè)有電氣控制系統(tǒng)2，機架I底部設(shè)有動力箱、液壓驅(qū)動系統(tǒng)、行走轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、滑模翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)和整平器系統(tǒng)，動力箱內(nèi)設(shè)有發(fā)動機3，動力箱左側(cè)設(shè)有散熱百葉窗4，散熱百葉窗4的窗口朝向發(fā)動機3，發(fā)動機3上設(shè)有消音器，電氣控制系統(tǒng)2分別通過數(shù)據(jù)線與液壓驅(qū)動系統(tǒng)、滑模翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)和整平器系統(tǒng)連接，發(fā)動機3與液壓驅(qū)動系統(tǒng)傳動連接，液壓驅(qū)動系統(tǒng)分別與行走轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、滑模翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)和整平器系統(tǒng)傳動連接。
[0025]液壓驅(qū)動系統(tǒng)包括設(shè)置在機架I上的油栗、控制閥、液壓油箱和油管。
[0026]行走轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括一組前行走機構(gòu)和兩組后行走機構(gòu)，前行走機構(gòu)設(shè)置在機架I前側(cè)底部，兩組后行走機構(gòu)沿左右方向并排設(shè)置在機架I后側(cè)底部;前行走機構(gòu)包括前輪支架50和前液壓馬達減速機51，前輪支架50底部轉(zhuǎn)動連接有前車輪52，前輪支架50頂部沿垂直方向轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)軸53，轉(zhuǎn)軸53上端固定有前輪轉(zhuǎn)向支架54，前輪轉(zhuǎn)向支架54上設(shè)有旋轉(zhuǎn)編碼器55，前輪轉(zhuǎn)向支架54后側(cè)通過前傾斜式套筒結(jié)構(gòu)與機架I連接;前傾斜式套筒結(jié)構(gòu)包括第一套筒56，第一套筒56呈前高后低傾斜設(shè)置，第一套筒56前端固定在前輪轉(zhuǎn)向支架54后側(cè)，第一套筒56外套設(shè)有第二套筒57，第二套筒57后端固定在機架I上，第一套筒56內(nèi)設(shè)有前支撐伸縮油缸58，第二套筒57內(nèi)設(shè)有固定軸59，前支撐伸縮油缸58的缸體端部鉸接在固定軸59上，前支撐伸縮油缸58的活塞桿鉸接在前輪轉(zhuǎn)向支架54上;第一套筒56外側(cè)固定有安裝管60;前輪支架50上設(shè)有轉(zhuǎn)向油缸11和第一線路弧度探測架，轉(zhuǎn)向油缸11的活塞桿鉸接在前輪支架50上，轉(zhuǎn)向油缸11的缸體端部鉸接在安裝管60端部;第一線路弧度探測架包括固定在機架I右側(cè)的第一方管12、第二方管13、第三方管14和第四方管15，第一方管12右端與第二方管13后端鉸接，第二方管13前端設(shè)有方形的第一固定管16，第三方管14后端通過緊固螺栓17固定在第一固定管16內(nèi)，緊固螺栓17為帶扳手的螺栓，第三方管14前端設(shè)有方形的第二固定管18，第四方管15后端通過緊固螺栓17固定在第二固定管18內(nèi)，第四方管15前端設(shè)有第一弧度傳感器19，旋轉(zhuǎn)編碼器55和第一弧度傳感器19通過數(shù)據(jù)線與電氣控制系統(tǒng)2連接;前液壓馬達減速機51設(shè)置在前車輪52中心并與前車輪52傳動連接，前液壓馬達減速機51與液壓驅(qū)動系統(tǒng)傳動連接；
[0027]后行走機構(gòu)包括后輪支架5和后液壓馬達減速機6，后輪支架5底部轉(zhuǎn)動連接有后車輪7，后輪支架5頂部通過后傾斜式套筒結(jié)構(gòu)與機架I連接;后傾斜式套筒結(jié)構(gòu)包括第三套筒8，第三套筒8傾斜向前設(shè)置，第三套筒8下端固定在后輪支架5頂部，第三套筒8外套設(shè)有第四套筒9，第四套筒9頂部固定在機架I上，第三套筒8內(nèi)設(shè)有后支撐伸縮油缸10，后支撐伸縮油缸10的缸體端部鉸接在后輪支架5上，后支撐伸縮油缸10的活塞桿鉸接在第四套筒9內(nèi)；后液壓馬達減速機6設(shè)置在后車輪7中心并與后車輪7傳動連接，后液壓馬達減速機6與液壓驅(qū)動系統(tǒng)傳動連接；
[0028]滑模翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)包括第二弧度探測架、滑模高度探測架、滑模20、翻轉(zhuǎn)油缸22、前蓋體40、后蓋體42和落料倉21，前蓋體40和后蓋體42分別一體設(shè)在落料倉21上部前側(cè)和后側(cè)，落料倉21通過螺釘與滑模20連接，滑模20位于機架I右側(cè)，落料倉21右側(cè)鉸接在機架I上，落料倉21內(nèi)設(shè)有兩個液壓震動棒70，翻轉(zhuǎn)油缸22設(shè)有兩個，兩個翻轉(zhuǎn)油缸22沿前后方向并排設(shè)置在落料倉21左側(cè)，兩個翻轉(zhuǎn)油缸22的缸體端部均固定在機架I上，兩個翻轉(zhuǎn)油缸22的活塞桿均鉸接在落料倉21的底部，兩個液壓震動棒70與液壓驅(qū)動系統(tǒng)傳動連接;滑模20的出料口處通過調(diào)節(jié)螺栓23固定有調(diào)整護板24，調(diào)整護板24沿前后方向設(shè)置，調(diào)整護板24前后兩側(cè)均設(shè)有調(diào)節(jié)長孔25，調(diào)節(jié)螺栓23穿過調(diào)節(jié)長孔25后螺紋連接在滑模20上;滑模高度探測架包括第五方管26、連接方管27和第六方管28，第五方管26垂直設(shè)在滑模20右側(cè)頂部，第五方管26上端設(shè)有第三固定管29，連接方管27前端通過緊固螺栓17固定在第三固定管29內(nèi)，連接方管27后端設(shè)有第四固定管30，第六方管28通過緊固螺栓17固定在第四固定管30內(nèi)，第六方管28右端設(shè)有高度傳感器31，高度傳感器31通過數(shù)據(jù)線與電氣控制系統(tǒng)2連接；第五方管26、連接方管27和第六方管28兩兩之間相互垂直;第二弧度探測架包括第七方管61、第八方管62和第九方管63，第七方管61沿左右方向設(shè)置且第七方管61左端固定在落料倉21的底部右側(cè)，第八方管62前端固定連接在第七方管61右端，第八方管62后端套設(shè)有第五固定管64，第五固定管64上設(shè)有緊固螺栓，第五固定管64底部設(shè)有第六固定管65，第九方管63的左側(cè)通過緊固螺栓固定在第六固定管65上，第九方管63的右側(cè)設(shè)有第二弧度傳感器66，第二弧度傳感器66通過數(shù)據(jù)線與電氣控制系統(tǒng)2連接。
[0029]整平器系統(tǒng)包括刮土板32、外導(dǎo)向方管和安裝轉(zhuǎn)軸，刮土板32通過兩個升降油缸35與機架I連接，兩個升降油缸35分別位于刮土板32的左右兩側(cè)，兩個升降油缸35的缸體端部均固定在機架I上，兩個升降油缸35的活塞桿連接在刮土板32上側(cè)；外導(dǎo)向方管設(shè)有兩根，外導(dǎo)向方管固定在機架I底部的左右兩側(cè)，刮土板32左右兩側(cè)分別設(shè)有兩根內(nèi)導(dǎo)向方管36，兩根內(nèi)導(dǎo)向方管36分別向上伸入到一個外導(dǎo)向方管內(nèi)；刮土板32前表面左右兩側(cè)均固定有安裝板37，每個安裝板37與刮土板32之間連接有三角形的加強固定板38;安裝轉(zhuǎn)軸兩端轉(zhuǎn)動連接在兩塊安裝板37上，安裝轉(zhuǎn)軸上設(shè)有至少兩組螺旋葉片機構(gòu);安裝板37上設(shè)有驅(qū)動液壓馬達41，驅(qū)動液壓馬達41與安裝轉(zhuǎn)軸傳動連接，驅(qū)動液壓馬達41與液壓驅(qū)動系統(tǒng)傳動連接;螺旋葉片機構(gòu)包括安裝套管34，安裝套管34通過徑向固定在安裝轉(zhuǎn)軸上的固定螺栓39套設(shè)固定在安裝轉(zhuǎn)軸上，安裝套管34上設(shè)有螺旋板43，相鄰的螺旋葉片機構(gòu)的螺旋板43相互吻合，所有的螺旋板43組合形成螺旋葉片。安裝轉(zhuǎn)軸位于安裝套管34內(nèi)，圖中未示出。
[0030]在進行路沿石攤鋪時，首先在施工路沿定位出施工路線，啟動設(shè)備，調(diào)整設(shè)備到適合位置，將攪拌均勻的混凝土放入落料倉21內(nèi)，混凝土沿落料倉21落在滑模20內(nèi)并在滑模20內(nèi)形成路沿石初期形態(tài)，前液壓馬達減速機51驅(qū)動前車輪52向前轉(zhuǎn)動，后液壓馬達減速機6驅(qū)動后車輪7向前轉(zhuǎn)動，本裝置向前行走，電氣控制系統(tǒng)2自動檢測預(yù)先設(shè)定好的線路的弧度和高度進而控制車輛的轉(zhuǎn)向和離地面的高度，當(dāng)需要轉(zhuǎn)向時，啟動轉(zhuǎn)向油缸11，轉(zhuǎn)向油缸11的活塞桿頂接在前輪支架50上，從而改變前車輪52的方向；另外驅(qū)動液壓馬達41驅(qū)動安裝轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，安裝轉(zhuǎn)軸上的螺旋板43對地面進行平整，兩個升降油缸35用于控制整平器系統(tǒng)的整平深度和完全升起;機架I需要升起或者降落時，只需操控前支撐伸縮油缸58和后支撐伸縮油缸10即可。
[0031]本實施例并非對本實用新型的形狀、材料、結(jié)構(gòu)等作任何形式上的限制，凡是依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均屬于本實用新型技術(shù)方案的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.輪式滑模路沿石攤鋪機的行走轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于:包括設(shè)置在輪式滑模路沿石攤鋪機的機架底部的一組前行走機構(gòu)和兩組后行走機構(gòu)，前行走機構(gòu)設(shè)置在機架前側(cè)底部，兩組后行走機構(gòu)沿左右方向并排設(shè)置在機架后側(cè)底部;前行走機構(gòu)包括前輪支架和前液壓馬達減速機，前輪支架底部轉(zhuǎn)動連接有前車輪，前輪支架頂部沿垂直方向轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上端固定有前輪轉(zhuǎn)向支架，前輪轉(zhuǎn)向支架上設(shè)有旋轉(zhuǎn)編碼器，前輪轉(zhuǎn)向支架后側(cè)通過前傾斜式套筒結(jié)構(gòu)與機架連接;前傾斜式套筒結(jié)構(gòu)包括第一套筒，第一套筒呈前高后低傾斜設(shè)置，第一套筒前端固定在前輪轉(zhuǎn)向支架后側(cè)，第一套筒外套設(shè)有第二套筒，第二套筒后端固定在機架上，第一套筒內(nèi)設(shè)有前支撐伸縮油缸，第二套筒內(nèi)設(shè)有固定軸，前支撐伸縮油缸的缸體端部鉸接在固定軸上，前支撐伸縮油缸的活塞桿鉸接在前輪轉(zhuǎn)向支架上;第一套筒外側(cè)固定有安裝管;前輪支架上設(shè)有轉(zhuǎn)向油缸和第一線路弧度探測架，轉(zhuǎn)向油缸的活塞桿鉸接在前輪支架上，轉(zhuǎn)向油缸的缸體端部鉸接在安裝管端部;第一線路弧度探測架上設(shè)有第一弧度傳感器;前液壓馬達減速機設(shè)置在前車輪中心并與前車輪傳動連接； 后行走機構(gòu)包括后輪支架和后液壓馬達減速機，后輪支架底部轉(zhuǎn)動連接有后車輪，后輪支架頂部通過后傾斜式套筒結(jié)構(gòu)與機架連接;后液壓馬達減速機設(shè)置在后車輪中心并與后車輪傳動連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪式滑模路沿石攤鋪機的行走轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于:第一線路弧度探測架包括固定在機架右側(cè)的第一方管、第二方管、第三方管和第四方管，第一方管右端與第二方管后端鉸接，第二方管前端設(shè)有方形的第一固定管，第三方管后端通過緊固螺栓固定在第一固定管上，緊固螺栓為帶扳手的螺栓，第三方管前端設(shè)有方形的第二固定管，第四方管后端通過緊固螺栓固定在第二固定管內(nèi)，第一弧度傳感器固定在第四方管前端。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪式滑模路沿石攤鋪機的行走轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于:后傾斜式套筒結(jié)構(gòu)包括第三套筒，第三套筒傾斜向前設(shè)置，第三套筒下端固定在后輪支架頂部，第三套筒外套設(shè)有第四套筒，第四套筒頂端部固定在機架上，第三套筒內(nèi)設(shè)有后支撐伸縮油缸，后支撐伸縮油缸的缸體端部鉸接在后輪支架上，后支撐伸縮油缸的活塞桿鉸接在第四套筒內(nèi)。
【文檔編號】E01C19/50GK205443850SQ201620138001
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年2月24日
【發(fā)明人】王樹文, 田培, 馮春成, 王海能, 袁中強
【申請人】南通威而多專用汽車制造有限公司