扭簧式電動欄桿機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于智能交通與停車場設(shè)備領(lǐng)域，具體地說涉及公路收費站用電動欄桿，橋梁、隧道、停車場等收費站用電動欄桿機(jī)，以及居民生活區(qū)等電動欄桿機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的電動欄桿機(jī)，采用拉桿和拉簧的方式用來平衡欄桿的重力扭矩；欄桿在擺動過程中，重力扭矩呈正弦曲線變化，而拉簧通過拉桿產(chǎn)生的拉力扭矩呈不規(guī)則變化，導(dǎo)致重力扭矩與拉簧扭矩?zé)o法精確平衡，從而導(dǎo)致驅(qū)動電機(jī)在運行過程中輸出扭矩不平衡，影響整機(jī)運行性能。并且連桿加拉簧的方式，占用空間較大，使得欄桿機(jī)本身體積增大。
[0003]申請?zhí)枮?2237388.8的中國專利公開了一種汽車電動欄桿機(jī)，利用電機(jī)帶動曲柄滑塊實現(xiàn)欄桿的旋轉(zhuǎn)并在主軸上設(shè)置了扭簧以平衡欄桿在水平位置時的力矩。其主軸、電機(jī)及扭簧均固定在基座內(nèi)導(dǎo)致其維護(hù)比較困難，電機(jī)與減速器集成的方式也會使電機(jī)或減速器任一部分出問題需要整體更換。
[0004]因此有必要設(shè)計一種結(jié)構(gòu)簡單、易于維護(hù)的電動欄桿機(jī)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種扭簧式電動欄桿機(jī)，欄桿及扭簧布在減速箱輸出端的兩端，通過限位裝置可以調(diào)整扭簧的扭矩，在扭簧外還設(shè)有扭簧襯套，整個欄桿機(jī)結(jié)構(gòu)簡單實用、便于維護(hù)。
[0006]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:一種扭簧式電動欄桿機(jī)，包括固定在安裝支架下方的驅(qū)動電機(jī)、固定在安裝支架上方的與驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)軸連接的減速箱，關(guān)鍵在于:減速箱的輸出軸貫穿其箱體，輸出軸的一端與欄桿固定、另一端設(shè)有扭簧，扭簧的一端連接在輸出軸上、另一端借助限位裝置限位在減速箱的箱體上。
[0007]進(jìn)一步的，限位裝置包括固定在減速箱的箱體上的帶有定位凹槽的限位塊及配套的壓塊。
[0008]進(jìn)一步的，在限位塊上設(shè)置至少2個定位凹槽。
[0009]進(jìn)一步的，限位裝置包括固定在減速箱的箱體上的定位支架、連接在定位支架上的調(diào)整螺桿及借助銷軸限位在調(diào)整螺桿自由端的帶有定位槽的定位塊。
[0010]進(jìn)一步的，在調(diào)整螺桿上設(shè)有兩個螺母，兩個螺母分別設(shè)置在定位支架與調(diào)整螺桿連接部的兩側(cè)。
[0011]進(jìn)一步的，限位裝置包括固定在減速箱的箱體上的帶有調(diào)整凹槽的調(diào)整支架、限位在調(diào)整凹槽內(nèi)的調(diào)整桿及設(shè)在調(diào)整桿與調(diào)整支架間的平行四連桿機(jī)構(gòu)，平行四連桿機(jī)構(gòu)中的連桿與連桿、連桿與調(diào)整桿和調(diào)整支架間鉸接，在兩個連桿與連桿的鉸接處的鉸軸分別固定螺紋方向相反的調(diào)整螺套，還包括與兩個調(diào)整螺套相配合的螺桿。
[0012]進(jìn)一步的，在扭簧的外側(cè)設(shè)置有扭簧襯套，扭簧襯套與軸出軸固定連接。
[0013]進(jìn)一步的，在扭簧襯套的中心設(shè)有定位柱，在輸出軸的軸端設(shè)有與定位柱配合的凹槽。
[0014]本發(fā)明的有益技術(shù)效果是:欄桿及扭簧定位在減速箱輸出軸的兩端，扭簧一端與輸出端連接，另一端限位在減速箱上，整個欄桿機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，便于維護(hù)；設(shè)計了限位裝置，可以調(diào)整扭簧力矩的大??；在扭簧外設(shè)置了扭簧襯套，保證扭簧在工作狀態(tài)時外徑不會發(fā)生明顯松散變化。
[0015]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。
【附圖說明】
[0016]圖1是本發(fā)明扭簧式電動欄桿機(jī)實施例一的立體示意圖；
圖2是本發(fā)明扭簧式電動欄桿機(jī)實施例一的主視圖；
圖3是圖1去除扭簧襯套后的立體示意圖；
圖4是圖2去除扭簧襯套后的主視圖；
圖5是本發(fā)明中扭簧襯套的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6是本發(fā)明扭簧式電動欄桿機(jī)實施例二的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7是圖6中定位塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖8是本發(fā)明扭簧式電動欄桿機(jī)實施例三的主視圖；
圖9是圖8的俯視圖。
[0017]在附圖中:1是安裝支架，2是驅(qū)動電機(jī)，3是減速箱，3-1是輸出軸，4是欄桿，5是扭簧，6是限位塊，6-1是定位凹槽，7是壓塊，8是定位支架，9是調(diào)整螺桿，10是定位塊，10-1是定位槽，11是螺母，12是調(diào)整支架，12-1是調(diào)整凹槽，13是調(diào)整桿，14是連桿，15是調(diào)整螺套，16是螺桿，17是扭簧襯套，17-1是定位柱，18是銷軸。
【具體實施方式】
[0018]實施例一:參見附圖1-5，本發(fā)明提供了一種扭簧式電動欄桿機(jī)，包括固定在安裝支架1下方的驅(qū)動電機(jī)2、固定在安裝支架1上方的與驅(qū)動電機(jī)2的轉(zhuǎn)軸連接的減速箱3，關(guān)鍵在于:減速箱3的輸出軸3-1貫穿其箱體，輸出軸3-1的一端與欄桿4固定、另一端設(shè)有扭簧5，扭簧5的一端連接在輸出軸3-1上、另一端借助限位裝置限位在減速箱3的箱體上。驅(qū)動電機(jī)2通過減速箱3的輸出軸3-1帶動欄桿4由豎直狀態(tài)旋轉(zhuǎn)至水平狀態(tài)，在此過程中，扭簧5的扭力呈規(guī)則性曲線增大，在欄桿4水平狀態(tài)時達(dá)到最大，通過改變扭簧5的線徑和中徑以及圈數(shù)，使得扭簧5產(chǎn)生的扭矩能夠在某個角度和欄桿4重力扭矩保持平衡。扭簧5在工作過程中輸出的扭矩呈規(guī)則性曲線變化，并且非?？拷鼨跅U4重力扭矩曲線，可以有效的保證驅(qū)動電機(jī)2以及整個減速箱3的平穩(wěn)工作。
[0019]限位裝置包括固定在減速箱3的箱體上的帶有定位凹槽6-1的限位塊6及配套的壓塊7。在限位塊6上設(shè)置至少2個定位凹槽6-1，以方便調(diào)整定位扭簧5的自由端，進(jìn)而調(diào)整扭簧5的扭矩。
[0020]在扭簧5的外側(cè)設(shè)置有扭簧襯套17，扭簧襯套17與軸出軸3-1固定連接。在扭簧襯套17的中心設(shè)有定位柱17-1，在輸出軸3-1的軸端設(shè)有與定位柱17-1配合的凹槽。扭簧襯套17用來保證扭簧5在工作狀態(tài)時外徑不會發(fā)生明顯的松散變化。
[0021]本發(fā)明的欄桿機(jī)具體工作過程如下:驅(qū)動電機(jī)2通過減速箱3的輸出軸帶動欄桿4由豎直狀態(tài)旋轉(zhuǎn)至水平狀態(tài)或者由水平狀態(tài)旋轉(zhuǎn)至豎直狀態(tài)。在由豎直狀態(tài)旋轉(zhuǎn)至水平狀態(tài)過程中，扭簧5的扭力呈規(guī)則性曲線增大并且在欄桿4水平狀態(tài)時達(dá)到最大，通過改變扭簧5的線徑和中經(jīng)以及圈數(shù)，使得扭簧5產(chǎn)生的扭矩能夠在某個角度和欄桿4的重力扭矩保持平衡。
[0022]采用扭簧5平衡欄桿機(jī)擺臂，不但占用的空間較小，安裝方便，最主要的是扭簧5在工作過程中輸出的扭矩呈規(guī)則性曲線變化，并且非?？拷鼨跅U重力扭矩曲線，可以有效的保證驅(qū)動電機(jī)以及整個減速機(jī)構(gòu)的平穩(wěn)工作。
[0023]實施例二，參見附圖6-7，與實施例一不同的是，限位裝置包括固定在減速箱3的箱體上的定位支架8、連接在定位支架8上的調(diào)整螺桿9及借助銷軸18限位在調(diào)整螺桿9自由端的帶有定位槽10-1的定位塊10。銷軸18的設(shè)置可以使得在調(diào)整螺桿9的位置時定位塊10不隨調(diào)整螺桿9旋轉(zhuǎn)。定位槽10-1用于定位扭簧5的自由端。
[0024]在調(diào)整螺桿9上設(shè)有兩個螺母11，兩個螺母11分別設(shè)置在定位支架8與調(diào)整螺桿9連接部的兩側(cè)。兩個螺母11起到鎖緊的作用。當(dāng)需要調(diào)整扭簧5的力矩大小時，松開螺母11，并調(diào)節(jié)調(diào)整螺桿9的位置，調(diào)整好后再擰緊螺母11即可。
[0025]實施例三，參見附圖8-9，與實施例一和二不同的是，限位裝置包括固定在減速箱3的箱體上的帶有調(diào)整凹槽12-1的調(diào)整支架12、限位在調(diào)整凹槽12-1內(nèi)的調(diào)整桿13及設(shè)在調(diào)整桿13與調(diào)整支架12間的平行四連桿機(jī)構(gòu)，平行四連桿機(jī)構(gòu)中的連桿14與連桿14、連桿14與調(diào)整桿13和調(diào)整支架12間鉸接，在兩個連桿14與連桿14的鉸接處的鉸軸還分別固定螺紋方向相反的調(diào)整螺套15，還包括與兩個調(diào)整螺套15相配合的螺桿16。螺桿16伸出調(diào)整支架12外并在自由端安裝旋轉(zhuǎn)輪，通過旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)輪帶動螺桿16旋轉(zhuǎn)，兩個調(diào)整螺套15就會同時向螺桿16的中部或者兩側(cè)移動，調(diào)整桿13就會沿調(diào)整凹槽12-1左右滑動，進(jìn)而調(diào)整扭簧5自由端的位置，從而達(dá)到了調(diào)節(jié)扭簧5扭矩的目的。
【主權(quán)項】
1.一種扭簧式電動欄桿機(jī)，包括固定在安裝支架(I)下方的驅(qū)動電機(jī)(2)、固定在安裝支架(I)上方的與驅(qū)動電機(jī)(2)的轉(zhuǎn)軸連接的減速箱(3)，其特征在于:減速箱(3)的輸出軸(3-1)貫穿其箱體，輸出軸(3-1)的一端與欄桿(4)固定、另一端設(shè)有扭簧(5)，扭簧(5)的一端連接在輸出軸(3-1)上、另一端借助限位裝置限位在減速箱(3)的箱體上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的扭簧式電動欄桿機(jī)，其特征在于:限位裝置包括固定在減速箱(3)的箱體上的帶有定位凹槽(6-1)的限位塊(6)及配套的壓塊(7)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的扭簧式電動欄桿機(jī)，其特征在于:在限位塊(6)上設(shè)置至少2個定位凹槽(6-1)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的扭簧式電動欄桿機(jī)，其特征在于:限位裝置包括固定在減速箱(3 )的箱體上的定位支架(8 )、連接在定位支架(8 )上的調(diào)整螺桿(9 )及借助銷軸(18 )限位在調(diào)整螺桿(9)自由端的帶有定位槽(10-1)的定位塊(10)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的扭簧式電動欄桿機(jī)，其特征在于:在調(diào)整螺桿(9)上設(shè)有兩個螺母(11)，兩個螺母(11)分別設(shè)置在定位支架(8 )與調(diào)整螺桿(9 )連接部的兩側(cè)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的扭簧式電動欄桿機(jī)，其特征在于:限位裝置包括固定在減速箱(3)的箱體上的帶有調(diào)整凹槽(12-1)的調(diào)整支架(12)、限位在調(diào)整凹槽(12-1)內(nèi)的調(diào)整桿(13)及設(shè)在調(diào)整桿(13)與調(diào)整支架(12)間的平行四連桿機(jī)構(gòu)，平行四連桿機(jī)構(gòu)中的連桿(14)與連桿(14)、連桿(14)與調(diào)整桿(13)和調(diào)整支架(12)間鉸接，在兩個連桿(14)與連桿(14)的鉸接處的鉸軸分別固定螺紋方向相反的調(diào)整螺套(15)，還包括與兩個調(diào)整螺套(15)相配合的螺桿(16)。7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項所述的扭簧式電動欄桿機(jī)，其特征在于:在扭簧(5)的外側(cè)設(shè)置有扭簧襯套(17)，扭簧襯套(17)與軸出軸(3-1)固定連接。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的扭簧式電動欄桿機(jī)，其特征在于:在扭簧襯套(17)的中心設(shè)有定位柱(17-1)，在輸出軸(3-1)的軸端設(shè)有與定位柱(17-1)配合的凹槽。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種扭簧式電動欄桿機(jī)，屬于智能交通與停車場設(shè)備領(lǐng)域，包括固定在安裝支架下方的驅(qū)動電機(jī)、固定在安裝支架上方的與驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)軸連接的減速箱，關(guān)鍵在于：減速箱的輸出軸貫穿其箱體，輸出軸的一端與欄桿固定、另一端設(shè)有扭簧，扭簧的一端連接在輸出軸上、另一端借助限位裝置限位在減速箱的箱體上。本發(fā)明的有益技術(shù)效果是：欄桿及扭簧定位在減速箱輸出軸的兩端，扭簧一端與輸出端連接，另一端限位在減速箱上，整個欄桿機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，便于維護(hù)；設(shè)計了限位裝置，可以調(diào)整扭簧力矩的大小；在扭簧外設(shè)置了扭簧襯套，保證扭簧在工作狀態(tài)時外徑不會發(fā)生明顯松散變化。
【IPC分類】E01F13/06
【公開號】CN105256739
【申請?zhí)枴緾N201510647433
【發(fā)明人】鈕江浩, 陳偉, 李炳政, 劉闊, 杜立朝, 智衛(wèi), 呂懷強(qiáng), 郭煥軍, 張宗強(qiáng), 周宏宇, 范璀琳, 谷麟, 嚴(yán)金耀, 曹晶, 陳春芳, 霍晶晶, 韓志國, 李力偉, 王維茹, 葛瑞雪, 張英翠, 王賽, 聶紅全, 寧紅江, 李輝
【申請人】石家莊優(yōu)創(chuàng)科技股份有限公司
【公開日】2016年1月20日
【申請日】2015年10月9日