專利名稱：鑲嵌手爪的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
[0001]本實(shí)用新型涉及ー種機(jī)械手領(lǐng)域，特別是鑲嵌手爪。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的鑲嵌手爪的機(jī)器人連接軸與手臂以及夾板組件為一體式結(jié)構(gòu)，該連接方式雖然穩(wěn)固性能好，但由于為一體式結(jié)構(gòu)，在生產(chǎn)不同尺寸的產(chǎn)品時(shí)，需要更換整個(gè)鑲嵌手爪，提高了生產(chǎn)成本，且由于鑲嵌手爪比較龐大，搬運(yùn)也不方便。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種方便拆換、且實(shí)用性高的鑲嵌手爪。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所設(shè)計(jì)的鑲嵌手爪，包括夾板組件、機(jī)器人連接軸和手臂，其特征是機(jī)器人連接軸的一端與手臂為法蘭連接結(jié)構(gòu)，夾板組件上固定連接有底板，底板與手臂為法蘭連接結(jié)構(gòu)。底板的一側(cè)還可以設(shè)有與之相連接的料柄夾具。為了方便拆卸夾板組件，底板與夾板組件連接結(jié)構(gòu)可以是螺接。本實(shí)用新型得到的鑲嵌手在生產(chǎn)產(chǎn)品較相似時(shí)，只需直接更換夾板組件，如果加エ的產(chǎn)品噸位變化較大時(shí)，直接拆裝更換底板和夾板組件，這樣就使得資源重復(fù)利用，既減少了浪費(fèi)，又方便搬運(yùn)，還節(jié)約了更換時(shí)間。

圖I是實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖I的仰視圖；圖3是圖2中的E-E方向的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中機(jī)器人連接軸I、手臂2、底板3、夾板組件4、料柄夾具5。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)ー步說明。實(shí)施例如圖I、圖2所示，本實(shí)施列提供的鑲嵌手爪，包括夾板組件4、機(jī)器人連接軸I和手臂2，其特征是機(jī)器人連接軸I的一端與手臂2為法蘭連接結(jié)構(gòu)，夾板組件4上固定連接有底板3，底板3與手臂2為法蘭連接結(jié)構(gòu)；底板3的一側(cè)還設(shè)有與之相連接的料柄夾具5，且底板3與夾板組件4連接結(jié)構(gòu)為螺接。在使用時(shí)，如生產(chǎn)的產(chǎn)品噸位相差不大，可適當(dāng)調(diào)節(jié)，繼續(xù)使用之前的夾板組件4，如生產(chǎn)的產(chǎn)品噸位相差較大時(shí)，可拆掉現(xiàn)有的夾板組件4，然后再換上合適的夾板組件4。
權(quán)利要求1.一種鑲嵌手爪，包括夾板組件(4)、機(jī)器人連接軸(I)和手臂(2)，其特征是機(jī)器人連接軸(I)的一端與手臂(2)為法蘭連接結(jié)構(gòu)，夾板組件(4)上固定連接有底板(3)，底板(3)與手臂(2)為法蘭連接結(jié)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的鑲嵌手爪，其特征是底板(3)的一側(cè)還連接有料柄夾具(5)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鑲嵌手爪，其特征是底板(3)與夾板組件(4)連接結(jié)構(gòu)為螺接。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種鑲嵌手爪，包括夾板組件、機(jī)器人連接軸和手臂，其特征是機(jī)器人連接軸的一端與手臂為法蘭連接結(jié)構(gòu)，夾板組件上固定連接有底板，底板與手臂為法蘭連接結(jié)構(gòu)。本實(shí)用新型得到的鑲嵌手在生產(chǎn)產(chǎn)品較相似時(shí)，只需直接更換夾板組件，如果加工的產(chǎn)品噸位變化較大時(shí)，直接拆裝更換底板和夾板組件，這樣就使得資源重復(fù)利用，既減少了浪費(fèi)，又方便搬運(yùn)，還節(jié)約了更換時(shí)間。
文檔編號(hào)B25J9/08GK202399271SQ20122002224
公開日2012年8月29日 申請(qǐng)日期2012年1月18日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月18日
發(fā)明者宣國棟, 郭斯勇 申請(qǐng)人:宣國棟