壓實(shí)機(jī)轉(zhuǎn)向速度限制器的制造方法
【專利摘要】公開了一種壓實(shí)機(jī)轉(zhuǎn)向速度限制器，具體地，公開了一種用于限制壓實(shí)機(jī)轉(zhuǎn)向速度的系統(tǒng)和方法。壓實(shí)機(jī)包括被配置為接收操作者轉(zhuǎn)向操控輸入的轉(zhuǎn)向操控構(gòu)件。該系統(tǒng)可包括速度傳感器以及與該速度傳感器通訊的控制器。該速度傳感器可安裝在壓實(shí)機(jī)上并被配置為測量壓實(shí)機(jī)在表面上的行進(jìn)速度。在某些實(shí)施方式中，被配置為測量表面溫度的溫度傳感器可安裝在壓實(shí)機(jī)上并與控制器通訊。該控制器被配置為接收行進(jìn)速度和/或溫度，以及在滿足條件時(shí)限制壓實(shí)機(jī)的轉(zhuǎn)向速度。
【專利說明】
壓實(shí)機(jī)轉(zhuǎn)向速度限制器
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本申請總體涉及一種用在壓實(shí)機(jī)上來限制轉(zhuǎn)向速度的系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]壓實(shí)機(jī)器或壓實(shí)機(jī)通常用來在鋪砌高速公路、停車場及其他道路時(shí)將作業(yè)材料(諸如柏油等等)壓實(shí)到要求的密度。該過程往往需要多次經(jīng)過作業(yè)材料以達(dá)到要求密度。
[0003]壓實(shí)機(jī)可以在表面上正向行駛運(yùn)動并且在同一表面上反向行駛運(yùn)動。如果新近鋪砌的表面相對較熱或者壓實(shí)機(jī)的行進(jìn)速度相對緩慢，則壓實(shí)機(jī)的大幅轉(zhuǎn)向可造成新鋪表面的撕裂。
[0004]2011年2月15日公布的美國專利N0.7886864公開了一種具有復(fù)合式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的車輛，其能夠相對于底盤重新定向前后轉(zhuǎn)向軸線。該復(fù)合式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)以如下方式進(jìn)行控制，當(dāng)來自操作者輸入的轉(zhuǎn)向指令弓I起過度轉(zhuǎn)向狀態(tài)時(shí)，前轉(zhuǎn)向致動器和后轉(zhuǎn)向致動器中的一個(gè)會在另一個(gè)之前達(dá)到其機(jī)械極限。同時(shí)有利的是，有助于減小新鋪表面撕裂的系統(tǒng)是合乎需要的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]根據(jù)本發(fā)明的一方面，公開了一種壓實(shí)機(jī)上的系統(tǒng)。壓實(shí)機(jī)包括被配置為接收操作者轉(zhuǎn)向操控輸入的轉(zhuǎn)向操控構(gòu)件。該系統(tǒng)可包括速度傳感器以及與該速度傳感器通訊的控制器。該速度傳感器可安裝在壓實(shí)機(jī)上并被配置為測量壓實(shí)機(jī)在表面上的行進(jìn)速度。該控制器可被配置為從該速度傳感器接收壓實(shí)機(jī)的行進(jìn)速度，以及在滿足條件時(shí)限制壓實(shí)機(jī)的轉(zhuǎn)向速度。在一個(gè)實(shí)施方式中，所述條件在行進(jìn)速度小于速度閾值時(shí)得到滿足。
[0006]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，公開一種限制壓實(shí)機(jī)轉(zhuǎn)向速度的方法。壓實(shí)機(jī)可包括轉(zhuǎn)向操控構(gòu)件、控制器、速度傳感器和溫度傳感器。轉(zhuǎn)向操控構(gòu)件被配置為接收操作者轉(zhuǎn)向操控輸入。速度傳感器安裝在壓實(shí)機(jī)上并與控制器通訊。該速度傳感器被配置為測量壓實(shí)機(jī)在表面上的行進(jìn)速度。溫度傳感器安裝在壓實(shí)機(jī)上并與控制器通訊并且被配置為測量表面的溫度。該方法可包括，通過控制器接收行進(jìn)速度，以及當(dāng)滿足條件時(shí)限制壓實(shí)機(jī)的轉(zhuǎn)向速度。在一個(gè)實(shí)施方式中，在行進(jìn)速度小于速度閾值時(shí)滿足所述條件。
[0007]根據(jù)本發(fā)明的又一方面，公開一種壓實(shí)機(jī)上的系統(tǒng)。壓實(shí)機(jī)包括被配置為接收操作者轉(zhuǎn)向操控輸入的轉(zhuǎn)向操控構(gòu)件。該系統(tǒng)可包括安裝在壓實(shí)機(jī)上的速度傳感器、安裝在壓實(shí)機(jī)上的溫度傳感器、安裝在壓實(shí)機(jī)上的轉(zhuǎn)向操控速度傳感器、以及與速度傳感器、溫度傳感器和轉(zhuǎn)向操控速度傳感器通訊的控制器。該速度傳感器被配置為測量壓實(shí)機(jī)在表面上的行進(jìn)速度。溫度傳感器被配置為測量表面的溫度。轉(zhuǎn)向操控速度傳感器被配置為測量轉(zhuǎn)向操控構(gòu)件的轉(zhuǎn)向操控速度。所述控制器被配置為從速度傳感器接收行進(jìn)速度以及從溫度傳感器接收溫度，每當(dāng)行進(jìn)速度小于速度閾值或者溫度大于溫度閾值時(shí)向操作者發(fā)出警報(bào)，從轉(zhuǎn)向操控速度傳感器接收轉(zhuǎn)向操控速度，并且記錄警報(bào)后一段時(shí)間內(nèi)轉(zhuǎn)向操控速度大于轉(zhuǎn)向閾值的每個(gè)事件。
【附圖說明】
[0008]圖1是根據(jù)本發(fā)明教導(dǎo)的系統(tǒng)的示例性實(shí)施方式的示意圖；
[0009]圖2是圖1中的系統(tǒng)可用于其中的示例性壓實(shí)機(jī)的實(shí)施方式的立體圖；
[0010]圖3是流程圖，圖示出限制壓實(shí)機(jī)轉(zhuǎn)向速度的方法的示例性程序塊；
[0011]圖4是流程圖，圖示出限制壓實(shí)機(jī)轉(zhuǎn)向速度的替代方法的示例性程序塊；
[0012]圖5是流程圖，圖示出限制壓實(shí)機(jī)轉(zhuǎn)向速度的替代方法的示例性程序塊;和
[0013]圖6是流程圖，圖示出限制壓實(shí)機(jī)轉(zhuǎn)向速度的替代方法的示例性程序塊。
【具體實(shí)施方式】
[0014]現(xiàn)在參考附圖，并且具體參考圖1，圖示出根據(jù)本發(fā)明并且總體以附圖標(biāo)記100標(biāo)示的系統(tǒng)100的示意圖。本發(fā)明描述了系統(tǒng)100的示例性實(shí)施方式。雖然相對于壓實(shí)機(jī)200描述了系統(tǒng)100的示例性實(shí)施方式，但本發(fā)明的教導(dǎo)可應(yīng)用到其他類型的壓實(shí)設(shè)備上。
[0015]圖2圖示出示例性壓實(shí)機(jī)200。壓實(shí)機(jī)200包括被配置為產(chǎn)生動力以物理運(yùn)動壓實(shí)機(jī)200的發(fā)動機(jī)202、機(jī)架204、操作艙206以及用來壓實(shí)表面210(例如瀝青面層)的滾輪208。滾輪208與表面210滾動接觸并且可旋轉(zhuǎn)地安裝到機(jī)架204上。在替代實(shí)施方式中，一個(gè)或多個(gè)滾輪208可替換為一個(gè)或多個(gè)輪胎。發(fā)動機(jī)202為驅(qū)動系統(tǒng)(未示出)的一部分，該驅(qū)動系統(tǒng)通過驅(qū)動滾輪208推動壓實(shí)機(jī)200。滾輪208將機(jī)架204支撐在表面210上，并且在旋轉(zhuǎn)時(shí)允許壓實(shí)機(jī)200在表面210上行進(jìn)。發(fā)動機(jī)202可以是任一種發(fā)動機(jī)202(內(nèi)燃機(jī)、燃?xì)獍l(fā)動機(jī)、柴油發(fā)動機(jī)、氣體燃料發(fā)動機(jī)、天然氣發(fā)動機(jī)、丙烷發(fā)動機(jī)等等)，可以具有任一尺寸，具有任意數(shù)目的缸以及任一構(gòu)型("V〃型、直列式、徑向式等等)。
[0016]操作艙206可包括轉(zhuǎn)向操控構(gòu)件214。轉(zhuǎn)向操控構(gòu)件214被配置為接收操作者轉(zhuǎn)向操控輸入。轉(zhuǎn)向操控構(gòu)件214與控制器108通訊。在一個(gè)實(shí)施方式中，轉(zhuǎn)向操控構(gòu)件214可被配置為將操作者轉(zhuǎn)向操控輸入傳送至控制器108用于處理。壓實(shí)機(jī)200可在表面210上正向驅(qū)動或反向驅(qū)動行駛。轉(zhuǎn)向操控構(gòu)件214可以是操縱桿組件、輪組件或類似物。
[0017]轉(zhuǎn)向操控構(gòu)件214可包括摩擦裝置216(圖1)，其與控制器108通訊并被配置為通過轉(zhuǎn)向操控構(gòu)件214的操作者產(chǎn)生運(yùn)動阻力。這種摩擦裝置216在本領(lǐng)域內(nèi)是眾所周知的。取決于所用的摩擦裝置216，這種阻力可以使用可變粘度流體或類似物機(jī)械地、電氣地產(chǎn)生。
[0018]壓實(shí)機(jī)200可包括與控制器108通訊的轉(zhuǎn)向操控控制閥212。轉(zhuǎn)向操控控制閥212可被配置為從控制器108接收處理過的操作者轉(zhuǎn)向操控輸入，并且基于該處理過的操作者轉(zhuǎn)向操控輸入來通過控制滾輪208的角運(yùn)動使壓實(shí)機(jī)200在表面210上轉(zhuǎn)向，正如本領(lǐng)域內(nèi)已知的。
[0019]壓實(shí)機(jī)200還包括圖1的系統(tǒng)100。如圖1所示，系統(tǒng)100可包括速度傳感器102和控制器108。在某些實(shí)施方式中，系統(tǒng)可包括溫度傳感器104和控制器108。在其他實(shí)施方式中，系統(tǒng)100可包括速度傳感器102、溫度傳感器104和控制器108。在上述實(shí)施方式中的任一個(gè)中，系統(tǒng)還可包括顯示器106、警報(bào)構(gòu)件107、操作界面114和轉(zhuǎn)向操控速度傳感器116。
[0020]速度傳感器102安裝在壓實(shí)機(jī)200上并被配置為測量行進(jìn)速度(壓實(shí)機(jī)200在表面210上行進(jìn)時(shí)的速度)。速度傳感器102與控制器108通訊并被配置為將表示測量的行進(jìn)速度的數(shù)據(jù)傳送至控制器108。
[0021]溫度傳感器104可被安裝在壓實(shí)機(jī)200上并可被配置為測量壓實(shí)機(jī)200在表面210上行進(jìn)時(shí)表面210的溫度。溫度傳感器104與控制器108通訊并被配置為將表示測量的溫度的數(shù)據(jù)傳送至控制器108。每個(gè)溫度傳感器104可以是紅外溫度傳感器或者適合于測量表面210溫度的任意其他溫度傳感器。
[0022]顯示器106可被設(shè)置在壓實(shí)機(jī)200上。顯示器106可操作地連接到控制器108上。顯示器106可被配置為顯示由控制器108產(chǎn)生的警報(bào)。
[0023]警報(bào)構(gòu)件107可設(shè)置在壓實(shí)機(jī)200上。警報(bào)構(gòu)件107可操作地連接到控制器108。在通過控制器108啟動時(shí)，警報(bào)構(gòu)件107可被配置為產(chǎn)生振動、警告音、閃光等等。
[0024]操作界面114可以是與控制器108操作通訊的開關(guān)、控制板或類似物，并可被配置為接收指令來啟動本文公開的方法以及在僅發(fā)出警報(bào)模式和控制模式之間進(jìn)行選擇。
[0025]轉(zhuǎn)向操控速度傳感器116可安裝在壓實(shí)機(jī)200上并可被配置為測量操作者使轉(zhuǎn)向操控構(gòu)件214轉(zhuǎn)向的速度或者運(yùn)動的速率。轉(zhuǎn)向操控速度傳感器116與控制器108通訊并被配置為將表示測量的轉(zhuǎn)向操控速度的數(shù)據(jù)傳送至控制器108。
[0026]轉(zhuǎn)向操控速度是為了使壓實(shí)機(jī)200的滾輪208轉(zhuǎn)向，操作者轉(zhuǎn)動或者運(yùn)動轉(zhuǎn)向操控構(gòu)件214的速率。例如，在轉(zhuǎn)向操控構(gòu)件214為轉(zhuǎn)向操控輪的實(shí)施方式中，轉(zhuǎn)向操控速度可以為操作者轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向操控輪的速率。在轉(zhuǎn)向操控構(gòu)件214為操縱桿的實(shí)施方式中，轉(zhuǎn)向操控速度可以為為了在壓實(shí)機(jī)200沿正向或反向運(yùn)動時(shí)使壓實(shí)機(jī)200的滾輪208轉(zhuǎn)向，操作者推動或者拉動操縱桿的速率。
[0027]控制器108可包括處理器110和存儲部件112。處理器110可以是微處理器或者本領(lǐng)域內(nèi)已知的其他處理器。
[0028]在一個(gè)實(shí)施方式中，控制器108可被配置為從速度傳感器102接收壓實(shí)機(jī)200的行進(jìn)速度以及在滿足條件時(shí)限制壓實(shí)機(jī)200的轉(zhuǎn)向速度。轉(zhuǎn)向速度為當(dāng)壓實(shí)機(jī)200正向或反向運(yùn)動時(shí)壓實(shí)機(jī)200(更具體而言，其滾輪208)的轉(zhuǎn)向速率。所述條件可在行進(jìn)速度小于速度閾值時(shí)滿足?？刂破?08可被配置為通過啟動固定轉(zhuǎn)向速度、最大轉(zhuǎn)向速度高限(cap)或者基于行進(jìn)速度的可變轉(zhuǎn)向速度來限制轉(zhuǎn)向速度。在一個(gè)實(shí)施方式中，這可通過控制器108實(shí)現(xiàn)，控制器108處理自轉(zhuǎn)向操控構(gòu)件214接收的操作者轉(zhuǎn)向操控輸入，然后將處理后的操作者轉(zhuǎn)向操控輸入傳送至轉(zhuǎn)向操控控制閥212。處理后的操作者轉(zhuǎn)向操控輸入使轉(zhuǎn)向操控控制閥212限制滾輪208的角運(yùn)動速度。為了向操作者提供反饋，控制器108還可被配置為啟動摩擦裝置216來向操作者對轉(zhuǎn)向操控構(gòu)件214做出的運(yùn)動增加阻力。
[0029]固定轉(zhuǎn)向速度是恒定值。最大轉(zhuǎn)向速度是指轉(zhuǎn)向速度被最高限為最大速率的布置。在這種布置中，轉(zhuǎn)向速度可小于或者等于最大速率，但是被防止通過轉(zhuǎn)向操控控制閥212超出最大速率。
[0030]基于行進(jìn)速度的可變轉(zhuǎn)向速度是指轉(zhuǎn)向速度是以測量的行進(jìn)速度為基礎(chǔ)、經(jīng)由適當(dāng)?shù)膯愚D(zhuǎn)向操控控制閥212由控制器108建立的布置?？刂破?08可計(jì)算這種轉(zhuǎn)向速度或者利用查找表(存儲在存儲部件112中)等等來基于壓實(shí)機(jī)200的行進(jìn)速度確定壓實(shí)機(jī)200的適當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)向速度。因而，轉(zhuǎn)向速度可隨著壓實(shí)機(jī)200的行進(jìn)速度變化而變化。這并未暗示每個(gè)不同的行進(jìn)速度一定具有不同的轉(zhuǎn)向速度。可能有控制器108確定轉(zhuǎn)向速度應(yīng)當(dāng)相同的一些行進(jìn)速度或者行進(jìn)速度組。例如，對于慢于某一速度的行進(jìn)速度，轉(zhuǎn)向速度值可以相同。
[0031]在另一個(gè)實(shí)施方式中，控制器108可被配置為從溫度傳感器104接收表面210的溫度以及在滿足條件時(shí)限制壓實(shí)機(jī)200的轉(zhuǎn)向速度。所述條件可在溫度大于溫度閾值時(shí)滿足。控制器108可被配置為通過啟動固定轉(zhuǎn)向速度、最大轉(zhuǎn)向速度高限(cap)或者基于表面210的溫度的可變轉(zhuǎn)向速度來限制轉(zhuǎn)向速度。
[0032]基于溫度的可變轉(zhuǎn)向速度是指轉(zhuǎn)向速度是以表面210的測量溫度為基礎(chǔ)、經(jīng)由適當(dāng)?shù)膯愚D(zhuǎn)向操控控制閥212由控制器108建立的布置。控制器108可計(jì)算這種轉(zhuǎn)向速度或者利用查找表等等來基于所述溫度確定壓實(shí)機(jī)200的適當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)向速度。因而，轉(zhuǎn)向速度可隨著表面210的溫度變化而變化。這并未暗示每個(gè)不同的溫度一定具有不同的轉(zhuǎn)向速度?？赡苡锌刂破?08確定轉(zhuǎn)向速度應(yīng)當(dāng)相同的一些溫度或者溫度組。例如，對于大于某一溫度的溫度，轉(zhuǎn)向速度值可以相同。
[0033]在另一個(gè)實(shí)施方式中，控制器108可被配置為從速度傳感器102接收壓實(shí)機(jī)200的行進(jìn)速度以及從溫度傳感器104接收表面210的溫度，并且在滿足條件時(shí)限制壓實(shí)機(jī)200的轉(zhuǎn)向速度。所述條件可在行進(jìn)速度小于速度閾值并且溫度大于溫度閾值時(shí)滿足?？刂破?08可被配置為通過啟動固定轉(zhuǎn)向速度、最大轉(zhuǎn)向速度高限(cap)或者基于行進(jìn)速度和溫度的可變轉(zhuǎn)向速度來限制轉(zhuǎn)向速度。
[0034]控制器108可被配置為產(chǎn)生控制信號以啟動警報(bào)用于警告操作者。這種控制信號可啟動警報(bào)構(gòu)件107來發(fā)光(閃光或者其他形式)，或者諸如蜂鳴器、喇叭等等的聲音警報(bào)?？商鎿Q地，或者除此之外，控制器108可產(chǎn)生警告信息并使這種信息顯示在顯示器106上。控制器108可被進(jìn)一步配置為，在轉(zhuǎn)向操控構(gòu)件214的測量的轉(zhuǎn)向操控速度大于轉(zhuǎn)向閾值時(shí)，在存儲部件112中存儲事件記錄。
[0035]在某些實(shí)施方式中，處理器110可執(zhí)行指令并產(chǎn)生用于處理表示測量的行進(jìn)速度和/或溫度的數(shù)據(jù)的控制信號以計(jì)算或者確定合適的固定、最大或可變轉(zhuǎn)向速度。處理器110可執(zhí)行指令并產(chǎn)生控制信號，用于使轉(zhuǎn)向操控控制閥212限制滾輪208的角運(yùn)動速度。處理器110還可執(zhí)行指令并產(chǎn)生控制信號，用于使摩擦裝置216增加或減小提供至轉(zhuǎn)向操控構(gòu)件214的阻力。能夠由計(jì)算機(jī)執(zhí)行的這種處理器110指令可被讀入或者體現(xiàn)在諸如存儲部件112或者設(shè)置在處理器110外部的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上。在替代實(shí)施方式中，硬連接電路可用于代替軟件指令或者與其結(jié)合來執(zhí)行控制方法。
[0036]本文所用的術(shù)語〃計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)〃指的是參與向處理器110提供用于執(zhí)行的指令的任意永久性介質(zhì)或介質(zhì)組合。這種介質(zhì)可包括除暫時(shí)的、傳播信號之外的所有計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)。計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)的形式可包括計(jì)算機(jī)處理器110可讀取的任意介質(zhì)。
[0037]控制器108未被限于一個(gè)處理器110和存儲部件112?？刂破?08可以是若干處理器110和存儲部件112。
[0038]還公開了一種限制壓實(shí)機(jī)200的轉(zhuǎn)向速度的方法。該方法可包括，通過控制器108接收行進(jìn)速度并在滿足條件時(shí)限制壓實(shí)機(jī)200的轉(zhuǎn)向速度，其中，所述條件在行進(jìn)速度小于速度閾值時(shí)滿足。可替換地，所述方法可包括通過控制器108接收表面210的溫度，并且在滿足條件時(shí)限制壓實(shí)機(jī)200的轉(zhuǎn)向速度，其中，所述條件在溫度大于溫度閾值時(shí)滿足。可替換地，所述方法可包括通過控制器108接收壓實(shí)機(jī)200的行進(jìn)速度以及表面210的溫度，并且在滿足條件時(shí)限制壓實(shí)機(jī)200的轉(zhuǎn)向速度，其中，所述條件在行進(jìn)速度小于速度閾值和/或溫度大于溫度閾值時(shí)滿足。
[0039]工業(yè)實(shí)用性
[0040]圖3-6是圖示出試樣程序塊的示例性流程圖，這些程序塊可在限制壓實(shí)機(jī)200的轉(zhuǎn)向速度的方法的不同實(shí)施方式中采用。
[0041]操作者可通過啟動操作界面114(圖1)來啟動限制壓實(shí)機(jī)200的轉(zhuǎn)向速度的方法。在某些實(shí)施方式中，操作者還能通過操作界面114選擇僅發(fā)出警報(bào)模式或者控制模式。在僅發(fā)出警報(bào)模式，所述方法會向操作者提供警報(bào)或者警告但不會限制壓實(shí)機(jī)200的轉(zhuǎn)向速度或者改變轉(zhuǎn)向操控構(gòu)件214的運(yùn)動阻力。在僅發(fā)出警報(bào)模式的某些實(shí)施方式中，每當(dāng)警報(bào)啟動以及在警報(bào)之后一段時(shí)間T內(nèi)轉(zhuǎn)向操控構(gòu)件214的轉(zhuǎn)向操控速度超出轉(zhuǎn)向閾值時(shí)，控制器108還可在存儲部件112中進(jìn)行記錄。在控制模式中，控制器108將在滿足某些條件時(shí)限制壓實(shí)機(jī)200的轉(zhuǎn)向速度，并且在某些實(shí)施方式中，還可向操作者提供警報(bào)或警告。在其他實(shí)施方式中，在壓實(shí)機(jī)200運(yùn)行或者處于驅(qū)動模式時(shí)，用于限制壓實(shí)機(jī)200的轉(zhuǎn)向速度的方法可自動啟動(不需要操作者啟動所述方法)。
[0042]現(xiàn)在參考圖3，圖示出示例性流程圖，示出可以在限制壓實(shí)機(jī)20的轉(zhuǎn)向速度的方法300的一個(gè)實(shí)施方式中采用的試樣程序塊。方法300可以以多于或少于圖示數(shù)目程序塊實(shí)施。
[0043]方法300的程序塊310包括通過控制器108接收由速度傳感器102測量的行進(jìn)速度。
[0044]方法300的程序塊320包括通過控制器108確定行進(jìn)速度是否小于速度閾值。如果是，所述方法前進(jìn)到程序塊325。如果不是，所述方法返回到程序塊310。
[0045]在程序塊325中，所述方法包括確定是否已經(jīng)選擇僅發(fā)出警報(bào)模式。如果已經(jīng)選擇僅發(fā)出警報(bào)模式，則程序前進(jìn)到程序塊340，否則程序前進(jìn)到程序塊330(控制模式)。
[0046]在程序塊330，方法300包括限制壓實(shí)機(jī)200的轉(zhuǎn)向速度。在一個(gè)實(shí)施方式中，對于低于速度閾值的壓實(shí)機(jī)200的行進(jìn)速度，控制器108可通過啟動(經(jīng)由轉(zhuǎn)向操控控制閥212)壓實(shí)機(jī)200的固定(恒定的)轉(zhuǎn)向速度來限制壓實(shí)機(jī)200的轉(zhuǎn)向速度(運(yùn)動)。在另一實(shí)施方式中，控制器108可允許轉(zhuǎn)向速度范圍(對于低于速度閾值的行進(jìn)速度)但是可以最大轉(zhuǎn)向速度高限限制(經(jīng)由轉(zhuǎn)向操控控制閥212)所述范圍。在又一個(gè)實(shí)施方式中，控制器108可啟動(經(jīng)由轉(zhuǎn)向操控控制閥212)可變轉(zhuǎn)向速度，所述可變轉(zhuǎn)向速度是通過控制器108基于壓實(shí)機(jī)200的測量的行進(jìn)速度計(jì)算得到或確定的(例如，通過存儲在存儲部件112中的查找表等等)。在某些實(shí)施方式中，控制器108還可啟動警報(bào)。警報(bào)的啟動可包括如下的一個(gè)或多個(gè):啟動警報(bào)構(gòu)件107從而發(fā)出光(閃光或其他方式)或聲音警報(bào)，或者產(chǎn)生警報(bào)信息并在顯示器106上顯示警報(bào)信息。
[0047]在程序塊340中，方法300包括通過控制器108啟動警報(bào)。警報(bào)的啟動可包括如下的一個(gè)或多個(gè):啟動警報(bào)構(gòu)件107從而發(fā)出光(閃光或其他方式)或聲音警報(bào)，或者產(chǎn)生警報(bào)信息并在顯示器106上顯示警報(bào)信息。
[0048]在程序塊350中，方法300包括，確定轉(zhuǎn)向操控構(gòu)件214的轉(zhuǎn)向操控速度在警報(bào)啟動后的一段時(shí)間T內(nèi)，例如在0-3分鐘范圍內(nèi)，是否超出轉(zhuǎn)向閾值。轉(zhuǎn)向閾值為可產(chǎn)生壓實(shí)機(jī)200的滾輪208的某個(gè)轉(zhuǎn)向速度的轉(zhuǎn)向操控構(gòu)件214的運(yùn)動速率?？梢允褂萌我夂线m的時(shí)間段T。在一個(gè)實(shí)施方式中，轉(zhuǎn)向閾值可以是固定(恒定)速度。在另一個(gè)實(shí)施方式中，轉(zhuǎn)向閾值可以是通過控制器108基于壓實(shí)機(jī)200的測量的行進(jìn)速度計(jì)算或確定(例如，通過存儲在存儲部件112中的查找表等等)的可變轉(zhuǎn)向速度。如果轉(zhuǎn)向操控構(gòu)件214的轉(zhuǎn)向操控速度在時(shí)間段T內(nèi)超過轉(zhuǎn)向閾值，方法300前進(jìn)到程序塊360。
[0049]在程序塊360中，控制器108在存儲部件112中記錄在警報(bào)產(chǎn)生之后的時(shí)間段T內(nèi)轉(zhuǎn)向操控構(gòu)件214的轉(zhuǎn)向操控速度超過轉(zhuǎn)向閾值的每個(gè)事件。在一個(gè)實(shí)施方式中，時(shí)間、日期、轉(zhuǎn)向操控速度和轉(zhuǎn)向閾值記錄在存儲部件112中。這種信息后期可檢索并上報(bào)。
[0050]現(xiàn)在參考圖4，圖示出示例性流程圖，示出在限制壓實(shí)機(jī)200的轉(zhuǎn)向速度的替換方法中采用的試樣程序塊。方法400可以多于或少于圖示數(shù)目的程序塊實(shí)施。
[0051]方法400的程序塊410可包括通過控制器108從溫度傳感器104接收表面210的溫度。
[0052]方法400的程序塊420包括通過控制器108確定溫度是否大于溫度閾值。如果是，方法400前進(jìn)到程序塊425。如果不是，方法400返回到程序塊410。
[0053]在程序塊425中，方法400包括確定是否已經(jīng)選擇僅發(fā)出警報(bào)模式。如果已經(jīng)選擇僅發(fā)出警報(bào)模式，程序前進(jìn)到程序塊440，否則程序前進(jìn)到程序塊430(控制模式)。
[0054]在程序塊430，方法400包括限制壓實(shí)機(jī)200的轉(zhuǎn)向速度。這可通過控制器108經(jīng)由轉(zhuǎn)向操控控制閥212的控制(以限制壓實(shí)機(jī)200的轉(zhuǎn)向速度)實(shí)現(xiàn)。在一個(gè)實(shí)施方式中，對于高于溫度閾值的每個(gè)溫度，控制器108可啟動壓實(shí)機(jī)200的固定轉(zhuǎn)向速度。在另一實(shí)施方式中，控制器108可允許轉(zhuǎn)向速度范圍(對于高于溫度閾值的溫度)但是以最大轉(zhuǎn)向速度高限限制所述范圍。在又一個(gè)實(shí)施方式中，控制器108可啟動通過控制器108(例如，通過存儲在存儲部件112中的查找表等等)基于測量的溫度計(jì)算或確定的可變轉(zhuǎn)向速度。在某些實(shí)施方式中，控制器108還可啟動警報(bào)。警報(bào)的啟動可包括如下的一個(gè)或多個(gè):啟動警報(bào)構(gòu)件107從而發(fā)出光(閃光或其他方式)或聲音警報(bào)，或者產(chǎn)生警報(bào)信息并在顯示器106上顯示警報(bào)信息。
[0055]在程序塊440中，方法400包括通過控制器108啟動警報(bào)。警報(bào)的啟動可包括如下的一個(gè)或多個(gè):啟動警報(bào)構(gòu)件107從而發(fā)出光(閃光或其他方式)或聲音警報(bào)，或者產(chǎn)生警報(bào)信息并在顯示器106上顯示警報(bào)信息。
[0056]在程序塊450中，方法400包括，確定轉(zhuǎn)向操控構(gòu)件214的轉(zhuǎn)向操控速度在警報(bào)啟動后的一段時(shí)間T內(nèi)，例如在0-3分鐘范圍內(nèi)，是否超出轉(zhuǎn)向閾值?？梢允褂萌我缓线m的時(shí)間段T。在一個(gè)實(shí)施方式中，轉(zhuǎn)向閾值可以是固定(恒定)速度。在又一個(gè)實(shí)施方式中，轉(zhuǎn)向閾值可以為基于測量的溫度由控制器108計(jì)算獲得或確定(例如，通過存儲在存儲部件112中的查找表等等)的可變轉(zhuǎn)向速度。如果轉(zhuǎn)向操控構(gòu)件214的轉(zhuǎn)向操控速度在時(shí)間段T內(nèi)超過轉(zhuǎn)向閾值，方法400前進(jìn)到程序塊460。
[0057]在程序塊460中，控制器108在存儲部件112中記錄在警報(bào)產(chǎn)生之后的時(shí)間段T內(nèi)轉(zhuǎn)向操控構(gòu)件214的轉(zhuǎn)向操控速度超過轉(zhuǎn)向閾值的每個(gè)事件。在一個(gè)實(shí)施方式中，時(shí)間、日期、轉(zhuǎn)向操控速度和轉(zhuǎn)向閾值記錄在存儲部件112中。這種信息后期可檢索并上報(bào)。
[0058]現(xiàn)在參考圖5，圖示出示例性流程圖，示出在限制壓實(shí)機(jī)200轉(zhuǎn)向速度的方法中采用的試樣程序塊。方法500可以多于或少于圖示數(shù)目程序塊實(shí)施。
[0059]方法500的程序塊510包括通過控制器108從速度傳感器102接收行進(jìn)速度。
[0060]方法500的程序塊520包括接收表面210的溫度。
[0061]方法500的程序塊530包括通過控制器108確定行進(jìn)速度是否小于速度閾值。如果是，方法500前進(jìn)到程序塊535。如果不是，方法500前進(jìn)到程序塊550。
[0062]在程序塊535中，方法500包括確定是否已經(jīng)選擇僅發(fā)出警報(bào)模式。如果已經(jīng)選擇僅發(fā)出警報(bào)模式，程序前進(jìn)到程序塊570，否則程序前進(jìn)到程序塊540(控制模式)。
[0063]在程序塊540中，方法500包括限制壓實(shí)機(jī)200的轉(zhuǎn)向速度。這可通過控制器108經(jīng)由轉(zhuǎn)向操控控制閥212的控制(以限制壓實(shí)機(jī)200的轉(zhuǎn)向速度)實(shí)現(xiàn)。在一個(gè)實(shí)施方式中，對于低于速度閾值的壓實(shí)機(jī)200的每個(gè)行進(jìn)速度，控制器108可啟動壓實(shí)機(jī)200的固定轉(zhuǎn)向速度。在另一實(shí)施方式中，控制器108可允許轉(zhuǎn)向速度范圍(對于低于速度閾值的行進(jìn)速度)但是以最大轉(zhuǎn)向速度高限限制所述范圍。在又一個(gè)實(shí)施方式中，控制器108可確定并且啟動基于測量的行進(jìn)速度計(jì)算或確定(例如，通過存儲在存儲部件112中的查找表等等)的可變轉(zhuǎn)向速度。在某些實(shí)施方式中，控制器108還可啟動警報(bào)。警報(bào)的啟動可包括如下的一個(gè)或多個(gè):啟動警報(bào)構(gòu)件107從而發(fā)出光(閃光或其他方式)或聲音警報(bào)，或者產(chǎn)生警報(bào)信息并在顯示器106上顯示警報(bào)信息。
[0064]方法500的程序塊550包括通過控制器108確定表面210的溫度是否大于溫度閾值。如果是，方法500前進(jìn)到程序塊555。如果不是，方法500返回到程序塊510。
[0065]在程序塊555中，方法500包括確定是否已經(jīng)選擇僅發(fā)出警報(bào)模式。如果已經(jīng)選擇僅發(fā)出警報(bào)模式，程序前進(jìn)到程序塊570，否則程序前進(jìn)到程序塊560 (控制模式)。
[0066]在程序塊560中，方法500包括限制壓實(shí)機(jī)200的轉(zhuǎn)向速度。這可通過控制器108經(jīng)由轉(zhuǎn)向操控控制閥212的控制(以限制壓實(shí)機(jī)200的轉(zhuǎn)向速度)實(shí)現(xiàn)。在一個(gè)實(shí)施方式中，對于高于溫度閾值的每個(gè)溫度，控制器108可啟動壓實(shí)機(jī)200的固定轉(zhuǎn)向速度。在另一實(shí)施方式中，控制器108可允許轉(zhuǎn)向速度范圍(對于高于溫度閾值的溫度)但是以最大轉(zhuǎn)向速度高限限制所述范圍。在又一個(gè)實(shí)施方式中，控制器108可確定并且啟動基于測量的溫度確定或計(jì)算(例如，通過存儲在存儲部件112中的查找表等等)的可變轉(zhuǎn)向速度。在某些實(shí)施方式中，控制器108還可啟動警報(bào)。警報(bào)的啟動可包括如下的一個(gè)或多個(gè):啟動警報(bào)構(gòu)件107從而發(fā)出光(閃光或其他方式)或聲音警報(bào)，或者產(chǎn)生警報(bào)信息并在顯示器106上顯示警報(bào)信息。
[0067]在程序塊570中，方法500包括通過控制器108啟動警報(bào)。警報(bào)的啟動包括如下的一個(gè)或多個(gè):啟動警報(bào)構(gòu)件107從而發(fā)出光(閃光或其他方式)或聲音警報(bào)，或者產(chǎn)生警報(bào)信息并在顯示器106上顯示警報(bào)信息。
[0068]在程序塊580中，方法500包括，確定轉(zhuǎn)向操控構(gòu)件214的轉(zhuǎn)向操控速度在警報(bào)啟動后的一段時(shí)間T內(nèi)，例如在0-3分鐘范圍內(nèi)，是否超出轉(zhuǎn)向閾值。可以使用任一合適的時(shí)間段Tο在一個(gè)實(shí)施方式中，轉(zhuǎn)向閾值可以是固定(恒定)速度。在另一個(gè)實(shí)施方式中，轉(zhuǎn)向閾值可以是基于測量的溫度(如果在程序塊530中確定行進(jìn)速度小于速度閾值)或者測量的行進(jìn)速度(如果在程序塊530中確定行進(jìn)速度大于或等于行進(jìn)閾值并且在程序塊550中確定溫度大于溫度閾值)由控制器108計(jì)算或確定(例如，通過存儲在存儲部件112中的查找表等等)的可變轉(zhuǎn)向速度。如果轉(zhuǎn)向操控構(gòu)件214的轉(zhuǎn)向操控速度在時(shí)間段T內(nèi)超過轉(zhuǎn)向閾值，方法500前進(jìn)到程序塊590。
[0069]在程序塊590中，控制器108在存儲部件112中記錄在警報(bào)產(chǎn)生之后的時(shí)間段T內(nèi)轉(zhuǎn)向操控構(gòu)件214的轉(zhuǎn)向操控速度超過轉(zhuǎn)向閾值的每個(gè)事件。在一個(gè)實(shí)施方式中，時(shí)間、日期、轉(zhuǎn)向操控速度和轉(zhuǎn)向閾值記錄在存儲部件112中。這種信息后期可從存儲部件112檢索并上報(bào)。
[0070]現(xiàn)在參考圖6，圖示出示例性流程圖，示出在限制壓實(shí)機(jī)200轉(zhuǎn)向速度的方法600中采用的試樣程序塊。方法600可以多于或少于圖示數(shù)目的程序塊實(shí)施。
[0071 ]方法600的程序塊610包括通過控制器108從速度傳感器102接收行進(jìn)速度。
[0072]方法600的程序塊620包括通過控制器108從溫度傳感器104接收表面210的溫度。
[0073]方法600的程序塊630包括通過控制器108確定行進(jìn)速度是否小于速度閾值。如果是，方法600前進(jìn)到程序塊640。如果不是，方法600前進(jìn)到程序塊610。
[0074]方法600的程序塊640包括通過控制器108確定表面210的溫度是否大于溫度閾值。如果是，方法600前進(jìn)到程序塊645。如果不是，方法600返回到程序塊610。
[0075]在程序塊645中，方法600包括確定是否已經(jīng)選擇僅發(fā)出警報(bào)模式。如果已經(jīng)選擇僅發(fā)出警報(bào)模式，方法600前進(jìn)到程序塊660，否則方法600前進(jìn)到程序塊650(控制模式)。
[0076]在程序塊650中，方法600包括限制壓實(shí)機(jī)200的轉(zhuǎn)向速度。這可通過控制器108經(jīng)由轉(zhuǎn)向操控控制閥212的控制(以限制壓實(shí)機(jī)200的轉(zhuǎn)向速度)實(shí)現(xiàn)。在一個(gè)實(shí)施方式中，控制器108可啟動壓實(shí)機(jī)200的固定轉(zhuǎn)向速度。在另一實(shí)施方式中，控制器108可允許轉(zhuǎn)向速度范圍(對于行進(jìn)速度低于速度閾值并且溫度高于溫度閾值的情況)但是以壓實(shí)機(jī)200的最大轉(zhuǎn)向速度高限來限制所述范圍。在又一個(gè)實(shí)施方式中，控制器108可確定并且啟動基于測量的行進(jìn)速度和測量的溫度計(jì)算或確定(例如，通過存儲在存儲部件112中的查找表等等)的可變轉(zhuǎn)向速度。在某些實(shí)施方式中，控制器108還可啟動警報(bào)。警報(bào)的啟動可包括如下的一個(gè)或多個(gè):啟動警報(bào)構(gòu)件107從而發(fā)出光(閃光或其他方式)或聲音警報(bào)，或者產(chǎn)生警報(bào)信息并在顯示器106上顯示警報(bào)信息。
[0077]在程序塊660中，方法600包括通過控制器108啟動警報(bào)。警報(bào)的啟動可包括如下的一個(gè)或多個(gè):啟動警報(bào)構(gòu)件107從而發(fā)出光(閃光或其他方式)或聲音警報(bào)，或者產(chǎn)生警報(bào)信息并在顯示器106上顯示警報(bào)信息。
[0078]在程序塊670中，方法600包括，確定轉(zhuǎn)向操控構(gòu)件214的轉(zhuǎn)向操控速度在警報(bào)啟動后的一段時(shí)間T內(nèi)，例如在0-3分鐘范圍內(nèi)，是否超出轉(zhuǎn)向閾值?？梢允褂萌我缓线m的時(shí)間段Tο在一個(gè)實(shí)施方式中，轉(zhuǎn)向閾值可以是固定(恒定)速度。在另一個(gè)實(shí)施方式中，轉(zhuǎn)向閾值可以是基于測量的行進(jìn)速度和測量的溫度由控制器108計(jì)算或確定(例如，通過存儲在存儲部件112中的查找表等等)的可變轉(zhuǎn)向速度。如果轉(zhuǎn)向操控構(gòu)件214的轉(zhuǎn)向操控速度在時(shí)間段T內(nèi)超過轉(zhuǎn)向閾值，方法600前進(jìn)到程序塊680。
[0079]在程序塊680中，控制器108在存儲部件112中記錄在警報(bào)產(chǎn)生之后的時(shí)間段T內(nèi)轉(zhuǎn)向操控構(gòu)件214的轉(zhuǎn)向操控速度超過轉(zhuǎn)向閾值的每個(gè)事件。在一個(gè)實(shí)施方式中，時(shí)間、日期、轉(zhuǎn)向操控速度和轉(zhuǎn)向閾值記錄在存儲部件112中。這種信息后期可從存儲部件112檢索并上報(bào)。
[0080]本文公開的特征特別有利于與壓實(shí)機(jī)200—起使用。本文公開的系統(tǒng)100和方法在轉(zhuǎn)向速度對于壓實(shí)機(jī)200的行進(jìn)速度和/或表面210的溫度過大時(shí)通過警告操作者來幫助防止新鋪表面210的撕裂。本文公開的系統(tǒng)100和方法進(jìn)一步在滿足某些條件時(shí)通過控制壓實(shí)機(jī)200的轉(zhuǎn)向操控構(gòu)件214的轉(zhuǎn)向速度來幫助防止表面210的撕裂。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種壓實(shí)機(jī)上的系統(tǒng)，該壓實(shí)機(jī)包括轉(zhuǎn)向操控構(gòu)件，該轉(zhuǎn)向操控構(gòu)件能夠接收操作者轉(zhuǎn)向操控輸入，該系統(tǒng)包括: 安裝在壓實(shí)機(jī)上的速度傳感器，所述速度傳感器能夠測量壓實(shí)機(jī)在表面上的行進(jìn)速度；以及 與速度傳感器通訊的控制器，所述控制器能夠: 從所述速度傳感器接收壓實(shí)機(jī)的行進(jìn)速度;和 當(dāng)滿足條件時(shí)限制壓實(shí)機(jī)的轉(zhuǎn)向速度， 其中，所述條件在行進(jìn)速度小于速度閾值時(shí)滿足。2.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，轉(zhuǎn)向速度是通過控制器啟動固定轉(zhuǎn)向速度或最大轉(zhuǎn)向速度高限進(jìn)行限制的。3.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，轉(zhuǎn)向速度是通過控制器基于行進(jìn)速度啟動可變轉(zhuǎn)向速度進(jìn)行限制的。4.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，進(jìn)一步包括安裝在壓實(shí)機(jī)上的溫度傳感器，所述溫度傳感器與控制器通訊并且能夠測量表面的溫度，其中控制器還能夠: 從所述溫度傳感器接收溫度；以及 在溫度大于溫度閾值時(shí)限制壓實(shí)機(jī)的轉(zhuǎn)向速度。5.如權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其中，轉(zhuǎn)向速度是通過控制器啟動固定轉(zhuǎn)向速度或最大轉(zhuǎn)向速度高限進(jìn)行限制的。6.如權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其中，轉(zhuǎn)向速度是通過控制器基于表面溫度啟動可變轉(zhuǎn)向速度進(jìn)行限制的。7.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，進(jìn)一步包括安裝在壓實(shí)機(jī)上的溫度傳感器，所述溫度傳感器與控制器通訊并且能夠測量表面的溫度，其中控制器還能夠: 從所述溫度傳感器接收溫度， 其中，所述條件在行進(jìn)速度小于速度閾值并且溫度大于溫度閾值時(shí)滿足， 其中，轉(zhuǎn)向速度是通過控制器基于行進(jìn)速度和溫度啟動可變轉(zhuǎn)向速度進(jìn)行限制的。8.—種限制壓實(shí)機(jī)轉(zhuǎn)向速度的方法，所述壓實(shí)機(jī)包括轉(zhuǎn)向操控構(gòu)件、控制器、速度傳感器和溫度傳感器，所述轉(zhuǎn)向操控構(gòu)件能夠接收操作者轉(zhuǎn)向操控輸入，所述速度傳感器安裝在壓實(shí)機(jī)上并與控制器通訊，所述速度傳感器能夠測量壓實(shí)機(jī)在表面上的行進(jìn)速度，所述溫度傳感器安裝在壓實(shí)機(jī)上，所述溫度傳感器與控制器通訊并且能夠測量表面的溫度，所述方法包括: 通過控制器接收行進(jìn)速度；以及 當(dāng)滿足條件時(shí)限制壓實(shí)機(jī)的轉(zhuǎn)向速度， 其中，所述條件在行進(jìn)速度小于速度閾值時(shí)滿足。9.如權(quán)利要求8所述的方法，其中，限制進(jìn)一步包括通過控制器啟動固定轉(zhuǎn)向速度。10.如權(quán)利要求8所述的方法，其中，限制進(jìn)一步包括通過控制器啟動基于行進(jìn)速度的轉(zhuǎn)向速度。
【文檔編號】E01C19/26GK105908608SQ201610091036
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年2月18日
【發(fā)明人】N·A·奧特肯, J·L·瑪索勒克
【申請人】卡特彼勒路面機(jī)械公司