本技術涉及全自動庭院清雪機器人，具體為一種全自動庭院清雪機器人。

背景技術：

1、全自動庭院清雪機器人通過遠程控制或智能手機應用進行監(jiān)控和操控,方便用戶隨時隨地調(diào)整工作模。

2、例如授權公告號為“cn207793998u”的一種多功能清雪機器人，本機器人能夠?qū)崿F(xiàn)融雪、清掃和轉(zhuǎn)運一體化，先噴灑融雪劑，然后將融化的雪水抽吸入設備中，清掃干凈，便于清理和搬運，節(jié)約了人力物力，箱體能夠先盛裝融雪劑，待融雪劑噴灑完畢后，又能使用盛裝融雪劑的空間盛裝融化的雪水，節(jié)約了空間，能夠?qū)Ψe雪完全清理，使用方便，但是在清雪機器人使用中，采用融雪劑對雪進行處理，融雪劑融雪是降低了雪融化的溫度，這需要一定的時間，同時融雪劑具有一定的危害，會對機器人的輪胎造成腐蝕，使清雪機器人工作較為耗費時間，降低了清雪機器人的工作效率，同時縮短了清雪機器人的使用壽命。

技術實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的是為了降低了清雪機器人的工作效率，同時縮短了清雪機器人的使用壽命的問題，而提出的一種全自動庭院清雪機器人。

2、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

3、設計一種全自動庭院清雪機器人，包括移動機器人和第二電機，所述移動機器人的右側(cè)上方與第二電機的左側(cè)相固接，所述移動機器人的右側(cè)連接有清理結(jié)構(gòu)，所述移動機器人的頂部固接有護罩，所述護罩的頂部后方固接有支架，所述護罩的頂部前方連接有擦拭結(jié)構(gòu)。

4、優(yōu)選的，所述清理結(jié)構(gòu)包括橫板和圓桿，所述橫板的左側(cè)與移動機器人的右側(cè)相固接，所述橫板的頂部左側(cè)與圓桿的外壁底部轉(zhuǎn)動相連，所述圓桿的頂部固接有第一槽輪，所述第一槽輪的外壁轉(zhuǎn)動連接有皮帶，所述皮帶的內(nèi)壁右側(cè)轉(zhuǎn)動連接有第二槽輪，所述第二槽輪的底部固接有豎桿，所述豎桿的外壁上方與橫板的頂部右側(cè)轉(zhuǎn)動相連，所述豎桿的底部固接有圓盤，所述圓盤的底部固接有多個立桿。

5、優(yōu)選的，所述第一槽輪的頂部與第二電機的輸出端相固接。

6、優(yōu)選的，所述橫板的底部左側(cè)固接有第一豎板，所述第一豎板的底部固接有第一曲板。

7、優(yōu)選的，所述移動機器人的左側(cè)固接有頂板。

8、優(yōu)選的，所述擦拭結(jié)構(gòu)包括第一電機和螺桿，所述第一電機的底部與護罩的頂部前方相固接，所述第一電機的輸出端與螺桿的正面相固接，所述螺桿的外壁螺紋連接有套板，所述套板的右側(cè)固接有直板，所述直板的右側(cè)固接有支撐板，所述支撐板的左側(cè)固接有棉布，所述棉布的左側(cè)與護罩的右側(cè)相貼合，所述套板的底部與護罩的頂部相貼合，所述螺桿的外壁后方與支架的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動相連。

9、本實用新型提出的一種全自動庭院清雪機器人，有益效果是：通過清理結(jié)構(gòu)中轉(zhuǎn)動的第一槽輪配合皮帶使第二槽輪轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動的第二槽輪帶動豎桿轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動的豎桿帶動圓盤轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動的圓盤帶動多個立桿轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動的立桿可以將壓實的雪打碎，這時移動機器人工作移動，第一曲板會推著雪向兩側(cè)移動，實現(xiàn)雪的清理，提高了清雪機器人的工作效率，保證了清雪機器人的使用壽命。

技術特征：

1.一種全自動庭院清雪機器人，包括移動機器人（1）和第二電機（4），其特征在于：所述移動機器人（1）的右側(cè)上方與第二電機（4）的左側(cè)相固接，所述移動機器人（1）的右側(cè)連接有清理結(jié)構(gòu)（2），所述移動機器人（1）的頂部固接有護罩（5），所述護罩（5）的頂部后方固接有支架（9），所述護罩（5）的頂部前方連接有擦拭結(jié)構(gòu)（3），所述清理結(jié)構(gòu)（2）包括橫板（201）和圓桿（202），所述橫板（201）的左側(cè)與移動機器人（1）的右側(cè)相固接，所述橫板（201）的頂部左側(cè)與圓桿（202）的外壁底部轉(zhuǎn)動相連，所述圓桿（202）的頂部固接有第一槽輪（203），所述第一槽輪（203）的外壁轉(zhuǎn)動連接有皮帶（204），所述皮帶（204）的內(nèi)壁右側(cè)轉(zhuǎn)動連接有第二槽輪（205），所述第二槽輪（205）的底部固接有豎桿（206），所述豎桿（206）的外壁上方與橫板（201）的頂部右側(cè)轉(zhuǎn)動相連，所述豎桿（206）的底部固接有圓盤（207），所述圓盤（207）的底部固接有多個立桿（208），所述擦拭結(jié)構(gòu)（3）包括第一電機（301）和螺桿（302），所述第一電機（301）的底部與護罩（5）的頂部前方相固接，所述第一電機（301）的輸出端與螺桿（302）的正面相固接，所述螺桿（302）的外壁螺紋連接有套板（303），所述套板（303）的右側(cè)固接有直板（304），所述直板（304）的右側(cè)固接有支撐板（305），所述支撐板（305）的左側(cè)固接有棉布（306），所述棉布（306）的左側(cè)與護罩（5）的右側(cè)相貼合，所述套板（303）的底部與護罩（5）的頂部相貼合，所述螺桿（302）的外壁后方與支架（9）的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動相連。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種全自動庭院清雪機器人，其特征在于：所述第一槽輪（203）的頂部與第二電機（4）的輸出端相固接。

3.根據(jù)權利要求2所述的一種全自動庭院清雪機器人，其特征在于：所述橫板（201）的底部左側(cè)固接有第一豎板（209），所述第一豎板（209）的底部固接有第一曲板（210）。

4.根據(jù)權利要求3所述的一種全自動庭院清雪機器人，其特征在于：所述移動機器人（1）的左側(cè)固接有頂板（6）。

技術總結(jié)
本技術涉及清雪機器人技術領域，尤其是一種全自動庭院清雪機器人，包括移動機器人和第二電機，所述移動機器人的右側(cè)上方與第二電機的左側(cè)相固接，所述移動機器人的右側(cè)連接有清理結(jié)構(gòu)，所述移動機器人的頂部固接有護罩，所述護罩的頂部后方固接有支架，所述護罩的頂部前方連接有擦拭結(jié)構(gòu)，通過清理結(jié)構(gòu)中轉(zhuǎn)動的第一槽輪配合皮帶使第二槽輪轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動的第二槽輪帶動豎桿轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動的豎桿帶動圓盤轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動的圓盤帶動多個立桿轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動的立桿可以將壓實的雪打碎，這時移動機器人工作移動，第一曲板會推著雪向兩側(cè)移動，實現(xiàn)雪的清理，提高了清雪機器人的工作效率，保證了清雪機器人的使用壽命。

技術研發(fā)人員：李洪波,吳松波,黃山,劉博,王再寶
受保護的技術使用者：哈爾濱興勝機械有限公司
技術研發(fā)日：20240307
技術公布日：2024/12/26