一種平地滾輪式清掃裝置的制造方法
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及地面清掃設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種新型的滾輪式清掃裝置的技術(shù)領(lǐng)域。
【【背景技術(shù)】】
[0002]廣場這類大區(qū)域的清掃任務(wù)如果僅由清潔人員打理是比較費(fèi)時(shí)的。地面清掃機(jī)器在大型區(qū)域有廣泛的應(yīng)用前景。平地上的清掃設(shè)備主要分為兩類，一種是以吸塵器為主體的吸氣式清掃，將垃圾直接吸入容器內(nèi)；另一種是以模仿掃把清掃動(dòng)作為主體的滾輪式清掃，將垃圾掃入容器內(nèi)。第一種設(shè)備主要解決細(xì)小灰塵類，第二種設(shè)備主要解決果皮類的大型垃圾。
[0003]掃地裝置是將掃地、吸塵相結(jié)合的一體化垃圾清掃裝置，具有工作效率高，清潔成本低，清潔效果好，安全性能高，經(jīng)濟(jì)回報(bào)率高等優(yōu)點(diǎn)，大型掃地車已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于各大中小城市道路的清掃工作，利用車輛的前端裝置的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)刷子，當(dāng)車輛向前行走時(shí)、前述的刷子便會(huì)將地上的垃圾和沙土透過旋動(dòng)而帶到車輛的中間，隨而利用車輛的真空吸頭將垃圾和沙土抽吸進(jìn)車輛上的廢物收集箱中。在車輛底部裝置了一個(gè)滾柱式的掃刷子。當(dāng)車輛向前行進(jìn)時(shí)、前述的滾掃刷子便會(huì)將地面上的垃圾和沙土直接地，滾送到車輛上的廢物收集箱中。除了前述的滾掃刷子外，大部份供貨都會(huì)多配置一個(gè)或兩個(gè)小型旋轉(zhuǎn)掃刷子，以便工作時(shí)、將路邊的垃圾和沙土透過旋動(dòng)而帶到主干掃刷子的工作行程中。隨而，讓主干掃刷子同時(shí)將該些垃圾與塵土掃進(jìn)廢物收集箱中。
[0004]現(xiàn)有的一類滾輪清掃設(shè)備主要是通過滾筒和刷子的配合，利用滾筒的連續(xù)旋轉(zhuǎn)，將垃圾掃入垃圾盒中，有省力、便捷的優(yōu)點(diǎn)，不足是這類機(jī)器適用于煙頭、紙肩等細(xì)小的垃圾，不能處理果皮、小型紙團(tuán)等體積大的物體。而能較好處理果皮類的設(shè)備體型較大，不適用在空間狹小復(fù)雜的區(qū)域。
【
【發(fā)明內(nèi)容】
】
[0005]本發(fā)明的目的就是解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題，提出一種平地滾輪式清掃裝置，能夠使設(shè)備在平地上快速運(yùn)行，清理、存儲(chǔ)垃圾，由程序模塊控制，人工干預(yù)低，工作效率高，清潔成本低，清潔效果好，安全性能高。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出了一種平地滾輪式清掃裝置，包括箱體、驅(qū)動(dòng)輪、板門、條形磁鐵、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、滾輪、伺服電機(jī)和控制面板，所述箱體為方形中空結(jié)構(gòu)，箱體的前端連接有弧形板；所述箱體內(nèi)安裝有若干個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)；所述驅(qū)動(dòng)輪安裝在箱體的外側(cè)，驅(qū)動(dòng)輪通過轉(zhuǎn)軸與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接；所述弧形板表面安裝有第一紅外傳感器；所述箱體的側(cè)面安裝有第二紅外傳感器，箱體尾部安裝有第三紅外傳感器；所述箱體后壁上安裝有控制面板，第一紅外傳感器、第二紅外傳感器、第三紅外傳感器與控制面板電連接。
[0007]作為優(yōu)選，所述箱體尾部設(shè)有開口，板門安裝在箱體尾部開口處，板門上部通過碟鉸與箱體鉸接連接；所述箱體內(nèi)設(shè)有條形磁鐵，條形磁鐵位于箱體尾部開口處。
[0008]作為優(yōu)選，所述箱體底部為底板，底板前端連接弧形坡道，弧形坡道的下端貼近驅(qū)動(dòng)輪底部地面。
[0009]作為優(yōu)選，所述滾輪上黏貼著整周的尼龍條，滾輪設(shè)置在弧形板下方，滾輪位于弧形坡道前方，滾輪最下方的尼龍條與地面接觸。
[0010]作為優(yōu)選，所述滾輪連接有錐齒輪，滾輪通過錐齒輪副連接到伺服電機(jī)，伺服電機(jī)與控制面板電連接。
[0011]作為優(yōu)選，所述控制面板安裝在箱體內(nèi)部，控制面板與外部電源相連接。
[0012]本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明將清掃的滾輪放置在設(shè)備的最前端，滾輪的體型可更換，適應(yīng)不同場地要求，使設(shè)備在平地上快速運(yùn)行，清理、存儲(chǔ)垃圾。整個(gè)設(shè)備內(nèi)腔都作為存儲(chǔ)垃圾的容器，一個(gè)工作周期可收集大量的垃圾；整個(gè)過程由程序模塊控制，人工干預(yù)低，能快速清掃場地，工作效率高，清潔成本低，清潔效果好，安全性能高。
[0013]本發(fā)明的特征及優(yōu)點(diǎn)將通過實(shí)施例結(jié)合附圖進(jìn)行詳細(xì)說明。
【【附圖說明】】
[0014]圖1是本發(fā)明一種平地滾輪式清掃裝置的立體示意圖；
[0015]圖2是本發(fā)明一種平地滾輪式清掃裝置的另一視角圖；
[0016]圖3是本發(fā)明一種平地滾輪式清掃裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖；
[0017]圖4是本發(fā)明一種平地滾輪式清掃裝置的滾輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)圖。
[0018]圖中:1-弧形板、2-箱體、3-第一紅外傳感器、4-第二紅外傳感器、5-驅(qū)動(dòng)輪、6-第三紅外傳感器、7-蝶鉸、8-板門、9-條形磁鐵、10-驅(qū)動(dòng)電機(jī)、11-底板、12-弧形坡道、13-滾輪、14-尼龍條、15-維齒輪、16-伺服電機(jī)、17-控制面板。
【【具體實(shí)施方式】】
[0019]參閱圖1、圖2、圖3和圖4，本發(fā)明一種平地滾輪式清掃裝置，包括箱體2、驅(qū)動(dòng)輪
5、板門8、條形磁鐵9、驅(qū)動(dòng)電機(jī)10、滾輪13、伺服電機(jī)16和控制面板17，所述箱體2為方形中空結(jié)構(gòu)，箱體2的前端連接有弧形板1 ;所述箱體2內(nèi)安裝有若干個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)10 ;所述驅(qū)動(dòng)輪5安裝在箱體2的外側(cè)，驅(qū)動(dòng)輪5通過轉(zhuǎn)軸與驅(qū)動(dòng)電機(jī)10連接；所述弧形板1表面安裝有第一紅外傳感器3 ;所述箱體2的側(cè)面安裝有第二紅外傳感器4，箱體2尾部安裝有第三紅外傳感器6 ;所述箱體2后壁上安裝有控制面板17，第一紅外傳感器3、第二紅外傳感器4、第三紅外傳感器6與控制面板17電連接。所述箱體2尾部設(shè)有開口，板門8安裝在箱體2尾部開口處，板門8上部通過碟鉸7與箱體2鉸接連接；所述箱體2內(nèi)設(shè)有條形磁鐵9，條形磁鐵9位于箱體2尾部開口處。所述箱體2底部為底板11，底板11前端連接弧形坡道12，弧形坡道12的下端貼近驅(qū)動(dòng)輪5底部地面。所述滾輪13上黏貼著整周的尼龍條14，滾輪13設(shè)置在弧形板1下方，滾輪13位于弧形坡道12前方，滾輪13最下方的尼龍條14與地面接觸。所述滾輪13連接有錐齒輪15，滾輪13通過錐齒輪副連接到伺服電機(jī)16，伺服電機(jī)16與控制面板17電連接。所述控制面板17安裝在箱體2內(nèi)部，控制面板17與外部電源相連接。
[0020]本發(fā)明工作過程:
[0021]本發(fā)明一種平地滾輪式清掃裝置在工作過程中，先由使用人員將設(shè)備接通電源，在控制面板17中存儲(chǔ)入需要自動(dòng)運(yùn)行的線路軌跡。裝置開始運(yùn)動(dòng)后，將沿著預(yù)設(shè)的軌跡運(yùn)行。四個(gè)驅(qū)動(dòng)輪5由各自的驅(qū)動(dòng)電機(jī)10驅(qū)動(dòng)，裝置可實(shí)現(xiàn)360度自由旋轉(zhuǎn)。滾輪13旋轉(zhuǎn)后，滾輪13上的尼龍條14與地面接觸，將接觸到的垃圾由弧形坡道12掃入底板11上，垃圾存儲(chǔ)在箱體2內(nèi)。運(yùn)動(dòng)中，箱體2四周的紅外傳感器不斷檢測四周障礙物，當(dāng)檢測到線路上有難以跨越的障礙時(shí)，執(zhí)行避障程序，避開后，回到預(yù)設(shè)軌跡上，繼續(xù)清掃。清掃完畢，使用人員打開板門8，將垃圾倒出。由于條形磁鐵9作用，金屬材質(zhì)的板門8在工作時(shí)與箱體2形成閉合狀態(tài)。
[0022]本發(fā)明，將清掃的滾輪放置在設(shè)備的最前端，滾輪的體型可更換，適應(yīng)不同場地要求，使設(shè)備在平地上快速運(yùn)行，清理、存儲(chǔ)垃圾。整個(gè)設(shè)備內(nèi)腔都作為存儲(chǔ)垃圾的容器，一個(gè)工作周期可收集大量的垃圾；整個(gè)過程由程序模塊控制，人工干預(yù)低，能快速清掃場地，工作效率高，清潔成本低，清潔效果好，安全性能高。
[0023]上述實(shí)施例是對(duì)本發(fā)明的說明，不是對(duì)本發(fā)明的限定，任何對(duì)本發(fā)明簡單變換后的方案均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種平地滾輪式清掃裝置，其特征在于:包括箱體(2)、驅(qū)動(dòng)輪(5)、板門(8)、條形磁鐵(9)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)(10)、滾輪(13)、伺服電機(jī)(16)和控制面板(17)，所述箱體(2)為方形中空結(jié)構(gòu)，箱體(2)的前端連接有弧形板(1);所述箱體(2)內(nèi)安裝有若干個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(10);所述驅(qū)動(dòng)輪(5)安裝在箱體(2)的外側(cè)，驅(qū)動(dòng)輪(5)通過轉(zhuǎn)軸與驅(qū)動(dòng)電機(jī)(10)連接；所述弧形板(1)表面安裝有第一紅外傳感器(3);所述箱體(2)的側(cè)面安裝有第二紅外傳感器(4)，箱體(2)尾部安裝有第三紅外傳感器￠);所述箱體(2)后壁上安裝有控制面板(17)，第一紅外傳感器(3)、第二紅外傳感器(4)、第三紅外傳感器(6)與控制面板(17)電連接。2.如權(quán)利要求1所述的一種平地滾輪式清掃裝置，其特征在于:所述箱體(2)尾部設(shè)有開口，板門(8)安裝在箱體(2)尾部開口處，板門(8)上部通過碟鉸(7)與箱體(2)鉸接連接；所述箱體(2)內(nèi)設(shè)有條形磁鐵(9)，條形磁鐵(9)位于箱體(2)尾部開口處。3.如權(quán)利要求1所述的一種平地滾輪式清掃裝置，其特征在于:所述箱體(2)底部為底板(11)，底板(11)前端連接弧形坡道(12)，弧形坡道(12)的下端貼近驅(qū)動(dòng)輪(5)底部地面。4.如權(quán)利要求1所述的一種平地滾輪式清掃裝置，其特征在于:所述滾輪(13)上黏貼著整周的尼龍條(14)，滾輪(13)設(shè)置在弧形板⑴下方，滾輪(13)位于弧形坡道(12)前方，滾輪(13)最下方的尼龍條(14)與地面接觸。5.如權(quán)利要求1所述的一種平地滾輪式清掃裝置，其特征在于:所述滾輪(13)連接有錐齒輪(15)，滾輪(13)通過錐齒輪副連接到伺服電機(jī)(16)，伺服電機(jī)(16)與控制面板(17)電連接。6.如權(quán)利要求1所述的一種平地滾輪式清掃裝置，其特征在于:所述控制面板(17)安裝在箱體(2)內(nèi)部，控制面板(17)與外部電源相連接。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種平地滾輪式清掃裝置，包括箱體、驅(qū)動(dòng)輪、板門、條形磁鐵、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、滾輪、伺服電機(jī)和控制面板，所述箱體為方形中空結(jié)構(gòu)，箱體的前端連接有弧形板；所述箱體內(nèi)安裝有若干個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)；所述驅(qū)動(dòng)輪安裝在箱體的外側(cè)，驅(qū)動(dòng)輪通過轉(zhuǎn)軸與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接；所述弧形板表面安裝有第一紅外傳感器；所述箱體的側(cè)面安裝有第二紅外傳感器，箱體尾部安裝有第三紅外傳感器；所述箱體后壁上安裝有控制面板，第一紅外傳感器、第二紅外傳感器、第三紅外傳感器與控制面板電連接。本發(fā)明能夠在平地上快速運(yùn)行，清理、存儲(chǔ)垃圾，滾輪的體型可更換，適應(yīng)不同場地要求；由程序模塊控制，人工干預(yù)低，工作效率高，清潔效果好，安全性能高。
【IPC分類】E01H1/04
【公開號(hào)】CN105401547
【申請?zhí)枴緾N201510980182
【發(fā)明人】王嫣俐
【申請人】王嫣俐
【公開日】2016年3月16日
【申請日】2015年12月23日